JPH0447132A - 内燃機関の燃料噴射量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の燃料噴射量制御装置に係り、特にス
ロットル開度と機関回転速度とに基づいて将来の吸気圧
力（吸気管絶対圧力）を予測し、予測した吸気圧力と機
関回転速度とに基づいて燃料噴射量を制御する内燃機関
の燃料噴射量制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、スロットル開度と機関回転速度とに基づいて
燃料噴射量を制御する内燃機関の燃料噴射量制御装置が
知られている（特開昭６３−２１５８４８号公報、特開
昭６：３−２８９２３７号等）。この燃料噴射量制御装
置では、ス０．７　）ル開度ＴＡと機関回転速度ＮＥと
に基づいて予め記憶されたルックアップテーブルから定
常状態での吸気圧力ＰＭＴＡを演算し、以下の式の基づ
いて吸気圧力の加重平均値Ｐ　Ｍ　Ｓ　Ｍ　ｉを演算す
る。

ＰＭＳＭｉ＝ ｎ この（１）式は、過去の加重平均値Ｐ　Ｍ　Ｓ　Ｍ　ｉ
　−＋の重みをｎとし、定常状態での吸気圧力ＰＭＴＡ
の重みを１とした加重平均値を演算することを示してお
り、この（１）式は、定常状態での吸気圧力ＰＭＴＡの
１次遅れフィルタリング処理を示している。

このように、従来の技術では、定常状態での吸気圧力Ｐ
ＭＴＡを１次遅れフィルタリング処理することにより現
在の吸気圧力（加重平均値ＰＭＳＭ１）を演算している
。一方、吸気圧力演算時点と、噴射された燃料が燃焼室
内に吸入される時点との間に時間遅れが生ずるため、上
記技術では、加重平均値演算時から吸入空気量が確定す
るまでの間、吸気圧力演算時のスロットル開度ＴＡを微
分して求めた変化率が変化しないものと仮定して定常状
態での吸気圧力ＰＭＴＡ演算し、上記（１）式の加重平
均値を繰り返し演算することによって吸入空気量の確定
時の吸気圧力を予測している。このように、加重平均値
を繰り返し演算することによって加重平均値は定常状態
の吸気圧力に近づき、演算の繰返し回数を適切に定める
ことにより目標とする時点の吸気圧力を予測することが
できる。そして、この吸気圧力の予測値をエンジン回転
速度とに基づいて燃料噴射量を演算し、燃料噴射タイミ
ングで燃料を噴射する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の技術では、燃料噴射量演算時
から吸入空気量が確定するまでの間スロットル開度の変
化率が変化しないものと仮定して燃料噴射量を演算して
いるため、急加速時には予測された吸気圧力が実際の吸
気圧力より小さくなり燃料噴射量が不足して空燃比がオ
ーバーリーンになり、緩加速時には予測された吸気圧力
が実際の吸気圧力より大きくなり燃料噴射量が過多とな
って空燃比オーバーリッチになる、という問題がある。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
燃料噴射量演算時点から吸入空気量が確定するまでの間
にスロットル開度の変化率が変化しても正確に吸気圧力
を予測して緩加速時の空燃比オーバーリッチ及び急加速
時の空燃比オーバーリーンを防止することができる内燃
機関の燃料噴射量制御装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、スロットル開度を
検出するスロットル開度検出手段と、スロットル開度の
変化率を検出する変化重積８手段と、スロットル開度と
スロットル開度の変化率とスロットル開度の変化率が大
きい程大きくされる係数とから将来のスロットル開度を
予測するスロットル開度予測手段と、機関回転速度を検
出する回転速度検出手段と、将来のスロットル開度と機
関回転速度とに基づいて将来のスロットル開度に対応し
た定常状態の吸気圧力を演算する吸気圧力演算手段と、
定常状態の吸気圧力に基づいて将来の吸気圧力を予測す
る吸気圧力予測手段と、予測した吸気圧力と回転速度と
に基づいて燃料噴射量を制御する制御手段と、を含んで
構成したものである。

