JPH0442070Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は円筒状部材（以下パイプと称する）を
被溶接部材にプロジエクシヨン溶接するプロジエ
クシヨン溶接装置に係り、特にパイプの自動供給
を可能とするプロジエクシヨン溶接装置に関す
る。

〔従来の技術〕

例えば自動車のボデイを支持するサスペンシヨ
ンメンバーの両端は第８図に示すように、上部サ
スペンシヨンメンバー１と下部サスペンシヨンメ
ンバー２との間に１対のパイプ３，４を挾持し、
これらのパイプ３，４の一端を上部サスペンシヨ
ンメンバー１にプロジエクシヨン溶接し、次に上
部サスペンシヨンメンバー１と下部サスペンシヨ
ンメンバー２との周縁をスポツト溶接によつて結
合して構成されている。そしてパイプ３，４にそ
れぞれボルト５，６を挿入し、ボデイのクロスメ
ンバー７をこれらのボルト５，６とナツト８，９
とによつて締付けるときに、パイプ３，４によつ
てメンバー１，２を変形させることなく、軸力損
失によるボルト５，６のゆるみを防止している。

上記のようにパイプ３，４の片側の端面のみを
上部サスペンシヨンメンバー１にプロジエクシヨ
ン溶接する場合、パイプ３，４は第９図に示すよ
うに一方の端面にのみプロジエクシヨン溶接用の
突起部３ａ，４ａが形成されている。このためパ
イプ３，４を溶接機に供給する場合、従来は突起
部３ａ，４ａが形成された側の方向を判別できな
かつたため自動供給が不可能であり、作業者の手
作業によつて供給を行なつていた。

この問題を解決する手段としては、特開昭50−
86449号公報に記載されたように、溶接部材を溶
接機に案内するシユートに溶接部材に形成された
突起部が遊嵌可能な溝部と、この突起部がこの溝
部に係合しない溶接部材をシユートから脱落させ
る選別切欠部とを形成し、一定の姿勢の溶接部材
のみ溶接機に自動供給する提案が公知である。

また、実開昭59−114284号公報に記載されたよ
うに、下部固定電極にパイロツトピンを設けて、
このパイロツトピンに装着されない溶接部材をエ
アで吹飛ばして、このときの上部可動電極のスト
ロークを検出することにより、再び溶接部材を自
動送給するように構成した提案も公知である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のようにパイプを作業者の手作業で溶接機
にセツトする場合は、セツトミスによる製品の溶
接不良が発生し、またセツト時間が長くかかり作
業工数が増加するという問題があつた。

また、特開昭50−86449号公報に記載された提
案によると、溶接部材の方向の検出はできるが異
常姿勢の溶接部材を一端シユートから排出してエ
アで再びシユートに供給しなければならず、正し
い姿勢の溶接部材の溶接機への供給量が減少する
という問題があつた。また実開昭59−114284号公
報に記載された提案は溶接部材の取付方向の検出
については配慮されていなかつた。

本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、一方の端面に突起部が形成されたパイプを一
定の方向で自動供給でき、溶接不良や作業工数を
低減することのできるプロジエクシヨン溶接機を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記目的を達成するために、一方の端
面に突起部が形成されたパイプを溶接機に供給
し、該突起部を介して前記パイプを被溶接部材に
プロジエクシヨン溶接するプロジエクシヨン溶接
装置において、前記パイプの前記溶接機への搬送
路中に１対の近接スイツチを有するシヤツタと、
前記パイプの軸方向を１８０度回転させる反転手
段とを具備するとともに、前記近接スイツチが前
記パイプの前記突起部が形成された端面を検出し
たときに前記シヤツタを開き、反対に前記近接ス
イツチが前記パイプの前記突起部が形成されてい
ない端面を検出したときには前記反転手段により
前記パイプを反転させる制御手段を設けたもので
ある。

〔作用〕

上記の構成によると、搬送路に搬送されてきた
パイプの突起部が進行方向先端に形成されている
場合には、近接スイツチがこの突起部を検出して
シヤツタを開き、そのままの姿勢で溶接機に供給
される。また逆にパイプの進行方向先端に突起部
が形成されていない場合には、近接スイツチがこ
れを検出して反転手段によりパイプの軸方向が１
８０度回転されて溶接機に供給される。従つて溶
接機にはパイプが一定の姿勢で自動供給され、自
動溶接することができ、溶接不良をなくすことが
できる。

〔実施例〕

以下、本考案に係るプロジエクシヨン溶接装置
の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第７図に本考案の一実施例を示す。
第１図及び第２図において、基台１０上に固定さ
れたパーツフイーダ１１内には溶接部材であるパ
イプ１２が多数投入されており、このパーツフイ
ーダ１１の出口にはシユート１３の上端が接続さ
れている。

このシユート１３の下端は前記基台１０上に水
平方向に装着されたシフター１４の中央部上部に
位置しており、軸方向が前記シユート１３に平行
に該シユートに案内されて移動してくるパイプ１
２は、このシフター１４の中央部に軸方向が垂直
な姿勢で落下するようになつている。

