JPH04503273A - 複合走査パターンを発生させるレーザ走査器モジュールのアレイを備えた走査システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 合　査パターンを　生させるレーザ　査　モジュールのアレイ　えた　査シスー ム 魚呵ム分野 本発明は一般的にはレーザ走査装置すなわちシステムに関し、持にカウンタ搭載 のレーザ走査装置すなわちシステムに関する。

周知のように、小売店のチェックアウト・カウンタで使用されているタイプのレ ーザ走査器は一般的に二つのタイプの中の一方である。一方のタイプのものは所 謂手持ち走査器である。そのタイプの走査器は人の手で保持され、例えば読み取 るべき記号例えばバーコードにレーザ光の線を向けるように配置された可搬装置 である。この走査器は典型的に読み取られた信号を処理、例えば品名、価格、売 上げ合計を記録するために電子金銭登録機あるいはコンピュータに接続されてい る。その作動モード、例えば、走査器を記号に向け、釦あるいはトリガを起動さ せてレーザビームを発生して記号を読み取るという必要性のために、手持ち走査 器システムは通常比較的小容量の用途に限定されている。大きい容量の走査器用 、例えば、多数の品名を迅速に走査する必要のあるスーパマーゲットのチェック アウト　カウンタ用には固定のカウンタに装着の走査器が採用されている。その ような走査器は一般にスロット走査器と称され、チェックアウト・カウンタの下 のハウジング内に装着されている。前記ハウジングは典型的には頂部にウィンド ウを含み、該ウィンドウを通してレーザビームが走査するパターンが投影される 。走査パターンは典型的には、相互に平行か、かつ／′または相互に交差してい る複数の走査線から構成されている。

多線走査パターンの使用は、バーコードを無指向性的に読み取りできる、即ち走 査器に対する記号の方向とは無関係にバーコードを読み取りたいという願望によ って少なくとも部分的に影響されている。スロット走査器において多線走査パタ ーンを発生させる一般的な一方法はレーザビームを回転する多角形ミラーに導く ことである。各ミラー面が回転することにより所定の円弧を通してそこに導がれ なビームを掃引するという効果を有している。次いで、掃引されたビームは種々 の反射面、例えばミラーに導かれる。ミラーは相互に対して種々の角度および位 置で指向され単一線のパターンを多線のパターンに変換し、そのパターンをウィ ンドウから該ウィンドウの上方の空間へ投影する。従って、ウィンドウの上方で 、パターン内に保持されているバーコードは該バーコードの方向とは無間係に読 み取りできる。

従来技術のスロット走査器は以下の米国特許に記載されている。フリラシャその 他（Ｆｌｅｉｓｈｅｒ　ｅｔ　ａｌ　）の第３．９０２．０４８号、サンソネ（ Ｓａｎｓｏｎｅ）の第３．９２８．７５９号、ハヨシュ（Ｈａｙｏｓｈ）の第３ ，９８８，５７３号、ホバート（Ｈｏｂａｒｔ）の第３．９９５．１６６号、イ ッラその他（Ｉｚｕｒａ　ｅｔ　ａｌ　）の第４゜００６．３４３号、ニッケル （Ｎｉｃｋｅｌ　）の第４，０９３，８６５号、およびセリグマン（Ｓｅｌｉｎ ｇｍａｎ　ｅｔ　ａｔ　）の第４，０９７，７２９号。前述のスロット走査器は 全て大きいサイズでかつ構造が複雑である。さらに、前記の走査器の構造は自動 化されたチャックアウト作業、例えば、走査すべき商品が読み取りおよび金銭登 録機へのその情報の入口のためにある種のコンベヤ手段により走査器を通って運 ばれるような作業に対しては特に適さないようにしている。

