JPH04500119A - 密閉可能包囲体用の移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 密閉可能包囲体用の移動装置 本発明は、装置及びコンテナ内部が環境に暴露されたりまたそれらから気体が環 境に放散するのを最小にして、密閉可能で移動可能なコンテナによって密閉可能 な包囲体へ及び包囲体から品物を移動するための移動装置に係わる。

本発明の１つの用途は、調査研究のために放射性材料の試料を例えばグローブボ ックスから例えば密閉電子謬微鏡へまたはその逆に移動することにある。

このための幾つかの公知の装置においては、包囲体及びコンテナはそれぞれ、ド アによって封止されるボート及び蓋によって封止される開口を有する。操作に当 たってはまずコンテナを包囲体に封止し、合わせてロックしたドアと蓋とを包囲 体の内側に開き、コンテナと包囲体との間で品物を移動させる。かかる装置にお いては、ドア及び蓋は包囲体の内側に揺動するように蝶番止めされているが、こ れは、包囲体が十分なスペースを含む場合にのみ可能であって、常にそうとは限 らない。更にこれらの装置においてはドアは、手袋と付けた手で包囲体の内側か らのみ操作可能である１本発明の１つの目的は、内側に揺動するドアを含まない 装置を提供することであり、もう１つの目的は、ドアが包囲体の外側から操作可 能である装置を提供することである。他の長所は、本発明の実施態様の説明を通 じて明らかとなるであろう。

本発明は、包囲体に着脱式に取付けられ得る密閉可能なコンテナによって密閉可 能な包囲体から品物を移動するための移動装置であって、 内側に延伸する第１の薄いリップを含むボートを有する包囲体と、 回転不可能な外側部品と、この外側部品に封止されている回転可能な内側部品と を含む前記ボートのためのドアであって、外側部品がそのリムに位置する封止部 材を有するドアと、 そのリムに位置する封止部材を備えた開口を有するコンテナであって、前コ己ボ ートが該コンテナと係合するための手段を有するコンテナと、 回転不可能な外側部品と、この外側部品に封止されている回転可能な内側部品と を含む前記コンテナのための蓋であって、外側部品が外側に延伸する第２の薄い リップを有しており、第２の薄いリップの外径が第１の薄いリップの内径よりも わずかに小さく、２つのリップの縁と縁とを整列させたときには前記２つの封止 部材がこれら２つのリップをサンドイッチ及び橋かけし得るように配置されてい る蓋とを備えており、 ドアの内側部品には、包囲体内で回転させたときにボートの周囲と係合するため にドアの外側部品を越えて延伸する部材が取付けられており、且つ、回転させた ときに蓋の外側部品と係合する手段が取付けられており、蓋の内側部材には、回 転させたときに前記コンテナのリムと係合する手段が取付けられており、更に、 ドア及び蓋の内側部品を結合させたときにそれらを一緒に回転させるようにドア 及び蓋の内側部品を結合するための軸方向に分離可能な手段と、 ドアとボート及び蓋とコンテナを同時に係合させたり外したり、またドアと蓋と を外したり係合させたりするためにドアの内側部品を回転させ、且つ、包囲体内 で合わせてロックされたドア及び蓋を後ろに移動させ、更にボートから遠ざけず ように横方向に移動させる手段とを備えている移動装置を提供する。

操作の手段は、 前記ボートの隣で包囲体内に延伸し且つそこに封止されているシャフトであって 、該シャフトを回転させることによりドアの内側部品を回転させるためにこの内 側部品への連結部品がその内側端部に固定されているシャフトを備えることがで き、 このシャフトは、包囲体の内部に向かって軸方向に滑動可能であり、連結部品は 、ドア及び蓋が合わせてロックされたときにそれらを包囲体内に引き込ませるよ うにシャフト上に配備されており、 更にシャフトは、内側方向に滑動したときには、ドア及び蓋の結合体をボートか ら遠ざかるように横方向に動がすために回転可能である。

