JPH04368649A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１〜図３）作用（図１〜
図３） 実施例（図１〜図３） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置に関し
、例えば回転ヘツド型デイジタルオーデイオテープレコ
ーダに適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、オーデイオ信号を高密度記録する
ようになされた磁気記録再生装置として、回転ヘツド型
デイジタルオーデイオテープレコーダ（ＤＡＴ）が用い
られている。

【０００４】このデイジタルオーデイオテープレコーダ
においては入力オーデイオデータをドラムに載置された
回転ヘツドを用いて、ドラムに所定の巻き付け角で巻き
付けられた磁気テープ上に記録し又は磁気テープ上に記
録された記録オーデイオデータを回転ヘツドを用いて再
生するようになされている。

【０００５】ここで磁気テープに記録された記録オーデ
イオデータを正しく再生するためには、回転ヘツドが磁
気テープの記録トラツク上をジヤストトラツキング状態
でヘリカルスキヤンする必要があり、このためデイジタ
ルオーデイオテープレコーダではいわゆるＡＴＦ（ａｕ
ｔｏｍａｔｉｃ　ｔｒａｃｋ　ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ）　
の手法を用いたトラツキングサーボによるトラツキング
制御が行われている。

【０００６】実際上デイジタルオーデイオテープレコー
ダにおいては、磁気テープの走行方向に対して斜め方向
に順次交互に正及び負のアジマス角を有する記録トラツ
クが形成され、この記録トラツクの下端側及び上端側に
所定のＡＴＦパターンが記録されている。

【０００７】従つてデイジタルオーデイオテープレコー
ダでは、各々正及び負のアジマス角の記録トラツクを対
応するアジマス角の回転ヘツドで再生し、この結果得ら
れるＡＴＦパターンの再生信号に応じてキヤプスタンモ
ータを駆動して、磁気テープの走行速度を可変制御する
ことにより、回転ヘツドが記録トラツク上をジヤストト
ラツキング状態でヘリカルスキヤンし得るようになされ
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
デイジタルオーデイオテープレコーダにおいては、例え
ば磁気テープの停止状態から再生を開始する際に、出来
るだけすばやく回転ヘツドがジヤストトラツキング状態
で記録トラツク上をヘリカルスキヤンし得る状態に制御
することが望ましい。

【０００９】このため従来トラツキング制御を開始する
際には、走行速度サーボによつて磁気テープを安定に走
行する状態に制御すると共に、所定期間の間トラツキン
グサーボのループゲインを持ち上げ、これにより素早く
回転ヘツドをジヤストトラツキング状態に制御し得るよ
うになされている。

【００１０】ところがこのように単純にトラツキングサ
ーボのループゲインを持ち上げる方法では、回転ヘツド
が各々逆アジマスの記録トラツク上にオントラツクした
ような状態で安定してしまうと、トラツキングエラー自
体を検出できなくなり、ジヤストトラツキング状態への
引き込みに時間がかかつてしまう問題があつた。

【００１１】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、素早く回転ヘツドが記録トラツク上をジヤストトラ
ツキング状態でヘリカルスキヤンする磁気記録再生装置
を提案しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め第１の発明においては、磁気テープ２の走行方向に対
して斜め方向に形成された記録トラツクに、ドラム４上
に載置された回転ヘツド７Ａ、７Ｂをヘリカルスキヤン
させ所定の情報を記録し再生する磁気記録再生装置１に
おいて、記録トラツクを回転ヘツド７Ａ、７Ｂで再生し
て得られるトラツキングエラー信号ＴＥＲに応じて磁気
テープ２の走行速度を制御し、回転ヘツド７Ａ、７Ｂを
記録トラツク上に位置決めするトラツキングサーボ手段
１４、１５、１６、１７、１２、１３と、磁気テープ２
の走行速度を検出し、その検出結果ＳＦＧ及び基準速度
に基づいて磁気テープ２を所定速度で走行させると共に
、回転ヘツド７Ａ、７Ｂの記録トラツクに対する位置決
めを開始する際、所定期間ｔ１〜ｔ３の間基準速度に所
定のオフセツト速度ＳＯＦＦを加えるようにした速度サ
ーボ手段８、９、１０、１１、１２、１３とを設けるよ
うにした。