本発明と同じ譲受人に譲渡され、その開示を参考のために本明細書に含めている 「コンパクトな無方向性レーザ走査器（Ｃｏｍｐａｃｔ　０ｍｎ１ｄｉｒｅｃｔ ｉｏｎａｌ　Ｌａ５ｅｒ　５ｃａｎｎｅｒ）　Ｊという名称の本発明者による米 国特許第４，７１３，５３２号においては、従来技術のスロット走査器のサイズ や複雑さの点での欠点を克服するカウンタ即ちスロット走査器が開示されている 。そのために、本発明者による前述の特許に記載の走査器は、極めてコンバク１ −で、小さいフートプリント（ｆｏｏｔｐｒｉｎｔ）密閉体に収納されている要 素を用いてバーコードを無方向性走査するために豊富な多線走査パターンを発生 させる。この特徴によりカウンタの下あるいは下の空間を余分に使えるような用 途で走査器を使用できるようにする。前記走査器の進歩した特徴にもかかわらず 、構成組立ての容易さ、自動化したチェックアウト・カウンタでの使用に対する 適正さの視点から依然として改良が望まれるものが残っている。

本発明と同じ譲受人に譲渡され、かつその開示を本明細書に含めている、「ビー ム軌道を屈折したレーザ走査器エンジン（Ｌａｓｅｒ　５ｃａｎｎｅｒ　Ｅｎｇ ｉｎｅ　ｗｉｔｈ　ＦｏｌｄｅｄＢｅａｍ　Ｐａｔｈ）　Ｊという名称で１９８ ９年１月２０日出願された本発明者の米国特許第２９９，９９８号においては、 サイズが極めてコンパクトで、各種タイプの走査システムで使用するのに適した モジュール走査器（「エンジン」）が開示され、かつ特許請求されている。

光咀Ω旦的 従って、本発明の全体的な目的は従来技術の欠点の多くを克服する位置固定のレ ーザ走査装置を提供することである。

本発明の別の目的は自動チェックアウト用に適した位置固定のレーザ走査装置を 提供することである。

本発明の別の目的は、全てが小さい包囲体内に位置した複数のモジュール走査器 を用いることにより無方向性走査のための多線走査パターンを発生させる位置固 定のレーザ走査装置を提供することである。

さらに別の本発明の目的は各種の走査用途に容易に適合しうる複雑な走査パター ンを発生させる位置固定のレーザ走査装置を提供することである。

さらに別の本発明の目的は前述の本発明者の特許の教示によって構成した複数の モジュール走査器を用いることにより複雑な走査パターンを発生させる位置固定 のレーザ走査装置を提供することである。

北咀の要約 本発明の前記およびその他の目的は所定の空間ヘレーザ走査パターンを投影する レーザ走査装置を提供することにより達成される。前記パターンは相互に交差し たり、あるいは交差しなくてよい複数の線から構成されている。前記レーザ走査 装置は支持手段により相互に関して所定の方向で取り付けられた複数のレーザ走 査器モジュールを含む。各走査器モジュールはウィンドウを含むハウジングと、 ハウジング内の所定の点からレーザビームを掃引し少なくとも１本の線を含む走 査パターンを発生させるビーム掃引手段と、走査パターンと前記ウィンドウから 投影するビーム折曲げ手段とを含む。また、各モジュールは走査された記号を示 す電気出力信号を発生させる信号処理手段を含む。前記システムはまた電気出力 信号を復号する復号手段を含む。

一実施例においては、走査器はコンベヤ上に配置したバーコード付き商品を自動 的に走査できるようにコンベヤ近傍に位置されている。

区亘Ω處朋 第１図は本発明の一実施例により構成された自動走査装置の斜視図、第２図は第 １図の線２−２に沿って視た断面図、第３図は第１図に示す実施例の部分的に断 面で示す上面図、第４１１２１は本発明の代替実施例により構成されたスロット 走査器の斜視図。

第５図は第４図に示す実施例の部分的に断面で示す拡大斜視図、第６図は第１図 と第４図とに示す実施例に使用されている同じ走査器エンジンの中の１個の部分 的に断面の側面図である。

