JPH0441950A - エンジン用空燃比制御装置 - Google Patents
エンジン用空燃比制御装置Info
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- JPH0441950A JPH0441950A JP14502390A JP14502390A JPH0441950A JP H0441950 A JPH0441950 A JP H0441950A JP 14502390 A JP14502390 A JP 14502390A JP 14502390 A JP14502390 A JP 14502390A JP H0441950 A JPH0441950 A JP H0441950A
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- Japan
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- fuel ratio
- air
- sensor
- catalyst
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- Pending
Links
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンへ供給される混合気の空燃比が目標
空燃比となるように燃料噴射量等を制御するエンジン用
空燃比制御装置に関するものである。
空燃比となるように燃料噴射量等を制御するエンジン用
空燃比制御装置に関するものである。
従来、エンジンの排気系に設けられた酸素濃度センサに
より空燃比が理論空燃比に対してリッチかリーンかを検
出して、燃料噴射量を制御するエンジン用空燃比制御装
置が知られている。
より空燃比が理論空燃比に対してリッチかリーンかを検
出して、燃料噴射量を制御するエンジン用空燃比制御装
置が知られている。
また、空燃比を直接検出し、空燃比が理論空燃比となる
ように、ＰＩＤ制御理論や現代制御理論を用いて燃料噴
射量を制御するエンジン用空燃比制御装置が開示されて
いる（例えば、特開平１１１０８５３号公報等）。
ように、ＰＩＤ制御理論や現代制御理論を用いて燃料噴
射量を制御するエンジン用空燃比制御装置が開示されて
いる（例えば、特開平１１１０８５３号公報等）。
〔発明が解決しようとする課題］
ここで、空燃比と排気ガス中の有害成分（Ｎｏ、、ＨＣ
，Ｃｏ）の発生量とは第６図に示すような特性がある。
，Ｃｏ）の発生量とは第６図に示すような特性がある。
第６図より明らかなように、理論空燃比近傍ではＮＯＸ
が多く発生する。よって、前述のように空燃比を理論空
燃比に制御する装置においては、三元触媒が始動直後の
ように未活性状態では有害成分が浄化されず、エミッシ
ョンの悪化をもたらすという問題点がある。
が多く発生する。よって、前述のように空燃比を理論空
燃比に制御する装置においては、三元触媒が始動直後の
ように未活性状態では有害成分が浄化されず、エミッシ
ョンの悪化をもたらすという問題点がある。
本発明は前述のような問題点を解決するためになされた
ものであり、その目的とするところは、三元触媒の活性
前よりエミッションの悪化を防止するエンジン用空燃比
制御装置を提供することにある。
ものであり、その目的とするところは、三元触媒の活性
前よりエミッションの悪化を防止するエンジン用空燃比
制御装置を提供することにある。
本発明は第１図に示すように、エンジンに供給される混
合気の空燃比に対してリニアな検出信号を出力する空燃
比センサと、 この空燃比センサの活性状態を検出するセンサ活性状態
検出手段と、 前記エンジンから排出される排気ガスの有害成分を浄化
する触媒の活性状態を検出する触媒活性状態検出手段と
、 前記空燃比センサの活性状態が検出されてから前記触媒
の活性状態が検出されるまでは、目標空燃比を理論空燃
比に対して所定値だけリーンに設定する第１の目標空燃