【００１３】また第２の発明においては、トラツキング
サーボ手段１４、１５、１６、１７、１２、１３は、ト
ラツキングエラー信号ＴＥＲを第１のループ利得で増幅
するトラツキングサーボループ系２８Ａ、２９と、トラ
ツキングエラー信号ＴＥＲを第２のループ利得で増幅す
ると共に、その増幅結果を積分して出力するトラツキン
グ積分サーボループ系２８Ｂ、２７、２９とを有し、回
転ヘツド７Ａ、７Ｂの記録トラツクに対する位置決めを
開始する際、第１及び第２のループ利得を持ち上げるよ
うにした。

【００１４】さらに第３の発明においては、トラツキン
グサーボ手段１４、１５、１６、１７、１２、１３は、
回転ヘツド７Ａ、７Ｂの記録トラツクに対する位置決め
を開始する際、第１及び第２のループ利得を持ち上げ、
所定期間経過後（ｔ３）第１のループ利得を持ち下げた
後、所定時間（ｔ４）遅れて第２のループ利得を持ち下
げるようにした。

【００１５】

【作用】回転ヘツド７Ａ、７Ｂの記録トラツクに対する
位置決めを開始する際、所定期間の間基準速度に所定の
オフセツト速度ＳＯＦＦを加えるようにしたことにより
、トラツキングエラー信号ＴＥＲを確実に発生させるこ
とができ、これに応じて磁気テープ２の走行速度を制御
するようにして、素早く回転ヘツド７Ａ、７Ｂが記録ト
ラツク上をジヤストトラツキング状態でヘリカルスキヤ
ンするように制御し得る。

【００１６】またトラツキングサーボ手段１４、１５、
１６、１７、１２、１３を第１のループ利得を有するト
ラツキングサーボループ系２８Ａ、２９と第２のループ
利得を有するトラツキング積分サーボループ系２８Ｂ、
２７、２９とで構成し、回転ヘツド７Ａ、７Ｂの記録ト
ラツクに対する位置決めを開始する際、第１及び第２の
ループ利得を持ち上げ、所定期間経過後（ｔ３）第１の
ループ利得を持ち下げた後、所定時間（ｔ４）遅れて第
２のループ利得を持ち下げるようにしたことにより、さ
らに一段と素早く回転ヘツド７Ａ、７Ｂが記録トラツク
上をジヤストトラツキング状態でヘリカルスキヤンする
ように制御し得る。

【００１７】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１８】図１において、１は全体として回転ヘツド
型デイジタルオーデイオテープレコーダの全体構成を示
し、磁気テープ２がテープカセツト内の供給リール（図
示せず）から導き出されてガイド３Ａ、３Ｂに案内され
てドラム４に巻き付けられ、キヤプスタン５及びピンチ
ローラ６に挟まれてテープカセツト内の巻取リールに巻
き取られる。

【００１９】ドラム４には一対の回転ヘツド７Ａ、７Ｂ
が載置されて磁気テープ２をヘリカルスキヤンし、これ
により磁気テープ２の走行方向に対して斜め方向に形成
された記録トラツク上にオーデイオ信号を記録し再生し
得るようになされている。

【００２０】またキヤプスタン５のキヤプスタンモータ
５Ａには周波数発電機８が取り付けられ、この結果得ら
れるキヤプスタン５の回転周波数信号ＳＦＧがスピード
エラー検出回路９に入力される。

【００２１】このスピードエラー検出回路９は回転周波
数信号ＳＦＧに応じて磁気テープ２の走行速度を算出す
ると共に、この結果得られる走行速度と内部に予め設定
された基準走行速度とを比較することによりスピードエ
ラー信号ＳＥＲを発生し、これをスピードサーボ回路１
０に送出する。

【００２２】スピードサーボ回路１０は入力されるスピ
ードエラー信号ＳＥＲを補正する第１のモータ駆動信号
ＳＤＲ１を発生し、これを第１の切換回路１１の第１の
入力端ａ及び第１の加算回路１２を介してモータドライ
バ回路１３に供給する。

【００２３】モータドライバ回路１３は入力される第１
のモータ駆動信号ＳＤＲ１に基づいて、キヤプスタンモ
ータ５Ａを駆動する第２のモータ駆動信号ＳＤＲ２を発
生しこれをキヤプスタンモータ５Ａに送出する。

【００２４】これによりこのデイジタルオーデイオテー
プレコーダ１の場合、スピードサーボループを形成し、
スピードエラー信号ＳＥＲに基づいてキヤプスタンモー
タ５Ａを駆動することにより、基準走行速度に応じて磁
気テープ２を走行させ得るようになされている。

