JPH0441882A - 可動パネルシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、配置作業の作業性を改善した可動パネルシス
テムに関する。

［従来の技術］ 近年、ホールや体育館等の広い室内を有する建築物にお
いては、室内に吊りパネル装置を配設して、該室内を吊
りパネルにて仕切ることにより、目的に応じた比較的小
型の部屋として使用したり、或いは前記吊りパネルを収
容して広いホールとして使用したり、更には、吊りパネ
ルを各種の展示用に配設する等、有効且つ多目的に利用
することができるようになついる可動パネルシステムが
ある。

前述した可動パネルシステムは、前記吊りパネルを室内
の例えば天井に配設されたレールに吊り下げ、前記吊り
パネルを前記レール間で移動する場合、例えば分岐レー
ルにより行うようになっている。また、本出願人は、前
記分岐レールに代えて前記吊りパネルを移動するための
ターンテーブルを内設した転載装置として例えば実願平
１−８５４２８号において提案している。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前述した可動パネルシステムでは各々の転載装
置ごと且つ吊りパネルが転載装置に移動してきた場合ご
とに操作装置によって該転載装置を操作しなければなら
ず、吊りパネルの移動作業が繁雑になっているというと
いう問題点が残っている。

本発明は前述した点にかんがみてなされたもので、容易
な操作により吊りパネルを配設することのできる可動パ
ネルシステムを提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明の可動パネルシステムは、略壁面を形成するパネ
ルと、前記パネルを移動可能するレールと、前記レール
の交差点における前記パネルの移動方向を回動制御する
ターンテーブルと、前記パネルの位置を検出する検出手
段と、前記パネルの配置を設定する設定手段と、前記パ
ネルの配置を前記検出手段と前記設定手段とにより設定
された配置となるように制御する制御手段とを備えてい
る。

［作用］ 前述した構成により前記ターンテーブルを系統的に制御
するようにしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係わり、第
１図は可動パネルシステムの構成図、第２図は可動パネ
ルシステムの説明図、第３図は転載装置の説明図、第４
図は駆動回路の回路図、第５図はパネル移動に関する説
明図、第６図及び第７図は設定手段の説明図である。

可動パネルシステムは、第１図に示すように、例えば天
井に配設された複数のレール２と、前記レール２に吊り
下げられたパネル３と、前記パネル３を複数の前記レー
ル２間に移動可能にする転載装置４と、前記転載装置４
に配設され、前記パネル３の通過等を検出する後述する
複数のセンサにより構成されたセンサ５と、前記転載装
置４を駆動するための駆動回路６と、前記センサ５の検
出状態から前記転載装置４を制御するパーソナル・コン
ピュータ（以下、パソコンと称する）７と、前記パソコ
ン７と前記センサ５とのインタフェースを取るＤＩイン
タフェース８と、前記パソコン７と前記駆動回路６との
インタフェースを取るＤＯインタフェース９と、前記パ
ソコンマへ各種の制御指示を与えるキーボード１０と、
前記パソコン７からの各種の制御情報等を表示するＣＲ
Ｔｌｌとから構成されるようになっている。

前記パソコン７には、前記ＤＩインタフェース８を介し
た前記センサ５と、前記Ｄｏゼインフェース９を介した
前記駆動回路６と、前記キーボード１０と、前記ＣＲＴ
１１とが接続され、前記駆動回路６は前記転載装ｗ４に
接続されている。

前記レール２は、第２図に示すように、例えば天井に基
盤の目状に配設され各々転載装置４により接続され、前
記パネル３がランナー３ａ、３ｂにより吊り下げられて
いる。前記転載装置４は、前記レール２が十字に接続さ
れるもの、Ｔ字に接続されるもの、Ｌ字に接続されるも
の等があり、例えば第３図に示す前記レール２を十字に
接続するものでは、該転載装置４へ前記ランナー３ａ。

３ｂが出入りしたことを検出するセンサ１３ａ。

１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと、該転載装Ｗ４に内股され前
記ランナー３ａ、３ｂの移動方向を制御するロータリー
４ａ（第５図に図示）の開口部（ランナー受は口）方向
を検出するセンサ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄと、
前記ランナー３ａ、３ｂが前記ロータリー４ａの中心に
位置することを検出するセンサ１５とが設けられている
。前記センサ１３ａ〜１３ｄ、センサ１４ａ〜１４ｄ及
びセンサ１５によって前記センサ５が構成されている。

