JPH0448090B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、反転機側から曲り部の多い管路内に
流体圧の力を利用してチユーブを反転させながら
内張りする方法に関するものである。

［従来技術］ 反転機側から曲り部の多い管路内に流体圧を利
用してチユーブを反転させながら内張りする方法
としては特開昭60−141527号公報に掲載されたも
のが公知である。

［従来技術の課題］ しかし、この公知例の場合には、反転機側の地
上において誘導棒（長尺体６）の押し込みと先端
誘導体の回転操作を手動により行なつているた
め、この方法では単純な曲りの場合はとにかく、
平面Ｓ字、立体Ｓ字のような複雑な曲り部を有す
るガス導管の管路等においては、作業員の勘に頼
つているため、可成りの経験と熟練が要求される
と共に作業時間が長くなるという問題がある。

本発明の目的は、曲り部の多い管路内に流体圧
を利用してチユーブを反転させながら内張りする
方法において、上記公知例にみられる問題点すな
わち、作業員の勘や経験、熟練度に依存しないで
済むようにすることである。

［課題を解決するための手段］ 本発明の構成は次のとおりである。

円弧状に湾曲し、かつワイヤーを経由して回転
自在の先端誘導体を取り付けた誘導棒を挿入機に
より管路内に押し込んで未反転チユーブを管路内
に誘導し、先端誘導体の先端が管壁に突き当つて
進入が阻止されたときに先端誘導体に取り付けた
管路方向検出センサーからの信号で回転機を駆動
して先端誘導体に回転を与え、反力検出器で反力
が検出されたときに挿入機の駆動を停止し、先端
誘導体が管路方向を向いたことを管路方向検出セ
ンサーで検出したときに回転機を止め、挿入機の
運転を再開して誘導棒の押し込みを開始する曲り
部の多い管路内にチユーブを反転させながら内張
りする方法。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示す概念図にし
て、Ｌは内張り対象管路、１はガス導管、２は曲
り部、３は反転機にして、この反転機３内には未
反転チユーブ４が収容されている。

５は第２図に示すように、先端に弧状に曲げら
れた可撓性を有する先端誘導体６を取り付け、芯
内部に前記先端誘導体６を回転するための多条ワ
イヤー７を収容した構成の誘導棒にして、この誘
導棒５は第２，３図に示すようにコイル５′を樹
脂５″にてモールドした断面構造であつて、弾力
性を有している。

８は前記先端誘導体５の先端に取り付けられた
頭部にして、この頭部８には管路方向検出センサ
ーとしての磁気センサー９（圧力センサーでもよ
い）及びチユーブ保持リング１０が取り付けられ
ている。１１は磁気センサー９からの信号をとり
出すリード線である。

第１図において、１２は地上に設置された前記
誘導棒５の挿入機にして、この挿入機１２は、第
４，５図に示すように、一対のトラツク状のキヤ
タピラ（チヤツク装置）１３，１３′をスプロケ
ツト１４，１４′間に掛け渡し、このキヤタピラ
１３，１３′間に誘導棒５を銜え、モータ１８で
スプロケツト１４，１４′を駆動することにより
キヤタピラ１３，１３′を走行（回転）させて誘
導棒５を管路Ｌ内に押し込んで行くものである。
図中１５はアセンブリプレート、１６はアセンブ
リプレート１５を挿入機枠１７に取り付けている
吊金具である。

１９は挿入機枠１７に固定された反力検出器
（ロードセル）にして、この検出ヘツド２０はア
センブリプレート１５に取り付けられた金具２１
に接している。

２２は先端誘導体６から誘導棒５内を経由して
後方に延長されたワイヤー７を回転するための回
転機、２３は誘導体５をループ状に保持している
架台である。

２４は制御器にして、次の制御を行う。

管路Ｌ内にチユーブが反転しながら進入して行
く段階において、挿入機１２のモータ１９を駆動
してキヤタピラ１３，１３′を回転させ、誘導棒
５を管路Ｌ内に押し込み、チユーブ保持リング１
０に通した未反転チユーブ４の先端を誘導して行
く。そして、管路Ｌの曲り部２に差し掛り、第６
図に示すように先端誘導体６及び未反転チユーブ
４の先端が管壁に突き当ると、誘導棒５の進入が
止ると同時に磁気センサー９から信号が出力され
る。同時にキヤタピラ１３，１３′に反力が作用
してアセンブリプレート１５が僅かに後退する。
磁気センサー９からの信号が寂信されると制御器
２４は、回転機２２を駆動して、ワイヤー７に回
転を与えて先端誘導体６を回転する。同時に反力
検出器１９にて反力が検出されるため、挿入機１
２を停止する。先端誘導体６の回転により、磁気
センサー９が管路方向を向いたとき、この磁気セ
ンサー９からの信号に変化が現われるので、この
信号の変化で先端誘導体６が管路方向を向いたこ
とを確認できる。この確認後、回転機２２を止
め、再び挿入機１２（モータ１８）の運転を開始
して、誘導棒５の押し込みを始める。このように
して、その都度障害を乗り越えて管路Ｌの末端に
到達する。