このシフター１４には分離シリンダ１５が設け
られていて、シフター１４の中央部に落下してく
るパイプ１２は、この分離シリンダ１５によつて
左右に交互に振分けられる。シフター１４の両端
にはこのシフター１４に対し直角方向にそれぞれ
シユート１６が接続されており、このシユート１
６上に供給されてくるパイプ１２は、１対のシユ
ート１６にそれぞれ設けられた押出しシリンダ１
７によつて次々と押されて前進し、ここで一列に
整列される。

これらのシユート１６の上部にはそれぞれパイ
プ１２を把持して１対のプロジエクシヨン溶接機
１８に供給するためのエアチヤツク１９が設けら
れている。これらのエアチヤツク１９はシリンダ
２０によつて上下方向に、シリンダ２１によつて
前記方向にシフトされ、シユート１６上のパイプ
１２を把持して前記溶接機１８にパイプ１２を自
動供給するようになつている。

第１図に点線で囲まれた溶接機１８は第７図に
示すように構成されている。本実施例では自動車
の上部サスペンシヨンメンバー１の両端に１対の
パイプ１２の突起部１２ａが形成された側の端面
を、これらの突起部１２ａを介してプロジエクシ
ヨン溶接する場合について説明する。

メンバー１はこのメンバー１の両端の幅方向に
形成された１対の孔部１ａに下部固定電極２２に
設けられた基準ピン２３を挿入することによつて
位置決めセツトされるようになつている。これら
の下部固定電極２２の上部には対向してそれぞれ
スタツドガン２４に取付けられた上部可動電極２
５が上下動可能に設けられている。また下部固定
電極２２の上部には前記パイプ１２を位置決めし
メンバー１をクランプするブラケツト２６が昇降
可能に設けられている。

前記シユート１３の経路上には、本実施例の特
徴であるシヤツタ２７とパイプ１２の軸方向を１
８０度回転させる反転機構２８とが設けられてい
る。これらのシヤツタ２７及び反転機構２８とは
それぞれブラケツト２９を介して前記基台１０に
取付けられている。シヤツタ２７は第３図及び第
４図に示すように、支持体２９ａに固定されたエ
アシリンダ３０によりシユート１３の方向に対し
て直角方向に進退可能に設けられており、シユー
ト１３上のパイプ１２の端面に当接または離脱す
るようになつている。このシヤツタ２７のパイプ
１２との当接面には、このパイプ１２の端面と整
合可能な位置に１８０度の角度で１対の近接スイ
ツチ３１，３２が設けられている。

また、前記支持体２９ａは第５図に示すよう
に、ブラケツト２９に固定されたエアシリンダ３
３により、ラツク３４及びピニオン３５を介して
軸３６を中心として１８０度回転可能となつてい
る。そしてシヤツタ２７に設けられた近接スイツ
チ３１，３２によつてパイプ１２の端面に形成さ
れた突起部１２ａが検知されたときは、図示せぬ
制御装置を介してシヤツタ２７が開き、パイプ１
２がそのままの姿勢でシフター１４上に落下し、
パイプ１２の突起部１２ａが形成されていない端
面が検知されたときは、反転機構２８が作動して
パイプ１２の軸方向を１８０度回転させ、突起部
１２ａを下にした姿勢でシフター１４上に落下す
るようになつている。なお符号３７はパイプ１２
がシヤツタ２７の位置に到達したことを検知する
近接スイツチであり、符号３８はシユート１３内
のパイプを１個づつ分離するエアシリンダであ
る。

次に本実施例の動作を説明する。パーツフイー
ダ１１内に投入されたパイプ１２はこのパーツフ
イーダ１１内に設けられた振動装置によりシユー
ト１３内に落下する。そしてシユート１３に設け
られたエアシリンダ３８により１個だけパイプ１
２をシヤツタ２７の位置まで供給する。この位置
にパイプ１２が到達したことが近接スイツチ３７
によつて検出されると、シヤツタ２７に設けられ
た近接スイツチ３１，３２が検出を開始する。こ
の場合パイプ１２の一方の端面に形成された突起
部１２ａは、１２０度の間隔で３個配置されてい
るものとする。

したがつて、パイプ１２の突起部１２ａが形成
された側の端面がシヤツタ２７に接触するとき
は、近接スイツチ３１，３２のいずれか一方が
ONとなるか、あるいは両方ともOFFとなる。ま
たパイプ１２の突起部１２ａが形成されていない
端面がシヤツタ２７に接触するときは、近接スイ
ツチ３１，３２の両方ともONとなる。すなわち
近接スイツチ３１または３２がONとなるか、ま
たは両方ともOFFとなつた場合は、突起部１２
ａが下側にあると判断して、制御装置を介してエ
アシリンダ３０を作動させ、シヤツタ２７を開放
してパイプ１２を突起部１２ａが下側になる姿勢
で第１図に示すシフター１４の中央部に落下させ
る。また近接スイツチ３１及び３２がともにON
となつた場合は、パイプ１２の突起部１２ａが上
側にあると判断して、制御装置を介してエアシリ
ンダ３３を作動させ、ラツク３４及びピニオン３
５を介して支持体２９ａを180度回転し、パイプ
１２を突起部１２ａが下側になる姿勢にしてシフ
ター１４の中央部に落下させる。この場合、第６
図に示すように近接スイツチ３１，３２の検出範
囲の中心角αとパイプ１２に形成された突起部１
２ａの中心角βとの間には、120度＋β＜180度−
α，すなわちα＋β＜60度の関係があることが必
要である。α＋βが60度以上の角度の場合には、
３個の突起部１２ａのうちのいずれか２個がそれ
ぞれ近接スイツチ３１，３２に接触する可能性が
あり、突起部１２ａが形成されていないパイプ１
２の端面が接触した場合と同様となつて区別がで
きなくなるからである。