なお、前記レール２をＴ字或いはＬ字に接続するものに
ついては、前記センサ１３ａ〜１３ｄ及び前記センサ１
４ａ〜１４ｄは接続される前記レール２の本数と同一数
だけ設けられる。

前記駆動回路６は前記転載装置４ごとに、第４図に示す
ように、前記転載装置４に内設された前記ロータリー４
ａの回転を制御するモータ１６の駆動を制御するリレー
２１と、前記モータ１６の回動方向を制御するリレー２
２と、前記転載装置４に内設された前記ランナー３ａ、
３ｂの移動或いは停止を制御するストッパ用ソレノイド
１８１９の駆動を制御するリレー２３．２４と、前記モ
ータ１６の駆動を表示するランプ２５と、前記モータ１
６が正転していることを表示するランプ２６ａと、前記
モータ１６が逆転していることを表示するランプ２６ｂ
と、前記ストッパ用ソレノイド１８．１９が駆動されて
いることを表示するランプ２７．２８と、前記モータ１
６の回動を行うか或いは前記Ｄｏゼインフェース９の制
御に従わせるかを切り換えるスイッチ３４と、前記スイ
ッチ３４により或いは前記Ｄｏゼインフェース９からの
起動パルスにより前記リレー２１を動作させ、例えば前
記モータ１６の近傍に取付けられたリミットスイッチ１
７の停止信号により前記モータ１６を停止させるように
前記リレー２１を復旧させるＲＳフリップフロップ３３
と、前記ＲＳＳフリップフロラ３３の出力信号を前記リ
レー２１及びランプ２５を駆動する信号に変換するドラ
イバ２９と、前記モータ１６の回動方向の正逆を切り換
える或いは前記ＤＯインタフェース９の制御に従わせる
スイッチ３５と、前記スイッチ３５を介して入力された
信号を前記リレー２２及びランプ２６ａを駆動する信号
に変換するドライバ３０ａと、前記スイッチ３５を介し
て入力された信号の論理値を反転させると共に、ランプ
２６ｂを駆動する信号に変換するインバータ３０ｂと、
前記ストッパ用ソレノイド１８．１９を動作させるか否
か、或いは前記Ｄｏゼインフェース９の制御に従わせる
かを切り換えるスイッチ３６．３７と、前記スイッチ３
６を介して入力された信号を前記リレー２３及びランプ
２７を駆動する信号に変換するドライバ３１と、前記ス
イッチ３７を介して入力された信号を前記リレー２４及
びランプ２８を駆動する信号に変換するドライバ３２と
から構成されるようになっている。なお、前記リレー２
１〜２４の動作状況を認識する必要がない場合、前記ラ
ンプ２５．２６ａ、２６ｂ、２７．２８及び前記インバ
ータ３０ｂを省略してもよい。

前記スイッチ３４は例えばモーメンタリ−スイッチであ
り、メイク接点が電源に接続され、ブレイク接点が前記
ＤＩインタフェース９に接続され、トランスファ端が前
記ＲＳフリップフロップ３３のセラ１一端（Ｓ）に接続
されている。前記ＲＳフリップフロップ３３は、リセッ
ト端（Ｒ）が前記リミットスイッチ１７に接続され、出
力端（Ｑ）が前記ドライバ２９を介して前記ランプ２５
及び前記リレー２１のコイルに接続されている。前記リ
レー２１の接点は一方が駆動電源である例えばＡＣｌｏ
ｏＶに接続され、他方が前記モータ１６の共通端（ｃｏ
ｄ）に接続されている。

前記スイッチ３５は例えば二接点のトランスファスイッ
チであり、第一の接点が電源に接続され、第二の接点が
前記ＤＯゼインフェース９に接続され、第三の接点が接
地され、トランスファ端が前記ドライバ３０ａを介して
前記ランプ２６ａ及び前記リレー２２のコイルに接続さ
れると共に、前記インバータ３０ｂを介して前記ランプ
２６ｂに接続されている。前記リレー２２は、メイク接
点が前記モータ１６の正転駆動端（Ｃｔ４）に接続され
、ブレイク端が前記モータ１６の逆転駆動端（ＣＣＷ）
に接続され、トランスファ端が駆動電源である例えばＡ
ＣｌｏｏＶに接続されている。

