JPH04503314A

JPH04503314A - Ｎｍｒ画像における動きアーチファクトの低減装置および方法

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Publication number: JPH04503314A
Application number: JP2500655A
Authority: JP
Inventors: イーマン，リチヤード　エル．; フエルムリー，ジヨエル　ピー．
Original assignee: メイヨフオンデーシヨンフオーメデイカルエジユケーシヨンアンドリサーチ
Priority date: 1988-11-23
Filing date: 1989-11-14
Publication date: 1992-06-18
Anticipated expiration: 2014-11-10
Also published as: US4937526A; JP2974759B2; EP0445151A4; DE68927107D1; WO1990005920A1; EP0445151A1; EP0445151B1; DE68927107T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ＮＭＲ画像における動きアーチファクトの低減方法且旦星！本願は、１９８８年１１月２３日付は出願の米国特許出願第０７／２７６．１６８号の一部継続出願である。

！Ｕとｌ旦本発明の分野は、核磁気共鳴画像処理方法および装置である。より特定すると、本発明は、フロー（ｆｌｏｗｌおよび動き（ｏ＋ｏｔｉｏｎｌにより引き起こされる画像アーチファクトを低減させる方法に関する。

磁気モーメン゛トを有する核はいずれも、自らを、配置される磁界の方向と整合させようとする。しかしながら、このようにする場合には、核は、磁界の強度と特定の核種の特性（核の磁気回転定数（ｍａｇｎｅｔｏｇｙｒｉｃｃｏｎｓｔａｎｔｌ　γ）とに依存する特性角周波数（ラーマ−周波数）でこの方向を中心に歳差運動を行なう、この現象を呈する核を、本明細書では、「スピン」じ５ｐｉｎｓ＋ｌ　という・人の組織のような物質を均一な磁界［極性磁界（ｐｏｌａｒｉｚｉｎｇ　ｆｉｅｌｄｌ　Ｂ　！　］に置くと、組織におけるスピンの個々の磁気モーメントはこの極性磁界と整合しようとするが、それぞれの特性ラーマ−周波数においてランダムな順序でそれを中心に歳差運動を行なう。

正味の磁気モーメントＭ８は、極性磁界の方向に生ずるが、直交する即ち交差する面（ｘ−ｙ面）においてランダムに配向する磁気成分は互いに打ち消し合う。

しかしながら、物質即ち組織を、ｘ−ｙ面にありかつラーマ−周波数に近い磁界（励起磁界（ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｆｉｅｌｄｌ　Ｂ　＋　）に置くと、正味の整合モーメントＭ８は回転、即ち、ｚ−ｙ面へ「チップされ」（”ｔｉｐｐｅｄ ”）で、回転している即ちスピンしている正味の交差する磁気モーメントを、ｘ −ｙ面においてラーマ−周波数で生ずる。正味の磁気モーメントＭ！がチップされる程度、従って、正味の交差する磁気モーメントＭ、のＢ１の大きさとによる。

この現象の実際の価値は、励起信号Ｂ１が終了された後に励起されたスピンにより放出される信号にある。簡単な系においては、励起されたスピンは受信コイルにおいて振動する正弦波信号を誘起する。この信号の周波数はラーマ−周波数であり、初期振幅Ａ０は交差する磁気モーメントＭ、の大きさにより定められる。

放出信号の振幅Ａは、時間ｔとともに、Ａ　＝　Ａ　ｏ　ｅ　−”丁０雪なる式で示されるように指数関数的に減衰する。

減衰定数１／Ｔ″２は、磁界の均一性と、「スピン−スピン緩和Ｊ　（”５ｐｉｎ−ｓｐｉｎ　ｒｅｌａｘａｔｉｏｎ”ｌ定数または「交差緩和Ｊ　ｉ”ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ　ｒｅｌａｘａｔｉｏｎ”ｌ定数と呼ばれる定数Ｔ８による。定数Ｔ、は、スピンの整合された歳差運動が完全に均質な磁界での励起信号Ｂ１の除去後にディフェーズする（ｄｅｐｈａｓｅ）指数関数的速度に逆比例する。

ＮＭＲ信号の振幅Ａに寄与する別の重要なファクタは、時定数Ｔ、を特徴とするスピン−格子緩和プロセスと呼ばれる。これはまた、磁気分極の軸線（２）に沿った平衡値までの正味の磁気モーメントＭの回復を表わすので、縦緩和プロセスとも呼ばれる０時定数ＴＩはＴ、よりも長く、医学に関連するほとんどの物質では遥かに長い。

本発明と特に関連するＮＭＲ計測は、「パルスＮＭＲ計測Ｊ　ｆ”ｐｕｌｓｅｄ　ＮＭＲ＋ｅｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ”）と呼ばれる。

かかるＮＭＲ計測は、励起の期間と信号放出の期間とに分けられる。かかる計測は、各サイクルにおいて異なるデータを集めまたは被験者の異なる部位で同じ計測を行なうために、多数回繰り返される０種々様々の予備励起技術が知られており、かかる技術は、変動する大きさと持続時間を有する１つ以上の励起パルス（Ｂ、）の印加に関する。かかる励起パルスは、狭い周波数スペクトルを有することができ、あるいは共鳴周波数の範囲に亘って交差磁化Ｍ１を生ずる広い周波数スペクトル（非選択性励起パルス）を有することができる。先行技術には、特定のＮＭＲ現象の利点を発揮するように構成されかつＮＭＲ計測プロセスにおける特定の課題を克服する励起技術が十分に存在する。

本発明は、これらのパルスシーケンスのいずれとも使用することができる。

Ｎ　Ｍ　Ｒを利用してイメージを得る場合には、被験者の特定の場所からＮＭＲ信号を得る技術が使用される。多くの場合、画像処理しようとする領域（問題の領域）は、使用されている特定の局在化法に従って変わるＮＭＲ計測サイクルのシーケンスによって走査される。受信されたＮＭＲ信号の得られたセットはデジタル化され、数多くの周知の再構成技術の１つを使用して再構成するように処理される。かかる走査を行なうには、被験者の特定の個所からＮＭＲ信号を引き出すことが必要であるのは当然である。これは、極性磁界Ｂ０と同じ方向を有するが、それぞれのｘ、ｙおよびＺ軸に沿って傾斜を有する磁界（Ｇｘ、ＧｙおよびＧｚ）を使用することにより行なわれる。各ＮＭＲサイクルの際にこれらの傾斜（ｇｒａｄｉｅｎｔｌを制御することにより、スピン励起の空間分布を制御することができるとともに、得られたＮＭＲ信号の場所を確認することができる。

画像を構成するためのＮＭＲデータは、多重角度投影再構成およびフーリエ変換（ＦＴ）のような数多くの利用することができる技術の１つを使用して集めることができる。多くの場合、かかる技術は、複数のシケンス実行されるビュー（ｖｉｅｗｌから構成されるパルスシーケンスからなる。各とニーは、１つ以上のＮＭＲ実験を含むことができ、それらの各々は、少なくともＲＦ励起パルスと磁界傾斜パルスとからなり、空間情報ｆｓｐａｔｉａｌ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｌを、得られたＮＭＲ信号にエンコードする０周知のように、ＮＭＲ信号は、自由指示減衰（ｆｒｅｅ　１ｎｄｉｃａｔｉｏｎ　ｄｅｃａｙ）　（Ｆ　Ｉ　Ｄ　）または好ましくはスピン・エコー信号とすることができる。

本発明の好ましい実施例を、「スピン・ワーブ」（”ｓｐｉｎ−ｗａｒｐ”）としばしば呼ばれる周知のＦＴ技術の変形例に関して詳細に説明する。スピン・ワーブ技術は、フィジックス・イン・メディシン・アンド・バイオロジーｆＰｈｙｓｉｃｓ　ｉｎ　Ｍｅｄｉｃｉｎｅ　ａｎｄ　Ｂｉｏｌｏｇｙ）　、第２５轡、ｌｌ７５１−７５６頁（１９８０年）に褐截のダブリュ・エイ・ニーデルスティン（Ｗ、　Ａ、　Ｅｄｅｌｓｔｅｉｎｌ等の「スピンワーブＮＭＲイメージングおよび人の全身イメージングへの適用Ｊ　ｆ”５ｐｉｎ　Ｗａｒｐ　ＮＭＲＩｍａｇｉｎｇａｎｄ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ　ｔｏ　Ｈｕｍａｎ　Ｗｈｏｌｅ −Ｂｏｄｙ　Ｉｍａｇｉｎｇ″）と題する論文に記載されている。

簡単に説明すると、スピン・ワーブ技術は、ＮＭＲスピン・エコー信号を得る前に可変振幅位相エンコード磁界傾斜パルスを使用して、この傾斜の方向へ空間情報を位相エンコードするものである。２次元実行（２ＤＦＴ）においては、例えば、空間情報は−の方向に沿った位相エンコード傾斜（Ｇｙ）を印加することにより該−の方向へエンコードされ、次に、スピン・エコー信号が位相エンコード方向と直交する方向の読取り磁界傾斜（Ｇｘ）の存在の下で得られる。スピン・エコーを得る際に存在する読取り傾斜は、空間情報を直交する方向へエンコードする。典型的な２ＤＦＴパルスシーケンスにおいては、位相エンコードを行なう傾斜パルスＧｙの大きさは、走査の際に得られるビューのシーケンスにおいて増加しくΔＧｙ）、ビュー全体を再構成することができる１組のＮＭＲデータを形成する。