〔作用〕

以下本発明の作用を第１図を参照して説明する。

スロットル開度検出手段はスロットル開度を検出し、変
化率検出手段はスロットル開度の変化率を検出する。ス
ロットル開度予測手段は、スロットル開度とスロットル
開度の変化率とスロットル開度の変化率が大きい程大き
くされる係数とから将来のスロットル開度を予測する。

この係数によってスロットル開度の変化率が大きいとき
には将来のスロットル開度はスロットル開度の変化率の
みで予測する場合より更に大きく予測され、スロットル
開度の変化率が小さいときは将来のスロットル開度はス
ロットル開度の変化率のみで予測する場合より更に小さ
く予測される。回転速度検出手段は機関回転速度を検出
する。吸気圧力演算手段は将来のスロットル開度と機関
回転速度とに基づいて将来のスロ７）ル開度に対応した
定常状態の吸気圧力を演算する。このように、ス０．７
　トル開度とスロットル開度の変化率とスロットル開度
の変化率に応じて定められる係数とによって将来のスロ
ットル開度を予測しているため、加速状態に拘らず正確
なスロットル開度を予測することができ、これによって
、予測された吸気圧力は吸入空気量確定時の吸気圧力と
一致することになる。そして、制御手段は予測された吸
気圧力と機関回転速度とに基づいて燃料噴射量を制御す
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、将来のスロットル
開度をスロットル開度の変化率とスロットル開度の変化
率が大きい程大きくなる係数とを用いて予測しているた
め、予測した将来の吸気圧力は正確に吸入空気量確定時
の吸気圧力と一致するようになり、緩加速時の空燃比の
オーバーリッチ及び急加速時の空燃比のオーバーリーン
を防止することができる、という効果が得られる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

第２図は本発明の燃料噴射量制御装置を備えた内燃機関
を示すものである。

第２図に示すように、エアクリーナ（図示せず）の下流
側には吸気温センサ１４およびスロットル弁８が配置さ
れている。このスロットル弁８には、スロットル弁８の
開度を検出するスロットル開度センサ１０が取付けられ
ている。スロットル開度センサ１０は、第３図の等価回
路に示すように、スロットル弁８の回動軸に固定された
接触子１０Ｂと一端が電源に接続されかつ他端が接地さ
れた可変抵抗１０Ａとで構成されており、スロットル弁
８の開度が変化するのに伴って、接触子１０Ｂと可変抵
抗１０Ａとの接触状態が変化し、スロットル弁８の開度
に応じた電圧が接触子１０Ｂから得られるように構成さ
れている。また、スロットル開度センサ１０内には、ス
ロットル弁全閉時（アイドル時）にオンするアイドルス
イッチ１１が設けられている。スロットル弁８の上流側
の吸気管壁には、吸入空気の温度を検出するサーミスタ
で構成された温度センサ１４が取付けられている。スロ
ットル弁８の下流側にはサージタンク１２が配置されて
いる。このサージタンク１２には、半導体式の圧力セン
サ６が取付けられている。また、スロットル弁を迂回し
かつスロットル１ｌＪｆＥ側とスロットル弁下流側とを
連通ずるようにバイパス路１５が設けられている。この
バイパス路１５には例えば、４極の固定子を備えたパル
スモータ１６Ａとこのパルスモータによって開度が制御
される弁体とで構成されたＩＳＣバルブ１６が取付けら
れている。サージタンク１２はインテークマニホールド
１８、吸気ポート２２および吸気弁２３を介して機関本
体２０の燃焼室２５に連通されている。このインテーク
マニホールド１８には、各気筒に対応するように燃料噴
射弁２４が取付けられており、各気筒独立にまたは各気
筒グループ毎にまたは全気筒−斉に燃料を噴射できるよ
うに構成されている。

燃焼室２５は、排気弁２７、排気ボート２６およびエキ
ゾーストマニホールド２８を介して三元触媒を充填した
触媒装置（図示せず）に連通されている。このエキゾー
ストマニホールド２８には、排ガス中の残留酸素濃度を
検出して理論空燃比に対応する値を境に反転した信号を
出力する○２センサ３０が取付けられている。