前記スイッチ３６は例えば二接点のトランスファスイッ
チであり、第一の接点が電源に接続され、第二の接点が
前記Ｄｏゼインフェース９に接続され、第三の接点が接
地され、■・ランスファ端が前記ドライバ３１を介して
前記ランプ２７及び前記リレー２３のコイルに接続され
ている。Ｆ＋記リレー２３の接点は一方が駆動電源であ
る例えばＡＣ１００νに接続され、他方が前記ストッパ
用ソレノイド１８のコイルの一端に接続され、前記スト
ッパ用ソレノイド１８のコイルの他端は駆動電源である
例えばＡＣｌｏｏＶに接続されている。

前記スイッチ３７は例えば二接点のトランスファスイッ
チであり、第一の接点が電源に接続され、第二の接点が
前記Ｄｏインタフェース９に接続され、第三の接点が接
地され、トランスファ端が前記ドライバ３２を介して前
記ランプ２８及び前記リレー２４のコイルに接続されて
いる。前記リレー２４の接点は一方が駆動電源である例
えば＾Ｃ１００ｖに接続され、他方が前記ストッパ用ソ
レノイド１９のコイルの一端に接続され、前記ストッパ
用ソレノイド１９のコイルの他端は駆動電源である例え
ばＡＣｌｏｏＶに接続されている。

このように構成された可動パネルシステムの作用につい
て説明する６ 前記パソコン７には前記キーボード１０により例えば前
記レール２ごとに前記パネル３を配置するか否かの情報
が入力され、該パソコン７は前述した情報により前記転
載装置４ごとに前記パネル３が進入してきた場合に前記
ロータリー４ａを回動駆動して前記パネル３のランナー
３ａ、３ｂを前記レール２のどれに移動するかを演算し
、移動情報として記憶する。

また、前記センサ１４ａ〜１４ｄは前記ロータリー４ａ
の開口部が例えば四方向に接続された前記レール２のど
れに対向しているか検出し、該情報を前記ＤＩゼインフ
ェース８を介して前記パソコン７へ出力する。前記パソ
コン７は前述した前記ロータリー４ａの開口部の情報を
転載装置開口情報として記憶する。

前記パネル３を前記レール２上で移動させ、前記ランナ
ー３ａ、３ｂのどちらかが前記転載装置４のロータリー
４ａの開口部へ進入すると、前記センサ１３ａ〜１３ｄ
は、前記ランナー３ａ、３ｂの進入方向を検出し、進入
情報として前記ＤＩゼインフェース８を介して前記パソ
コン７へ出力する。前記ランナー３ａ、３ｂが更に進入
し、前記ロータリー４ａの中心に位置すると前記センサ
１５が該状況を検出し、捕捉情報として前記ＤＩゼイン
フェース８を介して前記バソコンマへ出力する。

前記パソコン７は、前記捕捉情報により前記ＤＯゼイン
フェース９を介して、前記制御回路６へ前記ストッパ用
ソレノイド１８．１９を駆動するように例えば論理値“
Ｈ”の制御信号を出力する。

この制御信号は前記スイッチ３６．３７を介して前記ド
ライバ３１．３２へ入力され、該ドライバ３１．３２に
より前記ランプ２７．２８を点灯すると共に前記リレー
２３．２４を駆動できる信号に変換され、該ランプ２７
．２８及び前記リレー２３．２４へ供給される。これに
より、前記ランプ２７，２８が点灯すると共に、前記リ
レー２３２４が動作し、このリレー２３．２４の動作に
より、前記駆動用電源である例えばＡＣｌｏｏＶが前記
ストッパ用ソレノイド１８．１９のコイルに供給され、
該ストッパ用ソレノイド１８．１９が動作し、前記ラン
ナー３ａ、３ｂが停止し、前記パネル３は容易に移動し
なくなる。

更に、前記パソコン７は、前記移動情報、前記転載装置
開口情報及び前記進入情報から前記転載装置４の前記ロ
ータリー４ａを回動するように前記Ｄｏインタフェース
９を介して、前記制御回路６へ制御信号を出力する。こ
の制御信号は、一方が前記モータ１６を回動するための
起動信号であり、他方が前記モータ１６の回動方向を指
示する方向信号である。前記起動信号は例えばパルス波
の信号で、この起動信号は前記スイッチ３４を介して前
記ＲＳフリップフロップ３３のセット端（Ｓ）に入力さ
れ、前記ＲＳフリップフロップ３３は出力端（Ｑ）の論
理信号を例えば論理値°“Ｈ”とする。前記ＲＳフリッ
プフロップ３３による論理信号は前記ドライバ２９によ
り前記ランプ２５及び前記リレー２１を駆動できる信号
に変換さｔし、該ランプ２５及び前記リレー２１へ供給
される。

