JPH0444939A - 透明容器の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は透明容器の検査装置に関し、詳しくは、透明容
器内に液体を充填しているアンプル、バイアルおよび点
滴用容器等の被検査物を搬送装置で順次搬送しながらカ
メラで撮り、その映像から上記透明容器の液体に混入さ
れる異物の有無を、容器自体の傷や汚れと区別して検出
するようにしたものである。

従来の技術 アンプル、バイアルおよび点滴用容器には、内部に充填
した液体にガラス片等の異物が誤って混入されることが
ある。そのため、従来から、内容物を旋回させてその中
に含まれる異物をカメラでとらえるようにした検査装置
が提供されている。

本出願人においても、この種の検査装置として、特願昭
５６−５８５０２号で、容器を連続的に搬送する検査ド
ラムの外側に周方向に間隔をあけて複数台の検査用のテ
レビ・カメラ（ＣＯＤカメラ）を設置し、複数台のカメ
ラで検査することにより異物検知精度を上げるようにし
た装置を提供している。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、第１２図に示すように、検査ドラム３の
外側に固定した検査用カメラ２で、検査ドラム３の外周
部に保持した容器ｌを撮った場合、検査ドラム３の回転
に応じた容器１の位置の移動により、同一容器の像が変
化することとなる。即ち、第１２図と第１３図に示すよ
うに、第一位置の容器Ｉの画像ＩＭ、第二位置の容器１
°の画像１’Ｍ、第三位置の容器の画像ビＭは、カメラ
２から見た視覚が、第一位置と第二位置は角度（ａ）ず
れており、第二位置と第三位置は角度（ｂ）ずれており
、第一位置と第三位置では（ａ＋ｂ）の角度変化が生じ
る。よって、容器ｌの正反対の位置にある傷イ、口の位
置は、第１３図に示すように、傷の像も（イ）−（イ゛
）＝（イ”）、（ロ）−（口°）−（口”）と変化し、
第二位置で画像１’Ｍの中心位置にある傷（イ′）、（
口°）は、第一位置の画像ＩＭと第三位置の画像１”Ｍ
ではそれぞれ中心線を挟んで位置すると共に対称な位置
に移動している。

上記したように、容器１の移動により、容器表面の固定
した位置にある傷が、カメラで撮った画像上では移動し
ている物としてとらえられる。

透明容器内の異物をカメラで検査する場合、上記したよ
うに、カメラで検査する直前に、容器を高速回転した後
に急停止して、容器内の液体のみを旋回させる一方、容
器は固定した状態でカメラによる検査を行い、「動いて
いるものは、異物」、「静止しているものは、容器の傷
あるいは汚れ」として検出する方法が従来採用されてい
る。

従って、上記したように、容器の傷や汚れが画像上にお
いて移動するものとしてとらえられると、容器の傷や汚
れが異物として判定されることにな一 通常、異物の混入が認められると不良品と判定される一
方、傷や汚れの場合は大きなものを除いて良品と判定さ
れる為、容器の傷や汚れと容器内に混入される異物を正
確に区別することは、製品の歩留まりを上げるうえで極
めて重要なことである。しかしながら、上記したように
、容器の傷や汚れが異物として検出された場合、良品と
判定すべき程度の傷や汚れの場合でも不良品となること
がある。

このように、従来の検査方法では、検査ドラムの外側に
カメラを固定して、検査ドラムの回転に応じて移動する
容器を検査する方法を用いているため、容器表面の傷や
汚れも異物と同様に動く像としてとらえられ、これら傷
や汚れのある容器は異物として不良とされ、歩留まりの
悪い原因となっている。

本発明は上記した問題を解決するたｔになされたもので
、容器の傷および汚れと容器内に混入される異物とを精
度よく区別出来る検査装置を提供し、良品として判定す
べき製品が不良品と判定される場合を減少し、製品の歩
留まりの向上を図ることを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記した目的を達成するため、本発明は、容器の移動に
よる容器表面像の視覚変動を少なくずべく、検査用のカ
メラを、容器を外周に保持する検査ドラムの回転中心側
に配置し、あるいは、回転中心側に配置した場合と同様
の作用を生じるように反射ミラーを介設して検査ドラム
の外側を含む適宜な位置に配置することを特徴としてい
る。しかも、該検査用のカメラとして、検査ドラムの中
心位置に配置しえる小型カメラで、かつ、容器が一定角
度範囲で移動する間に該容器の移動に追従して連続的に
複数枚の移動した検査画像を撮ることができるカメラを
用い、該検査カメラで撮った複数枚の画像を基準画像と
比較画像とに分けて移動マスク方式で比較検査し、基準
画像になく比較画像に表れる物体およびこれら基準画像
と比較画像で所定の変動範囲を越えて移動している物体
は異物、移動していない物体は容器の傷あるいは汚れと
判定するようにしている。