ＮＭＲ画像データを得る際の物体の動きは、ぼやけと「ゴースト」（“ｇｈｏｓｔ“）の双方を位相エンコード方向に形成する。動きが周期的である場合、またはそれに近い場合には、ゴーストは特にはっきりとしてくる、はとんどの生理学的な動きの場合、ＮＭＲ信号の各ビューは、物体が捕捉窓で静止していると考えることができる十分に短い時間において得られる。このような場合、ぼやきとゴーストは、ビュー間の物体の一致しない出現によるものである。患者の動き、呼吸もしくは心臓サイクルまたは螺動により形成されるようなビュー間の出現を変える動きは、以後、「ビニ−間の動きＪ　（ｖｉｅｗ−ｔｏ−ｖｉｅｗ　５ｏｔｉｏｎ”ｌと云う、動きはまた。パルスシーケンスの際に進展するので、ＮＭＲ信号の振幅と位相を変え、かかる動きは「ビュー内の動きＪ　（”ｉｎ−ｖｉｅｗ　ｍｏｔｉｏｎ”ｌと呼ばれる。

ぼやけとゴーストはいずれも、データの取得が物体の機能サイクルと同期されてとニー間の動きを少なくすれば、減少させることができる。この方法は、ゲートＮＭＲ走査（ｇａｔｅｄ　ＮＭＲｓｃａｎｎｉｎｇｌとして知られており、その目的は、物体が各ビューにおいて同じに「見える」じ１ｏｏｋ”）ように連続機能サイクルの際に同じ点においてＮＭＲデータを得ることにある。ゲーティングの欠点は、ＮＭＲデータが物体の機能サイクルの小さな部分においてのみ得ることができる点にあり、最短の許容することができるパルスシーケンスが採用された場合でも、ゲーティング技術はデータ獲得時間を有意に長くする。これらの方法の幾つかは、米国特許第４．７５１．４６２号、同第４．５６７．８９３号および同第４．６６３．５９１号に開示されている。

これらはいずれも、完全に周期的な動きによるか、走査時間を有意に長（シ、あるいは低い信号対雑音画像を形成するので、完全には満足のいくものではないことが判明した。

幾つかのＮＭＲパルスシーケンスを、米国特許第４．７２８．８９０号に記載されているようにスピンをフローさせることにより生ずる位相摂動へＮＭＲ計測を減感させるか、あるいはフローの影響を米国再発行特許第３２．７０１号に記載されているように再構成画像から適正に分離させることができる態様でフローさせることができるようにＮＭＲ計測を鋭敏化させることが提案されている。これらの方法はいずれも、性能の点から、あるいは走査時間または実施されるＮＭＲ計測のタイプに悪影響を及ぼすので、完全には満足のいくものではないことがわかった。

本発明者の先行米国特許１１４．７１５．３８３号には、ＮＭＲ画像における動きとフローのアーチファクトを低減させる方法が開示されている。この方法は。

問題の領域の外側のスピンにより引き起こされるアーチファクトを抑制することによりＮＭＲ画像を著しく改善することができるが、問題の領域の内側にあるスピンにより生ずる動きのアーチファクトを補正することはできない。

動きおよびフローのアーチファクトを低減させる先行技術の方法はいずれも、データ取得手順に焦点を合わせている。これらの方法はＮＭＲパルスシーケンス自体を変えるか、走査におけるパルスシーケンスが実行される順序を変えるか、あるいはパルスシーケンスの実行を検討の対象となっている被験者の動きと同期させるものである。これらの方法の目的は、フローおよび動きによる影響が最少となり、従って、鮮明でゴーストのない画像を構成するのに使用することができる１組のＮＭＲデータを形成することにある。

免ｉ立互１本発明は、画像が再構成される前に走査において得られたＮＭＲデータのセットを補正して動きおよびフローの影響を除去することにより、ＮＭＲ＠偉における動きとフローのアーチファクトを低減させる方法を提供するものである。より詳細に云うと、本発明は。

ハイブリッド空間データ配列を形成するようにＮＭＲデータを変換し、ハイブリッド空間データ配列のデータを使用して補正データ配列を形成し、補正データ配列のデータなＮＭＲシステムにより得られるＮ　Ｍ　Ｒデータのセットに適用してＮＭＲデータのセットから再構成される画像におけるフローおよび動きのアーチファクトを低減させるものである０本発明の−の観点に従って形成される補正データ配列は、ビュー間の動きのアーチファクトを補正し、本発明の別の観点に従って形成される補正データ配列はビュー内の動きとフローのアーチファクトを補正する。

本発明の一般的な目的は、ＮＭＲデータが得られた後に使用することができる動きおよびフローのアーチファクト補正方法を提供することにある１本発明によれば、ＮＭＲデータのセットはその取得に遡及して補正することができ、従って、従来使用されてきた動きとフローのアーチファクト抑制技術以外に使用することができる１本発明は、得られたＮＭＲデータが動きとフローの影響を受ける限り、動きまたはフローを検出して、影響が少なくなりまたはなくなるようにＮＭＲデータを自動的に補正する。

本発明の別の目的は、同じパルスシーケンス内において通常の画像ＮＭＲデータとともに「ナビゲータ」じｎａｖｉｇａｔｏｒ”）ＮＭＲデータを得ることにある。ナビゲータＮＭＲデータは、ビュー間およびビュー内の動きのアーチファクトの補正を一層正確に行なうことができる。ナビゲータＮＭＲ信号は、各パルスシーケンスにおいて画像ＮＭＲ偏号とともに得られ、データのセットは双方に関して得られる。補正値はナビゲータデータのセットを使用して定められ、補正は画像データセットに対してなされる。

本発明のより特定の目的は、あらゆる方向の動きとフローにより引き起こされるビュー間のアーチファクトに関してＮＭＲデータセットを補正することにある。

ナビゲータ信号は、任意の方向にも配向される読取り磁界傾斜の存在の下で獲得することができる０本発明に従って行なわれるシフト補正は、ナビゲータ信号の読取り傾斜の方向のビュー間の動きまたはフローにより引き起こされるエラーを補正する。それぞれ異なる方向へ配向される読取り傾斜の存在下においてパルスシーケンスにおける２つ以上のナビゲータ信号を得ることにより、対応する方向のとニー間の動きを補正するシフト補正が得られる０例えば、シフト補正は、ＮＭＲ系のｘＩＩｉｌおよびｙ軸の双方に沿った動きに対して行なうことができる。

本発明の更に別の特定の目的は、いずれかの方向の動きまたはフローにより引き起こされる区内のアーチファクトに関してＮＭＲデータを補正することにある０本発明に従って行なわれる位相補正Ｐは、方向とは関係なくビュー内の動きおよびフローにより生ずる。アーチファクトを引き起こす系統ノイズを相殺する。

本発明の更に別の観点によれば、ビュー内とビュー間の動きおよびフローのアーチファクトの補正を同じＮＭＲデータセットに適用することができる。ビニ−内の補正データ配列とビュー間の補正データ配列はいずれも、ＮＭＲデータセットに適用することができる。

本発明の上記したおよび他の目的と利点は、以下の説明から明らかになる。以下の説明は図面に関してなされるが５本発明の好ましい実施例が例示のために説明されている。かかる実施例は、本発明の全範囲を必ずしも示すものではな（、本発明の範囲を理解するためには請求の範囲が参照される。

１１匹１１皇且ｊ第１図は、本発明を採用したＮ　Ｍ　Ｒシステムのブロック図である。

第２図は、第１図のＮＭＲシステムの一部を形成するトランシーバの電気的ブロック図である。

第３図は、データを得て画像を形成するのに使用される従来のＮＭＲパルスシーケンスのグラフ図である。

第４図は、第３図のパルスシーケンスを使用して得られるＮ　Ｍ　Ｒデータから画像を再構成する方法を示す説明図である。

第５図は、Ｍ正値を本発明に従って算出する方法を示す説明図である。

第６図は、第５図のモジュラス配列（ａ＋ｏｄｕｌｕｓａｒｒａｙｌのデータを示すグラフ図である。

１Ｊ！７図は、第５図のシフト補正を行なうために使用される相関プロセスのグラフ図である。

第８ａおよび８ｂ図は、第５図の位相配列と第５図の位相補正配列を得るのに使用されるプロセスのデータを示すグラフ図である。　。

第９図は、画像ＮＭＲデータとナビゲータＮＭＲデークの双方を得るのに使用される別のパルスシーケンスを示すグラフ図である。

第１０図は、ハイブリッド空間位相に対する静止および可動スピンの双方の影響を示すハイブリッド空間データを示すプロット図である。

ましい　の〜第１図について説明すると、本発明を導入しかつ商標ｒＳ　Ｉ　ＧＮＡＪが付されてゼネラル・エレクトリック・カンパニー（Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｅｌｅｃ’ｔｒｉｃ　Ｃｏｍｐａｎｙｌにより販売されている好ましいＮＭＲのシステムの主要構成素子がブロック図で示されている。システムの全体操作は、参照番号１００で全体水され、メインコンピュータ１０１［データ・ゼネラル・エムヴイ４０００ｆＤａｔａ　Ｇｅｎｅｒａｌ　ＭＶ４０００１　］を備えたホストコンピュータシステムの制御の下で行なわれる。コンピュータ１００はインターフェース１０２を備＾、該インターフェースを介して、複数のコンピュータ周辺装置と他のＮＭＲシステムの構成素子がメインコンピュータ１０１に結合されている。コンピュータ周辺装置の中に、患者のデータと画像データをテープに記録保管するためにメインコンピュータ１０１の指示の下で使用される磁気テープ駆動体１０４がある。処理された患者のデータはまた、１１０で示される画像ディスク記憶装置に記憶させることもできる。アレイプロセッサ１０６が、得られたＮＭＲデータを前処理しかつ画像を再構成するのに利用される。イメージプロセッサ１０８の機能は、拡大１画像比較、グレースケール調整およびリアルタイムデータ表示のような相互画像表示操作を行なうことにある。コンピュータシステムｌＯＯはまた、１１２で示されるディスクデータ記憶システムを使用する生のＮＭＲデータ（即ち画像構成前のデータ）を記憶する手段を備えている。オペレータコンソール１１６もまた、インターフェース１０２によりメインコンピュータ１０１に結合され、オペレータに患者の調査に関連するデータを、走査の検定、開始および終了のような適正なＮＭＲシステムの操作に必要な別のデータとともに入力する手段を提供する。オペレータコンソールはまた。ディスクまたは磁気テープに記憶される画像を表示するのに使用される。

