JPH0448691B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、成形し乾燥された素地瓦（以下瓦
と略す。）を焼成処理するため台車（キルンカー）
又はコンベア上に積載した際、積載された瓦の列
を一定の姿勢に保持するくし歯スペーサを同瓦の
列へ装着するために使用される焼成用くし歯スペ
ーサ装着機に関する。本発明は、特願昭54−8052
号（特開昭55−99579号公報）に係る発明の改良
に関するものである。

従来の技術 特開昭55−99579号（特願昭54−8052号）公報
に記載された瓦焼成用くし歯スペーサの装着機は
多数のくし歯スペーサを筒状のマガジン内に同一
の姿勢で略垂直方向に積み重ねて収納せしめ、こ
のくし歯スペーサの取り出し機構は、前記筒状マ
ガジンの下端に出口開口を通じて最下端位置のく
し歯スペーサを１枚づつ順に云わばダルマ落しの
ように付き出して案内溝中に送り込む構成であつ
た。

本発明が解決しようとする課題 上記従来のくし歯スペーサには次のような欠
点、問題点があつた。

マガジン内に多数のくし歯スペーサを垂直方
向に積み重ねて吸収するため、スペーサの全載
荷重量が最下端位置のくし歯スペーサに負荷さ
れる。従つて、その最下端位置のくし歯スペー
サを付き出すためには、前記全載荷重量の負荷
によつて生ずる大きなまさつ力よりも大きな突
き出し力を必要とする。その上、スペーサの突
き出し作用はダルマ落しで理解されるように十
分高速で実行されねばならない。よつて、取り
出し機構に要求される技術的条件は甚だ厳し
く、種々不利である。

のみならず、マガジン下端の出口開口の隙間
寸法および突き出し部材の厚さ寸法が適正でな
かつたり、又は突き出し速度が必要な程度に高
速でないときは、１度に２枚とか３枚のくし歯
スペーサを突き出すことがあり、トラブルの原
因となる。

しかし、マガジン下端の出口開口に隙間寸法
をあまり厳格な精度で形成した場合には、焼成
処理時の熱応力でくし歯スペーサが変形する
と、たちまち突き出し難くなつたり、又は突き
出し不可能となつて、やはりトラブルの原因と
なる。

また、くし歯スペーサは、瓦の焼成工程に使
用される度に酸化、減量してやせて薄くなるの
で、マガジンの出口開口の隙間寸法の大きさ如
何によつては１度に２枚も突き出されてしまう
ことがありトラブルの原因となるので、これら
の諸点が解決するべき課題となつている。

従つて、この発明の目的は、くし歯スペーサ
はガイドレール上に略水平方向に前進移動する
ように保持せしめ、運送機構は最前列位置のく
し歯スペーサを１枚ずつとつて案内溝中に運ぶ
ものとし、従つて、くし歯スペーサの供給及び
取出しの手段に自重量による悪影響が及ぶこと
を排しトラブルの発生頻度を又はほとんど零に
近いものとして、くし歯スペーサ装着作業の自
動化、無人化、ひいては瓦の品質向上の実効が
得られるように改良した瓦焼成用くし歯スペー
サの装着機を提供することにある。

課題を解決するための手段 上記従来技術の課題を解決するための手段とし
て、この発明に係る瓦焼成用くし歯スペーサの装
着機は、図面に実施例を示したとおり、 (イ) くし歯スペーサ４のくし歯間隙を乗せ掛ける
少なくとも２本の平行に配置された棒状体から
成り、乗せ掛けられたくし歯スペーサ４を重力
作用により前進移動させる角度の下り傾斜部分
５′を形成し、その終端より手前の一定の長さ
範囲を略水平に形成したガイドレール５と、 (ロ) 前記ガイドレール５の水平部分の所望位置に
同ガイドレール５の軸線に対して略直角な方向
に進退自在に設置され、ガイドレール５と交差
する状態に進出することによつて前記のガイド
レール５上に保持されたくし歯スペーサ４の最
前列位置を規定する位置決め機構８と、 (ハ) 前記ガイドレール５上に保持されたくし歯ス
ペーサ４の前記最前列位置のすぐ後方の位置に
同ガイドレール５上に保持されたくし歯スペー
サ４に対して接離自在に設置し、前記位置決め
機構８が退避された間ガイドレール５上のくし
歯スペーサ４の前進移動を一時的に制止する移
動阻止機構９と、 (ニ) 前記位置決め機構８が退避された間に前記ガ
イドレール５上に保持された最前列位置のくし
歯スペーサを１枚とつて案内溝７中へ運ぶ運送
機構１６と、 (ホ) 案内溝７中のくし歯スペーサ４を同案内溝に
沿つてチヤツク装置３８でつかめる位置にまで
送る移送機構２４と、 (ヘ) 前記移送機構２４により案内溝７中を所定位
置に送られたくし歯スペーサ４をつかむ昇降自
在なチヤツク装置３８と、 (ト) 前記チヤツク装置３８を、瓦２に対するくし
歯スペーサ４の装着位置にまで往復移動させる
往復装置と、 より成ることを特徴とする。

