JPH0437923B2 - - Google Patents
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- JPH0437923B2 JPH0437923B2 JP59113609A JP11360984A JPH0437923B2 JP H0437923 B2 JPH0437923 B2 JP H0437923B2 JP 59113609 A JP59113609 A JP 59113609A JP 11360984 A JP11360984 A JP 11360984A JP H0437923 B2 JPH0437923 B2 JP H0437923B2
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、チツプ部品が実装された印刷配線基
板のはんだ付状態を検査するはんだ付検査方法に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a soldering inspection method for inspecting the soldering condition of a printed wiring board on which chip components are mounted.
背景技術
たとえば電子回路素子であるチツプ部品が実装
された印刷配線基板を自動的にはんだ付する場
合、はんだ不足やはんだ欠如を無くすため、はん
だ付状態を検査する必要があり、はんだ付が正し
く行われてはじめて電気回路の正しい動作が実現
される。そこで従来は目視による検査を行つてい
るが、印刷配線基板上に取付ける部品点数が多
く、しかも検査対象が小さいため不良の見逃し
や、検査者の体調などにより検査基準にばらつき
があつた。BACKGROUND ART For example, when automatically soldering a printed wiring board on which chip components, which are electronic circuit elements, are mounted, it is necessary to inspect the soldering condition in order to eliminate solder shortages and missing solders, and to ensure that soldering is performed correctly. Correct operation of the electric circuit can only be achieved if Conventionally, inspections have been carried out visually, but since there are many parts to be mounted on printed wiring boards and the inspection target is small, defects may be overlooked, and inspection standards vary depending on the physical condition of the inspector.
目 的
本発明は上述の技術的課題を解決し、チツプ部
品のはんだ付状態を高精度で検査することができ
るうよにしたチツプ部品のはんだ付検査方法を提
供することである。Purpose The present invention solves the above-mentioned technical problems and provides a method for inspecting soldering of chip parts, which enables the soldering state of chip parts to be inspected with high precision.
発明の構成
本発明は、チツプ部品3の電極端子3aを印刷
配線基板1上のランド2にはんだ付した状態を検
査するためのチツプ部品のはんだ付検査方法であ
つて、
ランド2にはんだ付されたチツプ部品3付近を
撮像し、
その撮像結果に基づいて、画像演算処理によつ
て、少なくとも前記電極端子3aとランド2との
間に亘つてずれ検査用ウインドウ17aを設定
し、
印刷配線基板1上のチツプ部品3に光を照射
し、その反射光を検出することによつて、前記ず
れ検査用ウインドウ17aからチツプ部品3の前
記電極端子3aのエツジ位置3a1を検出し、
次に、前記撮像結果に基づいて、チツプ部品3
と重なるランド2の部分22に対応した第1領域
18a、およびはんだ付されるランド2の部分2
3に対応した第2領域18bとから成るランド2
の同一の大きさ、形状を有するはんだ付検査用ウ
インドウ18ほ設定し、
前記はんだ付検査用ウインドウ18の大きさ
を、前記電極端子3aのエツジ位置3a1を起点
としてはんだ付されるランド2の部分23の大き
さを有する前記第2領域18bのみに修正して、
その第2領域18bをはんだ付されるべき領域と
して設定し、
このはんだ付されるべき領域のはんだ付状態を
検査することを特徴とするチツプ部品のはんだ付
検査方法である。Structure of the Invention The present invention is a soldering inspection method for a chip component for inspecting the state in which an electrode terminal 3a of a chip component 3 is soldered to a land 2 on a printed wiring board 1. The vicinity of the chip component 3 is imaged, and based on the imaged result, a misalignment inspection window 17a is set at least between the electrode terminal 3a and the land 2 through image calculation processing, and the printed wiring board 1 is By irradiating the upper chip component 3 with light and detecting the reflected light, the edge position 3a1 of the electrode terminal 3a of the chip component 3 is detected from the shift inspection window 17a, and then the imaging Based on the results, chip parts 3
The first region 18a corresponds to the portion 22 of the land 2 that overlaps with the first region 18a, and the portion 2 of the land 2 to be soldered.