即ち、本発明は、液体を充填している透明容器を回転搬
送装置で順次搬送しながら、該搬送装置に設置したカメ
ラにより内容物に異物が混入しているか否かを検査する
装置であって、 上記搬送装置は、検査ドラムの外周部に所定間隔をあけ
て容器保持部を備える一方、 上記カメラとして、容器が一定角度範囲で移動する間に
容器の移動に追従して連続的に複数枚の検査画像を撮る
ものを用いると共に、該カメラの設置位置は容器の移動
による容器表面像の視覚変動が少なくなるように検査ド
ラムの略回転中心位置より容器を見る位置に設定し、 かつ、上記複数枚の検査画像を基準画像と比較画像とに
分けて、移動マスク方式で両方の画像上の物体の位置を
比較して、異物の有無を容器の傷あるいは汚れと区別し
て検知する画像処理手段を備えていることを特徴とする
透明容器の検査装置を提供するものである。

作用 上記したように、検査用のカメラ２を、第１図に示すよ
うに、容器ｌを保持して回転する検査ドラム３の回転中
心側に設置した場合、容器の移動による容器表面画像の
視覚の変動を少なくすることが出来る。即ち、第２図に
示すように、容器ｌからの検査ドラム３の略回転中心ま
での距離りの位置にカメラ２を配置した場合と、同一距
離りだけ離して従来のように検査ドラムの外側にカメラ
２を配置した場合とを比較すると、傷イ、口を結ぶ線と
検査ドラムの中心とを合わして回転した場合の各々カメ
ラの変位角は、 カメラが検査ドラムの回転中心側にある時、容器が第一
位置から第二位置への移動時は、変位角度は（ａ′） 容器が第二位置から第三位置への移動時は、変位角度は
（ｂ゛） カメラが検査ドラムの外側にある時は、容器が第一位置
から第二位置への移動時は、変位角度は（ａ） 容器が第二位置から第三位置への移動時は、変位角度は
（ｂ） であり、図より明らかなように、ａ＋ｂ　＞ａ’十すと
なる。

このように、カメラを検査ドラムの回転中心側に配置す
ると、カメラの視覚の変動を少なく出来るため、第３図
に示す如き画像が得られる。即ち、カメラから見た容器
の姿は全く同一で、同一面を常に見ていることにより、
容器の位置が第−位置−第二位置−第三位置に移動して
も、容器の傷イ、口は、イーイ°→イ”、ロ→ロ゛−口
“と位置は変化しない。

上記したように、容器が移動した場合にも、容器自体に
固定的に存在する傷や汚れの位置がカメラで撮った画像
上で変化しない。これに対して、容器内に充填した内容
物内に異物が混入している場合は、異物は旋回により移
動しているため、容器が第二位置−第二位置−第三位置
に移動した場合に、これらの位置で撮った画像において
異物の位置は移動することとなる。従って、容器の移動
に追従して連続的に複数枚の検査画像を撮り、該検査画
像をマスク方式で比較検査し、画像の中てＸおよびＹ位
置が移動しているもののみを異物として判定することに
より、容器の傷や汚れは画像の中で移動が生じないため
、異物と認められず良品と判定される。

かつ、上記した画像上における物体の移動の判定基準を
、変動範囲を設定して行う場合においても、この変動範
囲を小さくすることにより、不良品の検出性能を上げる
ことが出来る。

実施例 以下、本発明を図面に示す実施例により詳細に説明する
。

第４図中において、ＩＯは検査ドラム、１１は検査ドラ
ムｌＯにバイアルＢを供給する供給スターホイル、１２
は検査ドラム１０から検査済みのバイアルＢを取り出す
取出スターホイル、１３は検査ドラム１０の略回転中心
位置に配置した検査用のテレビ・カメラ（ＣＯＤカメラ
）である。

