JPH04502081A - 磁気エンコーディング装置 - Google Patents

磁気エンコーディング装置

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JPH04502081A JP90501274A JP50127490A JPH04502081A JP H04502081 A JPH04502081 A JP H04502081A JP 90501274 A JP90501274 A JP 90501274A JP 50127490 A JP50127490 A JP 50127490A JP H04502081 A JPH04502081 A JP H04502081A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 た肌駐 磁気エンコーディング装置及びその方法光亜9背量 本発明は、情報をクレジットカード、自動預金機カードのようなプラスティック カード或は乗車券、銀行通帳のような他のシート状物質の磁気ストライプにエン コードする磁気エンコーディング装置に関する。磁気ストライプエンコーディン グは、エンボッシングや図形印加のような他のカード処理操作とともに行われる 典型的なものである。
磁気エンコードされたストライブは、クレジットカードや他のカードで広く用い られている。情報を磁気ストライプにエンコーディングする機構は、この分野で は良く知られたものである。そのような機構は、米国特許第4.518.853 号(発明者ニガーベル等(Gabel et al、) )で開示されている。
ガーベル等(Gabeletal、)の特許は、傾斜可能なキャリッジがカード を搬送経路に沿ってエンコーディング装置を通って移動させるエンコーディング 装置を開示している。ガーベル等(Gabel et al、)の特許は、ピン チローラを使用してカードをその機構から送り出しており、また欠陥のあるカー ドを取り除くために開く傾斜可能な扱を有している。
カードをエンコーディング機構から取り出すためガーベル等(Gabel et  al、)の特許において用いられるピンチローラは、カードに傷をつける可能 性があり、摩耗やローラ周辺部にあるごみの堆積によってスリップすることもあ る。その同じエンコーディングヘッドによって検証を行うために、その同じヘッ ドによって再びカードが保持されたり、通過させられたりするために逆転モータ やキャリッジを必要とする。この逆回転や第2の通過は、余分な時間を必要とし 、実効性能を低下させる。
l\ツド面がカード表面を追従するように磁気ヘッドをマウントする従来の装置 は、不満足なものであった。そのようなマウント装置は、米国特許第4.585 .929号(発明者ニブラウン等(Brown et al、) )で開示され ている。ブラウン等(Brown et al、)の特許は、カードに向かって 旋回移動し、そしてカードから離れて旋回移動してカード表面を追従するマウン ト部材(以下、ブラケットという)を開示している。ヘッドはブラケットにマウ ントされていて、次にブラケットはベアリングを必要とする回転可能のシャフト にマウントされている。このベアリングは、摩耗しエンコーディングヘッドの軸 方向の動きを拘束しなくなる。
マウント点はエンコーディングヘッドを保護したり整列させたりはしないので、 摩耗したりアライメントが乱れるブラケットを整えるために付加的なビンが必要 とされる。他の従来のマウンティングブラケットは、同様の欠陥や数多くの付加 的な問題を抱えていて、ヘッドがカード表面を追従できなくなる。数多くのブラ ケットは、ヘッドがカード表面を追従するほど十分に回転自在にはならないか、 また、ヘッド表面からあまりに遠く離れて回転自在になるのでヘッドがカード表 面を追従できない、他のブラケットは、ヘッドを十分に拘束しないので、ヘッド の読み込み或は書き込み方向へのアライメントを乱すようになるか、エンコーダ エラーを起こしてしまう、また、従来のマウント部材はヘッドよりも広く、2つ のヘッドが互いに近接してマウントされるようにはならない。
エンコーダ搬送経路に沿ってカードを搬送する間、カードがその搬送中に傾斜し ないことが重要である。カードをまっすぐに維持する従来の方法では、カードを 上方に押しつける板バネを使用していた。しかしながら、カードがそのバネの終 端部を通過する際、カードに不均一な圧力がかかり、均等な圧力がかかるとき程 確実にはカード位置を修正しない、そして、そのようなバネは摩耗する。従来の 均等に圧力がかかる装置は、−組の支持アーム上でスウィングするカードレール を使用していた。そのレールは、レール全てにわたって均等な圧力をカードに与 えるが、カードをまっすぐに維持するために、アームが平行でその長さは等しく なければならない。これには、精度の高い部品を必要とするが、このような部品 は時間の経過とともにアライメントが乱れる。別の問題は、アームの過度の遊び が原因するカードの横方向への望ましくない動きである。
カードはまた、エンコーディングの始まりにおいて正しく位置付けされ、磁気ス トライプの正しい開始位置に情報をエンコーディングしなければならない。
従来のセットアツプの方法は、磁気ストライプに沿う磁束変化を創成するためカ ードがエンコーダを通って走行することを必要とした。Mi気スストライブ、鉄 粉と液状担体で構成されるデベロッパでコーティングされている。この鉄粉は、 顕微鏡下で見られるような磁束変化を起こさせる。顕微鏡で見ることによって、 カードのリーディング端から情報ブロック開始位置、つまり磁気ストライプ上の エンコーディング開始位置を示す位置までの距離は、正確に測定されるかもしれ ない、エンコーディング調整は、情報ブロック開始位置に相対的になされ、その 処理は所望の位置に達するまで繰り返される。この方法では時間を要し、デベロ ッパや顕微鏡を必要とする。
書き込みのための電流レベルやカードの磁気ストライプを読み取る増幅レベルを セットする従来の方法は、不満足なものであった。書き込みヘッド及び読み出し ヘッドを用いるエンコーダの書き込み電流レベル或は読み出し増幅レベルをセッ トする方法はない、電流レベルセットアツプと読み出し増幅レベルセットアツプ のためにエンコーダ装置を使用すると、オシロスコープのような他のテスト装置 が不要となり、走行テストのための時間を節約できる。
耐久性がありコストの低い、より速くより効率的なエンコーディング装置が望ま れていることは明らかである0本発明は、プラスティックカードの磁気ストライ プをエンコーディングするのに関連した上記また他の問題を解決する。
及咀の盟約 本発明はプラスチックカード上の磁気ストライプ上に情報をエンコードするエン コーディング装置に関するものである。この磁気ストライプにより、カードはク レジット動作や自動支払機等のような多(の目的に使用できる。本発明によれば 、カードはカード搬送路に沿って搬送され、この搬送路はカードが搬送路に入る 第1の端部と、カードが搬送路より排出される第2の端部とを有している。カー ドが前進される時、磁気ストライプはエンコードする書き込みヘッドを通過する 。カードがそのヘッドを通過する時、その情報が磁気的にエンコードされて磁気 ストライプ上に書き込まれる。それからカードは読取りヘッドを通過し、その情 報がベリファイされる。