コンピュータシステム１００は、スシテムコントロール１１８と傾斜増幅器システム１２８とによりＮＭＲシステムに対する制御を行なう、記憶されたプログラムの指示の下で、コンピュータ１００は、当業者に周知の態様で［エザーネットｆＥｔｈｅｒｎｅｔ）ネットワークのような］直列通信ネットワーク１０３によりシステムコントロール１１８と連絡する。システムコントロール１１８は、パルス制御モジュール（ＰＣＭ）１２０、ラジオ周波数トランシーバ１２２、ステータス制御モジュール（ＳＣＭ）１２４および１２６で全体水されている電源のような幾つかのサブシステムを備えている。ＰＣＭ１２０は、メインコンピュータ１０１によるプログラム制御の下で発生される制御信号を利用して、傾斜コイル励起を制御するデジタル波形を、ＲＦ励起パルスを変調させるためにトランシーバ１２２において利用されるＲＦエンベロブ（ｅｎｖｅｌｏｐｅｌ波形とともに発生する。傾斜波形は、それぞれ、Ｇｘ、ＧｙおよびＧｚ増幅器１３０．１３２および１３４からなる傾斜増幅器システム１２８に印加される。各増幅器１３０．１３２および１３４は、磁石アセンブリ１４６の一部をなす１３６で示されるアセンブリの対応する傾斜コイルを励起するのに利用される。励起されると、傾斜コイルは磁界傾斜Ｇｘ、ＧｙおよびＧｚを発生する。

傾斜磁界は、トランシーバ１２２、ＲＦ増幅器１２３およびＲＦコイル１３８により出力されるラジオ周波数パルスと組み合わせて使用され、空間情報を検査を受けている患者の領域から放出されるＮＭＲ信号の中へエンコードする。パルス制御モジニール１２０により提供される波形および制御信号は、ＲＦキャリヤ変調およびモード制御を行なうためにトランシーバサブシステム１２２により利用される。送信モードにおいては、送信機は、ラジオ周波数信号をＲＦ出力増幅器１２３に提供し、増幅器１２３は次にメイン磁石アセンブリ１４６内に配置されるＲＦコイル１３８を励起する。患者内の励起されたスピンから放出されるＮＭＲ信号は、送信のために使用される同じまたは異なるＲＦコイルにより感知される。信号は、トランシーバ１２２の受信機部において検出され、増幅され、変調され、フィルター処理され、更にデジタル化される。処理された信号は、インターフェース１０２およびトランシーバ１２２とリンクする専用の一方向高速デジタルリンク１０５によりメインコンピュータに伝送される。

ＰＣＭ１２０とＳＣＭ１２４は、メインコンビエータ１０１および患者位置決めシステムのような周辺システムと連通するとともに、直列連通リンク１０３により互いに連通する独立したサブシステムである。ＰＣＭ１２０とＳＣＭ１２４はそれぞれ、メインコンビ二一夕１０１から指令を処理する［インテルｆＩｎｔｅｌ）８０８６のような］１６ビツトマイクロプロセツサからなる。ＳＣＭ１２４は、患者のクレードル（ｃｒａｄｌｅ）位置および可動の患者整合ライトファンビーム（図示せず）に関する情報を得る手段を備えている。この情報は、画像表示および再構成パラメータを修正するためにメインコンピュータ１０１により使用される。ＳＣＭ１２４はまた、患者位相および整合システムの作動のような機能を開始させる。

傾斜コイルアセンブリ１３６とＲＦ送信および受信コイル１３８は、極性磁界を形成するのに利用される磁石の孔に取着される。磁石は、患者整合システム１４８、シムコイル電源１４０およびメイン磁石電源１４２を含むメイン磁石アセンブリを形成している。メイン電源１４２は、磁石により形成される極性磁界を１．５テルサの適正な作動強度にするのに利用され、ついで遮断される。

外部源からの干渉を最少にするために、メイン磁石アセンブリ、傾斜コイルアセンブリならびにＲＦ送信および受信コイルからなるＮＭＲシステムの構成素子は、患者取扱い装置とともに、１４４で全体示されているＲＦシールド室内に収容されている。遮蔽は、一般に、室全体を包囲する銅またはアルミニウムスクリーンネットワークにより提供される。スクリーンネットワークは、室の外部で発生されるＲＦ傷信号らシステムをシールドする一方で、システムから発生されるＲＦ傷信号包含するように作用する。

第１ｊ５よび２図に特に示すように、トランシーバ１２２は、コイル１３８Ａにおいて電力増幅器１２３を介してＲＦ励起磁界Ｂ、を形成する素子と、コイル１３８Ｂにおいて誘起されるＮＭＲ信号を受信する素子とを備えている。ＲＦ励起磁界のベース即ちキャリヤ周波数は、メインコンビエータ１０１から連通リンク１０３を介して一組のデジタル信号を受信する周波数シンセサイザ２００により形成される。これらのデジタル信号は、１ヘルツの解像度で出力部２１０において形成されるべき周波数を示す、この指令を受けたＲＦキャリヤは、ライン２０３を介して受信される信号に応答して周波数および振幅変調を受ける変調器２０２に供給され、得られるＲＦ励起信号はライン２０４を介してＰＣＭ１２０から受信される制御信号に応答して導通または遮断される。ライン２０５を介して出力されるＲＦ励起パルスの大きさは、連通リンク１０３を介してメインコンビエータｌｏｔからデジタル信号を受ける送信減衰回路２０６により減衰される。減衰されたＲＦ励起パルスは、ＲＦ送信機コイル１３８Ａを駆動する電力増幅器１２３へ印加される。

第１１３よび２図に更に示すように、被験者の励起されたスピンにより形成されるＮＭＲ信号は受信機コイル１３８Ｂによりピックアップされ、受信機２０７の入力部に印加される。受信機２０７はＮＭＲ信号を増幅し、これはメインコンビエータ１０１からリンクｌＯ３を介して受信されるデジタル減衰信号により定められる量まで減衰される。受信機２０７はまた、ＮＭＲ信号が行なわれている特定の獲得により必要とされる時間間隔に亘ってのみ得られるように、ＰＣＭ１２０からライン２０８を介しての信号により導通または遮断される。

受信されたＮＭＲ信号は直角（ｑｕａｄｒａｔｕｒｅｌ検出器２０９により復調されて、２１８によりひとまとめで示されている一対のアナログ−デジタル変換器へ抗偽信号フィルタ２１６と２１７とを介して結合される２つの信号工とＱを発生する。直角検出器２０９はまた、第２の周波数シンセサイザ２１０からＲＦ基準信号を受信し、これは、送信機ＲＦキャリヤ（Ｉ信号）と同位相のＮＭＲ信号の成分の振幅を検出するとともに、これと直角をなすＮＭＲ信号（Ｑ信号）の成分の振幅を検出するために直角検出器２０９により使用される。

エコーＮ　Ｍ　Ｒ信号３０５を位置エンコードするために、Ｘ軸読取り傾斜パルス３０６がＮＭＲ信号３０５の獲得の際に印加される。読取り傾斜周波数は、周知の態様でＮＭＲ信号３０５をエンコードする。更に、エコーＮＭＲ信号３０５は、位相エンコード傾斜パルス３０７によりｙ軸に沿って位置エンコードされる。

位相エンコード傾斜パルス３０７は、各エコーパルスシーケンスおよび関連するＮ　Ｍ　Ｒエコー信号３０５において−の強度を有し、一般的には、走査全体において２５．６の離散強度（−１２８乃至＋１２８）を介して段階的に増大される。その結果、走査の際に得られる２５６のＮＭＲエコー信号３０５はそれぞれ、独特の態様で位相エンコードされる。

当然のことであるが、各位相エンコード傾斜値に関するパルスシーケンスを一回以上繰り返すとともに。

得られたＮＭＲ信号をある態様で組み合わせて、信号対騒音を改善しかつ磁界の不規則性を相殺することが通常行なわれる。以下の説明においては、補正されるべきＮＭＲデータのセットを得るのに、かかる技術を使用することができるものとする。

第４図に特に示すように、得られたＮＭＲデークは、２つの２５６ｘ２５６要素配列３１０と３１１の形態でデータディスク１１２（第１図）に記憶される。配列３１０は１位相内大小値ｆ＋ｍａｇｎｉｔｕｄｅ　ｖａｌｕｅ）工を含み、配列３１１は直角ｆｑｕａｄｒａｔｕｒｅｌ値Ｑを含む、これらの配列３１０および３１１は一体となって１本技術分野において「ｋスペース」（”ｋ−ｓｐａｃｅ”）と呼ばれるものにおいて得られた画像を画定するＮＭＲ画像データのセットを形成する。

このにスペースデータセットを実際の空間（即ち、デカルト座標）において画像を画定するデータに変換するために、■およびＱ配列３１０と３１１に間して２段階フーリエ変換が行なわれる。変換は、配列３１０と３１１の水平方向の行（ｒｏｗｌである読取り方向に先づ行なわれ、２つの２５６ｘ２５６要素配列３１２と３１３とを得る。配列３１２は位相内データを含みＩｏとラベルされ、配列３１３は直角データを含みＱｏとラベルされる。ＩｏおよびＱ゛配列３１２と３１３は、本技術分野において「ハイブリッド空間」（”ｈｙｂｒｉｄ−ｓｐａｃｅ”）と呼ばれるものにおいて得られた画像を画定する。得られたＮＭＲデータセットのこの第１の変換は数学的に次のように表わされる。