上記供給スターホイル１１は、その外周部に所定間隔を
あけて形成した搬送ポケットｌｌａ内に１個づつバイア
ルＢを保持した状態で矢印の反時計方向に回転し、隣接
した位置で時計方向に回転している検査ドラムＩＯの容
器保持部１５に順次バイアルＢを供給している。

検査ドラム１０は第４図および第５図に示すように、基
台２０の中心部に略断面Ｔ状の固定台２１を突設し、該
固定台２１の上面部２１ａの中心に上記検査用のカメラ
１３を固定している。該カメラ１３は図示のように検査
ドラムの外周部に保持するバイアルＢを一定角度の検査
範囲αでバイアルＢの移動に追従して連続して撮るもの
で、本実施例では、１本のバイアルを３０度の回転移動
範囲で追従して連続的に２４枚撮るようにしている。バ
イアルＢは後述するように１５度間隔をあけて配置する
ため、１台のカメラ１３により、１度に２本のバイアル
Ｂ、　Ｂ’を検査範囲αで検査するようにしている。尚
、該カメラＩ３による検査方法およびその画像の処理方
法については後述する。

上記カメラ１３を中心に固定している固定台２１の軸部
２１ｂに、回転軸受２２を介して回転自在に回転盤２３
を外嵌すると共に、該回転盤２３の中心部下面に大径ギ
ヤ２４を固定している。

該大径ギヤ２４は基台２０に固定したモータ２５により
回転する小径ギヤ２６と噛み合わせており、よって、モ
ータ２５を駆動することにより検査ドラム１０の回転盤
２３を図中矢印方向で示す時計方向へ回転させている。

該回転速度は上記検査用カメラ１３の撮影速度との関係
で適宜に設定される。

上記回転盤２３には図示の如く上面部の中央に形成した
凹部２３ａの周面に沿って円環状のガラス仕切板２７を
立設すると共に、該ガラス仕切板２７でカメラ１３と遮
断された回転盤２３の外周部に一定間隔をあけて上記容
器保持部１５を設けている。本実施例では、前記したよ
うに１５度間隔で２４個の容器保持部１５を設けている
。各容器保持部１５は上下一対のホルダー２９．３０を
備え、上部ホルダー２９でバイアルＢの肩部を押下オ不
一方、下躯ホルグー３０でバイアルＲの府部を内嵌保持
している。下部ホルダー３０は略Ｅ］筒状で、回転盤２
３に穿設した取付穴２３ｂに幀受３１を介して回転自在
に取り付けており、上面の広ｌ】とした肩部３０ａでバ
イアルＢの底部を保持すると共に、下方に配置した光源
３１からの光を中空部３０ｂを通して容器（バイアルＢ
）内に受けるようしている。また、回転盤２３の下面よ
り突出した円筒部外周に保持枠部３０ｃを固定している
。

上記保持枠部３０ｃは検査範囲の前方に設置した容器高
速回転装置３１のベルト３２と当接させて高速回転させ
、該下部ホルダー３０で保持しているバイアルＢをその
軸芯を中心として高速回転するようにしている。該容器
高速回転装置３１はモータ３３により回転駆動されるプ
ーリ３４と保持枠部３０ｃに近接配置した従動プーリ３
４ａ、３４ｂに上記ベルト３２を巻掛けし、モータ３３
によりベルト３２を高速回転させることによりバイアル
を本実施例では約３０００回転させている。

かっ、検査範囲に入る直前位置にはブレーキ３５を設置
し、該ブレーキ３５で保持枠部３０ｃを急停止すること
により、高速回転しているバイアルＢを急停止し、よっ
て、検査位置においてバイアルＢ自体を停止する一方、
バイアル内の液体を旋回させ、内容液中に異物が混入さ
れている場合は、異物が舞い上がるようにしている。

一方、上部ホルダー２９は第６図に示すように、バイア
ルＢの肩部に外嵌する嵌合部２９ａを外筒２９ｂに回転
軸受２９ｃを介して回転自在に取り付けると共に、外筒
２９ｂを支持棒２９ｄに取り付けている。該支持棒２９
ｄは、回転盤２３と仕切板２７等を介して回転盤２３と
連動するように連結した上部円板３６に軸受３７を介し
て上下摺動自在に支持され、かつ、スプリング３８によ
り下方へ付勢している。支持棒２９ｄの上端Ｉこはロー
ラ３９を取り付け、該ローラ３９をカム板４０と係合さ
せ、該カム板４０を動作することにより支持棒２９ｄを
上下に移動させている。