シリンダブロック３２には、ウォータジャケット内に突
出するように機関温度を代表する機関冷却水温を検出す
るサーミスタ等で構成された冷却水温センサ３４が取付
けられている。シリンダへラド３６には、各々の燃焼室
２５内に突出するように点火プラグ３８が取付けられて
いる。点火プラグ３８はディストリビュータ４０および
点火コイルを備えたイグナイタ４２を介してマイクロコ
ンピュータ等で構成された制御回路４４に接続されてい
る。ディストリビュータ４０には、デイストリビュータ
ンヤフトに固定されたングナルロータとデイストリビ二
−タハウジングに固定されたピックアップとで各々構成
された気筒判別センサ４６および回転角センサ４８が取
付けられている。

気筒判別センサ４６は、例えば７２０°ＣＡ毎に気筒判
別信号を出力し、回転角センサ４８は、例えば３０°Ｃ
Ａ毎に回転角信号を出力する。そして、この回転角信号
の周期から機関回転速度を演算することができる。

マイクロコンビ二一夕等で構成された制御回路４４は、
第４図に示すように、マイクロプロセッシングユニット
　（ＭＰＵ）６０、リード・オンリ・メモリ　（ＲＯＭ
）６２、ランダム・アクセス・メモリ　（ＲＡＭ）６４
、バックアップＲＡＭ　（ＢＵ−ＲＡＭ）６６、人出カ
ポ−トロ８、入力ポードア０、出力ポードア２．７４．
７６およびこれらを接続するデータバスやコントロール
バス等（７）バス７５を備えている。入出カポ−トロ８
には、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器７８および
マルチプレクサ８０が順に接続されており、このマルチ
プレクサ８０には、バッファ８２を介して吸気温センサ
１４が接続されると共に、バッファ８４およびバッファ
８５をそれぞれ介して水温センサ３４およびスロットル
開度センサ１０が接続されている。また、マルチプレク
サ８０にはバッファ８３を介して圧力センサ６が接続さ
れている。

そして、人出カポ−トロ８は、Ａ／Ｄ変換器７８および
マルチプレクサ８０に接続されて、ＭＰＵからの制御信
号に応じて吸気温センサ１４出力、圧力センサ６出力、
水温センサ３４出力およびスロットル開度センサ１０出
力を順次所定周期でＡ／Ｄ変換するように制御する。

入力ポードア０には、コンパレータ８８およびバッファ
８６を介して０２センサ３０が接続されると共に波形整
形回路９０を介して気筒判別センサ４６および回転角セ
ンサ４８が接続され、また図示しないバッファを介して
アイドルスイッチ１１が接続されている。そして、出力
ポードア２は駆動回路９２を介してイグナイタ４２に接
続され、出力ポードア４は駆動回路９４を介して燃料噴
射弁２４に接続され、また、出力ポードア６は駆動回路
９６を介してＩＳＣバルブのパルスモータ１６Ａに接続
されている。

上記ＲＯＭ６２には、以下で説明する本発明の実施例の
制御ルーチンのプログラムや第１０図に示すスロットル
開度ＴＡと機関回転速度ＮＥとで定められた定常状態で
の吸気圧力ＰＭＴＡのテーブノベ第１１図に示す機関回
転速度ＮＥと定常状態での吸気圧力ＰＭＴＡ　（または
スロットル開度ＴＡ）とで定められた重みに関する係数
ＴｌＭＣのテーブノベ第１２図に示す予測吸気圧力ＰＭ
ＦＷＤと機関回転速度ＮＥとで定められた基本燃料噴射
時間ＴＰのテーブルが予め記憶されている。

第１Ｏ図に示す定常状態での吸気圧力ＰＭＴＡのテーブ
ルは、スロットル開度ＴＡと機関回転速度ＮＥとを設定
し、設定したスロットル開度ＴＡと機関回転速度ＮＥと
に対応する吸気圧力を測定し、吸気圧力が安定したとき
の値を用いることにより作成される。第１１図に示す重
みに関する係数ＴｌＭＣのテーブルは、スロットル弁を
ステップ状に開いたときの吸気圧力の応答（インデシャ
ル応答）時の時定数Ｔを測定し、この測定値と演算ルー
チンの実行周期Δｔ　ｓｅｃ　とからＴ／Δ１（＝ＴＩ
ＭＣ）を機関回転速度ＮＥと実際の定常状態の吸気圧力
ＰＭＴＡ　（またはスロットル開度ＴＡ）とに対応して
求めることにより作成される。

