JPH0438386U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0438386U JPH0438386U JP7952190U JP7952190U JPH0438386U JP H0438386 U JPH0438386 U JP H0438386U JP 7952190 U JP7952190 U JP 7952190U JP 7952190 U JP7952190 U JP 7952190U JP H0438386 U JPH0438386 U JP H0438386U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction cup
- cup body
- suction
- close contact
- elastic material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例の吸盤の縦断面図、第
２図は本考案の実施例の吸盤を使用した壁面歩行
用ロボツトの壁面歩行状態を示す側面図、第３図
は従来の吸盤の縦断面図である。 図中、１，１６は壁面（被吸着面）、４，８は
吸盤、５，９は吸盤基台、５ｂは一端面、６，１
０は排気孔、７，１１は吸盤本体、７ａは先端面
、１１ａは元部側、１１ｂは先端部側、１１ｃは
後端面、１２は硬質吸盤元部、１３は軟質吸盤先
端部である。
２図は本考案の実施例の吸盤を使用した壁面歩行
用ロボツトの壁面歩行状態を示す側面図、第３図
は従来の吸盤の縦断面図である。 図中、１，１６は壁面（被吸着面）、４，８は
吸盤、５，９は吸盤基台、５ｂは一端面、６，１
０は排気孔、７，１１は吸盤本体、７ａは先端面
、１１ａは元部側、１１ｂは先端部側、１１ｃは
後端面、１２は硬質吸盤元部、１３は軟質吸盤先
端部である。
Claims (1)
- 先端面が被吸着面に密着される吸盤本体と、該
吸盤本体の後端面に設けられ、かつ吸盤本体内の
空気を排出する排気孔が形成された吸盤基台とを
備えた吸盤において、前記吸盤本体を、該吸盤本
体の元部側に配置され、かつ硬質弾性素材からな
る硬質吸盤元部と、吸盤本体の先端部側に配置さ
れ、かつ被吸着面に密着される先端面を有する軟
質弾性素材からなる軟質吸盤先端部とから構成し
たことを特徴とする吸盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7952190U JPH0438386U (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7952190U JPH0438386U (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0438386U true JPH0438386U (ja) | 1992-03-31 |
Family
ID=31623750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7952190U Pending JPH0438386U (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0438386U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011122713A (ja) * | 2009-12-09 | 2011-06-23 | Yukihiro Taniguchi | 両面吸盤及び空気抜き具及び両面吸盤の空気抜きの方法及び吸盤付袋。 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231597B2 (ja) * | 1979-04-17 | 1987-07-09 | Okuma Machinery Works Ltd |
-
1990
- 1990-07-26 JP JP7952190U patent/JPH0438386U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231597B2 (ja) * | 1979-04-17 | 1987-07-09 | Okuma Machinery Works Ltd |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011122713A (ja) * | 2009-12-09 | 2011-06-23 | Yukihiro Taniguchi | 両面吸盤及び空気抜き具及び両面吸盤の空気抜きの方法及び吸盤付袋。 |