上記上下ホルダー２９．３０により、供給スターホイル
１１より検査ドラム１０に１本づつ供給されるバイアル
Ｂは、まず、下部ホルダー３０の上面肩部で保持され、
ついて、上部ホルダー２９かカム板４０により下降され
、その嵌合部２９ａによりバイアルＢの肩部を付勢した
状態で押し下げ、上下ホルダー２９と３０にバイアルＢ
を保持している。検査ドラムＩＯより取出スターホイル
１２に取り出す際には、上部ボルダ−２９がカム板４０
の段１４０ａで昇降されることによりバイアルＢより確
実に離脱させることが出来、バイアルＢを検査ドラムＩ
Ｏより取出スターホイル１２の搬送ポケット１２ａに確
実に移送することが出来る。

また、回転盤２３の上面には、隣接する容器保持部！５
の間を遮光する遮光手段４１を設置している。該遮光手
段４１は容器保持部１５の周方向の両側に配置する放射
方向の遮光板４２Ａ、４２Ｂと、これら遮光板４２Ａと
４２Ｂとを連結する連結板４３と、連結板４３に固定し
た作動筒４４と、該作動筒４４に下端を内嵌した作動棒
４５とを備えている。該作動棒４５は上部円板３６に軸
受４６を介して上下摺動自在に保持しており、かっ、上
部円板３６より突出した先端部にローラ４７を取り付け
、該ローラ４７をカム板（図示仕ず）に係合している。

よって、供給スターホイル１１より検査トラム１０にバ
イアルＢを取り入れる時および取出スターホイル１２ヘ
バイアルＢを搬出する時に、カム板により遮光板４２Ａ
、４２Ｂを上昇させて、邪魔になることがないようにし
ている。一方、容器保持部１５でバイアルＢを保持して
回転している状態において、遮光板４２Ａ、４２Ｂを下
降して隣接するバイアルからの光を遮断している。よっ
て、カメラＩ３による検査時において、バイアルＢは底
部からの光のみで照射されるようにしている。

第４図中において、４９Ａ、４．９　Ｂはそれぞれ供給
スターホイル１１および取出スターホイル１２に設けた
ガイドである。

上記検査用のカメラＩ３は、第８図に示す如く、カメラ
１３の作動を制御すると共に該カメラ１３から出力され
る映像信号を処理する処理装置５０と接続しており、か
つ、上記検査位置にパイアノ【Ｂが達すると検出信号を
上記処理装置５０に出力する検出センサー５１を検査ド
ラムＩ（Ｈこ設置している。

カメラ１３は、上記したように、角度αの検査領域にお
いて、バイアルＢの移動に追従して連続的に複数枚（本
実施例では２４枚）の検査画像を撮るもので、第９図に
示すように、検査開始位置１から終了位置■までの間を
２分割し、開始位置１から中間位置■の間で１２枚撮っ
て、このうちの最初の２枚を基準画像、残り１０枚を比
較画像として移動マスク方式で検査し、比較画像を基準
画像とにおけるＸ、Ｙ方向の物体の位置を比較すること
により、第１段階目の検出を行っている。同様に、中間
位置■から終了位置■までで第２段階目の検出を行って
いる。

第８図に示すようにカメラ１３は処理装置５０のクリッ
パー回路５２に接続して、画像信号をクリッパー回路５
２に出力している。該クリッパー回路５２では基準画像
の感度を比較画像の感度より高くなるように設定してい
る。該クリッパー回路５２を基準画像メモリ５３と比較
画像メモリ５４に接続し、これらメモリ５３．５４を比
較判定回路５５に接続している。該比較判定回路５５は
不良品信号を出力するシフトレジスタ５６と接続し、該
ソフトレジスタ５６からの信号で良品・不良品振分装置
５７を動作するようにしている。