この磁気エンコーディング装置は、カード搬送路に沿ってカードを搬送するカー ドキャリッジと、スロットを設けた上方及び下方ガイドで規定され、カードがこ れら上方及び下方のガイドのスロットに載せられて搬送される。1つ或いはより 多くの磁気エンコーディングヘッドが、上方或いは下方ガイドに取り付けられて おり、カードが通過する時、ヘッドがカード上の磁気ストライプと接触する。
ストライブが通過する時、情報が磁気書き込みヘッドにより磁気的にエンコード される。この書き込みヘッドに対向して磁気ストライプを、書き込みヘッドに押 し付けるための第2のヘッドが設けられても良(、また第1のストライブと反対 側に設けられた磁気ストライプに情報をエンコードするためのエンコーディング ヘッドであっても良い。もし第2のエンコーディングヘッドが使用されない時は 、ダミーヘッド、ローラ或いはガイドスロット等が、磁気ストライプとエンコー ディングヘッドとの間の接触を維持するために必要となる。又、読取りヘッドも 同様に、この搬送路の下流側に設けられても良い、この読取りヘッドは、磁気ス トライプにエンコードされた情報が正しいかどうかをベリファイしている。
書き込みヘッドと読取りヘッドの組が、カード上の磁気ストライプに対応して複 数設けられても良く、複数のヘッドによる構成は、ユーザーの必要に応じて実現 できる。書き込み用のコイルと読取り用の2つのコイルを備え、書き込み及び読 取りヘッドを結合した単一のヘッドであっても良く、1つが書き込み用で、1つ が読取り用である2つのヘッドで構成されても良い、書き込み用ヘッドと読取り 用ヘッドとが結合したヘッドが使用される時は、カードは2つのパス、即ち1つ は書き込み、もう一方は読取りのパスにより形成される。
各ヘッドは、一端で頂点を持つ断面形状を有し、第2の端部で平坦な断面で張り 出しているブラケットに取り付けられ、ヘッドが捻じれるように動作したり、傾 けられ、カード方向に移動したり、カードから離れるように移動できるようにな っている。しかし、それ以外の他の方向へは偏らないようにしている。このブラ ケットは、頂点を宵する断面形状部分で、尖端を持つスプリングに係合しており 、このブラケットは、このスプリングで枢支されており、これにより頂点部分と 係合することにより、ブラケットの捻じれを制限している。このブラケットは、 ヘッドの偏りをより制御できるように、エンコーディングヘッドの前面のすぐ近 傍の点で枢支されているので、ヘッドの前面がカードの輪郭に追従でき、カード 上にエンコードされているトラックとの位置調整が確実になる。このブラケット は又、このエンコーディングへの近傍でチャネル(張り出し板)型の部分を含む 形状であってもよい、この張り出し板の形状は、頂点を有するブラケットのよう な偏りを防止し、ねじれ動作が制限されるように頂点を有するスプリングに係合 している。これにより、もしカードが曲げられても、カードにより良(接触する ことが確実になり、またブラケットが曲げられないことが確実になる。
このエンコーディング装置は、異なる適用及びスルーブツトレートを持つ2つの 実施例を含んでいる。第1の実施例では、カードキャリッジはキャリッジの各端 部で回動可能な爪を有するキャリッジ基体を備える。これらの各つめは、ホーム 位置に弾力的にバイアスされ、この状態で、これらのつめはカード搬送路方向に ほぼ垂直に伸びており、カードと接触するように搬送路内に伸びている。これら のつめは搬送路の第2の端部方向の、搬送路から出る位置に回動すると、カード との係合が解除される。キャリッジはカード搬送路に並行なレール上に取り付け られ、このキャリッジは、キャリッジの第1の端部がカード搬送路の第1の端部 の入り口の向こうに伸張している第1の位置に移動され、またカードキャリッジ の第2の端部がカード搬送路の第2の端部に非常に隣接している第2の位置に移 動される。つめはカード搬送路の第2の端部方向に枢支されているので、カード キャリッジがカード搬送路の第1の端部方向に移動している時は、第1のつめは 、このエンコーディング装置に入力されたカードの前縁に係合し、カードの端部 に接触して、カードを搬送路より回動している。更に、カードキャリッジが搬送 路の第1の端部に移動する時は、カードの後縁まで通過した後は、第1のつめは 、バネによりカード搬送路内に戻される。
搬送路の第2の端部に向かう移動時には、第1のつめはカードの後縁に係合して 、カードを搬送路に沿って移動させる。カードが書き込みヘッドと読取りエンコ ーディングヘッドを通過するとき、そこでは情報がエンコードされ、ベリファイ される。そして、カードは、このエンコーディング装置の出口に移動する。それ から、カードキャリッジが戻されると、第2のつめがカードの前縁に係合してカ ードの搬送路より回動される。キャリッジがカードの後縁を通過するまで戻され ると、第2のつめは搬送路内にバネにより戻され、キャリッジが前方に移動する 時は、その第2のつめは、この装置より外にカードを押し出す、カードとの係合 を解除するために、従来の傾いてエンコードするキャリッジと異なり、このキャ リッジは入り口方向に戻る必要がない。これにより、搬送量を少なくでき、スル ープットを上げることができる。この実施例では、フィードローラが装置内で不 要になり、可動部分の数を減少できる。
書き込み/読取りヘッドによりカードを2回通過する必要のある単一の書き込み /読取りヘッドを有するエンコーディング装置であって、このキャリッジは第2 の実施例の3つのつめを有している。搬送路の出口端部に向って回動し、キャリ ッジの第1の端部に位置する第1のつめと、搬送路の入り口方向に回動し、第1 のつめから、カードの長さ以上前れたキャリッジの第2の端部に位置する第2の つめと、搬送路の出口方向に回動し、キャリッジの第2端部の近くに位置する第 3のつめとを備える。
カードが移動している動作時、第1のつめが搬送路内に戻されるまで、第1と第 3のつめはカードによって戻されている。カードが第1と第2のつめの間に保持 されているので、キャリッジがいずれの方向に移動してもカードが保持されるこ とが理解されるであろう、カード搬送路の出口の近くの上方には、板が突出して おり、キャリッジが搬送路の出口方向に移動する時、第2のつめと係合する。
これにより、この第2のつめは搬送路から外に回動される。キャリッジとカード が前進するとき、第2のつめは板に沿って摺動するので、カード搬送路より出た ままとなる。キャリッジが逆方向に移動する時、第2のつめは板に沿って摺動し 、それからカードの表面を摺動するので、カードはこの第2のつめによって引き 戻されることはない、キャリッジが戻されると、第3のつめはカードの後で、カ ード搬送路にバネにより戻されるので、キャリッジが前進する時、この第3のつ めはカードを出口方向に押していく。