Land 2 consisting of a second area 18b corresponding to 3.
A soldering inspection window 18 having the same size and shape is set, and the size of the soldering inspection window 18 is set to the portion of the land 2 to be soldered starting from the edge position 3a1 of the electrode terminal 3a. By modifying only the second region 18b having a size of 23,
This method of inspecting soldering of chip components is characterized in that the second area 18b is set as the area to be soldered, and the soldering condition of this area to be soldered is inspected.
実施例
第1図は、本発明の一実施例の断面図である。
印刷配線基板1のランド2には、電子回路素子で
あるチツプ部品3がはんだ4によつて固定され
る。このチツプ部品3の直上および斜め上方には
垂直落射光28および水平拡散光29を照射する
ための照明装置(図示せず)が備えられており、
この照明装置によつてはんだ4の表面に均一な光
が全面に亘つて照射される。垂直落射光の反射方
向に臨んで工業用テレビカメラ5,6が配置され
る。チツプ部品3の電極端子3aおよびはんだ面
4aからの反射光はハーフミラー7に入射され
る。このハーフミラー7からの直線光は青色透過
用フイルタ8を介して工業用テレビカメラ5の撮
像レンズ9に入射される。またハーフミラー7か
らの直角光は反射ミラー10によつて90度に屈曲
されて赤色透過用フイルタ11を介して工業用テ
レビカメラ6の撮像レンズ12に入射される。こ
のように2台の工業用テレビカメラ5,6によつ
てチツプ部品3のはんだ付状態が撮像される。Embodiment FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention.
A chip component 3, which is an electronic circuit element, is fixed to the land 2 of the printed wiring board 1 with solder 4. An illumination device (not shown) for irradiating vertically incident light 28 and horizontally diffused light 29 is provided directly above and diagonally above this chip component 3.
This illumination device irradiates the entire surface of the solder 4 with uniform light. Industrial television cameras 5 and 6 are arranged facing the direction in which vertically incident light is reflected. The reflected light from the electrode terminal 3a and the solder surface 4a of the chip component 3 is incident on the half mirror 7. The straight light from the half mirror 7 is incident on the imaging lens 9 of the industrial television camera 5 via the blue transmission filter 8. Further, the orthogonal light from the half mirror 7 is bent by 90 degrees by the reflecting mirror 10 and enters the imaging lens 12 of the industrial television camera 6 via the red transmission filter 11. In this way, the soldering state of the chip component 3 is imaged by the two industrial television cameras 5 and 6.
第6図を参照して、はんだ付不良の例を説明す
る。この第6図と参照符30で示す部分は、銅製
のランド2の表面にはんだが付着しておらず、そ
のランドが露出しており、はんだ欠如の状態を示
している。また参照符31で示すように、ランド
2のはんだの量が不足しており、はんだ不足の状
態となつていることもある。このようなはんだ欠
如およびはんだ不足の状態を、本発明によつて、
検査することができる。 An example of defective soldering will be explained with reference to FIG. In the part shown in FIG. 6 and indicated by reference numeral 30, no solder is attached to the surface of the copper land 2, and the land is exposed, indicating a state of lack of solder. Further, as indicated by reference numeral 31, the amount of solder on land 2 is insufficient, and there may be a situation where solder is insufficient. The present invention can solve such solder shortage and solder shortage conditions.
Can be inspected.