Ｓ、、ｆｋ−スペース）　＝＞　Ｓ＋＋　、ｆハイブリッド　空間）２５６　ｘ＝０第２の変換は、配列３１２と３１３の垂直方向の列である位相エンコード方向に行なわれ、２つの２５６ｘ２５６要素配列３１４および３１５を得る。配列３１４は変換された位相白値ｆｉｎ−ｐｈａｓｅ　ｖａｌｕｅｌを含みＩ”　とラベルされ、配列３１５は直角値を含みＱ”　とラベルされる。この第２の変換は、数学的に次のように表わされる。

Ｓ□（ハイブリッド空間　１：＞　Ｓｘ　、ｆす１ル空間）配列３１４と３１５は、得られた画像をリアル空間において画定するデータセットであり、その要素はなる式に従って２５６ｘ２５６要素画偉配列３１６における強度値を算出するのに使用される０画像配列３１６の２５６ｘ２５６要素はＣＲＴスクリーンでの表示のためにメインオペレータコンソール１１６（第１図）にマツプされる（ｓａｐｐｅｄ）　。

上記したＮＭＲシステムとパルスシーケンスは、本技術分野の現在の状況を示すものである。得られる画像の診断の質は、重畳される熱的（ｔｈｅｒｍａｌｌ　（静的）ノイズと（不鮮明度を含む）組織的な（ｓｙｓｔｅｍａｔｉｃ）　（アーチファクト）ノイズとにより劣化される程度によって定められる。熱的ノイズの源は、よ（理解されている。熱的ノイズに対するＮＭＲ信号の強度の比率は、極性磁界強度、ＲＦ受信機コイルの形状、使用される特定のパルスシーケンス、および使用される信号平均化の量のような因子により定められる０組織的なノイズは、主として生理学的な動きにより生ずるが、熱的ノイズにより設定される基本限度をはるかに越えてＮＭＲ画偉を劣化させる。実際に、数多くのＮＭＲ画偉の診断の質は、固有の熱的ノイズによるよりも。

動きのアーチファクトおよびその他の形態の組織的ノイズにより著しく制限を受ける。しかしながら、熱的ノイズとは異なり、組織的なノイズを低減させることができる範囲に対する本質的な限界はない。

本発明が目指すものは１組織的ノイズと不鮮鋭度ｆｕｎｓｈａｒｐｎｅｓｓ）の低減である。先行技術は、ＮＭＲシステムのハードウェア（例えば、心臓および呼吸ゲート回路）の改良またはパルスシーケンス（例えば、傾斜パルスを減感させる動き）の改良によってかかる問題を解決しようとしたが、本発明はこの問題を遡及的に解決するものである。より詳細に説明すると、本発明によれば、組織的ノイズはＮＭＲデータセットをハイブリッド空間において検査する巳とにより容易に検出することができることが判明した。ビュー内の動きにより引き起こされる組織的ノイズだけでなく、ビュー間の動きにより生ずる組織的ノイズも検出することができる０次に、補正演算子ｆｃｏｒｒｅｃｔｉｖｅ　ｏｐｅｒａｔｏｒｌを算出しかつ使用して、ＮＭＲ画像データセットから組織的ノイズを除去することができる０次に、補正されたＮＭＲ画像データセットを使用して通常の画像再構成プロセスを実施し、動きにより引き起こされるアーチファクトが実質上ない画像を得ることができる。

第５図について説明すると、第１工程は、上記したように（式１）、ハイブリッド空間工°およびＱ°配列３１２および３１３を得るものである６画像データセット自体は、ハイブリッド空間配列３１２および３１３を得るのに使用することができ、あるいは以下に詳細に説明するように、同じパルスシーケンス内のナビゲータＮＭＲ信号により得られる別のＮＭＲデータを使用することができる。いずれの場合においても、ビニ−間とビニ−内の双方の組織的ノイズの補正値は、ハイブリッド空間配列から算出することができる。

第５ｇよび６図について説明すると、ビュー間の組織的ノイズは、ハイブリッド空間配列３１２および３１３に含まれる大きさ情報の中で検出することができる。従って、プロセスにおける次の工程は、２５６ｘ２５６モジユラス配列（Ｍ）３２０を得るものである。これは、ハイブリッド空間配列３１２ｉ５よび３１３の対応する要素Ｉ’、、ＪよびＱ′□からモジュラス配列の各要素Ｍ。を算出することにより行なわれる。

ここで、Ｘ＝配列の列（ｃｏｌｕｍｎｌの数１乃至２５６ｙ＝配列の行ｔｒａｗｌの数１乃至２５６本発明によれば、関連する読取り傾斜の方向のビュー間の動きはモジュラス配列３２０の各行におけるモジュラスデータの左または右のシフトとしてみることができることがわかった。これは第６図に示されており、各グラフは、配列３２０における列の数の関数としてプロットされたモジュラス配列３２０の水平方向の行におけるモジュラス値である。各グラフは位相エンコードの量の差によりわずかに異なるが、配列３２０の同じ列数で生ずべき有意のピークを有している。

これは、第１の行（ｙ＝１）のグラフにおいてビーク３２７および３２８を通る点線３２５および３２６により示されている。第２の行（ｙ＝２）のグラフにおける対応するビーク３２７°および３２８°は、点線３２５１３よび３２６の左側ヘシフトされ、最後の行（ｙ＝２５６）における対応するビーク３２７−および３２８”は右側にシフトされている。モジュラス配列３２０の残りの５０９行の検査により、被験者のビュー間の動きにより引き起こされる量を変化させる同様のシフトが明らかになった。

プロセスにおける次の工程は、モジュラスデータの各行を基準の行と相関させるようにシフトさせなければならない量Ｓを定める工程である。この相互相関は数多くの方法で行なうことができる。好ましい実施例においては、モジュラス配列３２０における基準の行（Ｍ、）が選択され、その他の２５５の行Ｍ、のそれぞれと相互相関される。これは、各行をその要素と基準行Ｍ、の対応する要素との積の和を最大にするために左または右へどのくらいシフトさせなければならないかを定めることにより行なわれる。

即ち、次の式で計算され、記憶される。

ｘ＝１行Ｍ、のデータは次に、−の位置がシフトされ、プロセスが繰り返される。これらの計算は、−３２の位置と＋３２の位置との間でシフトされるＭ、に関して行なわれるが、これらは、より大きな変位に関して必要があれば、延長することができる。これら６４の計算により得られた代表的な相関曲線のプロットが第７図に示されている。この代表的な曲線におけるピークは、モジュラスデータＭ、が数位置左ヘシフトされるときに生ずることがわかる。従って、補正値Ｓｙは補正曲線においてピークを得るのに必要なシフトの数をめることにより定められる。

シフト補正値Ｓ、は、モジュラス配列３２０の各行（ｙ＝１乃至２５６）に対して算出され、１ｘ２５６要素シフト補正配列３３０に記憶される。モジュラス配列３２０の各行を相関させる他の数多くの方法がある。

Ｘ軸におけるビュー間の動きは、相関値Ｓをモジュラス配列３２０に直接印加し、かつ、この補正されたＮＭＲデータから画像を再構成することにより、著しく有意に減少させることができる。これは、モジュラス３２０の各列のデータを、シフト補正配列３３０の対応する要素により示される量だけシフトさせることにより行なわれる０次に、ＩｏおよびＱ°ハイブリッド空間配列３１２および３１３の値は、補正されたモジュラス値と各要素に関する公知の位相角を使用して算出される６次に、画像を、上記したように補正された工°およびＱ°ハイブリッド空間配列３１２と３１３から通常の態様で再構成することができる。

上記した補正手順は画像の質を有意に向上させるが、別の改良を行なうことができる。シフト補正Ｓが行なわれると、少量の位相エラーがＮＭＲデータセットに導入される。これは、捕捉窓におけるエコー信号の非対称の結果としていずれかのＮＭＲシステムにおいて生ずる位相のロールオーバｆｒｏｌｌｏｖｅｒ）による。

ＩｏおよびＱ°ハイブリッド配列３１２および３１３の各列の要素により表わされる信号は、同じ量のロールオーバ位相を含み、ロールオーバ位相の量は、配列がその列（ｘ＝１乃至２５６）を介して左から右へ移行されるときに、ロールオーバ速度に、で直線的に変化する。かくして、行のデータが左から右ヘシフトされて上記したＳ補正を行なうと、データはもとの列とは異なる位相値をもつ列へ移行する。このロールオーバ位相は補正することができ、データがシフトされた量の関数である。

ΦＲ＝　Ｋ、”Ｓハイブリッド−スペースにおける各列のロールバックｆｒｏ１１ｂａｃｋｌ補正値を算出して、１ｘ２５６要素ロ一ルパツク補正配列３３１を得ることができる。配列３３１の各要素は、工°およびＱ°ハイブリッド空間配列３１２および３１３の対応する行の全ての要素に対して行なわなければならない位相補正を示す、これらの位相補正が行なわれる態様を、以下、詳細に説明する。

このようにして行なわれる補正は、読取りＸ軸に沿ったとニー間の動きを説明するものである。以下に詳細に説明するように、同様の補正を１画像信号と同じパルスシーケンスにありかつｙ軸読取り傾斜パルスの存在下で得られる特定のナビゲータ信号を使用することにより位相エンコードｙ軸に沿ろて行なうことができる。

上記補正は、ビュー内の動きまたはフローによるＮＭＲデータの位相エラーを説明するものではない、かかるエラーは、スピンがパルスシーケンスの際に動いているので生ずる０本発明によれば、これらの位相エラーはにスペースまたはハイブリッド空間ＮＭＲデータセットにおいて検出可能であることがわかった。

第５および８図について説明すると、手順は、Ｉ。

およびＱ°ハイブリッド空間配列３１２８よび３１３で再び開始する。このデータセットは、２５６のサンプル時間のそれぞれにおいてかつ２５６のビューのそれぞれにおいて、得られたＮＭＲ信号の位相Φを算出するのに使用される。２５６ｘ２５６の要素の位相配列が得られ、各要素は Φ□　＝ＴＡＮ−’（Ｑ’　□／Ｉ’、、）なる式に従って算出される値を有する。