従来のエンコーディング装置は、カードキャリッジを傾ける突起を有し、これの 突起部がカードを出口に押すように前進させていた。
下方レールは頑丈に支持されており、カード全体が平均的に上方に押されるよう にスプリングによって上方に付勢されている。このカードは、エンコーディング 装置を通して搬送されている間、下方レールにスプリングの張力を与えることに より、カードがまっすぐな位置で維持される。
このエンコーディング装置の第2の実施例では、カードキャリッジはカード搬送 路内に伸びているヨークの両端部の突起部を有し、カードはこれら突起部により 保持される。カードキャリッジはカード搬送路に並行に伸びている板バネの上に 乗っている。カードキイリッジは、カード搬送路の出口及び入り口のそれぞれで 、搬送路に入る、或いは搬送路より出る方向に傾き、カード搬送路の残り部分に 沿う位置にロックされている。位置決めブロックは、カード搬送路の端部以外で の傾きを防止している。カードは、キャリッジが搬送の開始時に移動する搬送路 の入り口で受け取られ、カード搬送路内に傾C−+られる。突起部がカードに係 合しているので、キャリッジが移動すると、カードも、この搬送路に沿って搬送 され、エンコーディング用書き込み/読取りヘッドを通過する。この書き込み/ 読取りヘッドは、第1の実施例と同じブラケット上に取り付けられている。キャ リッジがカード搬送路の出口端部に移動すると、カードは1対のフィードローラ に係合し、装置外に排出される。この時、キャリッジはまた、突起部がカードに 係合しないようにして、ローラがカードを装置外に排出できるように傾けられる 。
それから、キャリッジは搬送路の入り口方向に戻り、次のカードを受け取る。
このエンコーディング装置は、自動的にエンコードするためのい(つかのパラメ ータがセットできる。試験用のカードがエンコーディング用書き込みヘッドを通 過するとき、スタート標識がデフォルト情報から磁気ストライブ上に書き込まれ る。それからカードは読み戻され、カードの端からスタート標識までの磁束の変 化が計数される。これにより、カードの端からスタート標識までの距離が判定さ れる0M1束変化のデフォルト値は、実際にカードのはしから、そのスタート標 識までに読み取られた磁束の変化回数と比較される。もし、実際の磁束変化の回 数が余りにも小さい時は、デフォルト値と実際の磁束変化の回数との差に応じて 、このデフォルト値が増大され、オフセット値が得られる。もし、スタート標識 がカードの端より余りにも離れている時は、読み取った磁束の変化回数とデフォ ルト値との差によってデフォルト値が減少され、オフセット値が得られる。エン コードが開始すると、キャリッジが進む距離は、このオフセット値に従って調整 される。
エンコーディング書き込み電流レベルは、1インチ当たり一定の磁束変化密度で 書き込むことにより設定され、試験用カードの磁気ストライブが書き込み用ヘッ ドを通過する時、カードの長さ方向に亙って選択された範囲内で電流レベルが増 大していく、それからカードが読み取られると、その電流レベルに対する対応し た読取り電圧レベルが決定される。この対応する電圧レベルと電流レベルは、許 容範囲内にあるかどうか判定される。もし許容電流レベルでなければ、電流レベ ルが変更され、許容電流レベルになってセットされるまで、このプロセスが繰り 返し実行される。
読取り増幅度は、一定の電流レベルと、1インチあたりの一定の磁束変化密度で 書き込むことにより設定される。それから磁気ストライブは読み取られ、読み取 った電圧が許容範囲内にあるかどうかが比較される。そして、増幅度が調整され 、その電圧が許容範囲内に設定される。この読取り電圧は、カードの不良を検出 するのに使用されても良い、もし増幅度による調整ができないときは、そのカー ドは不良の磁気ストライブを有しているものとし、それを表示する。
これら及び種々の本発明を特徴付ける利点及び特徴は、ここに添付し、この出願 の一部である請求の範囲によって権摘されている。しかし、この発明、利点及び 目的をよりよく理解できるように、添付した図面を参照して以下に詳しく本発明 の好適な実施例を説明する。
2皿の固巣皇説朋 以下の図面において、参照番号及び文字は、いくつかの図面全体を通じて対応す る要素を指す。
図1は、本発明の原理に従う磁気エンコーディング装置の実施例の外観斜視図で ある。
図2は、磁気ストライブを有するプラスティックカードの平面図である。
図3は、図1で示したエンコーディング装置のエンコーディングヘッドの好適な 実施例の外観斜視図である。
図3Aは、図3で示したエンコーディングヘッドのマウント部材の図3のA−A llに沿った断面図で、非ねじれ位置のマウント部材を示す図である。
図3Bは、図3で示したエンコーディングヘッドのマウント部材の図3のA−A ljilに沿った断面図で、時計回り方向にねじれたマウント・部材を示す図で ある。
図3Cは、図3で示したエンコーディングヘッドのマウント部材の図3のA−A 線に沿った断面図で、反時計回り方向にねじれたマウント部材を示す図である。
図4Aは、図3のエンコーディングヘッドと、それに関係した図2のカードの磁 気ストライブに接触した対向ヘッドを示す上面図である。
図4Bは、図4AのB−Bllに沿ったエンコーディングヘッド、対向ヘッド、 及び、トップレールの断面図である。
図40は、対向ヘッドを含まない図4Aのエンコーディングヘッド、及び、トッ プレールの断面図である。
図5は、トップレールの下がはずされた図1で示したエンコーディング装置の上 面図であって、カードピックアップ位置におけるカードキイリッを示す図である 。
図6は、トップレールの下がはずされた図1で示したエンコーディング装置の上 面図であって、カードをカード搬送経路の終端に押し出す第1のツメを示す図で ある。
図7は、トップレールの下がはずされた図1で示したエンコーディング装置の上 面図であって、第2のツメがカード搬送経路内に跳ね戻されるようになっている 図6で示された位置からのカードキャリッジバックアップを示す図である。
図8は、トップレールの下がはずされた図1で示したエンコーディング装置の上 面図であって、カードをエンコーディング装置の終端に押し出すカードキャリッ ジの第2のツメを示す図である。
図9は、図1で示したエンコーディング装置のカードキャリッジの上面図であっ て、伸長位置と引き込んだ位置でのツメを示す図である。
図10は、図2で示したカード及び磁気ストライブの詳細を示し、磁束変化と情 報ブロック開始端を示す図である。
図11は、本発明の原理に従うエンコーディングへラドマウント部材の第2実施 例の外観斜視図である。
図12は、図11で示したマウント部材の側面図である。
図13は、本発明の原理に従う3つのツメを有するカードキャリッジの第2実施 例の上面図である。