しかも上記本発明の位置決め機構は、ガイドレ
ール５の軸線に対し略直角な方向へ進退自在で、
同ガイドレール５上に保持されたくし歯スペーサ
４の最前列位置の前側に進出されるストツパブロ
ツク８と、前記ストツパブロツク８を所定のスト
ロークで進退自在に駆動する空圧シリンダ１４等
の駆動手段とにより構成したこと。

また、移動阻止機構は、ガイドレール５上に保
持された多数のくし歯スペーサ４の縦列の上面に
圧接される昇降自在な押圧パツト９と、前記押圧
パツト９を昇降駆動する空圧シリンダ１３等の駆
動手段とにより構成したこと。

さらに運送機構は、ガイドレール５上に保持さ
れたくし歯スペーサ４の最前列位置のものと相対
峙され、ガイドレール５の軸線と略平行な方向に
所要のストローク進退駆動されるヘツダープレー
ト１９と、前記ヘツダープレート１９を進退せし
める空圧シリンダ２３等の駆動手段と、前記ヘツ
ダープレート１９の前進方向の前面側に突出する
配置で同ヘツダープレートの進退方向の前後に若
干可動に取り付けられた真空吸着ノズルヘツド１
６とで構成し、各真空吸着ノズルヘツド１６は真
空発生部と接続したこと、 もそれぞれ特徴とする。

作 用 ガイドレール５上に乗せ掛けられたくし歯スペ
ーサ４、下り傾斜部分５′をその自重量の重力作
用で前進する。

重力作用でガイドレール５上を進んだくし歯ス
ペーサ４の最前列のものは、ガイドレール５の軸
線に対し略直角に進出された位置決め機構のスト
ツパブロツク８に突き当つて止められ、最前列位
置が規定される。

ガイドレール５上に保持されたくし歯スペーサ
４の前進移動は、移動阻止機構の押圧パツト９に
よつて押えつけて制止される。但し、移動阻止機
構の押圧パツト９は、最前列位置のくし歯スペー
サより少し後方の位置を押えつけるので、少なく
とも最前列位置のくし歯スペーサは自由である。
しかし、この最前列位置のくし歯スペーサ４はガ
イドレール５の水平部分に乗つているので、重力
作用でずり動いたりはしない。よつて、位置決め
機構のストツパブロツク８が退避しても支障はな
い訳である。

したがつて、位置決め機構のストツパブロツク
８を退避させた後は、運送機構の真空吸着ノズル
ヘツド１６で自由になつた最前列のくし歯スペー
サ４を吸着して案内溝７へ運ぶことができる。

案内溝７の中を移送機構の押圧部２４ａによつ
て送られたくし歯スペーサ４は、これをチヤツク
装置３８がつかみ、台車（キルンカー）又はコン
ベア上の瓦列に挿入する。

実施例 次に、図示した本発明の実施例を説明する。

第１図と第２図に示した瓦焼成用くし歯スペー
サの装着機において、図中１は瓦製造自動化ライ
ンの瓦運搬用コンベアであり、瓦２…は同コンベ
ア１の前進移動方向に対し直角な向きに直立さ
せ、前後に２cm〜５cm程度の間隔をあけて縦列状
に積載されている。

図中３は上記コンベア１上に積載された瓦２…
の上端部を保持する伴走コンベアであり、コンベ
ア１と同一速度で同期移動されている。伴走コン
ベア３は、コンベア１上に直立された前後二つの
瓦２，２の間に介在するスペーサ３ａ，３ａ…を
一定ピツチで有する（第１図）。伴走コンベア３
は、瓦２…がくし歯スペース４で支持されるまで
の間瓦２…の上部を保持するものであり、同瓦２
…の支持をくし歯スペーサ４…がとつて替わつた
後は、瓦２…から離れ去る。

くし歯スペーサ４の形状は、第６図に例示した
通り、細長い耐熱平鋼板をくし歯状に打ち抜いた
形状であり、プレス成形品又は鋳造品として製造
されている。このくし歯スペーサ４は、くし歯ス
ペーサ装着機のガイドレール５，５上に乗せ掛け
て給送される。

