JPH04372375A - クリップ打ち込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを係着組付する
ためのクリップの打ち込み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車のボディに部品を係着組付するた
めにクリップが用いられる。このクリップは周知のよう
に、拡縮可能な脚部を有するグロメットと、このグロメ
ットに嵌合され前記脚部を開脚するピンとの組合わせに
よって構成されている。

【０００３】このクリップをワークに打ち込むには、作
業者が手で打ち込んでいるが、近時自動的に打ち込むた
めのクリップ打ち込み装置が用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のクリップ打
ち込み装置においては、組付ツール内に１個のクリップ
しか収納できず、複数個組付するためには、組付ツール
をクリップフィーダに移動してクリップを受け取り、再
度組付位置に位置決めする動作の繰返しを行っており、
作業能率向上に問題がある。

【０００５】本発明の目的は、上記従来の問題点を解消
したクリップ打ち込み装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の要旨は、シリンダで昇降動され前記クリッ
プを保持するアウタガイドと、このアウタガイド内でス
プリングにより押圧付勢されクリップのグロメットを押
圧するグロメット加圧軸と、このグロメット加圧軸の軸
心を打ち込み用シリンダによって昇降動可能に貫通され
クリップのピンを押圧するピン押圧軸とからなるクリッ
プ打込み具と、一端にクリップ補給口を他端にクリップ
出口を有し、クリップの軸径が嵌合されるスクリュー溝
を備えたクリップ送り軸と、このクリップ送り軸を回転
するモータとから構成され前記クリップ打込み具に近接
して設置されたクリップマガジンと、このクリップマガ
ジンのクリップ出口と前記クリップ打込み具との間を往
復移動する開閉可能なクリップ把持爪を有し、クリップ
マガジンよりクリップをクリップ打込み具に受け渡しす
るクリップ移載装置とを備えたものである。

【０００７】

【作用】上記の構成により、クリップの打ち込み部所に
位置決めされたクリップ打込み具に、クリップマガジン
に収納された多数個のクリップを１個づつクリップ移載
装置によって供給し、全自動でクリップの供給並びに打
ち込みを可能とする。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明装置における構成の概要を示し、１は
装置本体、２は前記装置本体に設けられたクリップ打込
み具、３は前記クリップ打込み具２に近接して設置され
たクリップマガジン、４は前記クリップマガジン３より
クリップ打ち込みに具２にクリップを受け渡しするクリ
ップ移載装置である。この装置本体１はロボット５に取
付けられ、クリップを打ち込むべきワークの下面と、ク
リップマガジン３にクリップを補給するためにクリップ
ィーダ６との間を移動可能としている。

【０００９】前記クリップ打込み具２、クリップマガジ
ン３及びクリップ移載装置の構成並びにこれらの関連構
成について図２〜図１１で説明する。クリップ打込み具
２については図５で示すように、クリツプ８を保持する
昇降動可能なアウタガイド２１と、このアウタガイド２
１内でスプリング２２ａにより上昇方向に付勢され前記
アウタガイド２１とボールプランジャ２９とにより節度
を持たせて相対移動可能であり、クリップ８のグロメッ
トを押圧するグロメット加圧軸２２と、このグロメット
加圧軸２２の軸心を昇降動可能に貫通され前記クリップ
８のピンを押圧するピン押圧軸２３とから構成されてい
る。

【００１０】前記アウタガイド２１の昇降動用シリンダ
２８が装置本体１にブラケット２７を介して設置され、
また、打ち込み用シリンダ２５も装置本体１にピン押圧
軸２３の軸線と平行な軸線方向で固設され、そのピスト
ンと前記ピン押圧軸２３に結合されたロッド２４とが連
結部材２６を介して連結されている。前記グロメット加
圧軸２２を上昇方向に付勢するスプリング２２ａは前記
ロッド２４の上端とグロメット加圧軸２２の下端との間
に介装されている。

【００１１】前記クリップ打込み具２に近接して設置さ
れたクリップマガジン３は、図６及び図７で示すように
、一端にクリップ補給口３３ａを他端にクリップ出口３
３ｂを有し、クリップ８の軸径が嵌合されるスクリュー
溝３２を備えたクリップ送り軸３１と、このクリップ送
り軸３１を回転するモータ３４とから構成され、クリッ
プ８を直線状に摺動させるガイド溝を有するガイドプレ
ート３３と、モータ３４の回転をクリップ送り軸３１に
伝達するギヤボックス３５とを備えている。

【００１２】前記クリップマガジン３よりクリップ８を
クリップ打込み具２に受け渡しするクリップ移載装置４
は図８〜図１１で示すように、クリップマガジン３のク
リップ出口３３ｂで、開閉作動用シリンダ４２により開
閉し、かつクリップマガジン３とクリップ打込み具２と
の間をシフト可能なクリップ把持爪４１と、このクリッ
プ把持爪４１と連結バー４４を介して結合したクリップ
把持爪シフト用シリンダ４３とから構成されている。

【００１３】尚、符号７はクリップ８を打ち込むべきワ
ークＷに開けられた穴を確認するカメラであり、９はク
リップマガジン３のクリップ補充時の在席確認用の光電
管であり、１０はクリップ移載完了並びにクリップ打込
み具２内在席確認用の光電管である。