図14は、図13で示したカードキャリッジの上面図であって、カードが終端ツ メの間に保持されている様子を示す図である。
図15は、図13で示したカードキャリッジの上面図であって、翼部はカード搬 送経路に突起して、キャリッジのガイド端で鍵部に噛み合う様子を示す図である 。
図16は、図13で示したカードキャリッジの上面図であって、キャリッジが図 15で示した位置からバックアップされ、その結果、キャリッジのガイド端での ツメがカードに噛み合い、カード搬送経路に跳ね出さない様子を示す図である。
図17は、図13で示したカードキャリッジの上面図であって、翼部は引き込ま れていて、キャリッジは、図16で示した位置からバックアップされ、その結果 、中間のツメはカード搬送経路内に回転してカードのトレーリング端に噛み合う 様子を示す図である。
図18は、本発明の原理に従うエンコーディング装置の第2実施例の立体斜視図 である。
図19は、図18で示したエンコーディング装置の底面図であって、カード搬送 経路から離れて傾斜した位置でのカードキャリッジを示す図である。
図20は、図18で示したエンコーディング装置の底面図であって、カード搬送 経路方向に傾斜した位置でカードにかみ合っているカードキャリッジを示す図で ある。
図21は、図19のA−A線に沿ったリテイニングブロックの断面図であって、 キャリッジが傾斜している終端部を示す図である。
図22は、図1で示したエンコーディング装置の底面図である。
図23は、エンコーディング書き込みヘッドについての電圧値と書き込み電流レ ベルの関係を示す典型的なプロット図であって、典型的な許容制限を示す図であ る。
図24は、本発明の原理に従う磁気ストライプの正しい開始位置におけるエンコ ーディング開始のためエンコーディング装置をセットする方法を示すブロック図 である。
図25は、本発明の原理に従うエンコーディング装置に書き込み電流レベルをセ ットする方法を示すブロック図である。
図26は、本発明の原理に従うエンコーディング装置の読み出し増幅を調整し磁 気ストライプの受容度をチェックする方法を示すブロック図である。
〈以下余白〉 な の な言日 図2に示すように、クレジットカードや自動支払い機用のカードのようなカード 20は、そこにエンコードされた情報を有する磁気ストライプ22を含んでいる 。情報は、カード20が図1の24で一般的に示されたエンコード装置を通過す ることによってエンコードされる。カードキャリッジ26は、そのカードを搬送 路に沿って搬送する。この搬送路は、フレーム25によって支持された上方レー ル28と下方レール30とにより規定されている。図22に示すように、カード は上方レール28のスロット32と、下方レール30のスロット34に沿って建 っている。
キャリッジ26は、搬送路の終端でプーリ29に捲回されたケーブル27によっ て、その搬送路に沿って移動される。このケーブル27はモータ31によって駆 動される。
書き込みヘッド36は、カード20が搬送路に沿って搬送される時、そのカード の磁気ストライプ22に接触するように取り付けられている。対向ヘッド38は 、図4A及び図4Bに示すように、カード20の反対側の磁気ストライプをエン コードするのに使用される。もし、2番目のストライブがエンコードされない時 は、エンコードしないダミーヘッドであってもよい第2のヘッド38或いはロー ラのような他の押圧装置が、書き込みヘッド36とカードの磁気ストライプ22 との間の接触を維持するために必要となる。カード20が書き込みヘッド36を 過ぎて搬送された後、カード20は読取りヘッド40を通過して搬送される。
書き込みヘッド36の場合と同様に、読取りヘッド40にも、読取りヘッド40 と磁気ストライプ22との間の接触を維持するための対向する押圧装置が必要に なる0図40に示すように、書き込みヘッド36或いは読取りヘッド40に対向 する押圧装置は、上方レール28が適当な圧力を提供していれば必要ないかもし れない。
図3に示すように、エンコードヘッドはブラケット(腕がね)44に取り付けら れたヘッド部分46を含み、このブラケットは、上方レール28或いは下方レー ル30との間に取り付けるための取り付は部48を含んでいる。このブラケット 44は、ヘッド部分46に取り付けるための頂点を有する部分54を含んでおり 、この部分はヘッド部46と反対側の平坦な端部52に張り出している。エンコ ードして読み出される情報は、線55によってヘッド部46に、及びヘッド部4 6より伝送される0図3Aから図30に示すように、頂点を有する部分54は端 部に尖端部50を有するスプリング49に遭遇している。平坦な端部52はヘッ ド部分46がカード20の方向、或いはカード20より離れる方向にたわむこと ができるようにしている0図3A〜3Cに示すように、このブラケットは又、ヘ ッド部46の傾く動作を可能にするように、傾いて移動できるように設計しても 良い、これにより、磁気ストライプ22との接触が保持される。取り付けられた ブラケット44は、全ての他の方向べの偏りをくい止めている。これにより、ヘ ッド部46はカード20の方向にスプリング49で付勢され、カード表面の輪郭 に追従し、磁気ストライプ22との接触を維持している。
取り付けられているブラケット44は、図1及び図18で示されるように、単一 の点48でエンコード装置24に取り付けられている0図1に示すように、ブラ ケット44は平坦な端部52のノツチに係合する単一のビン47によって整列さ れている。
図3、図3A〜図30及び図4に示すように、ブラケット44は端部の直立部5 0の先端を枢支している。この点はヘッド部46の前面に近接しており、カード 表面により近接して追従できるように、よりねじれ動作をし易くなるように設け られている。
ブラケットを取付ける第2の実施例が図11と図12に示されている。ブラケッ ト100は張り出し板の断面形状を有し、第1の実施例のように、尖端端部50 を有するスプリング49aに係合している。このブラケット100は、ねじれ動 作を提供する尖端端部50を枢支している。平坦な端部104は、カード表面に 向って、或いはその表面より離れる方向の偏りを許している。ブラケットの側面 部102は、部分的にブラケット100に沿って伸びており、希望しない方向へ の偏りに対する抗力を提供している。これら側面部102は、またスプリング4 9aの端部に係合して、所望の範囲内でのねじれ動作となるように制限している 。
図1と図22に示すように、カード20は搬送路の全体に亙って下方レール30 により支持されている。この下方レール30は各端部において、より低い方のフ レーム部分25aによって支持されている。長手方向の支持部108は、低い方 のフレーム25aに結合され、より低い支持ユニット144に剛性を提供してい る。低い方の支持部144は、この支持部144の両端で、ピボット112によ りフレーム25にピボット可能に取り付けられている。フレーム25と低い支持 ユニット144の間の圧縮バネ106は、カード搬送路の全体に亙り下方レール 30によって、カード20の底部に上方に向かう圧力を与えている。