第2図は、本発明の一実施例のブロツク図であ
る。工業用テレビカメラ5,6から入力された画
像信号は、2値化部13,14において2値化さ
れ、ウインドウ内演算部15,16にそれぞれ与
えられる。ずれ検査用ウインドウ17およびはん
だ付検査用ウインドウ18は、処理部19に接続
されるウインドウ発生部20によつて設定され
る。ウインドウ内演算部15,16において、ウ
インドウ発生部20からのウインドウ信号と比較
され、後述するようにずれ検査用ウインドウ17
およびはんだ付検査用ウインドウ18内の面積が
演算される。この演算結果は、処理部19に与え
られ、処理部19においてチツプ部品3のずれ
や、はんだ付状態の良否が判定される。 FIG. 2 is a block diagram of one embodiment of the present invention. Image signals input from industrial television cameras 5 and 6 are binarized in binarization units 13 and 14, and provided to in-window calculation units 15 and 16, respectively. The misalignment inspection window 17 and the soldering inspection window 18 are set by a window generation section 20 connected to the processing section 19. In the window calculation units 15 and 16, the window signal from the window generation unit 20 is compared with the window signal from the window generation unit 20, and as will be described later, the deviation inspection window 17 is
And the area within the soldering inspection window 18 is calculated. This calculation result is given to the processing section 19, where it is determined whether the chip component 3 is misaligned or whether the soldering condition is good or bad.
第3図は、本発明に従うチツプ部品3のはんだ
付検査方法に従うフローチヤートである。ステツ
プn1において、ウインドウ発生部20によつて
ずれ検査用ウインドウ17およびはんだ付検査用
ウインドウ18が設定される。ステツプn2では
第5図1の画面において、ずれ検査用ウインドウ
17によつてチツプ部品3のずれを検査する。次
にステツプn3では第4図1の画面においてチツ
プ部品3の前記ずれに応じて、はんだ付検査用ウ
インドウ18が修正される。その後、ステツプ
n4において、はんだ付検査用ウインドウ18内
のはんだ付状態が検査される。 FIG. 3 is a flowchart illustrating a soldering inspection method for chip components 3 according to the present invention. In step n1, the window generating section 20 sets a misalignment inspection window 17 and a soldering inspection window 18. In step n2, the displacement of the chip component 3 is inspected using the displacement inspection window 17 on the screen shown in FIG. Next, in step n3, the soldering inspection window 18 on the screen shown in FIG. 4 is corrected in accordance with the displacement of the chip component 3. Then step
At n4, the soldering state within the soldering inspection window 18 is inspected.
第4図は、はんだ付検査用ウインドウ18の設
定および修正状態を示す図である。撮像領域は仮
想線21で示されている。チツプ部品3が接続さ
れる一対のランド2内に亘つて縦ずれ検査用ウイ
ンドウ17a,17bが配置され、縦ずれ検査用
ウインドウ17a,17bの両側に、横ずれ検査
用ウインドウ17c,17d,17e,17f
が、縦ずれ検査用ウインドウ17a,17bの配
列方向(第4図1の上下方向)に配置されてい
る。このようなずれ検査用ウインドウ17は、ウ
インドウ発生部20によつて設定されて、ウイン
ドウ内演算部15に与えられる。このウインドウ
内演算部15における演算結果に基づいて一対の
はんだ付検査用ウインドウ18が、第4図2およ
び第4図3に示されるように修正される。ウイン
ドウ発生部20から発生されるはんだ付検査用ウ
インドウ18は、チツプ部品3が重なるランド2
の部分22に対応した第1領域18a、およびチ
ツプ部品3にはんだ付されるべきランド2の部分
23に対応した第2領域18bとから成り、はん
だ付検査用ウインドウ18は、ランド2と同一の
大きさ、形状を有する。ウインドウ17aは、チ
ツプ部品3の電極端子3aとランド2との間に亘
つて、第4図1に示されるように設定される。こ
のずれ検査用ウインドウ17aから、チツプ部品
3の電極端子3aのエツジ位置3a1が検出さ
れ、この結果、次に述べるように、はんだ付検査
用ウインドウ18の大きさを、電極端子3aのエ
ツジ位置3a1を起点としてはんだ付されるラン
ド2の部分23の大きさを有する第2領域18b
のみに修正して、その第2領域18bをはんだ付
されるべき領域として設定する。 FIG. 4 is a diagram showing the setting and modification state of the soldering inspection window 18. The imaging area is indicated by a virtual line 21. Vertical misalignment inspection windows 17a, 17b are arranged across the pair of lands 2 to which the chip component 3 is connected, and lateral misalignment inspection windows 17c, 17d, 17e, 17f are arranged on both sides of the vertical misalignment inspection windows 17a, 17b.