比設定手段と、 前記触媒の活性状態が検出されると前記目標空燃比を理
論空燃比近傍に設定する第２の目標空燃比設定手段と、 前記空燃比センサの検出信号に応じて空燃比が前記目標
空燃比となるように制御する制御手段とを備えるエンジ
ン用空燃比制御装置を要旨としている。
合気の空燃比に対してリニアな検出信号を出力する空燃
比センサと、 この空燃比センサの活性状態を検出するセンサ活性状態
検出手段と、 前記エンジンから排出される排気ガスの有害成分を浄化
する触媒の活性状態を検出する触媒活性状態検出手段と
、 前記空燃比センサの活性状態が検出されてから前記触媒
の活性状態が検出されるまでは、目標空燃比を理論空燃
比に対して所定値だけリーンに設定する第１の目標空燃
比設定手段と、 前記触媒の活性状態が検出されると前記目標空燃比を理
論空燃比近傍に設定する第２の目標空燃比設定手段と、 前記空燃比センサの検出信号に応じて空燃比が前記目標
空燃比となるように制御する制御手段とを備えるエンジ
ン用空燃比制御装置を要旨としている。
以上の構成により、空燃比センサの活性状態が検出され
てから触媒の活性状態が検出されるまでは、第１の目標
空燃比設定手段により目標空燃比が理論空燃比に対して
所定値だけリーンに設定される。また、触媒の活性状態
が検出されると第２の目標空燃比設定手段により目標空
燃比が理論空燃比近傍に設定される。そして、制御手段
により空燃比センサの検出信号に応じて空燃比が目標空
燃比となるように制御される。
てから触媒の活性状態が検出されるまでは、第１の目標
空燃比設定手段により目標空燃比が理論空燃比に対して
所定値だけリーンに設定される。また、触媒の活性状態
が検出されると第２の目標空燃比設定手段により目標空
燃比が理論空燃比近傍に設定される。そして、制御手段
により空燃比センサの検出信号に応じて空燃比が目標空
燃比となるように制御される。
よって、空燃比センサの活性状態が検出されてから触媒
の活性状態が検出されるまでは、空燃比が理論空燃比に
対して所定値だけリーンに制御され、触媒の活性状態が
検出されると、空燃比が理論空燃比近傍に制御される。
の活性状態が検出されるまでは、空燃比が理論空燃比に
対して所定値だけリーンに制御され、触媒の活性状態が
検出されると、空燃比が理論空燃比近傍に制御される。
〔実施例］
本発明を一実施例に基づいて説明する。
第２図は以下に説明する空燃比制御が行われるエンジン
１０とその周辺装置を示す概略構成図である。本実施例
においては、エンジン１０の点火時期１ｇ、燃料噴射量
ＴＡＵの各々の制御が電子制御装置（ＥＣＵ）２０によ
り行われる。
１０とその周辺装置を示す概略構成図である。本実施例
においては、エンジン１０の点火時期１ｇ、燃料噴射量
ＴＡＵの各々の制御が電子制御装置（ＥＣＵ）２０によ
り行われる。
エンジン１０は、第２図に示すように４気筒４サイクル
の火花点火式のものであって、その吸入空気は上流より
エアクリーナ１１、吸気管１２、スロットルバルブ１３
、サージタンク１４、吸気分岐管１５を介して各気筒に
吸入される。一方、燃料は図示しない燃料タンクより圧
送されて吸気分岐管１５に設けられた燃料噴射弁１６ａ
、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄから噴射・供給されるよう構
成されている。また、エンジン１０には、点火回路１７
から供給される高電圧の電気信号を各気筒の点火プラグ
ｌｅａ、１８ｂ、１８ｃ、ｌａｄに分配するディストリ
ビュータ１９、このディストリビュータ１９内に設けら
れエンジン１０の回転数Ｎｅを検出する回転数センサ３
０、スロットルバルブ１３の開度ＴＨを検出するスロッ
トルセンサ３１、スロットルバルブ１３下流の吸気圧Ｐ
Ｍを検出する吸気圧センサ３２、エンジン１０の冷却水
温ＴＨＷを検出する暖機センサ３３、吸気温Ｔａｍを検
出する吸気温センサ３４が備えられている。前述の回転
数センサ３０はエンジン１０のクランク軸の２回転に１