ガイドレール５は、くし歯スペーサ４のくし歯
間隙にはまりこむ外径で横断面が略楕円状のパイ
プ（だたし、この限りではない。）から成る。２
本のガイドレール５，５を第１図と第３図Ａで示
した平面方向に見ると、くし歯スペーサ４の全長
にほぼ近い間隔で平行に配設され、第２図のよう
に側面方向から見ると台枠２２上に支柱５ａ，５
ｂで設置されている。ガイドレール５は、その先
端（終端）から一定の長さ範囲部分が略水平に形
成され、その手前側（右方）部分は保持したくし
歯スペーサ４…が自重量の重力作用により前進移
動する角度（第２図において約30度）の下り傾斜
部分５′として形成されている。従つて、このガ
イドレール５，５上にくし歯スペーサ４…を乗せ
掛けると、全て同一の姿勢で重力作用により前進
移動し、後述する運送機構による取り出し位置へ
至る。ガイドレール５上に保持された多数のくし
歯スペーサ４…は、前記下り傾斜部分５′及びそ
の先の略水平な部分に積層状態で連なり縦列状に
保持される。そして、下り傾斜部分５′上のくし
歯スペーサ４…に働く重力作用により、ガイドレ
ール５上の全部のくし歯スペーサ４…が適度の力
で順押しされ前進移動する。

図中５″はガイドレール５の終端から案内溝７
までの間にやや下り傾斜状に設置された延長ガイ
ドであり、これは先端を案内溝７に向つて下向き
に屈曲した小径棒で形成されている。この延長ガ
イド５″は、後述する運送機構で運ばれるくし歯
スペーサ４が案内溝７に向つて落下進入するのを
確実に案内する。

図中６はガイドレール５上に保持されたくし歯
スペーサ４…を監視するセンサー（近接スイツチ
６）であり、くし歯スペーサ４が一定量以下に減
つた場合に警報を発するためのものである。ちな
みに、くし歯スペーサ４は、１時間当り約100枚
の速度で使用される。

図中８は上記のようにしてガイドレール５上に
保持されたくし歯スペーサ４…が重力作用によつ
て順押しされ前記移動してくるのに対し、その最
前列位置を規定し保持する位置決め機構のストツ
パブロツクである。また、図中９はガイドレール
５上に保持されたくし歯スペーサ４…の前進移動
を制止する移動阻止機構の押圧パツトである。

前記位置決め機構のストツパブロツク８は下向
きに先細形状のブロツクで、第３図Ａの平面方向
に見ると、くし歯スペーサ４の全長の約2/3程度
の間隔をあけて台プレート８′の両端部に２個取
り付けられている。この２個のストツパブロツク
８，８は、その第２図中右側の側面が、ガイドレ
ール５，５上に保持されたくし歯スペーサ４…の
最前列位置に位置される。台プレート８′は、く
し歯スペーサ４と平行な配管（つまり、ガイドレ
ール５に対しては直角な配置）で配置され、空圧
シリンダ１４で上下に駆動する構成とされてい
る。台枠２２の上に固定された倒立箱形状の第２
フレーム枠１１の天井壁上面に前記空圧シリンダ
１４が垂直下向きに固定され、そのピストンロツ
ド１４ａがストツパブロツク８と結合されてい
る。従つて、ストツパブロツク８は、ガイドレー
ル５に保持されたくし歯スペーサ４…の前進移動
の方向に対して略直角な上下方向に進退され、ガ
イドレール５と交差する状態に進出することによ
つてくし歯スペーサ４の最前列位置を規定する。
第３図Ａ中の１２はストツパブロツク８に上面に
垂直上向きに取り付けられたガイドピンである。
このガイドピン１２は、前記第２フレーム枠１１
の天井壁に固定されたガイドブツシユ８０（第１
図）に通し、台プレート８′及びそのストツパブ
ロツク８の進退をきちんと案内する。

次に、移動阻止機構の押圧パツト９は、第３図
Ａのように平面方向に見ると略長方形をなし、そ
の下面に緩衝兼まさつ材としてのゴムシートをラ
イニングした構成とされている。この押圧パツト
９は、上記位置決め機構のストツパブロツク８に
近接した位置、即ちガイドレール５上に保持され
たくし歯スペーサ４…の最前列位置のすぐ後方の
位置の中央上方に設置されており、２基の空圧シ
リンダ１３，１３で上下方向に駆動される。空圧
シリンダ１３，１３は、第２フレーム枠１１の天
井壁上面に垂直下向きに固定され、そのピストン
ロツド１３ａが押圧パツト９と結合されている。
押圧パツト９は、ガイドレール５，５上に保持さ
れたくし歯スペーサ４…の上面部に圧接される。