図5〜図8に示すように、キャリッジ26は搬送路に並行に設けられたシャフト 56に沿って摺動している0図9に示すように、キャリッジ26は、第1のつめ 60と第2のつめ62とを有する基体58を備えている0弾力的にバイアスされ たつめ60と62は、キャリッジ58の基体より垂直方向に、Aで示されたよう にカード搬送路に突出している。これらつめ60と62は、カード搬送路の出口 方向に、カード搬送路より離れるように回動できるように取り付けられている。
つめ60と62は、カード−20と係合しており、Bで示すように、カード搬送 路より引っ込んだ位置に回動する。
図5〜図8に示すように、エンコード装置24に入れられたカード20は、カー ド搬送路の入力端にあるフォトセンサ66を通過する。それから、キャリッジ2 6第1のつめ60がカード20の前縁に係合するまで、カード20に向って移動 する。キャリッジ26がカード搬送路の入り口に向かって移動している時、第1 のつめ60はカード20から離されるように押される。こうして、キャリッジ2 6がカード20の後縁を越えて移動してしまうまで、第1のつめ60はカード搬 送路から離れるように回動されている。第1のつめ60は、図5に示すように、 弾力的にバイアスされているため、キャリッジの基体58に垂直な位置で、かつ カード搬送路の中に戻される。カードキャリッジ26が前方に移動している間、 第1のつめ60はカード20の後縁に係合し、カード20を搬送路に沿って移動 させる。
図4Aに示すように、カード20が搬送されると、磁気ストライプ22が書き込 みヘッド36に接触して通過する。カード20が書き込みヘッド36を通過する 時、情報が線55によって書き込みヘッド36に伝送され、磁気ストライプ22 上にエンコードされる。対向ヘッド38はカード20の反対側の磁気ストライプ に書き込むのに使用しても良く、またカード2oの反対側より圧力を加え、書き みヘッド36と磁気ストライプ22との間の接触をより良く維持させるために使 用されても良い、この対向ヘッド38は、カード2oに対して圧力をかけるため のダミーヘッドであっても良い、同様に、磁気エンコードをベリファイするため に、カード20がカード搬送路に沿って離れて設けられ、図4Aの様に、対向ヘ ッド38を有する読取りヘッド4oを通過して搬送される。
カード20が、書き込みヘッド36及び読取りヘッド4oを通過して搬送された 後、図6に示すように、カード20はカード搬送路の出口端部に移動される。
カードキャリッジ26は逆方向に戻され、図7に示すように、第2のっめ62は カード20の後縁を越えると戻される。第2のっめ62は弾力的にバイアスされ ているため、第2のっめ62はカード搬送路に突出する垂直な位置に戻る。これ により、カードキャリッジ26の搬送路の出力端部に向かう移動時は、第2のっ め62が係合し、カード20をカード搬送路の出口方向に押していく。カードキ ャリッジ26が図8に示すように進むと、カード2oはエンコード装置24の出 口に押され、この時フォトセル68はカード20の通過を検出する。
カードキャリッジの第2の実施例は、図13〜図17に示されている。キャリッ ジ120は、第1の回動可能なつめ122を含んでいる。この第1のっめ122 ば、キャリッジ!20の第1の端部で、カード搬送路内に弾力的にバイアスされ ており、キャリッジ120の第2の端部に向ってカード搬送路がら回動する。
第2の回動可能なつめ124ば、キャリッジ120の第2の端部に弾力的に回動 可能にカード搬送路内にバイアスされており、キャリッジ120の第1の端部に 向って搬送路から回動する。第3の回動可能なつめ126は、第1っめ122と 第2のつめ124との間で、キャリッジ120の第2の端部の近くに配置され、 カード搬送路内に弾力的にバイアスされており、キャリッジ120の第2の端部 に向ってカード搬送路から回動する。第1のっめ122は、第2のっめ124が カード搬送路から回動している時、第2のっめ124の位置より、少なくともカ ードの長さ分だけ離れている。
図14に示すように、カード20は第3のつめ126と係合してカード搬送路か ら回動している間、第1のっめ122と第2のっめ124との間に保持される、 キャリッジ120は前方或いは後方に移動されても良く、カード2oは第1のつ め122と第2のっめ124との間で保持される。
カード20を排出するために、キャリッジ120は図15に示すように前進せら れ、第2のつめ124は板128に係合し、カード搬送路がら回動している。
キャリッジ124が前進している間、第2のっめ124を引っ込めたままにして いるので、図16に示すように、キャリッジ120を戻している間、第2のっめ 124はカード120の表面に沿って摺動し、カード搬送路内に回動することは ない。こうしで、カード20がもはや第2のっめ124で保持されなくなる。第 2のつめ124は第3のつめ126よりも低くなっているため、第2のっめ12 4ば、第3のつめ126が板128の上を通過している間、板128に係合する であろう。
図17に示すように、キャリッジ120が移動してしまうと、第3のっめ126 はカード20の後縁を越えて移動されているため、カード搬送路内に戻されてい る。こうして、キャリッジ120が前進している時に、第3のっめ126はが− ド20の後縁に係合し、カード20をエンコード装置24の出口の位置に押し出 す。
図22に示すように、ケーブル27はキャリッジ基体58でキャリッジ26に取 り付けられている。キャリッジ基体58上の駆動点は、カード20とっめ6゜と の間の接触点に非常に近接していることが理解されよう。これら接触点は、同じ 水平面に配置されているので、キャリッジ26周りのトルクが非常に小さくなる 。これにより、変形及び摩耗等を減少できる。
!形叉五困 より低いスループットが要求される時は、一般的に、図18に示す第2の実施例 が用いられる。第2の実施例のエンコード装置70は、第1の実施例と同様に、 カード搬送路を規定している、溝を設けた上方レール71と下方レール72を備 えている。カードキャリッジ74は搬送路に沿ってカード2oを搬送するために 、カード搬送路内に回動している。書き込み・読取りヘッド76は、図3及び図 18に示す第1の実施例の書ぎ込みヘッド36と読取りヘッド4oと同様に、ブ ラケット44に取り付けられており、カード20との接触を維持するための対向 する押圧装置(図示せず)を必要としている。書き込み・読取りヘッド76は、 カード20が最初に前方へ移動している間、磁気ストライプ22上に情報を書き 込んでいる。それから、カードキャリッジ74が戻され、この書き込み・読取り ヘッド76を越えて戻される。カード20が2度目にヘッド76を通過している 間、その情報はヘッド76によりベリファイされる。ヘッド76は読取りコイル と書き込みコイルとを備えており、書き込み及び読取り機能の両方を行うことが できる。逆に、書き込み及び読取り機能用に、同じコイルが使用されても良い。