そして第１２図の基本燃料噴射時間ＴＰＯマツプは、機
関回転速度と吸気圧力とを設定し目標空燃比（例えば、
理論空燃比）となる基本燃料噴射時間ＴＰを測定するこ
とにより作成される。

以下本実施例の燃料噴射量制御ルーチンについて説明す
る。第６図は、所定時間（例えば８ｍ５ｅｃ）毎の割込
みにより実行される定常状態での吸気圧力ＰＭＴＡを演
算する割込みルーチンを示すものである。ステップ１３
０においてスロットル開度ＴＡを取込み、ステップ１３
２においてレジスタＡに記憶されている現在のスロット
ル開度ＴＡＡを前回のスロットル開度Ｔ　Ａ　ＯＬ。と
じてレジスタ已に記憶し、ステップ１３４において今回
取込んだスロットル開度ＴＡを現在のスロットル開度Ｔ
ＡＡとしてレジスタＡに記憶する。そして、ステップ１
３６において現在のスロットル開度ＴＡ、から前回のス
ロットル開度ＴＡＯＬＤを減算した値をスロットル開度
の変化率ＤＬＴＡとする。

次のステップ１３８では、スロットル開度の変化率ＤＬ
ＴＡの絶対値が所定値βを超えているか否かを判断し、
スロットル開度の変化率Ｄ　Ｌ、　Ｔ　Ａがβを超えて
いるとき、すなわち急加速時や緩加速時または急減速時
や緩減速時と判断されたときは、ステップ１４０におい
てフラグＸＴＡＤＩ　Ｆをセットする。一方スロットル
開度の変化率ＤＬＴＡの絶対値が所定値β以下のとき、
すなわち定常運転状態のときはステップ１４２において
ＸＴＡＤＩＦをリセットする。そしてステップ１４４に
おいて現在のスロットル開度ＴＡＡ　と機関回転速度Ｎ
Ｅとを用いて第１０図に示すテーブルから定常状態での
吸気圧力ＰＭＴＡを演算してリターンする。

第７図は、定常状態での吸気圧力ＰＭＴＡを１次遅れフ
ィルタリング処理した１次遅れ吸気圧力ＰＭＣＲＴを演
算するルーチンを示すもので、このルーチンは所定時間
（例えば、８ｍ５ｅｃ）毎に割り込まれる。ステップ１
４６においてステップ１４４で演算された定常状態での
吸気圧力ＰＭＴＡを取込み、ステップ１４８において定
常状態での吸気圧力ＰＭＴＡと機関回転速度ＮＥとを用
いて第１１図に示すテーブルから重み付は係数ＴｌＭＣ
を演算する。そして、以下の（２）式に従って加重平均
値を演算することにより１次遅れ吸気圧力ＰＭＣＲＴを
演算する。

ＰＭＣＲＴ← ＩＭＣ なお、右辺のＰＭＣＲＴは前回演算した１次遅れ吸気圧
力を示す。

第８図は吸気脈動（リップル）の影響を除去したリップ
ル除去吸気圧力ＰＭＣＲＴ４を演算するルーチンを示す
ものであり、このルーチンは所定時間（例えば、４　ｍ
５ｅｃ）毎の割込みにより実行される。ステップ１５２
ではステップ１５０で演算された１次遅れ吸気圧力ＰＭ
ＣＲＴを取込み、ステップ１５４において以下の式に従
って加重平均値を演算することによりリップル除去吸気
圧力ＰＭＣＲＴ４を演算する。

３ＰＭＣＲＴ４＋ＰＭＣＲＴ ＰＭＣＲＴ４←　　　　　　　　　　　　　　　　　・
・・（３）なお、右辺のＰＭＣＲＴ４は前回演算したリ
ップル除去吸気圧力を示す。

このリップル除去吸気圧力ＰＭＣＲＴ４は前回演算した
リップル除去吸気圧力ＰＭＣＲＴ４に３の重み付けをし
、１次遅れ吸気圧力ＰＭＣＲＴに１の重み付けをした加
重平均値を示し、リップル成分を除去した吸気圧力に対
応する。