本発明によれば、算出された位相Φは、位相配列３３５のいずれかの列（ｙ＝１乃至２５６）に沿って同じ値を有するべきであることがわかった。これは、データの３つの列に関する算出された位相Φが行の数（ｘ＝１乃至２５６）の関数としてプロットされている第８ａ図にグラフ図示されている０位相エンコード傾斜なしに得られる所定のＮＭＲデータセット（即ち、ナビゲータ信号）に関しては、これらのプロットは、位相エラーがなければ実質上同じとなる。算出された位相Φがいずれかの列において異なる範囲で、この差は補正されるべき位相エラーを表わす、これは、第８ａ図の位相プロットの２つが中央領域上の値の違いを明らかにするように互いに重畳されている第８ｂ図にグラフ図示されている。これらの相違は、矢印Φ、およびΦ２により示されている。

従って１位相エラーを補正するために、２５６ｘ２５６の要素位相補正配列３３７を得る。これは、Φ配列３３５の位相データの１つの行（ｙ＝１）を基準として確立し、かつ、その要素のうちの１つの値とΦ配列３３５の他の行（ｙ＝２乃至２５６）のそれぞれにおける同じ要素との間の差をめることにより行なわれる。これは、基準の行（ｙ＝１）の各要素（ｘ＝１乃至２５６）に間して繰り返され、算出された差の値（△Φｐ）は位相補正配列３３７における対応する場所に記憶される。かくして１位相補正配列３３７の各個は、ＮＭＲデータセットの各要素の位相が補正されるべき量を示す、これは、任意の方向（ｘ、ｙまたはＺ）のビュー内の動きを補正する。この補正が実際に行なわれる態様を以下に詳細に説明する。

別々の位相補正値ΔΦ、が、好ましい実施例における配列３３７の２５６ｘ２５６の要素のそれぞれに関して算出されるが、より厳密でない方法も使用することができるものである。ビュー内の動きがビニ−のＸ軸の場の小さなセグメントのみにおいて生ずることがわかっている場合には、補正値ΔΦ、の算出は、このセグメントに限定することができる。更にまた、ビュー内の動きがＸ軸セグメント全体で均一である場合には、１つの値ΔΦ、がセグメント全体の補正として十分であると考えられる。これらの補正が、得られたＮＭＲデータセットに遡及的に印加されるので、このような補正変量はオペレータの制御下にあり、放射線学者は最少時間で必要とする画像を得るようにかかる補正を取り扱うことができる。

実施しようとする位相の補正を算出する場合には、動いているスピンと静止しているスピンの双方が測定された位相値に寄与しているかどうかを検討しなければならない、全てのスピンが動いている場合には、補正はそれ以上必要ではない、しかしながら、静止スピンが信号に実質上寄与している場合には、位相補正値を更に正確にすることができる。

静止スピンと動いているスピンの双方によって得られたＮＭＲ信号要素の影響が第１０図に示されている。このプロットの点は、ハイブリッド空間のデータセット３１２と３１３の１つの列における２５６のデータサンプルに関する１°およびＱ゛を表わす、これらの点は、中心４０２を有する点１１ｉ４０１により示される円を画定している。動きが存在しない場合には、このリングの全ての点は１つの場所に密集するものと考えられる。これに対して、全てのスピンが運動している場合には、リング４０１が形成されるが、その中心４０２は原点（Ｑ’＝Ｏ１Ｉ’　＝Ｏ）になるものと考えられる。図示に例においては、静止スピンによる信号要素は、原点から中心４０２を相殺するベクトルＡにより表わされる。動いているスピンによる信号要素はベクトルＢにより表わされ、その大きさが円４０１の大きさを定める。上記した位相配列３３５における値（Φ）は、組み合わされた静止しているスピンと動いているスピンの位相角を示す、従って、ビュー内の動きに間して一層正確な補正を行なうためには、位相配列３３５における値を変えて、動いているスピンだけの位相Φ°を示すようにすべきである。

位相配列の値のこの変更は、−回に１つの列に対して行なわれる。先づ、ハイブリッド空間配列３１２と３１３の列における２５６の点が、円４０１の中心４０２を定める曲線適合プログラムｆｃｕｒｖｅ　ｆｉｔｔｉｎｇｐｒｏｇｒａ■）に印加される０次に、中心４０２の座標値がそれぞれのハイブリッド空間配列３１２および３１３の列の値から減算される。これらの変更された値は次に、変更された位相配列３３５を得るのに使用され、配列３３５は次に、上記したように、より正確な位相補正配列３３７を得るのに使用される。

上記した位相エラー検出法は、ナビゲータＮ　Ｍ　Ｒ信号から得られるデータから引き出されるハイブリッド空間位相配列に印加される場合には十分に作用するが、ＮＭＲ画偉画一データセット自体用した、より厳密でない位相エラー検出法も可能である１例えば、■配列３１０とＱ配列３１１を、ｋスペースにおける２５６ｘ２５６の位相配列を算出するのに使用することができる。この配列の位相値はその外側の境界においては有効ではないかもしれないが、ＮＭＲエコー信号３０５のピークがサンプリングされる中央の列（Ｘ＝１２８）における位相情報は、通常はあいまいではない、この列における１つの要素が基準として選択され、他の全ての値はこれと比較されて、１ｘ２５６の要素の位相補正配列を得る。

これらの補正値△Φ。

は、以下に説明するように、ＮＭＲデータセットに印加される。

本発明に従って算出される補正の全ては、ｋスペースにおけるＮＭＲ生画生画像データセット上びＱに対して行なうことができる。にスペースにおいては、補正の全ては、各ＮＭＲ信号サンプル（Ｓ、、＝Ｉ□＋ＪＱ−Ｆ）の位相の回転として実行される。かくして、補正されたＮＭＲデータセットＳ′１．は、次のように算出することができる。

ｉΔΦ Ｓ’　ｘｙ＝ｅ　ｔ　Ｓｘｙ　（６）この回転は、次式に従ってＩおよびＱ配列３１０および３１１において実行される。

Ｉ８．（補正）　”　Ｉ　＋＋ｙＣＯ８ΔΦアーＱＩＩｙｓｉｎΔΦ１Ｑ、、（補正）　＝Ｉ　ｘｙｓｌｎΔΦｒ　＋　Ｑ　ｘｙｃＯ８ΔΦ７位相の変化ΔΦ７は、上記した補正の全てを行なうのに必要な位相の変化の算術合計である。特に、全位相補正△Φアは、次のようにして算出される。

△Φ７＝−（ΔΦ、＋に本ΔΦ、＋ΔΦ８＋ΔΦｙ）・・・　（７）この式は、配列３３１（第５図）からのロールパック補正△Φ、と配列３３７（第５図）からの位相補正ΔΦ、とを含む、しかしながら１位相補正ΔΦ、には１画像ＮＭＲ信号と位相シフト補正を定めるのに使用されるナビゲータＮＭＲ信号との間の位相シフトの差を考慮するために、変換因子Ｋを掛ける０画側ＮＭＲデータセットが位相補正を算出するために使用される場合には、この変換因子は「１」である、そうでなければ、にの価は、（印加された位相エンコード傾斜を有する）画像データにおいて得られる位相シフトとナビゲータデータにおいて得られる位相シフトを比較することにより測定される。あるいは、Ｋの値は計算することができる。

位相回転△Φ、とΔΦ、は、それぞれのＸおよびｙ軸に沿ったビュー間の動きおよびフローの影響の補正に供される。これらの位相の補正は、シフト補正配列３３０（第５図）におけるシフト値Ｓから算出することができる。

ΔΦ　、＝Ｓ−ｆｘｌＮ、−１１／２１中２ｘ／Ｎ、　（９）ここで、Ｓ、＝配列３３０からのシフト補正Ｘ＝サンプル番号（即ち、０乃至２５５）Ｎ、＝読取りの際のサンプルの全数（２５６）△Φｙ　＝　Ｓ−１ｙ−ｆＮｙ−１１／２１　＊２１／Ｎ、　（１０）ここで、５ｙ＝ｙ軸磁界傾斜の存在下で得られるナビゲータ信号から算出されたシフト補正ｙ＝位相エンコードビューの数（０乃至２５５）Ｎ、＝位相エンコードビューの全数（２５６）全位相補正ΔΦ丁は、これらの配列における各Ｘおよびｙ位置に関して異なるので、補正はＮＭＲ画偉データ配列工およびＱの各要素に関して異なるものである。

上記したように、本発明の補正方法は、所望の画像を形成するために得られたＮＭＲデータセットに適用される。この同じ画像データセットは、それに適用されるべき補正値を引き出すのに使用することができるが、別の手順は、補正値を一層正確に引き出すことができる同じ獲得走査において別のＮＭＲデータを得ようとするものである。この別のＮＭＲデータセットは、各パルスシーケンスにおいて１つ以上の「ナビゲータＪ　ＮＭＲ信号を獲得することにより得られる。これらのナビゲータＮＭＲ信号の主たる特徴は、増大する位相エンコード傾斜の適用を受けないことである。

ある場合には、一定の位相エンコード傾斜を使用して２次元検査情報を引き出すことができる。

ナビゲータパルスシーケンスが第９図に示されている。第３図の従来のパルスシーケンスの場合のように、スピンはスライス選択ｆｓｌｉｃｅ　５ｅｌｅｃｔｌ傾斜パルス３０１１よび３０２の存在の下で９０１選択性ＲＦ励起パルス３００により励起され、時間間隔ＴＥＩ／２の後に、スピンはスライス選択励起パルス３０４の存在の下で１８０＠選択性ＲＦ励起パルス３０３を受ける。しかしながら、位相エンコード傾斜は印加されず、間隔ＴＥ、において、ＮＭＲエコー信号３４０はＸ軸読取り傾斜パルス３０６の存在の下で得られる。