以上のようにしてパイプ１２はすべて突起部１
２ａが下側になる姿勢でシフター１４の中央部に
落下する。このシフター１４の中央部でパイプ１
２はエアシリンダ１５により交互に左右に送ら
れ、シユート１６上でエアシリンダ１７によつて
次々に押されて前進し、ここで一列に整列され
る。そしてシユート１６上の所定の２箇所の位置
Ｐ，Ｑ点において、２個のパイプ１２がエアチヤ
ツク１９によつて把持され、エアシリンダ２０に
より上下方向に、エアシリンダ２１によつて前後
方向にシフトされ、２台の溶接機１８の所定の位
置に自動搬送される。そして第７図に示すよう
に、下部固定電極２２に基準ピン２３を介して位
置決めセツトされた上部サスペンシヨンアーム１
が、起動スイツチをONしてパイプ位置決め用ブ
ラケツト２６が下降することによりクランプされ
る。その後パイプ１２を把持したエアチヤツク１
９が矢印ａで示す方向に水平移動し矢印ｂで示す
方向に下降して、ブラケツト２６のパイプガイド
２６ａ内にパイプ１２を供給する。このパイプガ
イド２６ａは絶縁部材で形成されている。

その後エアチヤツク１９を解放してパイプ１２
をパイプガイド２６ａ内に残したままブラケツト
２６が逆の経路で上昇後退し原位置に復帰する。
さらにその後スタツドガン２４に取付けられた上
部可動電極２５が下降し、パイプ１２を加圧し通
電してパイプ１２が上部サスペンシヨンメンバー
１にプロジエクシヨン溶接される。

本実施例によれば、一方の端面に突起部１２ａ
が形成されたパイプ１２をすべて突起部１２ａを
下側にして自動的に連続して上部サスペンシヨン
メンバー１に供給し、プロジエクシヨン溶接を行
なうことができ、手作業によるパイプ１２の供給
の場合に発生するセツトミスの発生を防ぎ、溶接
不良と作業工数の低減を図ることができる。

上記実施例ではパイプ１２を上部サスペンシヨ
ンメンバー１にプロジエクシヨン溶接する場合に
ついて説明したが、他の同種の溶接部材を被溶接
部材にプロジエクシヨン溶接する場合にも応用で
き、同様の効果をあげることができる。また上記
実施例の各部の構成は本実施例に示すものに限定
されるものでなく、本発明の主旨を逸脱しない範
囲で種々の変更をしてもよい。

〔考案の効果〕

上述したように本考案によれば、パイプを溶接
機に供給する搬送路中に近接スイツチを有するシ
ヤツタとパイプの反転機構を設けたので、パイプ
端面に形成された突起部を検出してパイプを一定
方向に整列して溶接機に自動供給することがで
き、溶接不良と作業工数とを低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るプロジエクシヨン溶接装
置の一実施例を示す側面図、第２図は第１図の平
面図、第３図は第１図のシヤツタ及び反転機構を
示す縦断面図、第４図は第３図のＡ矢視図、第５
図は第３図のＢ矢視図、第６図は第４図のシヤツ
タの作用を示す平面図、第７図は第１図の溶接機
の作用を示す構成図、第８図はサスペンシヨンメ
ンバーの取りつけ例を示す縦断面図、第９図は従
来例のパイプを示す正面図である。 １……上部サスペンシヨンメンバー（被溶接部
材）、１２……パイプ（円筒状部材）、１２ａ……
突起部、１３……シユート（搬送路）、２７……
シヤツタ、２８……反転機構、３１，３２……近
接スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一方の端面に突起部が形成された円筒状部材を
   溶接機に供給し、該突起部を介して前記円筒状部
   材を被溶接部材にプロジエクシヨン溶接するプロ
   ジエクシヨン溶接装置において、前記円筒状部材
   の前記溶接機への搬送路中に１対の近接スイツチ
   を有するシヤツタと、前記円筒状部材の軸方向を
   １８０(M)度回転させる反転手段とを具備するとと
   もに、前記近接スイツチが前記円筒状部材の前記
   突起部が形成された端面を検出したときに前記シ
   ヤツタを開き、反対に前記近接スイツチが前記円
   筒状部材の前記突起部が形成されていない端面を
   検出したときには前記反転手段により前記円筒状
   部材を反転させる制御手段を設けたことを特徴と
   するプロジエクシヨン溶接装置。