カードキャリッジ74はシャフト80に沿って摺動し、カードキャリッジ74を カード搬送路内で回動させ、またカード20に係合したり、解放するためにカー ド搬送路の外に回動させるための傾斜手段を有している。このカードキャリッジ 74の傾斜は、図21に示された、カード搬送路の入り口と出口端部でのみキャ リッジ74の回動を許可し”Cいる保持ブロック84で制限されている。
キャリッジ74は、キャリッジ基体の残りの部分より突出している1対の突起部 88を有するキャリッジ基体86を含んでいる。この突起部88は、少なくとも カードの長さだけ離れて位置しているため、カード20はこれら突起部88の間 に係合される。
カード20は搬送路内に送られて、図20に示す様に、係合している位置に回動 して入れられる。カード20がカード搬送路の出口方向に進められると、カード 20は出口のローラ94と係合する。キャリッジ74が更にカード搬送路の出口 端部に送られると、図19に示すようにカード20はキャリッジ74から解放さ れる。カードブロック84は、カード搬送路の入り口と出口端部で、それぞれ起 伏(レリーフ)98.96を有しており、カード20に係合したり解放したりす るために、搬送路の中に、或いは搬送路よりカードキャリッジ74を回動できる ようになっている。
動作時、カード20はカード搬送路の入り口端部で受け取られると、カードキャ リッジ74が入り口端部に移動され、カード搬送路に回動する。これにより、突 起部88はカード20の前縁及び後縁を取り囲む。それからカードキャリッジ7 4は書ぎ込み・読取りヘッド76を通過する。こうして、情報が最初に前方に移 動している間、磁気ストライプ22に磁気的にエンコードされる。それから磁気 キャリッジ74は逆方向に戻って、書き込み・読取りヘッド76の位置よりも戻 る。そして、キャリッジ74が2回目にヘッド76を通過する時、そのエンコー ドされた情報が読み取られ、ベリファイが行われる。この2回目の前方への移動 の後、カードキャリッジ74はカード搬送路の出口端部に進む。そして、出口の ローラ94がカード20に係合するまで、キャリッジ74が移動される。それか ら、カードキャリッジ74は、カード20を解放するために回動し、ローラ94 がカード20を装置より外に排出する。尚、エンコードされた情報の読取りとベ リファイは、キャリッジ74の逆方向への移動時に行われても良いことが理解本 発明は、自動的にいくつかのエンコードパラメータを設定するためにも使用でき る。図10及び図24に示したように、磁気ストライプ22にエンコードする開 始位置を調整するための方法が示されている。図1Oに示したように、磁気スト ライプ22がエンコードされると、磁束の変化130がこのストライプ22上に 設定される。又、スタート標識132が、図24の142で示すように、磁気ス トライプ22上に書かれる0図24に示したように、カード20の端よりスター ト標識132までの磁束の変化130の数が、オフセット値152から読み出さ れ、ヘッド/輸送140によって磁気ストライプ22上に143でエンコードさ れる。デフォルト値154は、オフセット値がない時はオフセット値152とな る。磁気ストライプ22が読み取られ、カード20の端からスタート標識132 までの磁束の変化の実際の回数、値142が、148で示すように、理論値14 6と比較される。もしこの位置が正しければ、現在のオフセット値152が、こ れ以降のエンコードにおいても使用される。もし、スタート標識132がカード 20の端からみて間違った位置にある時は、150で、このオフセット値152 は、スタート標識132までの磁束の変化の理論値と、読み取った値142との 差によって変更される。このオフセット値152は、図5〜図8で示した、フォ トセル110をキャリッジ26が通過することにより決定された実際の位置を基 準に協同して使用される。この様にして、全ての後続のカード20に対し、磁気 ストライプ22の正しい開始位置でエンコードが開始されることになる。カード 20のスタート標識位置は、144で理論値を変更し、上述したステップを繰り 返すことにより移動されることが理解されるであろう。
磁気ストライプ22に書き込む電流レベルは、図25に示すようにして設定され る。磁気ストライプ22は、1インチ当たり所定の磁束変化密度161で書き込 まれるため、書き込みヘッドに供給される電流レベルは、ステップ160で特定 された範囲163で、磁気ストライプ22の長さ方向に沿って増大される。その 同じ磁気ストライプ22を読み出す間、読取りヘッドよりの読取り電圧レベルは 急速に増大し、図23に示したように、磁気ストライプ22の長さ方向に沿って 、ある点でピーク値となる。電圧レベルがピーク値に達した後、それは徐々に減 少する。図23に示したピーク値の左側で、電圧が徐々に減少している部分の読 取り電圧値に対応する書き込み電流を用いるのが望ましい。
ステップ160でカード20が書き込まれる動作の間、ステップ162の読取り と飽和特性164とが、図25のステップ166で比較される。ピーク読取り電 圧レベルが、カード20の特定の範囲内にある位置で発生すると、図25のステ ップ168で書き込み電流レベルが決定され、ステップ170で書き込み電流レ ベルが設定される。もしステップ166で、ピーク読取り電圧レベルが特定のカ ード領域の外側で発生すると、書き込み電流レベルを変更する範囲163は、ス テップ172で変更され、そのプロセスが許容書き込み電流レベルが見つかるま で繰り返し行われる。
図26に示したように、読取りのための増幅は自動的に設定されても良い。ステ ップ176で、図25に示された方法を用いて、或いは他の適当な方法により書 き込み電流がセットされた後は、図26のステップ178で、磁気ストライプは 一定の電流で、1インチ当たり密度が一定である磁束変化で書き込まれる。それ から符号はステップ180で読み取られ、ステップ185で理論値185と比較 される。そして、もし必要であれば、ステップ182で、理論値181と等しく なるように調整される。ステップ182は、カードを読取りながら、或いは磁気 ストライプ22が読取りヘッドを通過しながら調整しても良く、或いはカードの 読取りが終了した後、計算しても良い、ステップ182で、増幅器が許容レベル に調整できない時は、そのことが表示される。
以上の説明では、本願発明の多くの特徴や利点について、発明の構成及び機能の 詳細と共に説明したが、ここに開示した内容はあくまでも例示であり、本発明の 趣旨に含まれ、添付した請求の範囲で表された事項の一般的な意味で指示された 範囲内で、多くの変更、特に形状、サイズ及び部品の配置等の変更等が可能であ る。
FIG、5 FiG、6 FIG、22 25 FIG、 23 FIG、 24 FIG、 25 FIG、 26 国際調査報告