【００１４】次に本発明の動作について説明する。クリ
ップマガジン３には図略のクリップフィーダよりクリッ
プ８がクリップ補給口３３ａより供給され、モータ３４
によって回転するクリップ送り軸３１のスクリュー溝３
２の嵌合してスクリューのリードとガイドプレート３３
の直線状のガイド溝とによって複数個のクリップ８が一
定間隔で直線状に整列して貯蔵される。

【００１５】このクリップマガジン３に貯蔵されたクリ
ップ８は、クリップ出口３３ｂに位置する最前列のクリ
ップ８がクリップ把持爪４１によって把持され、クリッ
プ把持爪シフト用シリンダ４３の作動によりクリップ打
込み具２側にシフトしてクリップ打込み具２の直上に位
置し、アウタガイド２１に受け渡しする。その後クリッ
プ把持爪４１は原位置のクリップマガジン３側にシフト
する。この間にクリツプ送り軸３１が所要角度で回転し
て次に移載するクリップ８をクリップ出口３３ｂに位置
する。

【００１６】次いで、昇降動シリンダ２８によってクリ
ップ８を保持しているアウタガイド２１を図１２（Ａ）
で示すように上昇させ、アウタガイド２１の上端面をワ
ークに当接してフローティング位置決めし、打ち込み用
シリンダ２５を作動してロッド２４を上昇する。

【００１７】これにより、クリップ加圧軸２２はスプリ
ング２２ａの弾機力によりピン押圧軸２３より先行して
上昇され、クリップ８の脚８１と一体のグロメット８２
に当接して図１２（Ａ）で示すように、脚８１が閉じら
れている状態のクリップ８をワークＷの穴に挿入してグ
ロメットをワークＷの面に押圧着する。この状態でピン
押圧軸２３が後行して上昇し、クリップ８のピン８３を
押圧して脚８１に押し込み、開脚してクリップ８をワー
クＷに止着してアウタガイド２１、クリップ加圧軸２２
、ピン押圧軸２３は下降動され原位置に戻ってクリップ
の打ち込みサイクルを完了するものである。

【００１８】従って、クリップマガジン３に貯蔵されて
いる複数個のクリップ８がなくなるまで、上記のサイク
ルを繰返し、間歇的あるいは連続的な打ち込み動作を可
能とするのである。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明によると、クリップ
打込み具に対して複数個のクリップを貯蔵し、かつ取出
し口に整列移送可能なクリップマガジンと、このクリッ
プマガジンからクリップを１個づつクリップ打込み具に
供給するクリップ移載装置とを備えた構成であるから、
間歇的なクリップ打ち込みは勿論のこと、打ち込み数が
多い場合には連続、高速打ち込みが実現され、作業能率
の向上が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概要図

【図２】本発明の正面図

【図３】本発明の側面図

【図４】本発明の平面図

【図５】クリップ打込み具の詳細図

【図６】クリップマガジンの平面図

【図７】図６のＣ矢視図

【図８】クリップ移載装置の平面図

【図９】図８のＤ矢視図

【図１０】図８のＥ矢視図

【図１１】図８のＦ断面図

【図１２】クリップ打ち込み状態の説明図

【符号の説明】

１　　装置本体 ２　　クリップ打込み具 ３　　クリップマガジン ４　　クリップ移載装置 ８　　クリップ ２１　　アウタガイド ２２　　グロメット加圧軸 ２２ａ　　スプリング ２３　　ピン押圧軸 ２５　　打ち込み用シリンダ ２８　　昇降動用シリンダ ３１　　クリップ送り軸 ３２　　スクリュー溝 ３３　　ガイドプレート ３３ａ　　クリップ補給口 ３３ｂ　　クリップ出口 ３４　　モータ ４１　　クリップ把持爪 ４２　　開閉作動用シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　拡縮可能な脚部を有するグロメットと
   、このグロメットに嵌合され前記脚部を開脚するピンと
   の組合わせよりなるクリップをワークに打ち込む装置で
   あって、シリンダで昇降動され前記クリップを保持する
   アウタガイドと、このアウタガイド内でスプリングによ
   り押圧付勢され前記クリップのグロメットを押圧するグ
   ロメット加圧軸と、このグロメット加圧軸の軸心を打ち
   込み用シリンダによって昇降動可能に貫通され前記クリ
   ップのピンを押圧するピン押圧軸とからなるクリップ打
   込み具と、一端にクリップ補給口を他端にクリップ出口
   を有し、クリップの軸径が嵌合されるスクリュー溝を備
   えたクリップ送り軸と、このクリップ送り軸を回転する
   モータとから構成され前記クリップ打込み具に近接して
   設置されたクリップマガジンと、このクリップマガジン
   のクリップ出口と前記クリップ打込み具との間を往復移
   動する開閉可能なクリップ把持爪を有し、クリップマガ
   ジンよりクリップをクリップ打込み具に受け渡しするク
   リップ移載装置とを備えたことを特徴とするクリップ打
   ち込み装置。