コンテナをボートと係合させる手段は、コンテナのリムと係合するためにボート に回転可能に固定され且つボートの周りで回転可能なロック用リングを含むこと ができる。

は、シャフトの回転を許し且つシャフトを回転させたときにはロック用リングが 更に回転するのを防止する部材を解−放するように構成することができる。

コンテナのリムは、密閉されたコンテナが密閉されたボートに対して押されると 、ボートにそれを取巻いて取付けられいるばね部材と接触する部材を備えており 、結果として起きるばねのたわみによりロック用リングの回転が解除される。

回転させたときに係合する手段は、一方のがみ合い可能な部材にあるラグと、他 方のがみ合い可能な部材のリップまたはリムにあってラグと整列させて置くこと ができ且つリップ及びリムをかみ合わせるためにラグに対して回転することもで きるスロットとを含むことができる。

以下、本発明の実施態様を添付の図面を参照して説明する。

第１図は本発明の実施態様の一部切欠側面図である。

第２図は第１図の実施態様の正面図である。

第３図は第１図の線分■−■における横断面図である。

第４図は第３図の線分■−ＩＶにおける部分断面図である。

第５図は第３図の線分Ｖ−■における部分断面図である。

第６図は第４図の線分Ｗ−４における部分断面図である。

第７区は第１図の実施態様の後方パネルを取り外した背面図である。

第８図は第１図の実施態様の反対側の側面図である。

第９図は第１図の実施態様の所定の部品のみを示す分解図である。

第１０図は第１図の実施態様の所定の他の部品の分解図である。

これらの図面において、包囲体の前方パネルは番号１で、後方パネルは番号２５ で、及び４つの側面は番号２６で示されている。この小さな包囲体は、特定の特 許権所有の電子原微鏡のものをシミュレートする０本発明が使用されるグローブ ボックスはこの包囲体よりも高さも、幅も、奥行きも大きい、包囲体へ及び包囲 体から品物を移動する着脱可能な円筒形コンテナ２が、パネル１にあるボートに 取付けられたところが示されている。

コンテナ２は、回転不可能な環状部品３と、部品３内で回転可能であるがＯリン グ５によって部品３に封止されている中央部品４とを含む蓋によって閉鎖される 。コンテナの方に向いた部品４の面に固定されているのは、３つの周囲ラグ７を 有するプレート６である（第５図）、コンテナ２のリムにある凹部内に取付けら れているゴム製の平形封止リング８とスペーサ９とは、リング８を約半分横切っ て延伸する部品３の縁上の薄いリップ１０と一緒に封止を形成する。ラグ７が回 転してコンテナの内側にある段状部１１と嵌合すると、このラグ７によって蓋部 品３はコンテナ２のリムに対してしっかりと保持される。コンテナのリムはラグ ７の導入のために、１２０゛の間隔で設けられた３つの外側ラグ６５（第５図及 び第１０図）と１２０°の間隔で設けられた３つの内側スロット６６とを有する （第１０口）。

包囲体１は、回転不可能な環状部品１２と、部品１２内で回転可能であるがＯリ ング１４によって部品１２に封止されている中央部品１３とを含むドアによって 閉鎖される。

部品４の方に向いた部品１３の面に固定されているのは３つの円周方向ラグ１６ を有するプレート１５である（第４図）、３つのラグ１６はこれらの導入のため に１２０°の間隔で設けられた３つのスロット６７（第１０図）を有する部品３ のリムにある凹部と係合し得る。

部品１２のリムにある凹部内に取付けられているゴム製の平形封止リング１７と スペーサ１８とは、０リング２１によって包囲体の前部に封止されているリング ２０の内側面上にある薄いリップ１９と一緒に封止を形成する。薄いリップ１９ はリップ１０と整列され、同様にリング１７のほぼ半分に延伸し、２つのリップ の縁の間には狭い間隙が残るのみである。ドアの部品１２は、包囲体の内部の方 に向いた部品１３の面に固定されている回転可能な皿状部品２３上にある３つの ラグ２２によってリング２０に対してしっかりと保持されている。ラグ２２は、 回転すると、リング２０の内側端部上にあってラグ２２を導入するために１２０ °の間隔で設けられた３つのスロット６８（第１０図）を有する内側に延伸する リップ２４と係合する。