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.カード上の磁気ストライプに情報をエンコードさせる磁気エンコーディング 装置において、 (a)支持フレームと、 (b)カード搬送路を規定するフレーム上に搭載された溝付き上下レールと、( c)カードがカード搬送路を通過する際、カードの磁気ストライプと接触させる ために、カード搬送路近傍に設けられたエンコーディングヘッドを有し、このエ ンコーディングヘッドはブラケットに搭載されており、このブラケットはエンコ ードヘッドの近傍のブラケットの一端で鋭形断面を有し、エンコーディングヘッ ドとは反対方向のブラケットの他端は実質的に平らな断面で張り出している、ま た、このマウンティング・ブラケットの鋭形部分を引きつけるための鋭形端部を 有するバネ部材によって、カード搬送路方向に作用している、また、エンコード ヘッドは前記バネ部材によって回動的に支持されて、エンコードヘッドがカード 搬送路に対して回動できるようになっている、(d)カード搬送路に平行して延 び、且つカード搬送路上のカードを係合可能なシャフト上に搭載され、スライド 自在なカードキャリッジと、(e)カード搬送路に沿ってキャリッジを移動させ るカードキャリッジ駆動手段と、 を備えることを特徴とする磁気エンコーディング装置2.カードキャリッジ駆動 手段は、前記カードキャリッジを搬送するためのベルトとプーリ装置を備えるこ とを特徴とする請求項1に記載の装置。 3.カードキャリッジは、両端に突起物を有し、それら突起物間にカードを保持 するヨークを備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。 4.カード搬送路の端部位置を除き、カードキャリッジが傾くのを防ぐための傾 き制限手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の装置。 5.前記傾き制限手段は、シャフトに平行に延びたブロックであって、そのブロ ックはカード搬送路に沿ってカードキャリッジに接し、且つ、搬送路の入口及び 出口端にはノッチを有することで、入り口及び出口端部においてはキャリッジに 接しないようになっていることを特徴とする請求項4に記載の装置。 6.カード搬送路に沿って、カードを搬送するカード搬送システムにおいて、カ ード搬送路の上限を規定するための上部ガードレールと、カード搬送路の下限を 規定するための下部ガードレールと、第1のつめと第2のつめを含むカードキャ リッジであって、前記第1のつめと第2のつめは、カード搬送路内に弾力的にバ イアスされており、カード搬送路の出口方向に向けてカード搬送路から回動する ので、カードキャリッジはカード越えてバックアップされ、第1のつめはカード の入り口端部を越えて通過しきるまでは、カードの搬送路から外側に回動してお り、カード搬送路の出口に向けてキャリッジを移動させるとき、この第1のつめ はカード搬送路内方向に戻されて、カードに係合する、 ;第2のつめは、キャリッジの出口側端部に設けられ、キャリッジを戻す場合は カードの後端に接触してカード搬送路より外側に回動し、戻す時、この第2のつ めはカードの入り口端部の搬送路を通過すると、カード搬送路の平面内にバネで 戻されるので、キャリッジを前進させる時は、第2のつめはカードの入り口側端 部に係合するようにしたことを特徴とするカード搬送システム。 7.カードキャリッジは上部レールと下部レールと平行して延びたシャフトに沿 ってスライドすることを特徴とする請求項6に記載の装置。 8.キャリッジをカード搬送路に沿って移動させるための駆動手段を更に備える ことを特徴とする請求項6に記載の装置。 9.上方レールと下方レールによって規定されたカード搬送路に沿ってカードを 搬送するカード搬送システムにおいて、カードキャリッジと、 カードキャリッジをガイドするための、カード搬送路に平行に延びるカードキャ リッジシャフトと、 カードがカード搬送路に沿って移動するように、前記シャフトに沿ってカードキ ャリッジをスライドする駆動手段とを備え、前記カードキャリッジは、当該キャ リッジの前端部に第1のつめ、その後端部に第2のつめを有し、その第1及び第 2のつめはカード搬送路内部に向けて付勢されており、キャリッジの前端から実 質的にカード搬送路に平行する位置まで回動する、ここで、これらつめはカード 搬送路内方向に弾力的にバイアスされており、カードの前面端部でカードに係合 する時、これらつめはカードの搬送路より回動し、これにより、カードの後端を 越えて通過すると、カード搬送路内に戻されて、キャリッジが前進する時、カー ド後端に係合することを特徴とするカード搬送システム。 10.前記つめはカード搬送路内に伸張した位置方向に付勢されることを特徴と する請求項9に記載の装置。 11.カード上の磁気ストライプ上に情報をエンコーディングする磁気エンコー ディング装置において、 (a)支持フレームと、 (b)カード搬送路を規定するフレーム上に搭載され、溝付きの上部及び下部レ ールと、 (c)カード搬送路近傍に位置し、カードがカード搬送路を通過するときにカー ドの磁気ストライプと接するエンコーディングヘッドと、(d)先端部に第1の つめ、後端部に第2のつめを有したカードキャリッジで、第1、第2のつめはカ ード搬送路内に付勢されており、キャリッジの前面端部に向かい、カード搬送路 とほぼ平行な位置まで回動する、ここで、それらつめはカード搬送路内に伸びる 方向に弾力的に付勢されているので、カードの前面端部でカードに係合している 時、これらつめはカードの搬送路より外に回動し、カードの後端が通過しきると 、つめはカード搬送路内に戻され、カードキャリッジが前進する時、カードの後 端に係合する、 (e)カードキャリッジをガイドするため、カード搬送路に平行に延びるカード キャリッジシャフトと、 (f)カードをカード搬送路に沿って移動させるべく、カードキャリッジをシャ フトに沿ってスライドさせる駆動手段と、を備えることを特徴とする磁気エンコ ード装置。 12.磁気ストライプがエンコーディングヘッドを圧接するように、エンコーデ ィングヘッドに対向するエンコーディングヘッドを備えることを特徴とする請求 項11に記載の装置。 13.カード搬送路に沿って位置付けられた読み取りヘッドであって、カードが 通過するときにエンコードされた情報をベリファイ時、カードの磁気ストライプ とその読取りヘッドとが接触するようになっていることを特徴とする請求項11 に記載の装置。 14.エンコーディングヘッドは、当該エンコーディングヘッドの近傍での端部 が鋭形断面になっていて、エンコーディングヘッドとは反対の端は実質的に平面 として張り出しているブラケットに搭載されている、;これによって、ヘッドの ツイスト運動、及びヘッドのカード方向への/及びカードから離れる方向への移 動を運動を容認し、しかも、カードの外形に追従しつつ他の方向への触れを防ぐ ようにしたことを特徴とする請求項11に記載の装置。 15.ブラケットは、当該ブラケットの鋭形部に係合するための鋭形端部を有す るバネを備え、これによって、ブラケットのツイスト及び偏りを制限することを 特徴とする請求項14に記載の装置。 