該良品・不良品振分装置５７は前記した取出スターホイ
ル１２の下流に設置している。一方、上記検出センサー
５１を検査同期６０を介して同期信号発生回路６１に接
続し、該同期信号発生回路６１をカメラ１３、基準画像
メモリ５３、比較画像メモリ５４、比較判定回路５５及
び検査マスク発生回路６２と夫々接続して同期信号を出
力している。上記検査マスク発生回路６２は基準画像メ
モリ５３、比較画像メモリ５４および比較判定回路５５
と接続している。

上記基準画像および比較画像は、第１０図に示す実施例
ではＸ方向を８分割、Ｙ方向を４０分割して画面を３２
０分割している。更に、細分割するほど検出精度は向上
する。これら基準画像と比較画像とを移動マスク方式で
検査し、基準画像上に映った物体が比較画像上で位置移
動が生じているか否かによって、異物か、或いは容器の
傷、汚れかを判定している。その際、容器の移動により
生じるわずかな画像のズレ分を見込んで、固定と見なす
変動範囲を設定している。即ち、第１Ｏ図に示すように
、基準画像上に移った物体（ハ）を中心としてＸ方向お
よびＹ方向の＋、−の両方向の範囲で変動範囲Ｄ（図中
、斜線で囲む）を物体（ハ）の近傍に設定し、該変動範
囲り内で物体（ハ）が移動しても、移動していないと見
なしている。（即ち、容器の傷や汚れとみなしている）
一方、変動範囲りを越えて物体（ハ）が移動した場合は
物体の移動、即ち、異物が移動したものとみなしている
。該変動範囲の設定は、容器表面像の視覚変動が少ない
場合は、小さい範囲に設定するほど異物の検出精度か向
上する。

上記移動マスク方式による検査方法を第１０図を参照し
て詳述すると、第１θ図（１）に示すように、基準画像
上での物体（ハ）の位置か比較画像（ｍｌ）上に示すよ
うに同一位置ある時、あるし）は比較画像（ｍ２）上に
示すように変動範囲り内にある時は、物体（ハ）は固定
した物、即ち、容器の傷や汚れとみなし、当該バイアル
は良品であるとの判定を為す。これに対して、第１０図
（ＩＩ）に示すように、基準画像上での物体（ハ）の位
置が比較画像（ｍｌ）に示すように変動範囲りより外れ
た位置にある時、当該バイアルは不良品であるとの判定
を為す。また、第１０図（ＩＩＩ）に示すように、基準
画面上で物体が現れておらず、比較画面上で物体（ハ）
が現れれた場合も、物体（ハ）は異物であるとし、当該
バイアルは不良品であると判定している。

上記移動マスク方式による検査方法を用いていることに
より、異物と容器の傷や汚れが精度よく区別でき、容器
の傷や汚れを異物と誤認して不良品と判定する誤検知率
を減少することが出来る。

（実験例） 上記した本発明の実施例に係わる検査装置を用いす一搗
イト７μｍ　　自ｎＡ−絡瘉頁昭Ｆ［−５１’１５１１
　２　七÷に開示した従来の検査装置を用いた場合とに
おける、良品とされる容器の傷を異物として誤検知した
率とを比較実験した。その結果は下記の表に示す通りで
ある。

本発明に係わる検査装置は上記した実施例に限定されず
、例えば、第１１図に示すように、検査カメラ１３’を
検査ドラム１０の回転中心に配置する代わりに、反射ミ
ラー１００を介設して、図示のように中心より外れた適
宜の位置に配置することが出来る。同様に、反射ミラー
を複数個設置することにより検査ドラム１０より離れた
外側に設置することも可能である。即ち、検査カメラが
検査ドラムＩＯの回転中心に位置しているのと同様とな
るように、反射ミラーを介設することにより適宜な位置
に検査カメラを配置することが出来る。かつ、検査カメ
ラは上記したいづれの実施例においてｔ、ｍ杏ｌ−″丹
ムじＩａｌ暦１てい７．Ｍ台の検査ドラムに複数台設置
して、複数台の検査カメラにより検査することにより、
さらに検出精度を高めることが出来る。

また、第１１図に示すように仕切板２７゛としてガラス
板に変えて遮光板を用い、容器保持部と対応する部分に
、容器を撮影することかできる適度の切欠部２７°ａを
穿設しておいても良い。

さらに、上記処理装置５０においては、移動する異物と
固定的な傷や汚れの区別を行い、異物の場合は不良品、
傷の場合は良品との判定を行っているが、さらに、画像
上の物体の大きさに応じて、傷の場合にも、大きな傷の
場合には不良品であるとの判定手段を付加することも出
来る。