回回転するカム軸に固定されたシグナルロータに対向し
て設けられるもので、回転数Ｎｅに比例してエンジン１
００２回転、即ち７２０°ＣＡに２４発のパルス信号を
出力する。
の火花点火式のものであって、その吸入空気は上流より
エアクリーナ１１、吸気管１２、スロットルバルブ１３
、サージタンク１４、吸気分岐管１５を介して各気筒に
吸入される。一方、燃料は図示しない燃料タンクより圧
送されて吸気分岐管１５に設けられた燃料噴射弁１６ａ
、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄから噴射・供給されるよう構
成されている。また、エンジン１０には、点火回路１７
から供給される高電圧の電気信号を各気筒の点火プラグ
ｌｅａ、１８ｂ、１８ｃ、ｌａｄに分配するディストリ
ビュータ１９、このディストリビュータ１９内に設けら
れエンジン１０の回転数Ｎｅを検出する回転数センサ３
０、スロットルバルブ１３の開度ＴＨを検出するスロッ
トルセンサ３１、スロットルバルブ１３下流の吸気圧Ｐ
Ｍを検出する吸気圧センサ３２、エンジン１０の冷却水
温ＴＨＷを検出する暖機センサ３３、吸気温Ｔａｍを検
出する吸気温センサ３４が備えられている。前述の回転
数センサ３０はエンジン１０のクランク軸の２回転に１
回回転するカム軸に固定されたシグナルロータに対向し
て設けられるもので、回転数Ｎｅに比例してエンジン１
００２回転、即ち７２０°ＣＡに２４発のパルス信号を
出力する。
スロットルセンサ３１はスロットル開度Ｔ Ｈに応じた
アナログ信号と共に、スロットルバルブ１３がほぼ全閉
であることを検出するアイドルスイッチからのオン−オ
フ信号も出力する。
アナログ信号と共に、スロットルバルブ１３がほぼ全閉
であることを検出するアイドルスイッチからのオン−オ
フ信号も出力する。
さらに、エンジン１０の排気管３５にはエンジン１０か
ら排出される排気ガス中の有害成分（ＮＯ，、ＨＣ，Ｃ
Ｏ）を低減するための三元触媒３８が設けられている。
ら排出される排気ガス中の有害成分（ＮＯ，、ＨＣ，Ｃ
Ｏ）を低減するための三元触媒３８が設けられている。
さらに、三元触媒３８の上流側にはエンジン１０に供給
された混合気の相対空燃比λ（理論空燃比をλ−λ。−
１とした時の空燃比）に応じてリニアな検出信号を出力
する空燃比センサ３６が設けられている。また、三元触
媒３８の下流側にはエンジン１０に供給された混合気の
空燃比λが理論空燃比λ。に対してリッチか、リーンか
に応じた検出信号を出力する酸素濃度センサ（０１セン
サ）３７が設けられている。
された混合気の相対空燃比λ（理論空燃比をλ−λ。−
１とした時の空燃比）に応じてリニアな検出信号を出力
する空燃比センサ３６が設けられている。また、三元触
媒３８の下流側にはエンジン１０に供給された混合気の
空燃比λが理論空燃比λ。に対してリッチか、リーンか
に応じた検出信号を出力する酸素濃度センサ（０１セン
サ）３７が設けられている。
電子側ｉｎ装置２０は、周知のＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２
、ＲＡＭ２３、バックアツプＲＡＭ２４等を中心に算術
論理演算回路として構成され、上述した各センサからの
入力を行う入力ポート２５や各アクチュエータへ制御信
号を出力する出力ボート２６等と、バス２７を介して相
互に接続されている。電子制御装置２０は、入力ポート
２５を介して、吸気圧ＰＭ、吸気温Ｔａｍ、スロットル
開度ＴＨ１冷却水温ＴＨＷ、空燃比λおよび回転数Ｎｅ
等を入力し、これらに基づいて燃料噴射量ＴＡＵ、点火
時期Ｉｇを設定し、出力ボート２６を介して燃料噴射弁
１６ａないし１６ｄ、点火回路１７の各々に制御信号を
出力する。
、ＲＡＭ２３、バックアツプＲＡＭ２４等を中心に算術
論理演算回路として構成され、上述した各センサからの
入力を行う入力ポート２５や各アクチュエータへ制御信
号を出力する出力ボート２６等と、バス２７を介して相