次に、第２の１８０°ＲＦ励起パルス３４１がスライス選択傾斜パルス傾斜パルス３４２の存在の下で得られ、ｙ軸位相エンコードパルス３０７が次に印加される、ＴＥ＊で形成される得られたＮＭＲエコー信号３０５は、読取り傾斜パルスの存在下で獲得され、上記したようにＮＭＲ画像データセットを形成する。

ＮＭＲナビゲータ信号３４０を得ることにより形成されるＮＭＲデータセットは、同時に獲得されるＮＭＲデータセットと実質上同じ動きの影響を受ける。しかしながら、ナビゲータ信号３４０は位相エンコードされないので、ナビゲータＮＭＲ信号３４０の大きさはビューの場の末端では有意に減少することはない。

従って、補正値は、ＮＭＲデータセットよりもＮＭＲナビゲータ信号データセットを使用して、より容易に算出することができる。かくして、上記した補正値は、得られたＮＭＲナビゲータ信号データセットを使用することにより定められ、これらの補正値は次に、ＮＭＲ画像データセットに印加される。補正されたＮＭＲ画像データセットは次に、画像を再構成するのに使用される。

第５図について再び説明すると、ＮＭＲナビゲータ信号データセットは、読取り傾斜方向に沿って先づ変換され、ハイブリッド−スペース１°およびＱ°配列３１２および３１３を得る。このデータは、次に、シフト補正配列３３０．ロールバック補正配列３３１および位相補正配列３３７を得るために上記したようにして使用される。これらの補正値は、上記したようにＮＭＲ画像データセット３１０および３１１（第４図）に印加され、補正されたＮＭＲ画像データセットは通常の態様で処理されて、補正された画像配列３１６（第４図）を得る。

シフト補正Ｓは、読取り傾斜の方向のビュー間の動きを補正する。従って、第９図におけるＮＭＲナビゲータ信号３４０は、Ｘ軸に沿って配向される読取り傾斜パルスの存在下で得られ、シフト補正がＸ軸に沿った動きを補償する。あるいは、ＮＭＲナビゲータ信号３４０はまた、位相エンコード即ち点線３４３で示すようにｙ軸に沿って配向される読取り傾斜パルスの存在下において得ることができる。あるいはまた、パルスシーケンスは２つのＮＭＲナビゲータ信号を得るように変えることができ、一方の信号はＸ軸読取り傾斜パルスの際に得られ、他方はｙ軸読取り傾斜パルスの存在下で得られる０次に、ナビゲータ信号のＮＭＲデークセットのいずれか一方は、位相補正配列３３７（第５図）を得るのに使用することができ、双方のナビゲータ信号ＮＭＲデータセットは、対応するシフト補正配列３３０を得るのに使用される。ロールバック補正配列３３１は、位相エンコード方向ｙにおいて行なわれるシフト補正には必ずしも必要とされない、　ｘｊ５よびｙシフト補正は双方とも、ハイブリッド空間において行なうことができ、あるいはこれらは上記したようににスペースにおけるＮＭＲ画像データセットに対して行なわれる位相角補正に変えることもできる。

２次元シフト補正データはまた、読取り傾斜の印加の際に得られる単一のナビゲータＮＭＲ信号を使用して得ることができる。上記したように、ナビゲータＮＭＲ信号の大きさは、周波数エンコード方向（Ｘ）に沿って補正値Ｓを生ずる。しかしながら、このナビゲータＮＭＲ信号の位相は、位相エンコード方向（ｙ）に沿った補正値を次式に従って算出するのに使用することができる。

Ａ、は印加された位相エンコード傾斜の振幅であり、Ｎ、は位相エンコード増分（即ち、ビュー）の数である。

従って、ｙ方向に関して上記式（１０）において使用する補正値は、Ｎ、が２５６であるときに次式によって与えられる。

ここで、ｊはビューの数である。

ナビゲータＮＭＲ信号は、好ましい実施例においてはエコー信号であるが、これは必要条件ではない、ナビゲータＮＭＲ信号はまた。傾斜リコール（ｒｅｃａｌｌｅｄ）信号としてまたは３次元データ獲得パルスシーケンスの結果として得ることもできる。

本発明の上記好ましい実施例は、Ｘ軸読取り傾斜の方向ヘビニー内の動きおよびビュー間の動きを補正するために、メインコンビエータ１０１により実施されるフォートラン（Ｆｏｒｔｒａｎｌプログラムにより実行される。このプログラムのリストが、添付書ｇｉＡにおいて提供されている。

本発明に従って引き出される補正値は画像の質を改良するために遡及的に使用されるが、走査を変えるのにも使用することができる。これは、ビュー間の動きを補正するシフト値Ｓに特に当てはまる。即ち、各パルスシーケンスが実行されかつ生のＮＭＲデークの列が画像配列３１０および３１１に関して得られるので、データの列はハイブリッド空間Ｅ式（１）］に変換され、モジュラス値が算出され［式（４）１、しかも相関がＮＭＲデータの以前に得られた列［式（５）］に関して行なわれる。得られるシフト値Ｓは次に、次のパルスシーケンスが実行される前にＮＭＲシステムの作動条件を変えるのに使用することができる０例えば、シフト値がｙ軸方向の動きを補正する場合には、送信周波数シンセサイザ２００（第２図）により得られるＲＦキャリヤ信号の位相は、量−ΔΦ。

によって変更される。同様に、スライス選択方向（２軸）に沿った動きに対するシフト補正は、送信周波数シンセサイザ２００により得られるＲＦキャリヤの周波数を変えることにより行なうことができる。読取り方向（Ｘ軸）に沿った動きのシフト補正は、Ｘ軸に沿ったビューの場の位置を変えることにより行なうことができる。

本発明は、磁気共鳴脈管記録法に現在関連している問題を解決するものである。

更に、本発明は、磁気共鳴を使用した量的組織特性に必要である１本発明は、フーリエ画像再構成（即ち、２ＤＦＴまた３　Ｄ　ＦＴ）に限定されるものではなく、ライン走査およびその他の投影再構成とともに使用することができる。

副Ｊ口込これは、主なＭＡＲＣＯプログラムである。使用されるべきファイルなどのような入力をユーザから得る６次に、生のデータファイルから価を得る実際の作業を行なうルーチンであるＤｏ　ＭＡＲＣＯを呼び出す、これらの値は、Ｘ方向とビュー内の動きの双方の相関に関する値を含む、これらの値は、ＰＯＬＯプログラムにより読み出されるべき次のファイルに書き込まれる。

ＢＥＧＩＮＮＩＮＧ　ＯＦ　ＷＩＣＯ，ＦＴ７却■σＦＩ圧！！　Ｃ０ＰＹＲＩＧＨＴ　−ＭＡＹＯＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ　ＦＯＲａＩＣＡＬ　ＥＤＵＣＡＴＩＯＮ　ＡＮＤ　ＲＥＳＥＡＲＣＨ−１９８W ＩＮＴＥＧＥＲ傘４Ｉ日Ｒ！エラーフラッグＩＮＴＥＧＥＲ＊４　ＩＣ）ｔＡＮｌ　！ソースファイルのチャンネル番号ＩＮＴＥＧＥＲ中２　３ＫＩＰ９２０ＩＮＩ王ＧＥＲＭ　ＩＢＹＴＥＳＩＩＭ王Ｇ６２　ＶＥＣｒＯＲＣＩ　ＷＥ（ＴＯＲへ（７）カラ：／夕、以下ＩＮＴＥＧＥＲ傘２　ＮＥＣＨＯＥＳＩＦ　（ＩＩＩ　、ＧＥ、　１０１　Ｇｏ　Ｔｏ　９０００Ｃ３，。

Ｃ，、、ＴＨＥ　ＦＯＬＬＯＷＩＮＧ　ＲＥＡＤＳ　ＰＡＲＴＳ　ＯＦ　Ｔ）［Ｅ　ＲＡＷ　ＤＡＴＡ　ＦＩＬＥ　）［ＥＡＩ）ＥＲＴｏ　cＥＴＥＲＭＩＮＥＣ，、、（：ＥＲＴＡｒＮ　ＴＨＩＮＧＳ　ＡＢＯｌｆｆ　Ｔ）ＩＥ　ＲＡＩｆ　ＤＡＴＡ　ＦＩＬＥ。

Ｉｓ　ＦＲＡＭＥ　５ＩＺＥ、ＮＥＣＨＯＥＳ、ＮＡＶＳ、　ＩＥＲＲ＋ＩＦ　ｆｒＥＲＲ、ＮＥ、ロＩＴ）ＩＥＮＰＲＩＩｆｆ傘、’ＥＲＲＯＲＦＲＯＭ　ＧＥＴＴＴＮＧ　Ｃ０ＬＬＥＣｒＩＯＮ　ｎ’ＰＥ、Ｃ０ＤＥ：　’、ＩＥＲＲＧｏ　Ｔ［１９０００団ＤＩＦＩＦ　［Ｃ０ＰＰＥＲ１、ＡＮＤ、　ｆ、Ｎｆｆｒ、　Ｎ０ＡＰＩＩ　ＴＨ団ＮＥＸ　ＩＮ　ＲＡＷ　＝　１ＥＬＳＥ　ＩＦ　（（ＣＨＯＰＰＥＲＩ　、ＡＮＤ、　（ＮＯＡＰＩＩ　ＴＨＥＩＩＩＤＯＩ　−１，１０２４ＤａＴＡＳ（Ｉｌ　＝　−４２ＰＨＡＳＥｍ　−−４２ＮＤＤＯ［）ＯＷＨＩＬＥｆ（ＦＲＡＭｊＤ圧ＴＡ　、ＬＴ、　０１　、ＯＲ。