したがつて、ガイドレール５，５上に保持され
たくし歯スペーサ４…は重力作用で順押しされ前
進移動するが、位置決め機構のストツパブロツク
８で最前列位置が規定される。そして、後述する
運送機構が最前列位置のくし歯スペーサ４を１枚
だけとる前に、移動阻止機構の空圧シリンダ１３
が押圧パツト９を下降させ、最前列位置のすぐ後
方部のくし歯スペーサ４…の上面に圧接され、一
時的にくし歯スペーサ４…の前進移動が制止さ
れ、これと入れ替りに位置決め機構のストツパブ
ロツク８が逃がされる。したがつて、ガイドレー
ル５上の特に水平部分に保持された最前列のくし
歯スペーサ４…は重力作用で前進移動することも
なく、運搬機構は最前列位置のくし歯スペーサ４
を１枚とつて運ぶことができる。その後、再びス
トツパブロツク８が空圧シリンダ１４によつて下
降され、くし歯スペーサ４の最前列位置を規定す
る位置に進出される。これと交替に押圧パツト９
は空圧シリンダ１３によつて引き上げられるの
で、ガイドレール５上に保持せられたくし歯スペ
ーサ４…は重力作用によつて前進移動し、ストツ
パブロツク８に突き当つて止まる。この結果、再
び運送機構が最前列のくし歯スペーサを１枚とれ
る状態となる。

次に図中１６…はガイドレール５上に保持され
たくし歯スペーサ４…の最前列位置の１枚をとつ
て案内溝７にまで運ぶ運送機構の真空吸着ノズル
ヘツドである。この真空吸着ノズルヘツド１６
は、第２図に示したとおり、左右のガイドレール
５，５の間隔よりも短いヘツダープレート１７の
前面側に、側面から見て略形状の支持板１９を
介して取り付けられている。５個の真空吸着ヘツ
ド１６は、それぞれ約70mm程度の等間隔をあけて
ヘツダープレート１７の前進方向に突出する向き
に取り付けられている。但し、真空吸着ヘツド１
６の個数は最少２個あれば足りる。

第７図に詳細な構造を示したとおり、真空吸着
ノズルヘツド１６の後方に延びる支軸１６ａに復
帰ばね２０が装着され、支軸１６ａを支持板１９
の取付け用穴１９ａの中に通しし、ナツト１６ｂ
をねじ込んで固定されている。従つて、各真空吸
着ノズルヘツド１６…は、ガイドレール５上の最
前列に位置するくし歯スペーサ４がある程度湾曲
していても、その湾曲に倣うように支軸１６ａが
変位して目的のくし歯スペーサ４に対して確実に
真空吸着する構成とされている。各真空吸着ノズ
ルヘツド１６…は、ガイドレール５上に保持され
たくし歯スペーサ４における背骨部分の側面を吸
着保持する高さ位置に揃えて設置されている（第
２図）。各真空吸着ノズルヘツド１６は、その吸
気口部がフレキシブルホース１５で真空発生部と
接続されている。各真空吸着ノズルヘツド１６…
は、空圧シリンダ２３で駆動されるヘツダープレ
ート１７を介して全部共通に、ガイドレール５，
５上に保持されたくし歯スペーサ４の最前列位置
のものに向つて進退される。即ち、ガイドレール
５の軸線方向と略平行（水平方向）に約100mm位
のストロークで進退され、前進した際に最前列位
置のくし歯スペーサ４をつかみ、後退した際に離
して案内溝７へ落すものとされている。第２フレ
ーム枠１１の側面外方に空圧シリンダ２３が水平
に固定され、そのピストンロツド２３ａがヘツダ
ープレート１７の略中央部に結合されている。ヘ
ツダープレート１７の両側にガイドピン３０，３
０が前記空圧シリンダ２３と平行に取り付けられ
ている。このガイドピン３０，３０は、第２フレ
ーム枠１１の側面壁に設置したガイドブツシユ８
１（第３図Ａ）に通し、もつて空圧シリンダ２３
によるヘツダープレート１７の進退移動を案内す
る構成とされている。

次に、台枠２２の上には、前記運送機構の真空
吸着ノズルヘツド１６の後退限度位置の直下位置
に、同真空吸着ノズルヘツド１６の進退方向と直
角な向きに案内溝７が設けられている。第２図に
示したとおり、２個のアングル材２１，２１を背
中合せに近接させ、その垂直辺同士の間に約10mm
の間隙（くし歯スペーサ４の厚さは約５mm）によ
る案内溝７が形成されている。この案内溝７は第
１図に示したとおり、後述するチヤツク装置でく
し歯スペーサ４をつかめる位置にまで長く形成さ
れている。