16.磁気エンコード装置内にあり、カードの磁気ストライプ上に情報をエンコ ードするためのエンコーディングヘッド及びブラケット装置において、エンコー ディングヘッドと、 一端にエンコーディングヘッドを搭載したマウントブラケットであって、前記ブ ラケットのエンコーディングヘッドの近傍は鋭形断面であり、エンコーディング ヘッドとは反対の端は実質的に平坦な断面となって張り出している、そしてマウ ントブラケットの鋭形断面に係合する鋭形端部を有するスプリングによって、ブ ラケットが前記スプリングの尖端部で枢支されることを特徴とするエンコーディ ングヘッド及びブラケット装置。 17.磁気ストライプがエンコーディングヘッドに圧接するように、エンコーデ ィングヘッドに対向する圧接部をさらに備えることを特徴とする請求項16に記 載の装置。 18.前記圧接部はカードの第2の面の磁気ストライプに情報をエンコードする エンコーディングヘッドからなることを特徴とする請求項16に記載の装置。 19.磁気ストライプをエンコーディングヘッドに相対的に移動させることによ るエンコード手段でカード上の磁気ストライプにエンコードするため、エンコー ドの開始位置を設定する方法であって、前記磁気ストライプは磁束変化とエンコ ード手段が磁気ストライプ上の正規の位置に情報をエンコード開始するための開 始標識を有している、 (a)エンコーディングヘッドに対し相対的に磁気ストライプを移動させること により、磁気ストライプがエンコードされ、且つスタート標識を磁気ストライプ 上に記録する工程と、 (b)エンコード読み取りヘッドに格対的に磁気ストライプを移動させて、磁気 ストライプを読み取る工程と、 (c)エンコード手段によりカードのエッジに対するスタート標識の位置を測定 する工程と、 (d)カードのエッジからスタート標識までの実測距離と理論的な距離とを比較 する工程と、 (e)実測距離から理論的距離を減じ、新たなオフセット数を得る工程と、(f )そのオフセット数によってエンコード開始位置を調整する工程と、を備えるこ とを特徴とする。 20.エンコーディング書き込みヘッドでカード上の磁気ストライプに情報を書 き込む場合の電流レベルを設定する方法であって、(a)ストライプが書き込み ヘッドを通過しながら、予め設定された範囲内で書き込み電流を増加させながら 、インチ単位で一定の磁束変化で書き込む工程と(b)読み取りヘッドで磁気ス トライプを読み取る工程と、(c)許容範囲内の電圧レベル及び電流レベルを比 較する工程と、(d)電流値が許容範囲内にない時は、許容範囲内に入る様に電 流レベルを選択する工程と、 (e)電流値が許容範囲内にない場合には、工程(a)の予め選択された範囲を 変更し、工程(a)から工程(e)を繰り返すことを特徴とする方法。 21.書き込み手段および読み込み手段を備えたエンコーディング手段における 読み込みの増幅率及びプリセット書き込み電流を調整する方法であって、(a) 固定書き込み電流値で且つ、インチ単位の密度で所定磁束変化させて磁気ストラ イプに書き込む工程と、 (b)磁気ストライプを読み取り、読み込み電圧と理論的レベルとを比較し、理 論的レベルに等しくなるように読み取り増幅率を調整する工程と、を備えること を特徴とする方法。 22.読み取り増幅率はカードに沿った平均値によってセットされ、必要に応じ て読み取り電圧を変更することを特徴とする請求項21に記載の方法。 23.読み取り増幅率は磁気ストライプが読み取られる際に調整されることを特 徴とする請求項21に記載の方法。 24.増幅率が許容範囲内に入る様に調整できない時、その問題があることを表 示することを特徴とする請求項21に記載の方法。 25.上部ガイドおよび下部ガイドによって規定されるカード搬送路に沿ってカ ードを搬送させるカードキャリッジであって、(a)カード搬送路入り口近傍に 第1の端部、搬送路の排出口近傍に第2の端部を有するカードキャリッジ本体と 、 (b)カード搬送路内に向けて弾力的にバイアスされ、キャリッジの第2端部に 向って搬送路外に向かう方向に回動する第1のつめと、(c)キャリッジの第2 端部に設けられ、カード搬送路内に向けて弾力的にバイアスされ、キャリッジの 第2端部に向って搬送路外に向かう方向に回動する第2のつめとを有し、前記第 2のつめは、キャリッジ内に保持されたカードに接触しない様に、第2のつめが カード搬送路外に回動するために第1のつめ位置から少なくともカードの長さだ け隔てた位置にあり、(d)キャリッジの第2端部に近接する位置にあって、カ ード搬送路内に向けて弾力的にバイアスされ、カード搬送路からキャリッジの第 2端部に向かう方向に回動する第3のつめと、 を備えることを特徴とするカードキャリッジ。 26.入り口および出口を有するカード搬送路に沿ってカードを搬送させるカー ド搬送システムであって、 (a)カード搬送路の上限を規定し、カードの上部エッジを受ける溝付きの上部 ガイドと、 (b)カード搬送路の下限を規定し、カードの下部エッジを受ける溝付きの下部 ガイドと、 (c)カードキャリッジと、 (i)前記カードキャリッジは、搬送路の入り口近傍に第1の端部を、搬送路の 出口近傍に第2の端部を有するキャリッジ体と、(ii)カード搬送路内方向に 弾力的にバイアスされ、搬送路からキャリッジの第2端部に向けて回動する第1 のつめと、(iii)キャリッジの第2端部に設けられ、搬送路内方向に弾力的 にバイアスされ、搬送路からキャリッジの第1端部に向けて回動し、前記第1の つめから少なくともカード幅分だけ離れることで、第2のつめがカード搬送路外 に向けて回動すると共にキャリッジ内に保持されたカードに接触しない第2のつ めと、(iv)カード搬送路内に向けて弾力的にバイアスされ、キャリッジの第 2端部に近接する位置にあって、カード搬送路からキャリッジの第2端部に向か う方向に回動する第3のつめとを備える、(d)下部ガイドに搭載され、第2の つめが係合してカード搬送路外に回動するように位置付けされている板と、 を備えることを特徴とするシステム。 27.カード搬送路に平行な軸に対するねじれ運動と、カード搬送路への/及び カードから離れる水平方向を除く他の全ての方向へのヘッドの移動を制限するエ ンコーディングヘッドのブラケット装置であって、(a)ヘッドを搭載する搭載 部材の第1の端部が鋭形断面になっていて、第1の端部の反対側の第2の端部で は実質的に平坦な部分が張り出している搭載部材と、 (b)前記搭載部材の前記第2の端部近傍の取付手段と、(c)前記搭載部材の 前記第2の端部の調整手段と、(d)前記搭載部材に沿って、その下側に、当該 搭載部材の第2端部に取り付けられ、前記搭載部材の第1の端部近傍で上方向に 伸びる鋭形部を有し、その鋭形部は前記搭載部材の鋭形断面部に係合することで 、前記搭載部材が前記鋭形部により枢支されるスプリングと、 を備えることを特徴とする装置。
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