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ＰＨＡＳｊＣＯＬ　＝　Ｔｌｆｒ２　＋ＧＥｊｌ　＋１　＋ＤＤＯＩＦ　ｆＤＯ−ＤＥＬＴＡＳＩ　７７（ＥＮＣＡＬＬ　ＬＩＢＳＲＤＢ　ｆ２８伍正Ｐ幸ＦＲＡＭＥ−ＦＲＯ１４，５ＴＥＰ、　Ｂ田、工α簡１．ＩＥＲＲ＋ＩＦ　ｆＩＩＩ’１．ＮＥ、ＯＩ　Ｔ）ＦＥＮＩＦ　ｆ（ＩＥＲＲ、ＮＥ、　−１１、ＡＮＤ、（ＩＥＲＲ、ＮＥ、　２４１１　ＴＨＥＩｌｉＰＲＩＮＴ傘、°。

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＃　６日（Ｊｌｌｌ　＊　０ＩＯＰＰＥＲ−ＦＡＣＩＬ＝１Ｄｏ　Ｊ　＝　ＦＲＡＩＪｊＳＩ圧＋ｌ＋Ｂ−Ｃ、ＦＲＡＩＪＥ−ＳＩＺＥ亭２＋Ｂ−Ｃ、２Ｃ１（Ｌｌ　：（１４ＰＩＪ（ＢＵＦＦＥＲ（ｊ　ｌ　中ＣＨＯＰＰＥＲ−ＦＡＣ。

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ＢＥＧＩＮＮＩＮＧ　ＯＦ　ＰＯＬＯ，Ｆ７７５ＯＵＲＣＥ　ＦＩＬＥＣＯＰＹＲＩＧ）ｒｒ　−ＭＡＹＯＦＯｔＪＮＤＡＴＩＯＮ　ＦＯＲＭＥＤＩＣＡＬ　ＥＤＵＣＡＴＩＯＮ　ＡＮＤ　ＲＥＳＥＡＪＩＣＨ−P９８８ＣＰＯＬＯＣＴｌ（Ｉｓ　ＰＲＯＧＲＡ＆Ｉ　ＴＡＫＥＳ　’ｎ（Ｅ　ＤＡＴＡ　ＧＥＮＥＲＡＴＥＤ　ＢＹ　Ｗ田ωＡＮＤ　ＡＰＰＬＩＥＳＣＴＨＢＩ　Ｔｏ　Ａ　ＲＡＷ　ＦＩＬＥ、　ＷＲＩ丁ｒＩＮＧ　ＴＨＥ　ＮＥＷ　ＤＡＴＡ　ＴＯＡ　ＲＡＩＩ　ＦＩＬＥＩＭＰＬＩＣＩＴ　Ｎ０ＮＥＣＨＡＲＡＣＴＥＲ中１２８５ＯＩＪＲＣＥ−ＦＩＬＥ　！　”）−スフ　フィル（Ｄ名称ＣＨＡＪＬＡＣＴＥＲ中１２８　ＡＳＣＩＩ−ＰＡＴＨ！　ａ　ｓ　ｃ　ｉ　ｉ値のファイルの名称αＡｍＣＴＥＲ傘１２８　ＤＥＳＰ−ＰＡＴＨ！変位を有するファイルの名称ＩＮＴＥＧＥＲ−４ＩＥＲＲｊ　！ラーフラッグＩＦｆｆＥＧＥＲ＊４　ＩＣＨＡＮＩ　！ソースファイルのチャンネル番号Ｉ！１ｆｆＥＧＥＲ＊４　Ｉ（１（Ａ１１２　！変位補正のチャンネルＣ９，。

Ｃ８１，以下は、生データについてのある情報を得るルーチンのＧＥＴ−α目上（ＴＩＯＮとＣ１９，ともに使用されるｍ１１子である。

Ｃ１，。

ＬＯＧＩＣＡＬ中２０１０ＰＰＥＲ！ファイルがチョッパデータを有するかどうかＬＯＧＩＣＡＩＪ２　Ｎ０ＡＰ　！データがアレイプロセッサにより処理されたかＣ，、、ｉどうかＬＯＧＩＣＡＬ＊２　ＣＨＯＰＬＥｒＳＯＮ　！ファイルがチョブルトソンデータを有するかＬＯＧＩＣＡＬ中２　５ＫＩＰ９２０ＩＮＴＥＧＥＲ中２　ＮＡＶＳ　！平均の数ＩＰｒｒＥＧＥＲ＊２ＮＥ（ｍＯＥｓ　！工：＋　−（７）数ＩＮＴＥＧＥＲ＊４１ＢＹ′ｒＥｓ＋開カレタファイルノハイトノ数Ｃ５９，これらの次の２つは、ｍａｒｃｏプログラムからの情報を保持するＣ、、、　ａｓｃｉｉファイルに関する。ファイルがプログラムのより古いバージョＣ２０，ンである場合には、デルタ値とフレームの数だけがファイルされる。新しＣ２９，いバージョンは他の情報を有し、第１のラインはｒＮＦｏ：’で開始する。

ＩＭＴＥＧＥＲ傘２　ＶＥＣＴＯＲＣ！ＶＥ（ｍＲへ（７）カウンタ、以下ＩＮＴＥＧＥＲ傘２　ＮＥＸ　！励起の数ＩＮＴＥＧＥＲ申２　ＮＥＸ−ＩＮ−ＲＡＩＩ　！生のファイルにおける励起の数。アレイブロセＣツサにより処理されたデータは、他のチョッパＣデータが２または４を有する間はｌだけであＣる。

Ｃ３１，次の２つのヘルプは新しい生のデータファイルの名称をつくる。

（１（ＡＲＡＣＴＥＲ潴ＩＱ証ＩＮＴＥＧＥＲ＊４　ＩＩｌ、　１．　Ｋ、　Ｊ　！カウンタＣ８，，次の１５は、ａｓｃｉｉデータファイルからの情報を記憶する。

ＩＮＴＥＧＥＲ−ＤａＴＡＳｆ１０２４１　！−ｒルタ４Ｂ、テータノシフトノ仕方ＲＥＡＬ　ＰＨＡＳＥＳ　（１０２４１！所定］列ニオケル位相シフトＬＯＣＡＬ屹Ｄｏ　ＲＯｕ　１０−　ル補正をすることＣ！て使用されたかＩＮＩ王ＧＥＲ＊２　Ｐ）ＩＡＳＥ−ＦＲＡ１４Ｅ　！位相シフト測定に使用されるフレームＷＲＩπ（６，１４２１１４２ＦＯＲＭＡＴじ１°、　／／／／／ハＷＲＩπ＋６．３０１０１３０１０　ＦＯＲＭＡＴじ＋ａ　５ＯＩＪＲＣＥ　ＦＩＬＥ−−−−−−−−− −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−|−−− −−−−−−−−−−−−＜ＧＴ＞’、Ｓ＋ＲＥＡＤ　民’　（Ａｌ　’　）　５ＯＵＲＣＥ−ＦＩＬＥＤＯＩ富　１　、　１２８ＩＦ（ＳＯＵＲＣＥ−ＦＩＬＥ（にＩ）　、ａ”＜４０＞ｌ　５ＯＵＲＣＥ−ＦＩＬＥ（Ｉ：Ｉ）−＜ｏ＞−ＮＤＤＯＣＡＬｉ、　ＬＩＢＳＧＯＰＥＮ　（ＳＯＵＲＣＥ−ＦＩＬＥ、０．　ＩＣＨＡＮｌ、　ＩＢＹｒＥＳ、圧Ｒ）ＩＦ　（ＩＥＲＲ，ＮＥ、０１■団ＩＦ　（ＩＥＲＲ，ＥＱ、２１１　ＴＨＥＮＰＲＩＮＴ　１．−５ＯＵＲＣＥ　ＦＩＬＥ　ＤＯＥＳ　Ｆ［Ｔ　ＥＸＩ訂、”ＰＲＩＮ丁傘、ＣＨＡＲ（７）ａＳＥ　ＩＦ　（ＩＥＲＲ，ＥＱ、２０１　Ｔ）ＩＥＩＩＰＲＩＮＴ　傘、’ＩＬＬＥＧＡＬ　ＦＩＬＥＮＡＭＥ　ＣＨＡＲＡ（ＴＥＲ，’ＰＲＩＮＴ傘、Ｃ）ＩＡＪＩ（７１ＥＬＳＥ　ＩＦ　（ＩＥＲＲ、ＥＱ　、　１７２）　ＴＨＥＮ　！　ＺＥＲＯＬＥＮＧＴＩ（ＦＩＩＮＡＭＥα１ＦｆｆＩＮＵＥ５ＥＰＲＩＮＴ　１．　’ＥＲＲＯＲＩＮ　０ＰＥＮＩＮＧ　５ＯＵＲ征ＦＩ圧、ω ＤＥ：’、Ｉ冊ＰＲＩＮＴ傘、ＣＨＡＲ［７）ｅのＩＦＧＯＴ　ＩＴ　−、ＦＡＬＳＥ。

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Ｃ０，。

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ＢＥＧＩＮＮＩＮＧ　ＯＦ　ＰＡＲＣＥ、Ｆ７７５ＯＬ１’ＩＣＥ　Ｃ０ＤＥ！！　Ｃ０ＰＹＲＩＧＨＴ　−ＭＡＹＯＦＯＵＩｌｒＤにｒＩＯＮ　ＦＯＲＭＥＤＩＣＡＬ　ＥＤＵＣＡＴＩＯＮ　ＡＮＤ　ＲＥＳＥＡＲＯＩ@１９８８ｆｆｌ’ＥＧＥＲ＊４　ＰＡＲＳＥ−１，ＨＯｍ、ＮＬＩＭＳ（１）囮（５，１０００１５ＴＲ１０００ＦＯＲＭＡＴｉＡ８０１に＝ＯＩＩＩＤＯＮＥ　−、ＦＡＬＳＥ。