奸屋犬旌泗凶詳囮凪朋 同じ参照番号が同じ部材を示す各種の図面を参照すれば、第１図には本発明によ り構成された走査装置２０の一実施例が示されている。前記装置２０は適用、例 えばスーパマーケットあるいはその他の小売店での自動チェックアウト・カウン タの一部を形成する。装置２０は基本的に、バーコード、例えばＵＰＣコード２ ８を有する商品２６が例えばスーパマーケットのチェックアウト・カウンタにお いてその上で搬送されるカウンタに装着のコンベヤ２４近傍に配置されるハウジ ング２２を含んでいる。本明細書に示し、かつ単に例示である実施例においては 、ハウジングは、バーコードを走査するためにそこを通って製品２６が運ばれる 中央空間３０を有するトンネルの形態である。走査は、前記空間３０を囲む種々 の位置においてハウジング内に装着された複数の走査器モジュール即ちエンジン １００により実行される。各走査器モジュール１００は本発明者の前述の特許の 教示によって構成されており、追って詳細に説明する。各走査器モジュールは単 一の線のレーザ走査パターンを発生させ、走査す（読み取る）べきバーコードが 運ばれる空間へそれを投影するように構成され、かつ配置されていると述べれば 十分である。複数のモジュール１００がハウジング内に装着され、各モジュール は他のモジュールに対して異なる方向に向けられており、そのため各モジュール により発生する線パターンは他のモジュールが発生する線パターンと結合しく例 えば相互に対して交差するか、あるいは相互に平行に延び）、複雑な多線の走査 パターン３２を形成し、空間３０を充たす。従って、前記空間へ持ってこられる バーコードにはハウジングに対するバーコードの方向とは無関係に走査器モジュ ールの１個により投影された走査線の少なくとも１本が横切る。この作用により 、真正の無方向性走査が発生する。いずれかのモジュールからのいずれかの線パ ターンが横切った記号から反射された光線は、その走査線を発生させたモジュー ルが受け取る。反射された光線はそのモジュールにおいて、走査された記号にお けるバーとスペースとを示す電気信号に変換される。これらの信号は装置２０に 設けられ、全ての走査器モジュールに結合された（後述する）復号手段（ｄｅｃ 。

ｒｄｉｎｇ　’１ｋｅａｎｓ　）によって復号される６従って、本装置は１本以 上の走査線が横切るバーコードに含まれた情報を読むことができる。

バーコードが本装置を通る間１本以上の走査線がバーコードを横切るので、本装 置の復号手段は、バーコードを横切る走査線の数に関係なく、各バーコードを１ 回のみ復号する（読み取る）ように配置されている。従来と同様、本装置の復号 手段はいずれかの望ましい周辺装置、例えばチェックアウト・カウンタにおける 電子金銭登録機、コンピュータ等に復号した信号を提供するように配置されてい る。

第１図と第２図とから判るように、トンネルは外側包囲体と内側包囲体とから作 られている。外側包囲体は上壁３４、底壁３６、一対の側壁３８、および一対の 端壁４０により形成されている。端壁４０はそれぞれ、そこを製品を担持したコ ンベヤが通る中央の長方形開口４２を含む。外側包囲体の壁はいずれかの適当な 材料、例えば金属、プラスチック等から形成することがてきる。内側の包囲体は 上壁４４と、ハウジングの長さを延び、開口４２に隣接した外側包囲体の端壁４ ０に接合されている一対の側壁４６とによって形成されている。複数の走査器モ ジュール１００はトンネルの外壁と内壁との間の空間に位置され、かついずれか の適当な装着手段（図示せず）により希望する方向に支持されている。トンネル の内壁４４と４６とは走査パターンが空間３２へ投影でき、かつ走査された記号 から反射された光線がモジュール１００により反射できるように走査器１００が 発生するレーザ光線の波長に対して透過性である材料から形成されている０本発 明者の前述の特許に記載されているように、各走査器モジュール即ち「エンジン 」１００は極めてコンパクトで、例えば２５．４ミリ（１インチ）Ｘ３８．１ミ リ（１５インチ）ｘ１９．０５ミリ＜０．７５インチ）の平行四辺形の包囲体１ ０２内に内蔵されている。前記包囲体は前壁１０２Ａ、ｒ＆壁１０２Ｂ、一対の 側壁１０２Ｃ１上壁】０２Ｄおよび底壁１０２Ｅを含む。ハウジングはデータ端 子２００の上部分の形状と適合することによりその上に装着され、（後述の）コ ネクタ手段を介して電気的に接続されうるように配置されている。モジュールｌ ＯＯの前壁１０２Ａは包囲体１０２の事実上全幅にわたって延び、上壁１０２Ｄ のすぐ近傍に位置した長方形のウィンドウ１０４を含む。