これにより、前記ランプ２５が点灯すると共に、前記リ
レー２１が動作し、このリレー２１の動作により、前記
駆動用電源である例えばＡＣｌｏｏＶの一方が前記モー
タ１６の共通端（ＣＯＨ）に印加される。

また、前記方向信号は前記スイッチ３５を介して前記ド
ライバ３０ａ及び前記インバータ３０ｂへ入力され、前
記ドライバ３０ａにより前記ランプ２６ａ及び前記リレ
ー２２を駆動できる信号に変換され、該ランプ２６ａ及
び前記リレー２２へ供給されると共に、前記インバータ
３０ｂにより前記ランプ２６ｂを駆動できる信号に変換
され、該ランプ２６ｂへ供給される。これにより、前記
パソコン７から前記ドライバ３０ａ及び前記インバータ
３０ｂへ入力される前記方向信号が前記モータ１６を正
転させる例えば論理値“Ｈ”である場合、前記ランプ２
６ａが点灯すると共に、前記リレー２２が動作し、前記
方向信号が前記モータ１６を逆転させる例えば論理値゛
Ｌ”である場合、前記ランプ２６ｂが点灯する。前記リ
レー２２が動作した場合、前記駆動用電源である例えば
八Ｃ１００ｖの他方が前記モータ１６の正転駆動端（Ｃ
Ｗ）に印加され、前記リレー２２が非動作の場合、前記
駆動用電源である例えばＡＣｌｏｏＶの他方が前記モー
タ１６の逆転駆動端（ＣＣＷ）に印加される。

従って、前記モータ１６には、前記共通端（ＣＯＮ）と
、前記正転駆動端（ＣＷ）或いは前記逆転駆動端（ＣＣ
Ｗ）との間に前記駆動用電源である例えばＡＣ１００ν
が印加され、該モータ１６は時計回り（正転）或いは反
時計回り（逆転）に回動し、この回動に連動して前記ロ
ータリー４ａが回動する０才な、前記リミットスイッチ
１７は前記モータ１６の回動角度が略９０度である事を
検出し、前記ＲＳフリップフロップ３３に対してリセッ
ト信号を出力し、このリセット信号は前記ＲＳＳフリッ
プフロラ３３のリセット端（Ｒ）に印加され、該ＲＳフ
リップフロップ３３は出力端（Ｑ）の論理信号を例えば
論理値″Ｌ”とする、これにより、前述したように点灯
していたランプ２５が滅灯すると共に、前記リレー２１
が復旧し、前記モータ１６の回動が停止する。

前記パソコン７は前記センサー１４ａ〜１４ｄからの前
記転載装置開口情報により前記ロータリー４ａの開口方
向が前記パネル３の進行方向となるよう前述したように
前記モータ１６の回動を制御する。

次に、第５図を参照して前記パネル３を、前記モータの
回動により、例えば「Ｓ」側の前記レール２から「Ｅ」
側の前記レール２へ屈曲して移動する場合の作用を説明
する。

第５図（Ａ〉に示すように、前記パネル３を「ＳＪ側の
前記レール２上で前記転載装置４へ向けて移動し、第５
図（Ｂ）に示すように、前記パネル３の進行方向前方に
位置する前記ランナー３ａがロータリー４ａの開口部か
ら進入し、該ロータリー４ａの中心に位置すると、前述
したように前記ストッパ用ソレノイド１８．１９が動作
し前記ロータリー４ａ内に前記ランナー３ａを拘束する
。

次に、第５図（Ｃ）に示すように、前記ロータリー４ａ
が前記モータ１６により前述したように９０度回動され
、該ロータリー４ａの開口部が「Ｅ」側の前記レール２
に対向するようになり、前記ストッパ用ソレノイド１８
．１９が復旧し前記ロータリー４ａ内の前記ランナー３
ａが自由に移動できるように解放される。