第９図は圧力センサ出力からリップル成分を除去したリ
ップル除去センサ値ＰＭＳＭ８を演算するルーチンを示
すもので、このルーチンは所定時間（例えば、３　ｍ５
ｅｃ）毎に割り込みにより実行される。ステップ１５６
で圧力センサから出力された圧力センサ値ＰＭを取込み
、ステップ１５８において以下の式に従ってリップル除
去センサ値ＰＭＳＭ８を演算する。

このリップリ除去センサ値ＰＭＳＭ８は、右辺に示す前
回のリップリ除去センサ値ＰＭＳＭ８に７の重み付けを
し、圧力センサ値ＰＭに１の重み付けをした加重平均値
を示し、圧力センサ出力からリップリを除去した値に相
当する。

第５図は本実施例のメインルーチンを示すものであり、
ステップ１００においてステップ１４４で演算された定
常状態での吸気圧力ＰＭＴＡを取込み、ステップ１０２
において定常状態での吸気圧力ＰＭＴＡと機関回転速度
ＮＥとにより第１１図に示すテーブルから重み付は係数
ＴｌＭＣを算出する。次のステップ１０４では燃料噴射
演算時点手段時点）から予測時点までの時間ＴＦＷＤを
このメインルーチンの実行時間Δｔで除算し、商の整数
部分を加重平均値の演算回数ｔＮとする。

この予測時間ＴＦＷＤは、現在時点から吸入空気量確定
までの時間、すなわち現在時点（燃料噴射演算時点）か
ら開いている吸気弁が閉じるまでの時間を採用するこ上
ができ、燃料噴射弁から燃焼室までの燃料の飛行時間も
考慮して決定されるが、現在時点から予測光までのクラ
ンク角が同一であってもこの予測時間ＴＦＷＤは機関回
転速度が速くなると短くなるので機関回転速度等の運転
条件によって可変することが好ましい（例えば、機関回
転速度が速くなるに従って短くする）。

次のステップ１０６ではフラグＸＴＡＤＩＦがリセット
されているか否かを判断し、フラグＸＴＡＤＩＦがリセ
ットされているとき、すなわち定常運転状態のときには
ステップ１０８において定常状態での吸気圧力ＰＭＴＡ
を定常状態での予測吸気圧力ｔＰＭＴＡに代入し、ステ
ップ１１０において重み付は係数Ｔｌ−ＭＣを予測重み
付は係数ｔＴＩＭｃに代入する。一方、ステップ１０６
でフラグＸＴＡＤ　Ｉ　Ｆがセットされていると判断さ
れたとき、すなわち定常運転状態でない時は、ステップ
１１２で比例係数αを演算する。この比例係数αはスロ
ットル開度の変化率ＤＬＴＡの絶対値の関数ｆ　　（Ｄ
ＬＴＡＩ）で表され、第１４図に示すように、絶対値Ｉ
ＤＬＴＡｌが大きい程大きくなるように定められている
。ステップ１１４では、現在のスロットル開度ＴＡ、に
α・ＤＬＴＡを加算した値を現在のスロットル開度ＴＡ
Ａとする。加速時にはＤＬＴＡは正になるため、補正ス
ロットル開度ｔＴＡＡ　は現在のスロットル開度ＴＡＡ
よりα・ＤＬＴＡだけ大きくなり、減速時にはＤＬＴＡ
は負になるため補正スロットル開度ｔＴＡは現在のスロ
ットル開度ＴＡＡよりα・ＤＬＴＡだけ小さ（なる。な
お、比例係数αは第１４図破線で示すように階段状に定
めてもよい。また、比例係数αをｆ　　（ＤＬＴＡ）で
定め、α・ＤＬＴＡ　ｌでスロットル開度ＴＡＡを補正
してもよい。ステップ１１６において補正のスロットル
開度ｔＴＡＡと機関回転速度ＮＥとにより第１０図に示
すテーブルから定常状態での予測吸気圧力ｔＰＭＴＡを
演算する。そしてステップ１１８において定常状態での
予測吸気圧力ｔＰＭＴＡと機関回転速度ＮＥとにより第
１１図に示すテーブルから予測重み付は係数ｔＴＩＭＣ
を算出する。