are arranged in the arrangement direction of the vertical deviation inspection windows 17a and 17b (vertical direction in FIG. 41). Such a shift inspection window 17 is set by the window generation section 20 and provided to the in-window calculation section 15. Based on the calculation results of the in-window calculation section 15, the pair of soldering inspection windows 18 are modified as shown in FIGS. 42 and 4. The soldering inspection window 18 generated from the window generating section 20 is located at the land 2 where the chip component 3 overlaps.
The soldering inspection window 18 consists of a first area 18a corresponding to the part 22 of the land 2 and a second area 18b corresponding to the part 23 of the land 2 to be soldered to the chip component 3. It has size and shape. The window 17a is set between the electrode terminal 3a of the chip component 3 and the land 2 as shown in FIG. 4. The edge position 3a1 of the electrode terminal 3a of the chip component 3 is detected from this misalignment inspection window 17a, and as a result, as described below, the size of the soldering inspection window 18 can be adjusted to the edge position 3a1 of the electrode terminal 3a. A second region 18b having the size of the portion 23 of the land 2 to be soldered starting from
The second area 18b is set as the area to be soldered.
第1図および第5図を参照して、チツプ部品3
のはんだ付状態を検査する過程を説明する。印刷
配線基板1上の一対のランド2にチツプ部品3の
両端部におけるはんだ付状態を検査するにあたつ
ては、まずランド2にはんだ付されたチツプ部品
3付近を、水平拡散光29を照射して撮像し、第
5図1に示される画像を得る。次いでウインドウ
内演算部15において、ランド2間に亘るチツプ
部品3のずれを演算する。この演算結果に基づい
てチツプ部品3の位置を測定し、はんだ付検査用
ウインドウ18内にチツプ部品3の電極端子3a
が入らないような形状に修正する。このように修
正されたはんだ付検査用ウインドウ18のはんだ
付されるべき領域23に対応した第2領域18b
のはんだ付状態を検査するにあたつては、チツプ
部品3付近に垂直落射光28を照射する。このと
き得られる画像は第5図2に示されている。一対
のランド2におけるはんだ不足部分25およびは
んだ欠如部分26の2値化像は、青色透過用フイ
ルタ8を介して工業用テレビカメラ5によつて撮
像したとき、第5図3で示されるような画像が得
られる。この画像では、はんだ不足部分25は現
われるがはんだ欠如部分26は現われない。一
方、赤色透過用フイルタ11を介して工業用テレ
ビカメラ6で撮像したときの2値化像は第5図4
で示される画像となる。この画像では、はんだ不
足部分25およびはんだ欠如部分26がともに現
われる。はんだ不足部分25とはんだ欠如部分2
6を区別して検査するにあたつては、第5図4の
2値化像から第5図3の2値化像を引いて、第5
図5に示される画像を得る。この画像によつては
んだ欠如部分26のみを検出することが可能とな
る。 With reference to FIGS. 1 and 5, chip part 3
The process of inspecting the soldering condition of When inspecting the soldering condition at both ends of the chip component 3 to the pair of lands 2 on the printed wiring board 1, first, the vicinity of the chip component 3 soldered to the land 2 is irradiated with horizontal diffused light 29. The image shown in FIG. 5 is obtained. Next, the in-window calculating section 15 calculates the deviation of the chip component 3 between the lands 2. Based on this calculation result, the position of the chip component 3 is measured, and the electrode terminal 3a of the chip component 3 is placed inside the soldering inspection window 18.
Correct the shape so that it does not fit. The second area 18b of the soldering inspection window 18 that has been modified in this way corresponds to the area 23 to be soldered.