発明の効果 以上の説明より明らかなように、本発明に係わる液体を
充填したバイアル、アンプル、点滴用容器等の検査装置
においては、検査カメラを検査ドラムの回転側中心に配
置しているため、容器の移動による容器表面像の視覚の
変動を少なくすることができ、よって、連続的に撮る検
査画像では容器の傷や汚れは同一位置あるいは極めて変
動か少ない位置となっている。これに対して、容器に充
填された液体内部に混入している異物は検査画像上で移
動するため、これら画像を移動マスク方式で比較検査す
ることにより、精度よく異物を容器の傷や汚れと比較し
て検出することが出来る。よって、容器の傷や汚れを異
物と誤検出して不良品とすることを減少でき、歩留まり
を大幅に向上することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の検査方法の原理を示す概略図、第２図
は第１図に示す本発明の検査方法と従来の検査方法を比
較するための図面、第３図は本発明の検査方法により得
られる画像を示す図面、第４図は本発明に係わる検査装
置の実施例の平面図、第５図は第４図に示す検査ドラム
の垂直断面図、第６図は上部ホルダーを詳細に示す断面
図、第７図は上部ホルダーの昇降機構を示す一部断面正
面図、第８図は本発明の検査装置の制御装置の回路図、
第９図はカメラにより連続撮影してその画像を基準画像
と比較画像とに分ける方法を示す概略図、第１Ｏ図（Ｉ
ＸＩＩＸＩ）は移動マスク方式による検査方法を説明す
るための図面、第１１図は本発明の検査装置の変形例を
示す垂直断面図、第１２図は従来の検査方法を示す概略
図、第１３図は従来の検査方法の問題点を示す図面であ
る。 ｌ、■゛、■”・・・容器、２．１３・・・カメラ、３
、ＩＯ・検査ドラム、１５・・容器保持部、２１・固定
台、２３・・・回転盤。 特許出願人　武田薬品工業株式会社 代理人　弁理士前　山　葆　ほか２名 第３図 第６図 第１０図 幕ｆ￥働面 比較画面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、液体を充填している透明容器を回転搬送装置で順次
   搬送しながら、カメラにより透明容器を撮って内容物に
   異物が混入しているか否かを検査する装置であって、 上記搬送装置は、検査ドラムの外周部に所定間隔をあけ
   て容器保持部を備える一方、 上記カメラとして、容器が一定角度範囲で移動する間に
   容器の移動に追従して連続的に複数枚の検査画像を撮る
   ものを用いると共に、該カメラの設置位置は容器の移動
   による容器表面像の視覚変動が少なくなるように回転ド
   ラムの略中心位置より容器を見る位置に設定し、 かつ、上記複数枚の移動した検査画像を基準画像と比較
   画像とに分けて、移動マスク方式で両方の画像上の物体
   の位置を比較して、異物の有無を容器の傷や汚れと区別
   して検知する処理装置を備えていることを特徴とする透
   明容器の検査装置。 ２、上記検査ドラムの略回転中心位置に上記カメラを設
   置していることを特徴とする請求項１記載の検査装置。 ３、上記検査ドラム上に、検査範囲の容器の中心と検査
   ドラムの略回転中心とを結ぶ直線上に反射ミラーを設置
   し、該反射ミラーから反射される画像を受像し得る検査
   ドラムの外側あるいは検査ドラム上の適宜な位置に、上
   記カメラを設置していることを特徴とする請求項１記載
   の検査装置。 ４、上記検査ドラムの検査位置の前方には、容器を高速
   回転させる手段と、検査位置の直前で容器の回転を停止
   させる手段とを設置し、検査位置における容器は、容器
   内部の液体のみが旋回した状態で容器自体は固定されて
   いるように構成していることを特徴とする請求項１から
   請求項３のいずれか１項に記載の検査装置。 ５、上記処理装置では、基準画面上の物体を中心として
   Ｘ、Ｙ方向に変動範囲を設定し、比較画面上において上
   記変動範囲を越えて物体が移動している場合には異物と
   判定する一方、変動範囲を越えて移動していない場合に
   は容器の傷や汚れと判定する判定手段を設けていること
   を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記
   載の検査装置。