互に接続されている。電子制御装置２０は、入力ポート
２５を介して、吸気圧ＰＭ、吸気温Ｔａｍ、スロットル
開度ＴＨ１冷却水温ＴＨＷ、空燃比λおよび回転数Ｎｅ
等を入力し、これらに基づいて燃料噴射量ＴＡＵ、点火
時期Ｉｇを設定し、出力ボート２６を介して燃料噴射弁
１６ａないし１６ｄ、点火回路１７の各々に制御信号を
出力する。
以下空燃比制御について第３図および第４図に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。第３図は燃料噴射１１
ＴＡＵを設定するルーチンである。
ーチャートに基づいて説明する。第３図は燃料噴射１１
ＴＡＵを設定するルーチンである。
このルーチンを回転に同期（例えば、本実施例では３６
０“ＣＡ）して実行されるものである。
０“ＣＡ）して実行されるものである。
まず、ステップ１００で前述の各種センサからの検出信
号（例えば吸気圧ＰＭ、回転数Ｎｅ、冷却水温ＴＨＷ、
空燃比λ等）を読み込む。続くステップ１０２で吸気圧
ＰＭ、回転数Ｎｅ等に応じて基本燃料噴射量Ｔｐが演算
される。
号（例えば吸気圧ＰＭ、回転数Ｎｅ、冷却水温ＴＨＷ、
空燃比λ等）を読み込む。続くステップ１０２で吸気圧
ＰＭ、回転数Ｎｅ等に応じて基本燃料噴射量Ｔｐが演算
される。
ステップ１０４で空燃比フィードバック条件が成立して
いるか否かを検出する。ここで、空燃比フィードバック
条件とは、例えば、 ■各種の燃料増量補正が行われていない、■燃料カット
中でない。
いるか否かを検出する。ここで、空燃比フィードバック
条件とは、例えば、 ■各種の燃料増量補正が行われていない、■燃料カット
中でない。
■高負荷運転中でない。
■空燃比センサ３６が活性化している。
以上の条件を全て満たしていること等である。
また、空燃比センサ３６の活性状態は冷却水温Ｔ ＨＷ
が第１の所定水温（例えば、本実施例では３０°Ｃ）以
上か否かにより検出する。ステップ１０２で空燃比フィ
ードバック条件が成立していない時は、ステップ１０６
へ進む。ステップ１０６で空燃比補正係数ＦＡＦを１に
設定（ＦＡＦ←１）し、ステップ１１６へ進む。
が第１の所定水温（例えば、本実施例では３０°Ｃ）以
上か否かにより検出する。ステップ１０２で空燃比フィ
ードバック条件が成立していない時は、ステップ１０６
へ進む。ステップ１０６で空燃比補正係数ＦＡＦを１に
設定（ＦＡＦ←１）し、ステップ１１６へ進む。
空燃比センサ３６の他の活性判定方法としては、始動後
の経過時間や実際に空燃比センサ３６から出力が出たか
否か、あるいは素子のインピーダンスを検出する方法な
ど種々考えられる。
の経過時間や実際に空燃比センサ３６から出力が出たか
否か、あるいは素子のインピーダンスを検出する方法な
ど種々考えられる。
一方、ステップ１０４で空燃比フィードバック条件が成
立している時は、ステップ１０８へ進む。
立している時は、ステップ１０８へ進む。
ステップ１０８で三元触媒３８が活性化しているか否か
を検出する。三元触媒３８の活性化状態は冷却水温ＴＨ
Ｗが第２の所定水温（例えば、本実施例では４０℃）以
上か否かにより検出する。ここで、三元触媒３８が活性
化している時は、ステップ１１０へ進む。ステップ１１
０で目標空燃比λ７Ｇを設定し、ステップ１１４へ進む
。
を検出する。三元触媒３８の活性化状態は冷却水温ＴＨ
Ｗが第２の所定水温（例えば、本実施例では４０℃）以
上か否かにより検出する。ここで、三元触媒３８が活性
化している時は、ステップ１１０へ進む。ステップ１１
０で目標空燃比λ７Ｇを設定し、ステップ１１４へ進む
。
一方、ステップ１０８で三元触媒３８が活性化していな
い時は、ステップ１１２へ進む。ステップ１１２で予め
ＲＯＭ２２に記憶されている冷却水温ＴＨＷに応じた目
標空燃比λＴ６を設定しステップ１１４へ進む。ここで
、冷却水温ＴＨＷと目標空燃比λＴ６との特性を第５図
に示す。この特性図より目標空燃比λＴ６は冷却水温Ｔ
ＨＷに応じて１．２近傍（絶対空燃比で１７〜１日）に