レーザビーム走査パターン２２を発生させ、それをウィンドウ１０４からバーコ ード（図示せず）上に投影し、バーコードから反射した光線を検出してデジタル 出力信号を発生させるレーザ光線と関連の光学的、機械的および電気的要素の全 てはエンジン包囲１０２内に位置している。レーザを形成する要素と、レーザを 集光する光学的要素と反射光を受け取る手段と関連の信号処理回路を形成する電 気的要素は従来からのものであって、従って本明細書では全体的にのみ説明する 。このように、エンジン１００は従来は半導体レーザダイオード１０６と関連の 光学的手段１０８とを含む、光学手段１０８は、図示していないがレーザダイオ ードの前方に装着しダイオードによって発生したビームを希望するスポットサイ ズに集光するレンズ系を含んでいる。参照番号１０９で指示する集光されたビー ムは次いでビーム掃引手段１１０まで導かれ、該掃引手段は集光されたビームを 軸線Ａの周りで所定の円弧にわたって掃引し、平面に投影されると単一の直線か らなる走査パターンを発生させる。線パターンはウィンドウ２０４の概ね全幅に わたって延びる。

エンジン１１０に組み込まれたビーム掃引手段１１０は本発明者のさらに別の発 明を構成し、「レーザ走査装置用のはね返り励振走査装置１ｉ　（Ｂｏｕｎｃｉ ｎｇＯｓｃｉｌ！ａｔｉｎｇ　ＳｃａｎｎｉｎｇＤｅｖｉｃｅ　ｆｏｒ　Ｌａ５ ｅｒ　ＳｃａｎｎｉｎｇＡｐｐａｒａｔｕｓ）　Ｊという名称で、１９８９年１ 月２０日出願された、出願中の米国特許第３００，０１８号の主体である。前記 特許は本発明と同じ譲受人に譲渡され、その開示を参照のため本明細書に含めて いる。前記特許で開示のように、ビーム掃引手段は基本的に光線反射手段１１２ く例ミラー）、モータ（図示せず）および支持構造１１４とを含んでいる。

モータはミラー】１２に結合され、該ミラーを軸線Ａの周りで所定の円弧、例え ば〒　−７度にわたって励振させ希望する線パターンを発生させるｔｒｉｉ石て ゛あることが好ましい。好適実施例においてはミラーは凹形であるが、その他の いずれかの適当な形状、例えば平面であってもよい。ミラー１］２は枢軸Ａの位 置で支持構遺体１１４に枢着されている枢動アーム（図示せず）に装着されてい る。

枢動アームはその自由端に装着した永久磁石を含む。電磁モータは、その中に永 久磁石か位置する中央孔を形成する導電性ワイヤのコイルを含む。コイルは反対 極性の電流パルスを提供し交番方向の電磁界を発生させるように電流源手段（図 示せず）に接続されている。この作用により磁石は孔へ出入りするよう引張られ たり押されたりしてアームを軸線Ａの周りて励振させる。

孔へ出入りする磁石の移動量、従って軸線Ａの周りでのミラーの励振角度は一対 の調整可能の停止部材即ちバンバ（図示せず）を用いることにより決められる。

コイルを付勢させるために、一連のそれぞれ持続時間の極めて短い電流Ｉｍ始パ ルスが、枢動アームがその特定の移動の終点に達する毎に制御手段く図示せず） によって発生する。センサ手段（図示せず）が各バンパに設けられ、かつ制御手 段に結合されて電流開始パルスを発生し始める。

