JPH0442728Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は光素子を用いた光学式ロータリーエン
コーダに係る。

〔従来の技術〕

第４図は従来の光学式ロータリーエンコーダの
一部破断平面図、第５図は断面図、第６図は第１
のコード板と第２のコード板の各光反射部の位置
関係を示す説明図である。第５図において１は基
板、２は該基板１に取付けられた受発光素子、Ａ
は第１のコード板で、金属板３の上面に遮光塗料
４を印刷形成することにより、塗料４の塗布して
ない部分、即ち光反射部５と塗料４が塗布されて
いる部分、即ち非反射部６の２通りのパターンが
円周方向に交互に連続形成されている。Ｂは第２
のコード板で、前記第１のコード板Ａと同様の手
段により金属板７の上面に遮光塗料８を形成する
ことによつて、光反射部９と非反射部１０の２通
りのパターンが円周方向に交互に連続形成されて
いる。１１は第１のコード板Ａに形成された光透
過穴、１２は第１のコード板Ａの回転駆動用の外
軸、１３は第２のコード板Ｂの回転駆動用の内軸
で、外軸１２と内軸１３とで二重軸を構成してい
る。１４は軸受、１５はケースである そして、外軸１２を回転することによつて、受
発光素子２から出た光を第１のコード板Ａの光反
射部５で反射し、或は非反射部６で遮断すること
により、それに対応して受発光素子２から所望の
パルス信号が得られる。

また、第１のコード板Ａの光透過穴１１を受発
光素子２に対向せしめ状態で内軸１３を回転し、
受発光素子２から出た光が第２のコード板Ｂの光
反射部９で反射し、或は非反射部１０で遮断する
ことにより、それに対応して受発光素子２から所
望のパルス信号が得られる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、上記の如き従来の構成だと、第６図
に示す如く第１のコード板Ａの光反射部５の表面
と、第２のコード板Ｂの光反射部９の表面間の距
離ａは、コード板Ａの金属板３の板厚ａとa₁と、
該金属板３の裏面と第２のコード板Ｂの金属板７
の表面間の距離a₂との和となり、金属板３の板厚
a₁が加わるので、両光反射部５，９の両表面間の
距離は大となり、従つて、受発光素子２の光検出
特性が両コード板Ａ，Ｂで異るという不都合があ
り、これが対策としてコード板Ａの金属板３の板
厚a₁を薄くすることも考えられるが、この場合は
該金属板３が剛性を失い、光検出に支障を来すと
いう問題点があつた。

更にまた、両コード板Ａ，Ｂの受光面の光反射
部５，９及び非反射部６，１０より成るパターン
は、金属板３，７に遮光塗料４，８を印刷するこ
とにより形成されるので高価につくという欠点が
あつた。

本考案は上記の如き従来の欠点を解消せんとす
るものであり、本考案の目的は、光受発光素子の
第１、第２の両コード板の光反射面からの光検出
特性の差を従来に比し少くすると共に、安価な光
学式ロータリーエンコーダを提供せんとするもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案は、光反射
部と非反射部を周方向に交互に連続形成すると共
に、光透過穴を設けた第１のコード板と、該第１
のコード板に対向して設けた光受発光素子と、光
反射部と非反射部を周方向に交互に連続形成せる
第２のコード板とを備え、前記光受発光素子と前
記第２コード板とが前記光透過穴を介して対向可
能になつている光学式ロータリーエンコーダにお
いて、前記第１のコード板が、前記光透過穴と複
数の穴とを有する遮光性の樹脂板と、該光透過穴
を除いて前記各穴の底部を塞ぎ前記第２のコード
板に対向する光反射性の金属板とから成り、前記
各穴から露出する前記金属板で光反射部を形成す
ると共に、各穴間に位置する前記樹脂板の表面で
非反射部を形成したことを特徴とするものであ
る。

〔作用〕

本考案によれば、第１のコード板の光反射部を
有する金属板と第２のコード板の光反射部を有す
る金属板を対向配置したので、両コード板の光反
射部の表面間の距離を従来に比し、短縮すること
が出来、従つて光受発光素子の第１、第２のコー
ド板よりの光検出特性の差を従来に比し少くし得
ると共に、例えば第１のコード板は、金属板と複
数の穴を形成した遮光板をモールド形成し、絶縁
物より成る遮光板の表面から金属板の一部を露出
せしめ、該露出部で似て光反射部を形成し、穴間
の遮光板面で非反射部を構成したので、従来の金
属板上に遮光塗料を印刷形成して光反射部と非反
射部より成るパターンを形成した場合に比し安価
につく。