設定される。ここで、絶対空燃比で１７〜１８とは、第
６図より明かなように有害成分（ＮＯＸ、ＨＣｌＣｏ）
の発生量がいずれも少ない絶対空燃比に相当する。
い時は、ステップ１１２へ進む。ステップ１１２で予め
ＲＯＭ２２に記憶されている冷却水温ＴＨＷに応じた目
標空燃比λＴ６を設定しステップ１１４へ進む。ここで
、冷却水温ＴＨＷと目標空燃比λＴ６との特性を第５図
に示す。この特性図より目標空燃比λＴ６は冷却水温Ｔ
ＨＷに応じて１．２近傍（絶対空燃比で１７〜１日）に
設定される。ここで、絶対空燃比で１７〜１８とは、第
６図より明かなように有害成分（ＮＯＸ、ＨＣｌＣｏ）
の発生量がいずれも少ない絶対空燃比に相当する。
ステップ１１４で前述のようにして設定された目標空燃
比λ７Ｇに応じて、次式により空燃比補正係数ＦＡＦを
設定する。なお、この空燃比補正係数ＦＡＦの設定の詳
細については、特開平１−１１０８５３号公報に開示さ
れている。
比λ７Ｇに応じて、次式により空燃比補正係数ＦＡＦを
設定する。なお、この空燃比補正係数ＦＡＦの設定の詳
細については、特開平１−１１０８５３号公報に開示さ
れている。
ＦＡＦ （ｋ） −に１・λ（ｋ）
十に２・ＦＡＦ （ｋ−３）
＋に３・ＦＡＦ （ｋ−２）
＋に４・ＦＡＦ （ｋ−１）
＋ＺＩ（ｋ）
Ｚｌ （ｋ）＝ＺＩ （ｋ−１）
＋Ｋａ・ （λ、Ｇ−λ（ｋ））
ここで、ｋは最初のサンプリング開始からの制御回数を
示す変数、Ｋ１−に４は最適フィードバック定数、Ｋａ
は積分定数である。
示す変数、Ｋ１−に４は最適フィードバック定数、Ｋａ
は積分定数である。
ステップ１１６で前述のようにして設定された空燃比補
正係数ＦＡＦに応じて次式を用いて燃料噴射量ＴＡＵを
設定する。
正係数ＦＡＦに応じて次式を用いて燃料噴射量ＴＡＵを
設定する。
ＴＡＵ＝ＦＡＦ −’ｒｐ・ＦＡＬ Ｌここで、ＦＡＬ
Ｌは他の補正係数である。
Ｌは他の補正係数である。
以上のようにして設定された燃料噴射量Ｔ、〜Ｕに応じ
た作動信号が燃料噴射弁１６ａないし１６ｄへ出力され
る。
た作動信号が燃料噴射弁１６ａないし１６ｄへ出力され
る。
次に第３図中のステップ１１０における目標空燃比λア
、の設定について説明する。
、の設定について説明する。
ステップ２０１〜ステツプ２０３は０２センサ３７の検
出信号に基づいて実際の空燃比と空燃比センサ３６の検
出信号とのずれを補正するように目標空燃比の中央値λ
ｔｃｃを設定するステップである。詳しくは、ステップ
２０１で０．センサ３７の検出信号がリッチかリーンか
を検出する。ここで、０２センサ３７の検出信号がリッ
チの場合はステップ２０２へ進み、中央値λＴＧＣを所
定値λ８たけ大きく、即ちリーンに設定する（λｔｃｃ
←λｔｃｃ＋λＭ）ｏまた、ステップ２０１でＯｔセン
サ３７の検出信号がリーンの場合はステップ２０３へ進
み、中央値λＴＧＣを所定値λ、たけ小さく、即ちリー
ンに設定する（λＴＧＣ←λＴＧＣλ、）。
出信号に基づいて実際の空燃比と空燃比センサ３６の検
出信号とのずれを補正するように目標空燃比の中央値λ
ｔｃｃを設定するステップである。詳しくは、ステップ
２０１で０．センサ３７の検出信号がリッチかリーンか
を検出する。ここで、０２センサ３７の検出信号がリッ
チの場合はステップ２０２へ進み、中央値λＴＧＣを所
定値λ８たけ大きく、即ちリーンに設定する（λｔｃｃ
←λｔｃｃ＋λＭ）ｏまた、ステップ２０１でＯｔセン
サ３７の検出信号がリーンの場合はステップ２０３へ進
み、中央値λＴＧＣを所定値λ、たけ小さく、即ちリー
ンに設定する（λＴＧＣ←λＴＧＣλ、）。
ステップ２０４〜ステツプ２１３はデイザ制御のステッ
プである。詳しくは、ステップ２０４でカウンタＣＤＺ
Ａがデイザ周期Ｔ ６２１以上か否かを検出する。ここ
で、カウンタＣＤＺＡはデイザ周期Ｔｏｚａをカウント
するものである。ここで、カウンタＣＤＺＡがデイザ周
期Ｔ Ｄ２Ａ未満の場合はステップ２０５へ進み、カウ