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Claims

【特許請求の範囲】

１．極性磁界を発生する手段と、極性磁界を受ける核に交差磁化を形成するＲＦ励起磁界を発生する励起手段と、交差磁化により得られるＮＭＲ信号を感知しかつＮＭＲ信号のデジタル化された位相内（Ｉ）および直角（Ｑ）サンプルを発生する受信機手段と、第１の座標軸に沿った交差磁化された核の場所を示す第１の位相要素をＮＭＲ信号に付与するように第１の磁界傾斜を発生する第１の傾斜手段と、第２の座標軸に沿った交差磁化された核の場所を示す第２の位相要素をＮＭＲ信号に付与するように第２の磁界傾斜を発生する第２の傾斜手段と、励起手段と、第１および第２の傾斜手段と、受信機手段とに結合され、しかも第２の磁界傾斜が一連の離散値を介してステップされる一連のパルスシーケンスが行なわれるとともに対応する一連のＮＭＲ信号が感知されかつＮＭＲデータセットを形成するようにデジタル化される走査を行なうように作動するパルス制御手段と、ＮＭＲデータセットを記憶しかつ（ａ）ＮＭＲデータセットをそのディメンションの１つに沿ってフーリエ変換してハイブリッド空間データ配列Ｉ′およびＱ′を形成し、（ｂ）ハイブリッド空間データ配列Ｉ′およびＱ′におけるデータを使用して補正データ配列を形成し、（ｃ）補正データ配列におけるデータをＮＭＲデータセットに印加して動きの影響を少なくし、かつ、（ｄ）補正されたＮＭＲ画像データセットをフーリエ変換して表示用の画像配列を形成することにより、記憶されたＮＭＲデータセットから表示用の画像配列を再構成するプロセッサ手段とを備えることを特徴とするＮＭＲ装置。
２．補正データ配列はハイブリッド空間データ配列Ｉ′およびＱ′における変換されたサンブリングＮＭＲ信号の大きさを算出してモジュラス配列を得るとともに、モジュラス配列の各行を相関させて補正データ配列用の対応するシフト値を得ることにより形成されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のＮＭＲ装置。
３．ロールバック補正データ配列が補正データ配列における対応するシフト値とロールオーバ速度ＫＲとから得られ、ロールバック補正データ配列値は工程（ｃ）においてＮＭＲ画像データセットを補正するように印加されることを特徴とする請求の範囲第２項に記載のＮＭＲ装置。
４．補正データ配列はハイブリッド空間データ配列Ｉ′およびＱ′における変換されたサンブリングＮＭＲ信号の位相を算出して２次元位相配列を得るとともに、位相配列の基準行の要素と位相配列の同じ列の要素との間の位相差を測定して補正データ配列用の値を得ることにより得られることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のＮＭＲ装置。
５．第２の補正データ配列がハイブリッド空間データ配列Ｉ′およびＱ′における変換されたサンブリングＮＭＲ信号の位相を算出して２次元位相配列を得るとともに、位相配列の基準行の要素と位相配列の同じ列の要素との間の位相差を測定して第２の補正データ配列用の値を得ることにより得られることを特徴とする請求の範囲第２項に記載のＮＭＲ装置。
６．走査において得られるＮＭＲデータセットは、前記２つの磁界傾斜の一方を受けたＮＭＲナビゲータデータと前記２つの磁界傾斜の双方を受けたＮＭＲ画像データとを含み、工程（ａ）および（ｂ）はＮＭＲナビゲータデータを用いて行なわれ、工程（ｃ）はＮＭＲ画像データに関して行なわれることを特徴ヒする請求の範囲第１項に記載のＮＭＲ装置。
７．走査を行なって画像配列を再構成するＮＭＲデータセットを得るＮＭＲ装置において、ＮＭＲ装置により得られたＮＭＲデータセットを変換してハイブリッド空間データ配列を形成し、ハイブリッド空間データ配列におけるデータを使用して補正データ配列を形成し、補正データ配列をＮＭＲ装置により得られたＮＭＲデータセットに印加して、得られるＮＭＲデータセットにおける動きにより引き起こされるアーチファクトを低減させ、補正されたＮＭＲデータセットから画像配列を形成することを特徴とするＮＭＲ装置。
８．ハイブリッド空間データ配列は、ＮＭＲデータセットに関するフーリエ変換をそのディメンションの１つに沿って行なうことにより形成されることを特徴とする請求の範囲第７項に記載のＮＭＲ装置。
９．補正データ配列はハイブリッド空間データ配列の各要素の大きさを算出して対応するモジュラス配列を得るとともに、モジュラス配列の各行を相関させて補正データ配列用の対応するシフト値を得ることにより形成されることを特徴とする請求の範囲第８項に記載のＮＭＲ装置。
１０．ロールバック補正データ配列が補正データ配列における対応するシフト値とロールオーバ速度ＫＲとから得られ、補正データ配列とロールバック補正データ配列の双方における値は画像配列を得るのに使用される前記得られたＮＭＲデータセットを補正するように印加されることを特徴とする請求の範囲第９項に記載のＮＭＲ装置。
１１．補正データ配列はハイブリッド空間データ配列の各要素の位相を算出して２次元位相データ配列の対応する要素を得るとともに、位相データ配列の基準行の要素と位相データ配列の同じ列の要素との間の位相差を測定することにより得られることを特徴とする請求の範囲第８項に記載のＮＭＲ装置。
１２．第２の補正データ配列を、ハイブリッド空間データ配列の各要素の位相を耳出して行と列を有する２次元位相データの対応する要素を形成し、位相データ配列の基準行の要素と位相データ配列の同じ列の要素との間の位相差を測定することにより第２の補正データ配列の要素を算出することにより形成し、補正データ配列と第２の補正データ配列の双方におけるデータは得られたＮＭＲデータに印加されて動きの影響を低減させることを特徴とする請求の範囲第９項に記載のＮＭＲ装置。
１３．ハイブリッド空間データ配列を形成するのに使用されるＮＭＲデータセットは走査の各パルスシーケンスにおいて得られるが走査の際に変化する磁界傾斜を受けないナビゲータＮＭＲ信号から得られ、画像配列を得るのに使用されるＮＭＲデータセットは走査の各パルスシーケンスの際に得られかつ走査の際に変化する位相エンコード磁界傾斜を受けるＮＭＲ信号から得られることを特徴とする請求の範囲第７項に記載のＮＭＲ装置。
１４．各ナビゲータＮＭＲ信号は対応する位相エンコードＮＭＲ信号を有する同じパルスシーケンスにおいて得られることを特徴とする請求の範囲第１３項に記載のＮＭＲ装置。
１５．極性磁界を発生する手段と、極性磁界を受ける核に交差磁化を形成するＲＦ励起磁界を発生する励起手段と、交差磁化により得られるＮＭＲ信号を感知しかつＮＭＲ信号のデジタル化された位相内（Ｉ）および直角（Ｑ）サンブルを発生する受信機手段と、第１の座標軸に沿った交差磁化された核の場所を示す第１の位相要素をＮＭＲ信号に付与するように第１の磁界傾斜を発生する第１の傾斜手段と、第２の座標軸に沿った交差磁化された核の場所を示す第２の位相要素をＮＭＲ信号に付与するように第２の磁界傾斜を発生する第２の傾斜手段と、励起手段と、第１および第２の傾斜手段と、受信機手段とに結合され、しかも第２の磁界傾斜が一連の離散値を介してステップされる一連のパルスシーケンスが行なわれるとともに対応する一連のＮＭＲ信号が感知されかつＮＭＲデータセットを形成するようにデジタル化される走査を行なうように作動するパルス制御手段と、ＮＭＲデータセットを記憶しかつ（ａ）ＮＭＲデータセットからデジタル化ＮＭＲ信号の位相を示す位相配列を形成し、（ｂ）位相配列におけるデータを使用して補正データを形成し、（ｃ）補正データをＮＭＲデータセットに印加して動きの影響を少なくし、かつ、（ｄ）補正されたＮＭＲ画像データセットをフーリエ変換して画像配列を形成することにより、記憶されたＮＭＲデータセットから表示用の画像配列を再構成するプロセッサ手段とを備えることを特徴とするＮＭＲ装置。
１６．極性磁界を発生する手段と、極性磁界を受ける核に交差磁化を形成するＲＦ励起磁界を発生する励起手段と、交差磁化により得られるＮＭＲ信号を感知しかつＮＭＲ信号のデジタル化された位相内（Ｉ）および直角（Ｑ）サンプルを発生する受信機手段と、第１の座標軸に沿った交差磁化された核の場所を示す第１の位相要素をＮＭＲ信号に付与するように第１の磁界傾斜を発生する第１の傾斜手段と、第２の座標軸に沿った交差磁化された核の場所を示す第２の位相要素をＮＭＲ信号に付与するように第２の磁界傾斜を発生する第２の傾斜手段と、励起手段と、第１および第２の傾斜手段と、受信機手段とに結合され、しかも第２の磁界傾斜が一連の離散値を介してステップされる一連のパルスシーケンスが行なわれるとともに対応する一連のＮＭＲ信号が感知されかつＮＭＲデータセットを形成するようにデジタル化される走査を行なうように作動するパルス制御手段と、ＮＭＲデータセットを記憶しかつ（ａ）ＮＭＲデータセットからデジタル化ＮＭＲ信号の位相を示す位相配列を形成し、（ｂ）位相配列における各値から静止スピンにより生ずる位相素子を減算することにより交えられた位相を形成し、（ｃ）変えられた位相配列におけるデータを使用して補正データを形成し、（ｄ）補正データをＮＭＲデータセットに印加して動きの影響を少なくし、かつ、（ｄ）補正されたＮＭＲ画像データセットを変換して画像配列を形成することにより、記憶されたＮＭＲデータセットから表示用の画像配列を再構成するプロセッサ手段とを備えることを特徴とするＮＭＲ装置。
１７．静止スピンにより生ずる位相要素は位相配列の各列に値を最適に適合させる円の中心を定めることにより算出されることを特徴とする請求の範囲第１６項に記載のＮＭＲ装置。