回転可能部品１３内には３つの合わせビン３３が固定されており、ビン３３はプ レート１５を貫いて回転可能部品４内に延伸し、軸方向に抜取り可能なようにプ レート１５及び回転可能部品４内で滑り嵌め状態となる０回転不可能な部品３内 には単一の合わせビン３４（第６図）が固定されされており、ビン３４は回転不 可能な部品１２内に延伸し、そこで滑り嵌め状態となる。

回転可能なロック用リング２７は、外側に延伸するリップ２８を有している。リ ップ２８はリング２０にある凹部内に位置しており且つそこに、リング２０に固 定されておりリップ２８と重なり合っている４つのプレート２つによって保持さ れている。リング２７はこれに取付番？られているレバー３０によって、レバー ３０が上方の２つのプレート２９（第２図）の側面と接触することにより規定さ れる２つの限界の間で６０°回転可能である。更にリング２０の凹部には３つの 板ばねも固定されている。ロック用リング２７は、それをリング２０に対して保 持するために、コンテナ２のリム上にある３つのラグ６５に当接している。リッ プ２８には１２０°の間隔で設けられた３つのスロット６４がある（第１０図） 。

シャフト３５は、パネル１に固定されている外側ハウジング３６と外側ハウジン グに固定されている内側ハウジング３７とを貫いて包囲体内に延伸している。こ れら２つのハウジングは０リング３８によって相互に且つパネル１に封止されて いる。２つのハウジングはブツシュ３つと、シャフトワイパ４０と、シャフトシ ール４１とを含む。シャフト３５はレバー４２によって回転可能であり、斜線を 引いて示した位置と番号４３で示した位置との間で軸方向に移動され得る。この 移動は、シャフト３５に部位４５のところでねじ込まれたビン４４（第８図）に よって制限され、ハウジング３６にあるＵ字形スロット４６内な動く、シャフト ３５の内側端部は、ブツシュ４８を含む支持アーム４７の一方の端部を通過する 。シャフト３５にねじ込まれたビン４９は、アーム４７のこの端部にある６０” の円周方向スロット内を動く。アーム４７の他方の端部はブツシュ５１を含んで おり、回転可能な部品１３の後方延長部と係合する。シャフト３５の端部と部品 １３の後方延長部とにはそれぞれクランクアーム５２及び５３がキー締めされて おり（第７図）、クランクアーム５２及び５３の外側端部は、ターンバックル５ ４の端部にビン５７によって回動式に取付けられていることにより相互に連結さ れている。支持アーム４７に固定されているビン５５は回転可能な部品２３にあ る６０°スロツトを通過し、回転不可能部品１２内で滑り嵌め状態になる。

ビン５８は、ばね５９によってハウジング３６内のシャフト３５に向かってばね 荷重されている。ロック用リング２７は、リング２７３そのロック位置まで回転 させたときにビン５８が入る孔（図示なし）を含んでいる（この点については後 述する）、このことにより、ビン５８の端部にあるボール７１をシャフト３５に ある戻り止め（図示なし）から追い出し、ばね５９を圧縮することで、シャフト ３５を回転させ得、更にリング２７を適所にロックすることができる。

コンテナ２には３つの脚６１と運搬用ハンドル６２とが取り付けられており、コ ンテナ２をリング２０などと整列させて支持するためにパネル１上にはクレード ル６３が取付けられている。

第１図〜第８図は一定縮尺図であり、コンテナ２の外径は１０６ｍｍである。

この装置の操作は以下の通りである。コンテナ２は包囲体とは別々であってコン テナの蓋及び包囲体のドアは閉鎖されており、コンテナ内には包囲体内に移動さ れるべき品物が含まれていると仮定する。コンテナ及び包囲体の両者は、周囲環 境における周囲圧力に対して例えば−５ｍｂａｒ相対圧である。