次に、前記パネル３の前記ランナー３ａ側を「Ｅ」側の
前記レール２上で前記転載装置４から離れる方向へ移動
すると共に、前記パネル３の前記ランナー３ｂ側を「Ｓ
Ｊ側の前記レール２上で前記転載装置４へ向かうように
移動する。このとき、前記パソコン７は前記ランナー３
ａが前記ロータリー４ａから退出したことを前記センサ
１３ａ〜１３ｄにより検出し、前記ロータリー４ａの開
口部がｒ３Ｊ側の前記レール２に対向するように前記モ
ータ１６の回動駆動を制御する。

更に、前記パネル３を「ＥＪ側及び「Ｓｊ側の前記レー
ル２上で移動させ、第５図（Ｆ）に示すように、前記パ
ネル３の進行方向後方に位置する前記ランナー３ｂがロ
ータリー４ａの開口部から進入し、該ロータリー４ａの
中心に位置すると、前述したように前記ストッパ用ソレ
ノイド１８゜１９が動作し前記ロータリー４ａ内に前記
ランナー３ｂを拘束する。

次に、第５図（Ｇ）に示すように、前記ロータリー４ａ
が前記モータ１６により前述したように９０度回動され
、該ロータリー４ａの開口部が「Ｅ」側の前記レール２
に対向するようになり、前記ストッパ用ソレノイド１８
．１９が復旧し前記ロータリー４ａ内の前記ランナー３
ｂが自由に移動できるように解放される。

これにより、前記パネル３は、第５図（Ｆ（）に示すよ
うに、「Ｅ」側の前記レール２にランナー３ａ、３ｂが
移動し、該レール２を自由に移動できるようになる。

また、前記パネル３の配置は前記キーボード１０により
入力するのみならず、例えば第６図に示すように、前記
レール２の近傍の例えば天井にフォトトランジスタ等の
受光素子４１ｂ及び該受光素子４１ｂに不要な光が入射
するのを防止するフード４１ａから構成される受信手段
４１と、前記受光手段４１へ信号光を照射する発光ダイ
オード等の発光素子４２ａが設けられたリモコン４２と
により前記レール２各々の近傍でに前記パネル３を配置
するか否かを入力するようにしてもよい。

更に、第７図に示すように、前記リモコン４２に、前記
レール２を特定するためのアドレス指定する例えばスイ
ッチによるアドレス手段４２ｂを設けるようにしてもよ
い、この場合、前記レール２を特定するために該レール
２に各々１，２．・・・等と番号を付与し、その番号を
第７図＜Ａ）に示すスイッチ手段４２ｂにより指定する
ようにしてもよいし、また、前記レール２に各々Ａ、Ｂ
、・・・笠の符号を付与し、その符号を第７図（Ｂ）に
示すスイッチ手段４２ｂにより指定するようにしてもよ
い。

また、前記バソコンマに接続されたマウス或いはライト
ペン等の指示手段によって、例えば前記ＣＲＴ１１上に
視覚的に表示された前記レール２の配設状況画面で前記
パネル３の配置を指示するようにしてもよい。

即ち、前記転載装置に進入する前記パネルごとに該転載
装置が前記パソコンにより制御され、該転載装置を一元
的に制御することができ、前記パネルの移動及び配置を
容易に行なうことができるという効果がある。

第８図及び第９図は本発明の第２実施例に係わり、第８
図は試験回路の回路図、第９図は駆動回路の回路図であ
る。なお、第１実施例と同様のものについては同一の符
号を用いて説明を省略する。

本実施例の可動パネルシステムは第１実施例の第１図に
示した可動パネルシステムのセンサ５とＤＩインタフェ
ース８との間に第８図で示す試験回路１２が介挿されて
いる。