図中１８は案内溝７を形成する、真空吸着ノズ
ルヘツド１６の後退側のアングル２１の垂直片の
上方に案内溝７に沿う配置と形状で設置された案
内片である。この案内片１８は、上記運送機構の
真空吸着ノズルヘツド１６で運んできたくし歯ス
ペーサ４が案内溝７に向つて落下進入するのを確
実に案内するためのものである。と云うのも運送
機構は、上述した位置決め機構のストツパブロツ
ク８，８がガイドレール５，５上に保持されたく
し歯スペーサ４の最前列位置から上方へ退避され
ると、これと入れ替りに空圧シリンダ２３によつ
て真空吸着ノズルヘツド１６…が前進移動せら
れ、真空吸着ノズルヘツド１６は最前列位置のく
し歯スペーサ４の前面に当接し、真空吸着力によ
つて当該くし歯スペーサ４を１枚つかみ、次に空
圧シリンダ２３による真空吸着ノズルヘツド１６
の後退移動と共につかんだくし歯スペーサ４を運
搬し、真空吸着ノズルヘツド１６がその後退限度
位置に達した時点で例えば真空制御弁を閉じるこ
とにより真空吸着ノズルヘツド１６でつかんだく
し歯スペーサ４を放す。こうして落下されたくし
歯スペーサ４は、前記の案内片１８により案内さ
れて直下の案内溝７中へ一定の姿勢で進入すると
いう訳である。第２図および第３図Ｂ中の符号１
０は案内溝７中にくし歯スペーサ４が運ばれてき
たことを確認し信号を発するセンサーとしての近
接スイツチである。

次に、図中２４は上記近接スイツチ１０の確認
信号に基いて、案内溝７中のくし歯スペーサ４を
同案内溝７に沿つて後記のチヤツク装置でつかめ
る位置にまで直線的に送る移送機構のプツシヤで
ある。このプツシヤ２４は、案内溝７の中に一定
深さまで進入する押圧部２４ａを有し、有効スト
ロークが約450mmと長い空圧シリンダ２８で往復
駆動される。プツシヤ２４は、第３図Ｂに示した
通り、案内溝７と平行に設置されて長い送り軸２
５の先端部に取り付けられている。送り軸２５
は、台プレート２２に固定されたすべり軸受２６
に通して滑動自在に支持されている。送り軸２５
の基端部は、連結ブロツク２７を介して空圧シリ
ンダ２８のピストンロツド２８ａと連結されてい
る。空圧シリンダ２８は、案内溝７と平行に配置
され、台プレート２２の上に設置されている。こ
の空圧シリンダ２８の有効ストロークは、くし歯
スペーサ４の移送距離に等しい。第３図Ｂ中の符
号２５′は重量バランスを保つため連結ブロツク
２７に送り軸２５と対称配置に取り付けられた平
衡軸である。

従つて、上述したセンサーである近接スイツチ
２３によつて案内溝７中にくし歯スペーサ４が送
り込まれた確認信号を受けると、空圧シリンダ２
８の往行程が開始される。送り軸２５と共に前進
するプツシヤ２４の押圧部２４ａが案内溝７中の
くし歯スペーサ４の一端に当接し、これを後押し
する形で当該くし歯スペーサ４を案内溝７に沿つ
て移送する。こうしてくし歯スペーサ４はチヤツ
ク装置によりつかめる位置に到達するが、その到
達はセンサーとしてのリミツトスイツチ２９によ
つて確認される。リミツトスイツチ２９が入力腕
２９ａにくし歯スペーサ４の前端が突き当ると確
認信号を発する。第４図中の符号３１は案内溝７
の先端部に設置されたくし歯スペーサ４の突き当
りストツパである。リミツトスイツチ２９が確認
信号を発生すると、空圧シリンダ２８はその往行
程を停止し、つづいて復行程を開始してプツシヤ
２４を当初の位置に戻して止まる。

次に案内溝７中の所定位置に到達したくし歯ス
ペーサ４をつかむ昇降自在なチヤツク装置及びこ
れを所定の位置に往復移動させる往復装置につい
て説明する。

第５図と第６図において、符号３２は瓦２…を
運搬するコンベア１及びくし歯スペーサ４を送る
案内溝７の上方をこれらと直角な方向に略水平に
跨ぐようにそれぞれ平行に架設された２本のガイ
ドロツドである。２本のガイドロツド３２，３２
は、その両端を架台３３，３３上に支持台３４，
３４に通しナツト３５をねじ込んで固定されてい
る。往復台３６の一部分であるガイドスリーブ３
７，３７に上記ガイドロツド３２，３２が通され
ており、往復台３６はガイドロツド３２，３２を
伝つて往復移動される。この往復台３６の下部
に、チヤツク装置３８が下向きに設置されてい
る。チヤツク装置３８のベースプレート３９の中
央部が、上記往復台３６に垂直下向きに固定され
た空圧シリンダ４０のピストンロツド４０ａと結
合されている（第６図）。ベースプレート３９か
ら垂直上向きに直立されたガイドロツド４１，４
１は、往復台３６のガイドスリーブ４２，４２へ
滑動自在に通し、もつて水平なベースプレート３
９は空圧シリンダ４０により垂直に昇降されるよ
うになつている。但し、ベースプレート３９の昇
降は、空圧シリンダ４０による方法以外でも、例
えばラツク・ピニオン式の電動機駆動方式、又は
油圧モータ駆動方式等を採用し実施することがで
きる。