弾性バンバの作動と結合したコイルの交番付勢（例えば、バンパが一方向でのア ームの移動を停止し、それらの弾性のため反対方向においてアームに力を加える ）によりミラーを制御して励振させる。モータに供給される電流パルスの幅およ び２または大きさを制御あるいは調整することによりミラー１１２の運動速度を 制御あるいは調整することができる。

ビーム掃引手段１１０はレーザダイオードおよび関連の集光手段と同じ高さにお いて包囲体の壁部分に取り付けられており、そのため、集光されたビーム６０は 水平方向に励振ミラー１１２に投影される。レーザダイオードと関連の集光手段 とを取り付ける手段はエンジンの底部内に装着されたプリント回路カード１１６ を含む。

エンジン１００は、ビーム掃引手段１１０の下流に位置され包囲体内でのビーム の軌道を屈折するビーム屈折系を含んでいる。このようにすることにより包囲体 の寸法を既述のように極めてコンパクトにでき、一方広幅で直線の走査パターン を発生させることができ、該走査パターンは、複雑な信号処理および／または復 号手段を必要とすることなくウィンドウ近情に（ｉｌした大きい（広・福の）バ ーコード並びにウィンドウから離れて位置した小さい（侠福の）バーコードを走 査するために使用しうる。その目的を達成するために、ビーム折曲げ（ｂｅａｍ 　ｆｏｌｄｉｎｇ）系は、それぞれ細長いミラーの形態の一対の反射面を含んで いる。特に第１のミラー１１８は励振ミラー１１２と同じ高さで包囲体の、前壁 の内面に取り付けられている。ミラー１１８は前壁の幅の大部分にわたって延び 、僅かな鋭角、例えば４８度で上方に傾斜した平担な反射面を含む。従って、集 光されたビーム６０は原点（集光されたビームが励振ミラー１１２と衝突する点 ）からミラー１１８の上方に傾斜した反射面まで包囲体を通して水平方向に挿引 される。ミラー１１８は掃引されたビーム（パターン２２を形成している線）を ビーム屈折系の別のミラー１２０に反射する。ミラー１２０はウィンドウ１０４ と同じ高さにおいて包囲体の後壁１０２Ｂの内面に取り付けられている。ミラー １２０はミラー２１８よりもさらに大きい包囲体の幅の部分にわたって延び、僅 かな鋭角、例えば４．８度で下方に傾斜している平担な反射面を含んでいる。従 って、ミラー１２０はミラー１１８から受け取られた掃引ビームを包囲体を通し てウィンドウ１０４まで水平方向に反射させ、ウィンドウ１０４からビームは出 てウィンドウと対向位置のバーコードを横切って掃引する。

バーコード記号を横切ってレーザビームが横行することにより記号を照射し、そ のとき光線が無方向に記号から反射される。コードのバーとスペースとを表わす 反射光線の一部はウィンドウ１０４へ入る。受光された光線は包囲体を通ってミ ラー１２０に進み、ミラーにより光線は包囲体を横切ってミラー１１８へ下方向 に反射される。ミラー１１８の方は入光する光線を励振ミラー１１２に水平方向 に反射し、該ミラーから光線は水平方向に集光ミラー１２２まで導かれる。集光 ミラー１２２はビーム集光手段１０８のすぐ前方で包囲体に取り付けられている 。このように、集光ミラーは、そこを通って集光されたレーザビーム１０９がビ ーム挿引ミラー］１２まで通る開口１２４を含む。

集光ミラー１２２は基本的には、受光した光線を従来の光線から電気への変換器 、例えばフォトトランジスタ１２６上に受光した光線を集光する凹形例えば球面 、パラボラ形等の反射面を含む。また、フォトトランジスタ１２６も集光ミラー １２２と対向して色囲体において回路盤１１６に取り付けられている。従って、 フォトｌ・ランジスタによって受け取られた光線は走査された記号のバーとスペ ースとを示す電気信号に変換される。フォトトランジスタは回路盤１１６に装着 されたプリアンプ、アンプおよびデジタイザ回路を含む従来の信号処理手段（図 示せず）に結合されている。二の回路は前述のデジタル出力信号を発生させ、そ のような信号はケーブル（Ｉ２Ｉ示せず）を介して、トンネル２２に位置したマ イクロプロセッサと関連のロジック回路（図示せず）の形態の復号手段に提供さ れる。