スロット６４が第１０図のごとく位置するようにレバー３０は第２図に示した位 置とする。コンテナ２は第８図のごとくクレードル６３上で、ラグ６５がスロッ ト６４と位置合わせされた状態に整列させる１次いで、ラグ６５がスロット６４ を通過し、そのときまでスロット６４と係合しておりロック用リング２７が回転 するのを防止していたばね３１を押圧するようにコンテナ２と押す、ロック用リ ング２７を回転させるためにレバー３０を時計方向に６０゜回転する。そうする とロック用リング２７はラグ６５と係合し、コンテナ２をリング２０上にロック する０位置合わせビン３４（第６図）の嵌合によって、蓋の回転不可能部品３と ドアの回転不可能部品１２との間の正しい円周方向の整列が保証される。

リング２７が６０°回転するとビン５８は前述のリング２７にある孔（図示なし ）に入ることができ、更にシャフト３５を回転させるとリングがハウジング３６ にロックされる。シャフト３５は第３図の斜線部分にあり、レバー４２は第２図 に示した位置にある。レバー４２を時計方向に６０°回転させるとくその行程は Ｕ字形スロット４６の一方のアームの長さによって制御される）、このことがク ランクアーム４７及びターンバックル５４と介して、（ａ）　ラグ７がスロット ６６の位置まで回転し、それによって蓋部品３をコンテナ２がら解放する動作と 、（ｂ）　ラグ１６がスロット６７の位置から遠ざかるように回転して蓋部品３ のリムと係合する動作と、（ｃ）　ラグ２２がスロット６８の位１まで回転し、 それによって皿状部品２３をリング２ｏがら解放する動作とを惹起する。

上記同時の動作によりドアと蓋とは合わせてロックされ、ビン４９はアーム４７ にあるスロット５ｏの他方の端部まで動かされる。シャフト３５を前方に３０ｍ ｍ押すことにて制御される）、ドア／蓋の結合体は、包囲体のボートを通り抜け て包囲体内に移動され、ビン４つに寄り掛かったままである。

次いで結合体をボートから遠ざかるように横方向に動がし、それをパネル１に固 定されている走行ストップ６９（第７図）まで降下させるために、シャフト３５ を６０”反時計回りに回転する（この行程はＵ字形スロット４６の他方のアーム の長さによって制御される）。このとき、コンテナから包囲体への品物の移動を 、遠隔制御装置によってまたはグローブボックスのグローブを使用して手作業に よって（いずれも図示なし）通常の方法で行ない得る。

全てのラグは、回転させたときに係合が容易なように、つまりシールの圧縮が容 易なように、周囲方向にテーパ形とする。

コンテナを包囲体から取り外すにはシャフト３５を、ドア／蓋の結合体がパネル １に固定されている走行ストップ７０に当接するまで時計回りに回転することか ら開始し、上記順序の逆な行なう、この結合体がリング２０と正しく整列するこ とは、アーム４７に固定されている位置合わせビン５５が回転不可能なドア部品 １２に嵌合することによって保証される。ラグ７がコンテナ２のリムにあるスロ ット６６を通過し且つ蓋を上にロックするため回転される時は、回転不可能部品 ３とコンテナのリムとの間の正しい円周方向整列を保持するために、キー６０（ 第５図）がコンテナ２のリム内の最上位のスロット６６に入る。

汚染物質の拡散は実質的に防止され、シャフト３５と協働する前述のシール及び ワイパによって真空封止が維持される。コンテナの蓋及び包囲体のドアの主な封 止はそれぞれ、２つのリップ１０及び１９をサンドイッチ及び橋がけする平形封 止リング８及び１７によって行われ、更に封止リングの厳密な厚さ及び可撓性の 選択に依存する。封止リングの特性は更に、装置を操作するのに必要な力を決定 する。

ドアと蓋とを開放したとき及び横方向に移動させたときにコンテナ／包囲体の内 部に暴露される領域、及びコンテナが取り外されたときに環境、例えば実験室内 の空気に暴露される領域は、リップ１つ及び１０の薄い（１，５ｍｍ）縁と、こ れらの縁の間に広がるシール８及び１７の面の幅狭の（１ｍｍ）の中央部分のみ であることが判る（第７図）。