上記ベースプレート３９の下面に設けられた軸
受４６，４６の間に軸４７，４７が架設され、左
右２本の軸４７、４７によつてスライドプレート
４８が前記ベースプレート３９と平行に吊り下げ
て設置されている。このスライドプレート４８
は、調整ナツト４９によつてその位置を左右にス
ライドさせ調整可能である。前記スライドプレー
ト４８の下にチヤツクプレート５０が平行に設置
されている。このチヤツクプレート５０は、垂直
はガイドピン５１及び圧縮用のコイルバネ５２に
より、上記のスライドプレート４８に対し垂直方
向法への変位が可能に弾力的に支持されている。
このチヤツクプレート５０の下面に、左右一対を
なすチヤツク５３，５３が取り付けられている。
チヤツク５３は四節平行リンク機構によるもの
で、上方の可能ピン５４は継手５６ａと連結され
ている。空圧シリンダ５６はチヤツクプレート５
０上に固定し垂直下向きに設置されている。下方
の固定ピン５７は、両側のリンクブラケツト５
８，５８により支持されている。固定ピン５７に
より連結された一対のリンク５９，６０のフイン
ガー５９ａ、６０ａが、くし歯スペーサ４をつか
む。つまり、空圧シリンダ５６のピストンロツド
５６ａが下向きに往行程を行なうと、一対のフイ
ンガー５９ａ，６０ａが閉じてくし歯スペーサ４
を挟み持つ。こうした一対のフインガー５９ａ，
６０ａによるくし歯スペーサ４の挟み持ちを容易
にするため、案内溝７を形成する案内溝７の所定
位置にフインガー５９ａ，６０ａを通すＵ字形の
切欠き２１ａが形成されている（第４図）。前記
ピストンロツド５６ａが上向きに復行程を行なう
と、一対のフインガー５９ａ，６０ａが開き、く
し歯スペーサ４を放す。ピストンロツド５６ａの
往復ストロークは、第２図に示した通り、リンク
ブラケツト５８の外面に設置したセンサーとして
のリミツトスイツチ６１，６２によつて検出され
る。

次に、図中４５は上記往復台３６を往復移動さ
せる往復装置の空圧シリンダである。この空圧シ
リンダ４５は、第１図と第２図に示した通り、上
記架台３３の上部にトラニオン軸により支持され
た保持枠４４により揺動可能に保持されている。
空圧シリンダ４５のピストンロツド４５ａの先端
は、往復台３６の押圧プレート６３に結合されて
いる。空圧シリンダ４５の往復ストロークは、リ
ミツトスイツチによつて検出し制御される。な
お、往復台３６の移動は、上記空圧シリンダ４５
による方式以外に例えばラツク・ピニオン式の電
動機駆動方式又は油圧モータ駆動方式等を採用し
実施することができる。