When inspecting the soldering condition of the chip component 3, vertical incident light 28 is irradiated onto the vicinity of the chip component 3. The image obtained at this time is shown in FIG. Binarized images of the solder-deficient portions 25 and the solder-deficient portions 26 in the pair of lands 2 are as shown in FIG. An image is obtained. In this image, the solder missing portion 25 appears, but the solder missing portion 26 does not appear. On the other hand, the binarized image taken by the industrial television camera 6 through the red transmission filter 11 is shown in FIG.
The image will be shown as . In this image, both the solder-deficient portion 25 and the solder-deficient portion 26 appear. Solder missing area 25 and solder missing area 2
In order to distinguish and inspect 6, subtract the binarized image of Fig.
The image shown in FIG. 5 is obtained. This image makes it possible to detect only the solder missing portion 26.
このようにはんだ付検査用ウインドウ18を修
正可能とすることによつて、チツプ部品3のずれ
に対処することができ、したがつて第5図2、第
5図3、第5図4で示されるようなチツプ部品3
の端子部分27の像を、はんだ不足部分と誤判定
してしまうことが防がれる。すなわちはんだ付検
査用ウインドウ18は、チツプ部品と重なるラン
ド2の部分22に対応した第1領域18aと、は
んだ付されるランド2の部分23に対応した第2
領域18bとから成り、ランド2と同一の大き
さ、形状を有し、ずれ検査用ウインドウ17aに
よつて、チツプ部品3の電極端子3aのエツジ位
置3a1を検出して、前述の第2領域18bのみ
となるように、はんだ付検査用ウインドウ18を
設定し、その第2領域18bを、はんだ付される
べき領域として設定し、そのはんだ付されるべき
領域のはんだ付状態を検査するようにしたので、
はんだ付検査を、比較的小さい前記第2領域18
bのみの画像処理で達成することができ、画像処
理演算が短くてすむ。したがつて電極端子3aの
はんだの有無は検査されず、また電極端子3aの
像27(第5図参照)をはんだ不足などと誤判定
することを防ぐことができる。 By making the soldering inspection window 18 modifiable in this way, it is possible to deal with misalignment of the chip component 3, and therefore, as shown in FIGS. 52, 53, and 54, Chip parts 3
This prevents the image of the terminal portion 27 from being mistakenly determined to be a solder-deficient portion. That is, the soldering inspection window 18 has a first area 18a corresponding to the portion 22 of the land 2 overlapping with the chip component, and a second area 18a corresponding to the portion 23 of the land 2 to be soldered.
The edge position 3a1 of the electrode terminal 3a of the chip component 3 is detected by the deviation inspection window 17a, and the edge position 3a1 of the electrode terminal 3a of the chip component 3 is detected. The soldering inspection window 18 is set so that the second area 18b is the area to be soldered, and the soldering state of the area to be soldered is inspected. So,
The soldering inspection is performed on the relatively small second area 18.
This can be achieved by image processing only for b, and the image processing calculations can be short. Therefore, the presence or absence of solder on the electrode terminal 3a is not inspected, and it is possible to prevent the image 27 (see FIG. 5) of the electrode terminal 3a from being erroneously determined to be lacking in solder.