この点に関して、前述の半導体レーザダイオードの代わりに他のタイプのレーザ ビーム発生装置を用いうろことが指摘される。

スーパマーケットあるいはその他の小売業におけるチャックアウト　カウンタに おいける走査装置２０の作動は以下の通りである。走査装置をオンにして、即ち それぞれの走査線を発生させる走査器モジュールとコンベヤとを作動させて、購 買者は買い物をトンネルの上流でコンベヤ上に置く。商品はコンベヤによってト ンネル中へ運ばれ、トンネルにおいて各商品のバーコードはく前述のように）走 査され、復号された情報が関連の電子金銭登録機（図示せず）に提供される６商 品がトンネルを出た後、購買者は商品を包装（袋詰め）のなめに取り出す。前述 の説明から判るように、走査装置２０は小売店のチェックアラ１〜・カウンタで 現在行われているように一連のバーコードの付いた商品を自動走査できる。自動 化されたチェックアウト・カウンタを形成できることは本発明の装置２０の特徴 の中の唯一のものである。この点に間して、複数のモジュール走査要素を用いる ことにより、本装置は容易に、かつ比較的低コストで製作し、組み立てうろこと が認められる。さらに、走査装置は極めてコンパクトであって、著しい部分のカ ウンタのスペースを占めることはない。さらに、本装置はカウンタに配置される ので、カウンタの下側は自由空間として残す。この後者の特徴は、ルールあるい は規則により操作者がチェックアウト・カウンタに着座していることを要するチ ェックアウト用に詔著なものである。

図４および図５においては、本発明の走査装置２００の代替実施例が示されてい る。本実施例は本発明者の前述の米国特許第４，７１３．５３２号に記載のもの と同様のカウンタ、即ちスロット式走査器であるか同じではない。特に５本発明 の装置２００は前記特許の走査器と同様の走査パターンを発生させるが、モジュ ール要素を備えている。その目的に対して、本装置２００は同じ３本の線の走査 パターンを発生させるために本発明者の特許に記載の種々の要素の代わりに包囲 体即ちハウジング２０２内に配置された３個の走査モジュール１００Ａ、１００ Ｂおよび１００Ｃを用いている。このように、装置２００の走査モジュール１０ ０Ａはハウジングを横方向に延び、かつ上方を向くように（図示していない）手 段により取り付けられている。このように、走査器１００Ａは前述の本発明者の 特許の走査器によって発生するいずれかの群の横方向の線と同様の一本の横方向 線を発生させる。モジュール１００Ｂはモジュール１００Ａの横方向に配置した 同様の手段（図示せず）によって取り付けられ、ハウジングの水平方向軸線と垂 直方向軸線とに対しである角度を付けて向けられ、そのためその走査線は前記特 許の走査器によって発生する一群の側方走査線のいずれか１本と類似である。

また、モジュール１００Ｃも同様の手段（図示せず）によって取り付けられてい るが、ハウジングの水平および垂直軸線に対するモジュール１００Ｂに対して対 称の角度で向けられ、そのためその走査線は前記特許の走査器によって発生する 他方の側方走査線のいずれか１本と類似である。

当該技術分野の専門家には認められるように、前記実施例の装置２００は、極め て単純で、かつ極めてコンパクトな構造を備えた本発明者の前述の特許に記載の 走査器の豊富な無方向性走査パターンを発生させる。さらに、装置２０と同様に 、前記装置２００におけるモジュールの走査要素を用いることにより本装置を容 易、かつ迅速に組み立てできるようにする。このため走査器の初期製作と、必要 に応じその後の保守をしやすくさせる。さらに、走査要素をモジュール化するこ とにより適当に選択し、かつ走査モジュールを相互に対して装着することにより いずれの複雑な多線走査線をも容易に形成することができる。この後者の特徴は 本発明の装置の全てに係わる特徴であって図４および図５に示す実施例のみの特 徴ではない。