ンタＣＤＺＡをカウントアツプ（ＣＤＺＡ ４−ＣＤＺ
Ａ＋１）Ｌ、ステップ２１３へ進む。また、ステップ２
０４でカウンタＣＤＺＡがデイザ周期Ｔ ＤＺＡ以上の
場合はステップ２０６へ進む。
プである。詳しくは、ステップ２０４でカウンタＣＤＺ
Ａがデイザ周期Ｔ ６２１以上か否かを検出する。ここ
で、カウンタＣＤＺＡはデイザ周期Ｔｏｚａをカウント
するものである。ここで、カウンタＣＤＺＡがデイザ周
期Ｔ Ｄ２Ａ未満の場合はステップ２０５へ進み、カウ
ンタＣＤＺＡをカウントアツプ（ＣＤＺＡ ４−ＣＤＺ
Ａ＋１）Ｌ、ステップ２１３へ進む。また、ステップ２
０４でカウンタＣＤＺＡがデイザ周期Ｔ ＤＺＡ以上の
場合はステップ２０６へ進む。
ステップ２０６〜ステツプ２１２は目標空燃比λ丁Ｇを
ステップ的に変化させるステップである。
ステップ的に変化させるステップである。
詳しくは、ステップ２０６でカウンタＣＤＺＡをリセッ
ト（ＣＤＺＡ＝Ｏ）する。ステップ２０７でデイザ振幅
λＤ２Ａを設定する。ここで、デイザ振幅λＤ２Ａは回
転数Ｎｅと吸気圧ＰＭとに応じた最適値を予め求めてお
き、回転数Ｎｅと吸気圧ＰＭとの二次元マツプとしてＲ
ＯＭ２２に記憶しておき、逐次ＲＯＭ２２からデイザ振
幅λＤ２Ａを読み込むようにすればよい。続くステップ
２０８でデイザ周期Ｔ ＤＺＡを設定する。デイザ周期
Ｔ ＤＺＡについても、デイザ振幅λＤ２Ａと同様に回
転数Ｎｅと吸気圧ＰＭとの二次元マツプとしてＲＯＭ２
２に記憶しておき、逐次ＲＯＭ２２からデイザ周期Ｔゎ
２Ａを読み込むようにすればよい。
ト（ＣＤＺＡ＝Ｏ）する。ステップ２０７でデイザ振幅
λＤ２Ａを設定する。ここで、デイザ振幅λＤ２Ａは回
転数Ｎｅと吸気圧ＰＭとに応じた最適値を予め求めてお
き、回転数Ｎｅと吸気圧ＰＭとの二次元マツプとしてＲ
ＯＭ２２に記憶しておき、逐次ＲＯＭ２２からデイザ振
幅λＤ２Ａを読み込むようにすればよい。続くステップ
２０８でデイザ周期Ｔ ＤＺＡを設定する。デイザ周期
Ｔ ＤＺＡについても、デイザ振幅λＤ２Ａと同様に回
転数Ｎｅと吸気圧ＰＭとの二次元マツプとしてＲＯＭ２
２に記憶しておき、逐次ＲＯＭ２２からデイザ周期Ｔゎ
２Ａを読み込むようにすればよい。
次に、ステップ２０９でフラグＸＤＺＲがセットされて
いるか否かを判定する。ここで、フラグＸＤＺＲがセッ
トされている（ＸＤＺＲ＝１）場合は、目標空燃比λ７
Ｇが中央値λＴＧＣに対してリッチに設定しであること
を示す。ステ・ノブ２０９でフラグＸＤＺＲがセットさ
れている（ＸＤＺＲ＝１）と判定された場合、即ち前回
の制御タイミングまで目標空燃比λＴ６が中央値λｙｃ
ｃに対してリッチに設定されていた場合はステップ２１
０へ進み、目標空燃比λ、Ｇが中央値λＴＧＣに対して
デイザ振幅λゎ２Ａだけリーンに設定されるようにフラ
グＸＤＺＲをリセットする（ＸＤＺＲ←０）。
いるか否かを判定する。ここで、フラグＸＤＺＲがセッ
トされている（ＸＤＺＲ＝１）場合は、目標空燃比λ７
Ｇが中央値λＴＧＣに対してリッチに設定しであること
を示す。ステ・ノブ２０９でフラグＸＤＺＲがセットさ
れている（ＸＤＺＲ＝１）と判定された場合、即ち前回
の制御タイミングまで目標空燃比λＴ６が中央値λｙｃ
ｃに対してリッチに設定されていた場合はステップ２１
０へ進み、目標空燃比λ、Ｇが中央値λＴＧＣに対して
デイザ振幅λゎ２Ａだけリーンに設定されるようにフラ
グＸＤＺＲをリセットする（ＸＤＺＲ←０）。
また、ステ・ンブ２０９でフラグＸＤＺＲがリセ・ント
されている（ＸＤＺＲ＝１）と判定された場合、即ち前
回の制御タイミングまで目標空燃比λ７Ｇが中央値λＴ
ＧＣに対してリーンに設定されていた場合はステップ２
１１へ進み、目標空燃比λＴＧが中央値λｔｃｃに対し
てデイザ振幅λ！ＩＺＡだけ肝ンチに設定されるように
フラグＸＤＺＲをセットする（ＸＤＺＲ←１）。続くス
テップ２１２でデイザ振幅λＤＺＡを負の数にしステッ
プ２１３で進む。
されている（ＸＤＺＲ＝１）と判定された場合、即ち前