効 果
以上のように本発明によれば、ランド2にはん
だ付されたチツプ部品3付近を撮像し、その撮像
結果に基づいて、画像演算処理によつて少なくと
も電極端子3aとランド2との間に亘るずれ検査
用ウインドウ17aを設定し、このずれ検査用ウ
インドウ17a内にあるチツプ部品3の電極端子
3aのエツジ位置3a1を検出し、ランド2のチ
ツプ部品3が重なる部分22およびチツプ部品3
にはんだ付されるべき部分23とにそれぞれ対応
した第1領域18aと第2領域18bとから成る
はんだ付検査用ウインドウ18を設定し、ずれ検
査用ウインドウ17a内にあるチツプ部品3の電
極端子3aのエツジ位置3a1の検出結果に基づ
いてはんだ付検査用ウインドウ18の前記第2領
域18bのみに対応したはんだ付されるべき領域
を設定し、このはんだ付されるべき領域のはんだ
付状態を検査するようにしたことによつて、チツ
プ部品3のずれに起因したはんだ付状態の誤判定
が防止されるとともに、高精度かつ確実にチツプ
部品のはんだ付状態を検査することができる。こ
のようにして、はんだ付検査用ウインドウ18の
第2領域18bのみにおけるはんだ付状態の検査
を行えばよいので、画像処理の時間が短くてすむ
という優れた効果が達成され、したがつて生産ラ
インにおいて、生産性の向上が図られる結果にな
る。Effects As described above, according to the present invention, the vicinity of the chip component 3 soldered to the land 2 is imaged, and based on the imaging result, the area between at least the electrode terminal 3a and the land 2 is The edge position 3a1 of the electrode terminal 3a of the chip component 3 within the window 17a is set, and the edge position 3a1 of the electrode terminal 3a of the chip component 3 within the window 17a is detected.
A soldering inspection window 18 consisting of a first area 18a and a second area 18b corresponding to the portion 23 to be soldered is set, and the electrode terminal 3a of the chip component 3 located within the misalignment inspection window 17a is set. An area to be soldered corresponding only to the second area 18b of the soldering inspection window 18 is set based on the detection result of the edge position 3a1, and the soldering state of this area to be soldered is inspected. By doing so, erroneous determination of the soldering state due to displacement of the chip component 3 can be prevented, and the soldering state of the chip component can be inspected with high precision and reliability. In this way, it is only necessary to inspect the soldering state in the second area 18b of the soldering inspection window 18, so an excellent effect is achieved in that the time required for image processing is shortened, and therefore the production line This results in improved productivity.
しかも本発明によれば、このようなはんだ付検
査用ウインドウ18を設定し、その第2領域18
bのみに修正して、はんだ付状態を検査するよう
にしたので、チツプ部品3の電極端子3aのはん
だの有無を検査することがなく、また前述の第5
図の電極端子3aの像27をはんだ不足などと誤
判定することがなく、チツプ部品のはんだ付状態
を高精度で検査することが可能になる。 Moreover, according to the present invention, such a soldering inspection window 18 is set, and the second area 18 is
Since only the part b was modified to inspect the soldering condition, there is no need to inspect the presence or absence of solder on the electrode terminal 3a of the chip component 3, and the fifth
The image 27 of the electrode terminal 3a shown in the figure is not erroneously determined to be insufficient solder, and the soldered state of chip components can be inspected with high precision.
第1図は本発明の一実施例の断面図、第2図は
本発明の一実施例のブロツク図、第3図は検査過
程を示すフローチヤート、第4図ははんだ付検査
用ウインドウ18の修正状態を示す図、第5図は
水平拡散光および垂直落射光によつて得られる2
値化像を示す図、第6図ははんだ欠如およびはん
だ不足の状態をそれぞれ示す断面図である。
2……ランド、3……チツプ部品、4……はん
だ、5,6……工業用テレビカメラ、13,14
……2値化部、15,16……ウインドウ内演算
部、17……ずれ検査用ウインドウ、18……は
んだ付検査用ウインドウ、19……処理部、20
……ウインドウ発生部。
FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flowchart showing the inspection process, and FIG. 4 is a diagram of the soldering inspection window 18. A diagram showing the correction state, FIG.
FIG. 6, which is a diagram showing a value image, is a cross-sectional view showing a solder deficiency state and a solder shortage state, respectively. 2... Land, 3... Chip parts, 4... Solder, 5, 6... Industrial television camera, 13, 14
...Binarization section, 15, 16...In-window calculation section, 17...Window for misalignment inspection, 18...Window for soldering inspection, 19...Processing section, 20
...Window generation part.