〔実施例〕

以下本考案を添付の図面に付き説明する。

第１図及び第２図は本考案の実施例を示し、第
１図はロータリーエンコーダの一部破断の平面
図、第２図は断面図、第３図は両コード板の光反
射部の位置関係を示す説明図である。第２図にお
いて２０は基板、２１は該基板２０上に取付けら
れた受発光素子、Ｃは第１のコード板で、厚さの
十分薄い金属板２２と絶縁物より成る遮光板２３
とのモールド成形により形成され、該遮光板２３
には第１図に示す如く、間隔をおいて複数に穴２
４を設けて金属板２２の一部を露出せしめ、この
露出部で光反射部２５を形成し、穴２４間の遮光
板２３の表面で非反射部２６を形成することによ
つて光反射部２５と非反射部２６を連続的に交互
に形成している。２７は遮光板２３及び金属板２
２を貫通して設けた光透過穴、２８は第１のコー
ド板Ｃの回転駆動用の外軸である。Ｄは第２のコ
ード板で、絶縁板２９の上に、放射状に複数の突
出部を有する金属板３０を固定し、前記突出部で
光反射部３１を、突出部間の絶縁板２９の表面で
非反射部３２を形成することによつて光反射部３
１と非反射部３２を連続的に交互に形成してい
る。３３は第２のコード板Ｄの回転駆動用の内軸
で、軸２８と軸３３とで２重軸を形成している。
なお、３４は軸受、３５はケースである。

そして、軸２８を回転することによつて、受発
光素子２１から出た光が第１のコード板Ｃの光反
射部２５で反射し、非反射部２６で遮断すること
により、それに対応して受発光素子２１から所望
のパルス信号が得られる。

また、第１のコード板Ｃの光透過穴２７を受発
光素子２１に対向せしめた状態で内軸３３を回転
することによつて受発光素子２１から出た光が第
２のコード板Ｄの光反射部３１で反射し、或は非
反射部３２で遮断することにより、それに対応し
て受発光素子２１から所望のパルス信号が得られ
る。

本考案の実施例によれば、第３図に示す如く、
第１のコード板Ｃの光反射部２５の表面と第２の
コード板Ｄの光反射部３１の表面間の距離ｂは、
金属板２２の板厚b₁と該金属板２２の裏面と金属
板３１の表面間の距離b₂との和であり、従来例の
第１、第２のコード板Ａ，Ｂの光反射部４，７間
の距離ａより短縮し得るので、第１、第２のコー
ド板Ｃ，Ｄの光反射部２５，３１からの光受発光
素子２１の光検出特性の差を従来に比し十分小さ
く設定出来る。

また、光反射部２５、非反射部２６を有する第
１のコード板Ｃはモールド成形品で形成すること
が出来るので、従来の金属板３上に遮光塗料４を
印刷形成して光反射部５、非反射部６を形成した
場合に比し遥かに安価につき、また金属板３の厚
さは十分に薄いもののモールド成形によつて十分
な剛性を確保できる。

〔考案の効果〕 本考案によれば、第１のコード板の光反射部と
第２のコード板の光反射部間の距離を従来に比し
十分短縮し得るので、第１、第２のコード板の光
反射部からの受発光素子の光検出特性の差を従来
に比し十分小さくし得るという効果を有し、また
第１のコード板はモールド成形することによつ
て、従来に比し製造原価を下げることが出来ると
いう効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の実施例を示し、第１
図はロータリーエンコーダの一部破断平面図、第
２図は同断面図、第３図は第１のコード板と第２
のコード板の各反射部の位置関係を示す説明図、
第４〜第６図は従来例を示し、第４図は一部破断
平面図、第５図は断面図、第６図は第１のコード
板と第２のコード板の各光反射部の位置関係を示
す説明図である。 ２０……基板、２１……受発光素子、２２，３
０……金属板、２３，２９……絶縁板、２４……
穴、２５，３１……光反射部、２６，３２……非
反射部、２７……光透過穴、２８……外軸、３３
……内軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 光反射部と非反射部を周方向に交互に連続形成
   すると共に、光透過穴を設けた第１のコード板
   と、該第１のコード板に対向して設けた光受発光
   素子と、光反射部と非反射部を周方向に交互に連
   続形成せる第２のコード板とを備え、前記光受発
   光素子と前記第２のコード板とが前記光透過穴を
   介して対向可能になつている光学式ロータリーエ
   ンコーダにおいて、前記第１のコード板が、前記
   光透過穴と複数の穴とを有する遮光性の樹脂板
   と、該光透過穴を除いて前記各穴の底部を塞ぎ前
   記第２のコード板に対向する光反射性の金属板と
   から成り、前記各穴から露出する前記金属板で光
   反射部を形成すると共に、各穴間に位置する前記
   樹脂板の表面で非反射部を形成したことを特徴と
   する光学式ロータリーエンコーダ。