回の制御タイミングまで目標空燃比λ７Ｇが中央値λＴ
ＧＣに対してリーンに設定されていた場合はステップ２
１１へ進み、目標空燃比λＴＧが中央値λｔｃｃに対し
てデイザ振幅λ！ＩＺＡだけ肝ンチに設定されるように
フラグＸＤＺＲをセットする（ＸＤＺＲ←１）。続くス
テップ２１２でデイザ振幅λＤＺＡを負の数にしステッ
プ２１３で進む。
そしてステップ２１３で目標空燃比λ、６を次式により
設定する。
設定する。
λ丁Ｇ＝ λテＧＣ＋ λｆｌＺＡ
したがって、目標空燃比λ７６を中央値λＴＧＣに対し
てデイザ振幅Ｊ Ｄ２Ａだけリーンに設定する場合はス
テップ２１３へ進み、次式により目標空燃比λ７Ｇが設
定される。
てデイザ振幅Ｊ Ｄ２Ａだけリーンに設定する場合はス
テップ２１３へ進み、次式により目標空燃比λ７Ｇが設
定される。
λ０．−λＴＧＣ＋λＤＺＡ
また、目標空燃比λア。を中央値λｔｃｃに対してデイ
ザ振幅λＤ２Ａだけリッチに設定する場合はステップ２
１２へ進み、デイザ振幅λ。２Ａが負の数に設定される
ためステップ２１３で次式により目標空燃比λＴ６が設
定される。
ザ振幅λＤ２Ａだけリッチに設定する場合はステップ２
１２へ進み、デイザ振幅λ。２Ａが負の数に設定される
ためステップ２１３で次式により目標空燃比λＴ６が設
定される。
λ７Ｇ＝λｔｃｃ−λＤ２Ａ
以上の空燃比制御により、空燃比センサ３６が活性状態
となってから三元触媒３８が活性状態となるまでは、目
標空燃比λ７６が１．２（絶対空燃比１７〜１８）近傍
に設定される。また、有害成分の発生量と絶対空燃比と
の特性は第６図に示すように絶対空燃比が１７〜１８の
領域では、有害成分の発生量が少ない。したがって、空
燃比フィードバック開始から三元触媒３８が活性状態と
なりまでのエミッションの悪化を防止することができる
。
となってから三元触媒３８が活性状態となるまでは、目
標空燃比λ７６が１．２（絶対空燃比１７〜１８）近傍
に設定される。また、有害成分の発生量と絶対空燃比と
の特性は第６図に示すように絶対空燃比が１７〜１８の
領域では、有害成分の発生量が少ない。したがって、空
燃比フィードバック開始から三元触媒３８が活性状態と
なりまでのエミッションの悪化を防止することができる
。
前記実施例では、第３図のステップ１１２において、空
燃比センサ３６が活性状態となってから三元触媒３８が
活性状態となるまでの目標空燃比λ７６を冷却水温ＴＨ
Ｗに応じて設定するようにしているが、目標空燃比λ７
６を所定値（例えば、１゜２）に設定するようにしても
よい。
燃比センサ３６が活性状態となってから三元触媒３８が
活性状態となるまでの目標空燃比λ７６を冷却水温ＴＨ
Ｗに応じて設定するようにしているが、目標空燃比λ７
６を所定値（例えば、１゜２）に設定するようにしても
よい。
以上詳述したように本発明によれば、空燃比センサの活
性状態が検出されてから触媒の活性状態が検出されるま
では、空燃比が理論空燃比に対して所定値だけリーンに
制御される。したがって、触媒が未活性状態にであるこ
とによるエミッションの悪化を防止することができると
いう優れた効果がある。
性状態が検出されてから触媒の活性状態が検出されるま
では、空燃比が理論空燃比に対して所定値だけリーンに
制御される。したがって、触媒が未活性状態にであるこ
とによるエミッションの悪化を防止することができると
いう優れた効果がある。
第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明を適
用した一実施例の構成図、第３図および第４図は前記実
施例の作動説明に供するフローチャート、第５図は冷却
水温と目標空燃比との特性図、第６図は有害成分の発生
量と絶対空燃比との特性図である。 １６ ａ−１６ｄ−・・燃料噴射弁、２０・ＥＣＵ３６
・・・空燃比センサ、３７・・・０□センサ、３８・・
・三元触媒。 代理人弁理士 岡 部 隆 （ばか１名） 第 図 ＴＨＷ 第 図 紳対空１組比
用した一実施例の構成図、第３図および第４図は前記実