要するに、くし歯スペーサ４が案内溝７中の所
定位置に到達したことをリミツトスイツチ２９′
が検出すると、当該くし歯スペーサ４をつかむべ
き位置に置かれたチヤツク装置３８は、前記リミ
ツトスイツチの検出信号を受けた空圧シリンダ４
０が下向きに往行程を開始し、チヤツク装置３８
全体が直下のくし歯スペーサ４に向つて下げら
れ、リンクブラケツト５８，５８の下縁が案内溝
７中のくし歯スペーサ４の上縁に当接する。この
とき空圧シリンダ４０に設定されている少し長い
ストロークは、コイルバネ５２の収縮により弾力
的に吸収される。次にチヤツク５３の空圧シリン
ダ５６が下向きに往行程を開始し、チヤツク５３
はその一対のフインガー５９ａ，６０ａを閉じて
くし歯スペーサ４をはさみ持つ。空圧シリンダ５
６の往行程は、リミツトスイツチ６１が信号を発
する位置で終了する。こうしてくし歯スペーサ４
は、第６図に示した通り、左右一対のチヤツク５
３，５３により２点をつかまれる。次に上記リミ
ツトスイツチ６１の信号を受けてチヤツク装置３
８の空圧シリンダ４０が上向きに復行程を開始
し、チヤツク５３でつかんだくし歯スペーサ４を
案内溝７から引き抜いて持ち上げる。空圧シリン
ダ４０がその復行程を終了すると、空圧シリンダ
４５が第２図中の左方へ往行程を開始し、往復台
３６が瓦２に対するくし歯スペーサ４の装着位置
に向つて移動される。往復台３６が前進限度位置
検出用のリミツトスイツチ６４に信号を生じさせ
る位置、即ちチヤツク装置３８が丁度くし歯スペ
ーサ４を瓦２…の上部へ装着する位置に到達する
と、空圧シリンダ４５の往行程は終了する。続い
てチヤツク装置３８の空圧シリンダ４０が下向き
に往行程を開始し、チヤツク装置３８でつかんだ
くし歯スペーサ４が垂直に下がり、その直下の位
置にて走行を停止して待つコンベア１上の一定の
間隔で直立された並びの瓦２…に装着される。く
し歯スペーサ４は、その各くし歯が隣り合う瓦２
…の間へ入る態様で装着される。このあと空圧シ
リンダ５６の上向き行程によつて、チヤツク５３
における一対のフインガー５９ａ、６０ａを開
き、くし歯スペーサ４を放す。空圧シリンダ５６
の上向き行程は、リミツトスイツチ６２が信号を
発生する位置で終了する。このリミツトスイツチ
６２の信号を受けて、チヤツク装置３８の空圧シ
リンダ４０が上向き行程を開始し、チヤツク装置
３８が上昇されて次の入力信号を持つ態勢とな
る。

従つて、チヤツク５３は、図示例の四節平行リ
ンク機構によるものに限らない。たとえば電磁チ
ヤツクとか真空吸着チヤツク等を採用することも
可能である。なお、コンベア１は、運搬する瓦２
…の枚数をカウンタによつて計数し、くし歯スペ
ーサ４の歯数に応じて、例えば第６図の例の場合
であると７枚の瓦につき１個のくし歯スペーサ４
の装着を行なうため、一時走行を停止するように
間欠駆動される。前後するくし歯スペーサ４，４
の両端は、１枚の瓦についてラツプせしめ継ぎ足
される。コンベア１は、カウンタによる計数信号
によつて停止され、タイマーにより設定されたお
よそ20秒〜40秒程度の後に、再び前進移動され
る。なお、前後するくし歯スペーサ４，４の両端
を共通な１枚の瓦分だけラツプさせて継ぎ足す方
法としては、 コンベア１の走行方向、つまり瓦２…の並び
に対して予めくし歯スペーサ４をその全長に対
し１枚の厚さ相当分だけ傾けた関係配置で構成
し装着する方法。

第１図と第２図中に２点鎖線で示した構成に
より、くし歯スペーサ４をその厚さ分だけ交互
にずらして千鳥状に装着する方法、 などがケースバイケースで実施される。前記の
方法を実施するためには、ガイドロツド３２，３
２が通されたガイドスリーブ６７に直立するブラ
ケツト６８を取り付け、ブラケツト６８の前面部
に空圧シリンダ６９を垂直下向き方向に固定して
設置し、該空圧シリンダ６９のピストンロツド６
９ａにくし歯スペーサ４の厚さと同等又は若干厚
肉の定規板７１を取り付け、定規板７１は、ブラ
ケツト６８の前面のガイド７２に沿つて垂直に昇
降する構成とされる。ガイド７２の前面は、ガイ
ドスリーブ６７の第２図中の右端面と共通な一平
面をなす。従つて、往復台３６の２往復に１回の
割合で空圧シリンダ６９によつて定規板７１を下
げると、ガイドスリーブ６７及び定規板７１のス
トツパ効果により、往復台３６のガイドスリーブ
３７の停止位置が定規板７１の厚さ寸法だけ変化
し、くし歯スペーサ４の装着位置が千鳥状配置と
なる訳である。

本発明が奏する効果 この発明に係る瓦焼成用くし歯スペーサの装着
機は、次に効果を奏する。

瓦焼成用くし歯スペーサ４の装着作業を自動
機械化し、瓦製造工程の省力化、無人化に寄与
すると共に、瓦の品質向上（人の手が瓦に触れ
る回数が少ないほどの瓦の品質が向上する。）
及びコストダウンにも寄与する。

ガイドレール５上に保持せられたくし歯スペ
ーサ４は、自由な状態にある最前列位置のもの
から順に１枚づつとれる構成であるため、ガイ
ドレール出口の構造が簡単になり、寸法的な面
でのむずかしさもなく、勿論、運送機構でくし
歯スペーサを取る速度の如何も何ら問題となら
ず技術面での実施が容易である。