前述の説明はそれ以上説明しなくとも本発明を完全に示しており池の専門家は現 在、あるいは将来の知識を適用することにより本発明を種々の使用状態で容易に 使用できるようにする。

補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の８） 平成　３年　７月１５日

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. １．複数の走査線で形成されている複合走査パターンを発生させる走査装置にお いて、前記走査線の各々がそれぞれのレーザ走査器モジュールによって発生され 、前記モジュールの各々が、ウインドウを有するハウジングと、レーザビームを 発生させかつ所定の角度に互って前記ハウジング内の所定の点から前記ビームを 掃引して前記ウインドウから投影される線の走査パターンをつくる手段と、前記 パターンが横切った対象物から反射される光線を受け取りかつ前記反射された光 線を対象物を示す電気出力信号に変換する手段とを含み、前記モジュールは相互 に対して種々の角度で支持手段によって装着されることにより前記の複合走査パ ターンがつくられることを特徴とする走査装置。
2. ２．前記モジュールが前記出力信号を復号化する手段に電気的に結合されている ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の走査装置。
3. ３．前記のモジュールの各々がさらに、前記ハウジング内で前記ビームの軌道を 前後に折り曲げるビーム折曲げ手段を含むことによって前記のハウジングを極め てコンパクトにしうることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の走査装置。
4. ４．前記のビーム折曲げ手段が第１と第２の反射手段を含み、前記反射手段の一 方が前記ウインドウに隣接して配置され、前記反射手段の他方が一方の反射手段 のほぼ反対に配置され、前記の第１の手段が前記ビームを前記反射手段の前記の 一方にまで導き、前記反射手段の前記一方は前記ビームを前記反射手段の他方ま で導き、前記反射手段の前記他方が前記ビームを前記ウインドウまで導くことを 特徴とする請求の範囲第２項に記載の走査装置。
5. ５．前記ビーム掃引手段が、所定の角度にわたって軸線の周りで往復励振するよ う配置された反射部材を含んでいることを特徴とする請求の範囲第４項に記載の 走査装置。
6. ６．前記角度が約１４度であることを特徴とする請求の範囲第５項に記載の走査 装置。
7. ７．前記支持手段がカウンタに隣接して取り付けられ、そのカウンタ上にバーコ ードを有する商品が走査のために運ばれることを特徴とする請求の範囲第１項に 記載の走査装置。
8. ８．前記支持手段が、その中に前記モジュールが取り付けられるトンネルを含む ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の走査装置。
9. ９．前記カウンタが前記製品を前記空間へ運ぶコンベヤ手段を含むことを特徴と する請求の範囲第７項に記載の走査装置。
10. １０．前記カウンタが前記製品を前記空間へ運ぶコンベヤ手段を含むことを特徴 とする請求の範囲第８項記載の走査装置。
11. １１．前記支持手段がカウンタに配置されるようになっている包囲体を含むこと を特徴とする請求の範囲第１項に記載の走査装置。
12. １２．前記包囲体が前記カウンタの上方あるいは下方に配置するようにされてい ることを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の走査装置。
13. １３．前記装置が３個のモジュールを含み、前記モジュールの中の１個が横方向 の走査線を発生させ、他の前記モジュールの各々がそれぞれ側方の走査線を発生 させ、前記側方の走査線が前記横方向の走査線と交差することを特徴とする請求 の範囲第１項に記載の走査装置。
14. １４．前記装置が３個のモジュールを含み、前記モジュールの中の１個が横方向 の走査線を発生させ、他の前記モジュールがそれぞれの側方の走査線を発生させ 、前記側方の走査線か前記横方向の走査線と交差することを特徴とする請求の範 囲第１１項に記載の走査装置。