施例の作動説明に供するフローチャート、第５図は冷却
水温と目標空燃比との特性図、第６図は有害成分の発生
量と絶対空燃比との特性図である。 １６ ａ−１６ｄ−・・燃料噴射弁、２０・ＥＣＵ３６
・・・空燃比センサ、３７・・・０□センサ、３８・・
・三元触媒。 代理人弁理士 岡 部 隆 （ばか１名） 第 図 ＴＨＷ 第 図 紳対空１組比
Claims (3)
- （１）エンジンに供給される混合気の空燃比に対してリ
ニアな検出信号を出力する空燃比センサと、この空燃比
センサの活性状態を検出するセンサ活性状態検出手段と
、 前記エンジンから排出される排気ガスの有害成分を浄化
する触媒の活性状態を検出する触媒活性状態検出手段と
、 前記空燃比センサの活性状態が検出されてから前記触媒
の活性状態が検出されるまでは、目標空燃比を理論空燃
比に対して所定値だけリーンに設定する第１の目標空燃
比設定手段と、 前記触媒の活性状態が検出されると前記目標空燃比を理
論空燃比近傍に設定する第２の目標空燃比設定手段と、 前記空燃比センサの検出信号に応じて空燃比が前記目標
空燃比となるように制御する制御手段とを備えることを
特徴とするエンジン用空燃比制御装置。 - （２）前記第１の目標空燃比設定手段は、 目標空燃比を絶対空燃比で１７〜１８に設定することを
特徴とする請求項１記載のエンジン用空燃比制御装置。 - （３）前記第２の目標空燃比設定手段は、 前記触媒の下流に配設され、前記エンジンに供給される
混合気の空燃比が理論空燃比に対してリッチかリーンか
を示す酸素濃度センサを有し、この酸素濃度センサの検
出信号に応じて前記目標空燃比を設定することを特徴と
する請求項１または２記載のエンジン用空燃比制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14502390A JPH0441950A (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | エンジン用空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14502390A JPH0441950A (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | エンジン用空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0441950A true JPH0441950A (ja) | 1992-02-12 |
Family
ID=15375642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14502390A Pending JPH0441950A (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | エンジン用空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0441950A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08135492A (ja) * | 1994-11-04 | 1996-05-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1990
- 1990-06-01 JP JP14502390A patent/JPH0441950A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08135492A (ja) * | 1994-11-04 | 1996-05-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
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