上記装置を用いて行う自動内張り方法を更に詳
しく説明する。

ａ 管路Ｌの入口に未反転チユーブ４の先端を固
定し、未反転チユーブ４を先端誘導体６の頭部
８に取り付けた保持リング１０に通し、反転機
３及び挿入機１２、回転機２２をセツトする。

ｂ 反転機３から未反転チユーブ４に流体圧をか
けると同時に挿入機１２を駆動して誘導棒５に
押し力をかけ、未反転チユーブ４をこの誘導棒
５の挿入作用で誘導し、且つ流体圧で反転させ
ながら管路Ｌ内に内張りを行つてゆく。

ｃ 反転が進行し、先端誘導体６が曲り部２に差
しかかり、直進して来た先端誘導体６が第６図
に示すように曲り部２において管壁に突き当る
と磁気センサー９から信号が出力されて回転機
２２が回転し、同時に誘導棒５に反力が生じ、
この反力でアセンブリプレート１５が微量後退
し、反力検出器１９でこの後退が検出され、こ
の信号が制御器２４に入力されて、挿入機１２
が停止する。

ｄ 回転機２２の回転は、左又は右何れでも構わ
ないが、先端誘導体６が回転すると、第７図に
示すように先端誘導体６の頭部８の方向が管路
方向を向く。頭部８が管路方向を向くと磁気セ
ンサー９からの信号に変化が生じるので、この
変化があると、直ちに回転機２２の回転が止
る。

ｅ 回転機２２が停止し、先端誘導体６が管路方
向を向くと再び挿入機１２が駆動されて誘導棒
５の押し込みが開始する。

このようにして、すべての曲り部２はクリア
されて行く。

ｆ 反転が管路Ｌの端末に達したなら反転機３及
び挿入機１２を止め、次に挿入機１２を逆駆動
させて誘導棒５を管路Ｌ内から引き抜く。

ｇ 誘導棒５を引き抜いたのち、チユーブ内に加
熱流体を注入して反転したチユーブの糊付け乾
燥を行ない、次に加熱流体を排出したのち、カ
ツター（例えばヒーター式カツター）を挿入
し、チユーブの先端を溶断により開口してすべ
ての反転作業を終了する。

［本発明の効果］ 本発明は以上のように、誘導棒の先端側に管路
方向検出センサー付の先端誘導体を取り付け、セ
ンサーからの電気信号により先端誘導体を回転し
て管路の曲り方向を見い出しながら曲り部をクリ
アするようにしたので、曲り部の多い管路内にチ
ユーブを反転させながら内張りすることが経験、
熟練度を問わず、機械力により自動的に行なうこ
とができると共にこの自動化によつて作業時間を
大巾に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の説明図、第２図は誘
導棒と先端誘導体の断面図、第３図はＡ−Ａ線断
面図、第４図は挿入機の平面図、第５図は挿入機
及び反力検出器を示す側面図、第６，７図は作用
説明図である。 １……ガス導管、２……曲り部、３……反転
機、４……未反転チユーブ、５……誘導棒、６…
…先端誘導体、７……ワイヤー、８……頭部、９
……磁気センサー、１０……保持リング、１１…
…リード線、１２……挿入機、１３，１３′……
キヤタピラ、１４，１４′……スプロケツト、１
５……アセンブリブレート、１６……吊金具、１
７……挿入機枠、１８……モータ、１９……反力
検出器、２０……検出ヘツド、２１……金具、２
２……回転機、２３……架台、２４……制御器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 円弧状に湾曲し、かつワイヤーを経由して回
   転自在の先端誘導体を取り付けた誘導棒を挿入機
   により管路内に押し込んで未反転チユーブを管路
   内に誘導し、先端誘導体の先端が管壁に突き当つ
   て進入が阻止されたときに先端誘導体に取り付け
   た管路方向検出センサーからの信号で回転機を駆
   動して先端誘導体に回転を与え、反力検出器で反
   力が検出されたときに挿入機の駆動を停止し、先
   端誘導体が管路方向を向いたことを管路方向検出
   センサーで検出したときに回転機を止め、挿入機
   の運転を再開して誘導棒の押し込みを開始する曲
   り部の多い管路内にチユーブを反転させながら内
   張りする方法。