しかも、瓦２の焼成処理時の熱応力でくし歯
スペーサ４が変形を生じるようなことがあつて
も、運送機構の真空吸着ノズルヘツド１６がく
し歯スペーサ４を取る作用に一切の支障を生じ
ないから、くし歯スペーサの供給方法ないし取
り出し手段に関してのトラブル要因がなく、云
わばメンテナンスフリーの自動機械化と無人化
の目的を達成できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係る瓦焼成用くし歯スペーサ
の装着機の実施例を示したもので、第１図は平面
図、第２図は一部分を破断した正面図、第３図
Ａ，Ｂは第２図のａ−ａ，ｂ−ｂ線矢視の断面
図、第４図は第３図Ｂのｃ−ｃ矢視図、第５図と
第６図は往復台及びチヤツク装置の正面図と側面
方向から見た断面図、第７図は真空吸着ノズルヘ
ツドの取り付け状態を示した詳細図である。 ４……くし歯スペーサ、５……ガイドレール、
５′……下り傾斜部分、８……ストツパブロツク
（位置決め機構）、１３，１４……空圧シリンダ、
９……押圧パツト（移動阻止機構）、７……案内
溝、１６……真空吸着ノズルヘツド（運送機構）、
３８……チヤツク装置、２４……プツシヤ（移送
機構）、２８……空圧シリンダ、５３……チヤツ
ク、５６……空圧シリンダ、３６……往復台、４
５……空圧シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (イ) くし歯スペーサのくし歯間隙を乗せ掛け
   る少なくとも２本の平行に配置された棒状体か
   ら成り、乗せ掛けられたくし歯スペーサを重力
   作用により前進移動させられる角度の下り傾斜
   部分が形成され、その終端より手前の一定の長
   さ範囲は略水平に形成されているガイドレール
   と、 (ロ) 前記ガイドレールの水平部分の位置に同ガイ
   ドレールの軸線に対して略直角な方向に進退自
   在に設置され、ガイドレールと交差する状態に
   進出することによつて前記のガイドレール上に
   保持されたくし歯スペーサの最前列位置を規定
   する位置決め機構と、 (ハ) 前記ガイドレール上に保持されたくし歯スペ
   ーサの前記最前列位置のすぐ後方の位置に同ガ
   イドレール上に保持されたくし歯スペーサに対
   して接離自在に設置され、前記位置決め機構が
   退避された間ガイドレール上のくし歯スペーサ
   の前進移動を一時的に制止する移動阻止機構
   と、 (ニ) 前記位置決め機構が退避された間に前記ガイ
   ドレール上に保持された最前列位置のくし歯ス
   ペーサを１枚とつて案内溝中へ運ぶ運送機構
   と、 (ホ) 案内溝中のくし歯スペーサを同案内溝に沿つ
   てチヤツク装置がつかめる位置にまで送る移送
   機構と、 (ヘ) 前記移送機構で案内溝中を所定位置に送られ
   たくし歯スペーサをつかむ昇降自在なチヤツク
   装置と、 (ト) 前記チヤツク装置を、瓦に対するくし歯スペ
   ーサの装着位置にまで往復移動させる往復装置
   と、 より成ることを特徴とする瓦焼成用くし歯スペー
   サの装着機。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載した位置決め機
   構は、ガイドレールの軸線に対し略直角な方向へ
   進退自在で、同ガイドレール上に保持されたくし
   歯スペーサの最前列位置の前側に進出されるスト
   ツパブロツクと、前記ストツパブロツクを所定の
   ストロークで進退自在に駆動する空圧シリンダ等
   の駆動手段とにより構成されていることを特徴と
   する瓦焼成用くし歯スペーサの装着機。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載した移動阻止機
   構は、ガイドレール上に保持された多数のくし歯
   スペーサの縦列の上面に圧接される昇降自在な押
   圧パツトと、前記押圧パツトを昇降駆動する空圧
   シリンダ等の駆動手段とにより構成されているこ
   とを特徴とする瓦焼成用くし歯スペーサの装着
   機。 ４、特許請求の範囲第１項に記載した運送機構
   は、ガイドレール上に保持されたくし歯スペーサ
   の最前列位置のものと相対峙され、ガイドレール
   の軸線と略平行な方向に所要のストローク進退駆
   動されるヘツダープレートと、前記ヘツダープレ
   ートを進退せしめる空圧シリンダ等の駆動手段
   と、前記ヘツダープレートの前進方向の前面側に
   突出する配置で同ヘツダープレートの進退方向の
   前後に若干可動に取り付けられた真空吸着ノズル
   ヘツドとで構成され、各真空吸着ノズルヘツドは
   真空発生部と接続されていることを特徴とする瓦
   焼成用くし歯スペーサの装着機。