前記試験回路１２は、センサ１５と前記ＤＩゼインフェ
ース８との信号線に接続されたスイッチ４５及びう〉・
プ４８と、センサ１３ａと前記ＤＩゼインフェース８と
の信号線に接続されたスイッチ４３ａ及びランプ４６ａ
と、センサ１３ｂと前記ＤＩインタフェース８との信号
線に接続されたスイッチ４３ｂ及びランプ４６ｂと、セ
ンサ１３Ｃと前記ＤＩインタフェース８との信号線に接
続されたスイッチ４３ｃ及びランプ４６ｃと、センサ１
３ｄと前記ＤＩインタフェース８との信号線に接続され
たスイッチ４３ｄ及びランプ４６ｄと、センサ１４ａと
前記ＤＩインタフェース８との信号線に接続されたスイ
ッチ４４ａ及びランプ４７ａと、センサ１４ｂと前記Ｄ
Ｉインタフェース８との信号線に接続されたスイッチ４
４ｂ及びランプ４７ｂと、センサ１４ｃと前記ＤＩイン
タフェース８との信号線に接続されたスイッチ４４ｃ及
びランプ４７ｃと、センサ１４ｄと前記ＤＩインタフェ
ース８との信号線に接続されたスイッチ４４ｄ及びラン
プ４７ｄとから構成されている。前記スイッチ４３ａ　
〜４３ｄ、４４ａ　〜４４ｄ、４５は一端が前記ＤＩイ
ンタフェース８との信号線に接続され、他端が電源に接
続されている。

また、駆動回路６は、第９図に示すように、第１実施例
で説明した駆動回路６のＲＳフリップフロップ３のリセ
ット端（Ｒ）にリミットスイッチ１７が接続されると共
に、一端が電源に接続されたスイッチ１７ａの他端が接
続されている。

このように構成された可動パネルシステムの作用につい
て説明する。

第１実施例で説明したようにパネル３のランナー３ａ、
３ｂが転載装置４へ出入りしたことを検出するセンサ１
３ａ　〜１３ｄ、１４ａ〜１４ｄ。

１５の動作は前記ランプ４６ａ〜４６ｄ、４７ａ〜４７
ｄ、４８の点灯により認識することができる。

また、前記転載装置４及び前記センサ５を前記駆動回路
６及び前記試験回路１２がら切り離し、前記センサ１３
ａ〜１３ｄによる進入情報を前記スイッチ４３ａ〜４３
ｄによって、前記センサ１４ａ〜１４ｄによる転載装置
開口情報を前記スイッチ４４ａ〜４４ｄによって、前記
センサ１５による捕捉情報を前記スイッチ４５によって
、前記ＤＩインタフェース８を介してパソコン７へ出力
し、該パソコン７がＤｏインタフェース９を介して前記
駆動回路６へ出力する制御信号の状況をランプ２５．２
６ａ、２６ｂ、２７．２８により認識し、更に、ＲＳフ
リップフロップ３３のリセットを前記スイッチ１７ａに
よって行ない、前記パネル３の移動及び転載装置４の駆
動をすることなく、前記パソコン７等による可動パネル
システム全体の動作をシミュレートし、このシミュレー
ト結果をランプ２５．２６ａ、２６ｂ、２７．２８によ
り認識することができる。

即ち、本実施例の駆動回路及び試験回路を用いることに
より、レール、転載装置及びセンサを配設すること無く
その他の回路等の試験をすることができ、可動パネルシ
ステムの予備試験等が容易になるという効果がある。

その他の構成、作用及び効果は第１実施例と同様である
。

第１０図は本発明の第３実施例に係わる搬送手段を設け
たレールの説明図である。なお、前述した実施例と同様
のものについては同一の符号を用いて説明を省略する。

本実施例の可動パネルシステムは第１実施例の第１図に
示した可動パネルシステムのレール２に搬送手段である
後述する駆動機構が配設されている。前記レール２には
、第１０図（Ｂ）に示すように、孔２ａが形成され、こ
の孔２ａには、第１０図（Ａ）に示す、駆動機構が配設
されるようになっている。前記駆動機構は、両端に図示
しない例えばモータによる駆動手段に連動したローラ５
１．５１が設けられ、このローラ５１．５１間に凸部５
２ａが配設されたベルト５２が巻装されるようになって
いる。パネル３のランナー３ａ、３ｂには、第１０図（
Ｃ）に示すように、車輪５５゜５５と、摺動部材５６．
５６とが配設され、ポルｈ５７，５７により前記パネル
３と接続されるようになっている。

第１０図（Ｄ）に示すように、前記駆動機構を前記レー
ル２に配設し、前記パネル３のランナー３ａ、３ｂを前
記レール２に係合すると、前記ランナー３ａ、３ｂが前
記凸部５２ａ間に係合すると共に、前記車輪５５が前記
レール２の内面底部と係合し、前記摺動部材５６が前記
レール２の内面側部と係合するようになっている。