ステップ１２０では以下の式に従って１次遅れ吸気圧力
ＰＭＣＲＴを演算し、ステップ１２２において演算回数
ｔＮを１デクリメントした後ステップ１２４において演
算回数ｔＮが０以下になったか否かを判断する。

ＰＭＣＲＴ← ＴｌＭＣ ただし、右辺のＰＭＣＲＴは前回演算した１次遅れの吸
気圧力である。

演算回数ｔＮが０以下でないときはステップ１２０に戻
って第（５）式の加重平均を繰り返し演算し、演算回数
ｔＮが０以下のときにはステップ１２６において以下の
式に従って予測吸気圧力ＰＭＦＷＤを演算する。

ＰＭＦＷＤ← ＰＭＳＭ８＋　（ＰＭＣＲＴ−ＰＭＣＲＴ４）・・・（
６上記（６）式のリップル除去センサ値ＰＭＳＭ８は第
１３図のＤ点の値であり、１次遅れ吸気圧力ＰＭＣＲＴ
はＢ点の値であり、リップル除去吸気圧力ＰＭＣＲＴ４
は０点の値である。

そして、ステップ１２８において予測吸気圧力ＰＭＦＷ
Ｄと機関回転速度ＮＥとにより第１２図に示すテーブル
に基づいて基本燃料噴射時間ＴＰを演算し、この基本燃
料噴射時間ＴＰを吸気温や機関冷却水温で補正して燃料
噴射ＴＡＵを演算し、この燃料噴射時間ＴＡＵに相当す
る時間燃料噴射弁を開弁することにより燃料噴射を実行
する。

以上説明したように本実施例によれば、スロットル開度
とスロットル開度の変化率で予測したスロットル開度を
更にスロットル開度の変化率によって補正しているため
、加減速時の空燃比のオーバーリッチやオーバーリーン
を防止することができる、という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の特許請求の範囲に対応するブロック図
、第２図は本実施例の燃料噴射量制御装置を備えた内燃
機関の概略図、第３図はスロットル開度センサの回路図
、第４図は制御回路の詳細を示すブロック図、第５図は
本発明のメインルーチンを示す流れ図、第６図は本実施
例の定常状態での吸気圧力ＰＭＴＡを演算するルーチン
を示す流れ図、第７図は本実施例の１次遅れ吸気圧力Ｐ
ＭＣＲＴを演算するルーチンを示す流れ図、第８図は本
実施例のリップル除去吸気圧力ＰＭＣＲＴ４を演算する
ルーチンを示す流れ図、第９図は本実施例のリップル除
去センサ値ＰＭＳＭ８を演算するルーチンを示す流れ図
、第１Ｏ図は定常状態での吸気圧力ＰＭＴＡを示すテー
ブルの線図、第１１図は重み付は係数ＴｌＭＣを示すテ
ーブルの線図、第１２図は基本燃料噴射時間ＴＰを示す
テーブルの線図、第１３図はスロットル開度ＴＡ。 定常状態での吸気圧力ＰＭＴＡ、１次遅れ吸気圧力ＰＭ
ＣＲＴ、リップリ除去吸気圧力ＰＭＣＲＴ４、リップリ
除去センサ値ＰＭＳＭ８の変化を示す線図、第１４図は
比例係数αを示す線図である。 ６・・・圧力センサ、 １０・・・スロットル開度センサ、 ４４・・・制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）スロットル開度を検出するスロットル開度検出手
   段と、 スロットル開度の変化率を検出する変化率検出手段と、 スロットル開度とスロットル開度の変化率とスロットル
   開度の変化率が大きい程大きくされる係数とから将来の
   スロットル開度を予測するスロットル開度予測手段と、 機関回転速度を検出する回転速度検出手段と、将来のス
   ロットル開度と機関回転速度とに基づいて将来のスロッ
   トル開度に対応した定常状態の吸気圧力を演算する吸気
   圧力演算手段と、 定常状態の吸気圧力に基づいて将来の吸気圧力を予測す
   る吸気圧力予測手段と、 予測した吸気圧力と回転速度とに基づいて燃料噴射量を
   制御する制御手段と、 を含む内燃機関の燃料噴射量制御装置。