Claims (1)
1上のランド2にはんだ付した状態を検査するた
めのチツプ部品のはんだ付検査方法であつて、 ランド2にはんだ付されたチツプ部品3付近を
撮像し、 その撮像結果に基づいて、画像演算処理によつ
て、少なくとも前記電極端子3aとランド2との
間に亘つてずれ検査用ウインドウ17aを設定
し、 印刷配線基板1上のチツプ部品3に光を照射
し、その反射光を検出することによつて、前記ず
れ検査用ウインドウ17aからチツプ部品3の前
記電極端子3aのエツジ位置3a1を検出し、 次に、前記撮像結果に基づいて、チツプ部品3
と重なるランド2の部分22に対応した第1領域
18a、およびはんだ付されるランド2の部分2
3に対応した第2領域18bとから成るランド2
と同一の大きさ、形状を有するはんだ付検査用ウ
インドウ18を設定し、 前記はんだ付検査用ウインドウ18の大きさ
を、前記電極端子3aのエツジ位置3a1を起点
としてはんだ付されるランド2の部分23の大き
さを有する前記第2領域18bのみに修正して、
その第2領域18bをはんだ付されるべき領域と
して設定し、 このはんだ付されるべき領域のはんだ付状態を
検査することを特徴とするチツプ部品のはんだ付
検査方法。[Scope of Claims] 1. A chip component soldering inspection method for inspecting the state in which an electrode terminal 3a of a chip component 3 is soldered to a land 2 on a printed wiring board 1, comprising: The vicinity of the chip component 3 is imaged, and based on the imaged result, a misalignment inspection window 17a is set at least between the electrode terminal 3a and the land 2 through image calculation processing, and the printed wiring board 1 is By irradiating the upper chip component 3 with light and detecting the reflected light, the edge position 3a1 of the electrode terminal 3a of the chip component 3 is detected from the shift inspection window 17a, and then the imaging Based on the results, chip parts 3
The first region 18a corresponds to the portion 22 of the land 2 that overlaps with the first region 18a, and the portion 2 of the land 2 to be soldered.
Land 2 consisting of a second area 18b corresponding to 3.
A soldering inspection window 18 having the same size and shape as the soldering inspection window 18 is set, and the size of the soldering inspection window 18 is set as the portion of the land 2 to be soldered starting from the edge position 3a1 of the electrode terminal 3a. By modifying only the second region 18b having a size of 23,
A soldering inspection method for chip parts, which is characterized in that the second area 18b is set as an area to be soldered, and the soldering condition of this area to be soldered is inspected.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11360984A JPS60256004A (en) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | Testing device of soldered condition of chip part |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11360984A JPS60256004A (en) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | Testing device of soldered condition of chip part |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60256004A JPS60256004A (en) | 1985-12-17 |
JPH0437923B2 true JPH0437923B2 (en) | 1992-06-22 |
Family
ID=14616552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11360984A Granted JPS60256004A (en) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | Testing device of soldered condition of chip part |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60256004A (en) |
Families Citing this family (5)
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JPH061165B2 (en) * | 1986-06-23 | 1994-01-05 | 松下電工株式会社 | Chip parts appearance inspection method |
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JPH083471B2 (en) * | 1988-08-03 | 1996-01-17 | 松下電器産業株式会社 | Solder fillet inspection method |
JP4648660B2 (en) * | 2004-07-21 | 2011-03-09 | 大日本スクリーン製造株式会社 | Acquisition of surface area arrangement of objects by image segmentation |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS57208404A (en) * | 1981-06-19 | 1982-12-21 | Hitachi Ltd | Configuration detecting method |
JPS5842906A (en) * | 1981-09-08 | 1983-03-12 | Eiwa Denki Kk | Optical external shape inspecting device |
JPS58190708A (en) * | 1982-04-30 | 1983-11-07 | Fuji Electric Co Ltd | Reference position deciding system in x-y two-dimensional picture |
-
1984
- 1984-06-01 JP JP11360984A patent/JPS60256004A/en active Granted
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60256004A (en) | 1985-12-17 |
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