このように構成された可動パネルシステムの作用につい
て説明する。

前述したように前記レール２に駆動機構を設け、前記ロ
ーラ５１を図示しないモータにより回動駆動することに
より、前記ベルト５２が連動し、前記パネル３が前記ベ
ルト５２の凸部５２ａ、５２ａに係合したランナー３ａ
、３ｂにより前記レール２上を前記モータの駆動力によ
り移動する。

従って、例えば第１実施例の第５図を用いて説明した前
記パネル３の移動は、前記駆動機構により行われ、該駆
動機構のローラ５１．５１を駆動制御する図示しないモ
ータの制御は、転載装置開口情報に基づきパソコン７の
制御により、例えば第１実施例または第２実施例で説明
した駆動回路のモータ１６の駆動制御と同様に行われる
。

即ち、前記パネルが重量物であっても該パネルを自動的
に所定の位置に搬送し配置することができ、前記パネル
の移動及び配置の作業性が向上すると共に、広いスペー
スに可動パネルシステムと導入しても少ない人数で作業
するできるという効果がある。

その他の構成、作用及び効果は前述した実施例と同様で
ある。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、パネルの配置及び
その配置の試験等を容易に行なうことができ、配置及び
試験等の作業を短時間にすることができ、作業性が向上
するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係わり、第
１図は可動パネルシステムの構成区、第２図は可動パネ
ルシステムの説明図、第３図は転載装置の説明図、第４
図は駆動回路の回路図、第５図はパネル移動に関する説
明図、第６図及び第７図は設定手段の説明図、第８図及
び第９図は本発明の第２実施例に係わり、第８図は試験
回路の回路図、第９図は駆動回路の回路図、第１０図は
本発明の第３実施例に係わる搬送手段を設けたレールの
説明図である。 ２・・・レール　　　　　　３・・・パネル４・・・転
載装置　　　　　５・・・センサ６・・・駆動回路　　
　　　７・・・パソコン第３図 第７ 第６ 図 図（Ａ） 第７ 図（Ｂ） 第８ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、略壁面を形成するパネルと、 前記パネルを移動可能するレールと、 前記レールの交差点における前記パネルの移動方向を回
   動制御するターンテーブルと、 前記パネルの位置を検出する検出手段と、 前記パネルの配置を設定する設定手段と、 前記パネルの配置を前記検出手段と前記設定手段とによ
   り設定された配置となるように制御する制御手段とによ
   り構成されることを特徴とする可動パネルシステム。 ２、前記設定手段は前記レールの近傍で入力を行う設定
   手段または所定の位置で一括して入力を行う設定手段の
   少なくとも一つの設定手段であり、前記制御手段は前記
   パネルのターンテーブルによる移動方向を制御する制御
   手段または前記パネルのレール上の移動を制御する制御
   手段の少なくとも一つの制御手段である請求項１、記載
   の可動パネルシステム。 ３、略壁面を形成するパネルと、 前記パネルを移動可能にするレールと、 前記レールの交差点における前記パネルの移動方向を回
   動制御するターンテーブルと、 前記パネルの位置を検出する検出手段と、 前記パネルの配置を設定する設定手段と、 前記パネルを移動せず、前記設定手段により設定された
   前記パネルの配置を操作者に認識させる認識手段とによ
   り構成されることを特徴とする可動パネルシステム。 ４、前記設定手段は前記レールの近傍で入力を行う設定
   手段または所定の位置で一括して入力を行う設定手段の
   少なくとも一つの設定手段であり、前記認識手段は、前
   記ターンテーブルの近傍で認識を行う認識手段、前記レ
   ールの近傍で認識を行う認識手段または所定の位置で一
   括して認識を行う認識手段の少なくとも一つの認識手段
   である請求項３、記載の可動パネルシステム。 ５．略壁面を形成するパネルと、 前記パネルを移動可能にするレールと、 前記レールに設けられ、前記パネルを自動搬送する搬送
   手段と、 前記レールの交差点における前記パネルの移動方向を回
   動制御するターンテーブルと、 前記パネルの位置を検出する検出手段と、 前記パネルの配置を設定する設定手段と、 前記パネルの配置を前記検出手段と前記設定手段とによ
   り設定された配置となるように前記搬送手段及び前記タ
   ーンテーブルを制御する制御手段とにより構成されるこ
   とを特徴とする可動パネルシステム。