更に、かかる縁及び面を境界とする環内の極めて小さい容積のコンテナ／包囲体 の気体しか環境中に逃散し得ない。

従って汚染物質が拡散する可能性は最小化される。コンテナ２を取り外すと、ロ ック用リング２７は、リングにあるスロット６４からばね３１を解放するために ばね３１が押されないと回転し得ないので、包囲体のドアを取り外すことは不可 能であることも判る。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．包囲体に着脱式に取付けられ得る密閉可能なコンテナによって密閉可能な包 囲体から品物を移動するための移動装置であって、 内側に延伸する第１の薄いリップを含むポートを有する包囲体と、 回転不可能な外側部品と、該外側部品に封止されている回転可能な内側部品とを 含む前記ポートのためのドアであって、前記外側部品がそのリムに位置する封止 部材を有するドアと、 そのリムに封止部材を備えた開口を有するコンテナであって、前記ポートが該コ ンテナと係合するための手段を有するコンテナと、 回転不可能な外側部品と、前記外側部品に封止されている回転可能な内側部品と を含む前記コンテナのための蓋であって、前記外側部品が外側に延伸する第２の 薄いリツプを有しており、前記第２の薄いリップの外径が前記第１の薄いリップ の内径よりもわずかに小さく、２つのリップの縁と縁とを整列させたときに、前 記２つの封止部材がこれら２つのリップをサンドイッチ及び橋がけし得るように 配置されている蓋とを備えており、 前記ドアの内側部品には、前記容器内で回転させたときに前記ポートの周囲と係 合するために前記ドアの外側部品を越えて延伸する部材が取付けられており、且 つ、回転させたときに前記蓋の外側部品と係合する手段が取付けられており、 前記蓋の内側部材には、回転させたときに前記コンテナのリムと係合する手段が 取付けられており、更に、ドア及び蓋の内側部品を結合させたときにそれらを一 緒に回転させるようにドア及び蓋の内側部品を結合するための軸方向に分離可能 な手段と、 ドアとポート及び蓋とコンテナを同時に係合させたり外したり、またドアと蓋と を外したり係合させたりするためにドアの内側部品を回転させ、且つ、包囲体内 で合わせてロックされたドア及び蓋を後ろに移動させ、更にポートから遠ざける ように横方向に移動させる手段とを備えている移動装置。
2. ２．操作の手段が、 前記ポートの隣で前記包囲体内に延伸し且つそこに封止されているシャフトであ って、該シャフトを回転させることにより前記内側部品を回転させるために前記 ドアの内側部品への連結部品がその内側端部に固定されているシャフトを備えて おり、 前記シャフトが包囲体の内部に向かって軸方向に滑動可能であり、前記連結部品 が、ドア及び蓋が合わせてロックされたときにそれらを包囲体内に引っ込ますよ うに前記シャフト上に配備されており、 前記シャフトが、内側方向に滑動したときには、ドア及び蓋の結合体をポートか ら遠ざかるように横方向に動かすために回転可能である請求項１に記載の装置。
3. ３．前記コンテナを前記ポートと係合させる手段が、該コンテナのリムと係合す るために該ポートに回転可能に固定され且つ該ポートの周りで回転可能なロック 用リングを含む請求項１または２に記載の装置。
4. ４．前記ロック用リングが前記リムと係合するように回転させたときに、前記シ ャフトの回転を許し且つ該シャフトを回転させたときには前記ロック用リングが 更に回転するのを防止する部材が解放される請求項２または３に記載の装置。
5. ５．前記コンテナのリムが、密閉したコンテナを密閉したポートに対して押すと 、ポートにそれを取巻くように取付けられているばね部材と接触する部材を備え ており、結果として生じるばねのたわみによってロック用リングの回転が解除さ れる請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
6. ６．前記回転させたときに係合する手段が、一方の嵌合可能な部材にあるラグと 、他方の嵌合可能な部材のリップまたはリムにあってラグと整列させて位置合わ せすることができ且つ前記リップ及びリムと係合するためにラグに対して回転す ることもできるスロットとを含む請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
7. ７．実質的に本明細書において添付の図面を参照して説明された移動装置。