【００２５】またこのデイジタルオーデイオテープレコ
ーダ１においては、回転ヘツド７Ａ、７Ｂから得られる
再生信号ＳＰＢに基づいてトラツキングサーボループを
形成し、これによりトラツキングエラーに応じて磁気テ
ープ２の走行速度を制御するようになされている。

【００２６】実際上回転ヘツド７Ａ、７Ｂから得られる
再生信号ＳＰＢは再生増幅回路１４を通じてトラツキン
グエラー検出回路１５に入力され、これによりトラツキ
ングエラー検出回路１５は検出したトラツキングエラー
を補正する第１のトラツキングエラー信号ＴＥＲを発生
し、これをトラツキングサーボ回路１６に入力する。

【００２７】このトラツキングサーボ回路１６は入力さ
れる第１のトラツキングエラー信号ＴＥＲに基づいてト
ラツキングエラーを補正する第３のモータ駆動信号ＳＤ
Ｒ３を発生し、これを第２の切換回路１７の第１の入力
端ａを通じて加算回路１２に送出する。

【００２８】これによりモータドライバ回路１３には、
第１及び第３のモータ駆動信号ＳＤＲ１及びＳＤＲ３が
加算されて入力され、かくしてモータドライバ回路１３
は入力される第１及び第３のモータ駆動信号ＳＤＲ１及
びＳＤＲ３の加算信号に基づいて、キヤプスタンモータ
５Ａを駆動する第２のモータ駆動信号ＳＤＲ２を発生し
これをキヤプスタンモータ５Ａに送出する。

【００２９】このようにしてトラツキングエラーに応じ
て磁気テープ２の走行速度を制御することによりトラツ
キングエラーが補正され、この結果回転ヘツド７Ａ及び
７Ｂが磁気テープ２の記録トラツク上をジヤストトラツ
キング状態でヘリカルスキヤンし得るようになされてい
る。なおスピードサーボループ及びトラツキングサーボ
ループの動作タイミングはサーボループＯＮ／ＯＦＦ制
御回路１８によつて制御されている。

【００３０】実際デイジタルオーデイオテープレコーダ
１が停止状態のとき、第１及び第２の切換回路１１及び
１７はそれぞれ第２の入力端ｂが選択されており、この
サーボループＯＮ／ＯＦＦ制御回路１８はシステム制御
回路（図示せず）から入力される再生スタート信号ＳＴ
に応じて順次第１及び第２の切換信号ＳＷ１及びＳＷ２
を発生する。

【００３１】これにより第１及び第２の切換回路１１及
び１７が順次第１の入力端ａに切り換えられ、これに応
じてスピードサーボループ及びトラツキングサーボルー
プが順次形成され、このようにしてデイジタルオーデイ
オテープレコーダ１において再生動作が開始される。

【００３２】ここでこの実施例の場合、実際上スピード
サーボループ及びトラツキングサーボループの詳細な回
路は、図１との対応部分に同一符号を付した図２に示す
ような構成でなり、まずスピードサーボループにおいて
はスピードエラー信号ＳＥＲが第２の加算回路２０及び
スピードロツク検出回路２１に入力されている。

【００３３】この第２の加算回路２０にはオフセツトバ
イアス発生回路２２で発生されたオフセツト速度信号Ｓ
ＯＦＦが第３の選択回路２３の第１の入力端ａを通じて
入力され、この結果第３の選択回路２３の選択に応じた
第２のスピードエラー信号ＳＥＲ１がスピードサーボ回
路１０に入力されている。

【００３４】またスピードロツク検出回路２１は、入力
されるスピードエラー信号ＳＥＲに応じてスピードサー
ボループがロツクしたか否かを検出し、この検出結果が
スピードロツク信号ＳＬＫとして、再生スタート信号Ｓ
Ｔと共にサーボループＯＮ／ＯＦＦ制御回路１８及びト
ラツキングサーボループのゲイン制御回路２５に入力さ
れる。

【００３５】一方トラツキングサーボループにおいては
第１のトラツキングエラー信号ＴＥＲがトラツキングサ
ーボ回路１６に入力されると共に、エラー検出回路２６
に入力されている。

【００３６】このエラー検出回路２６は入力される第１
のトラツキングエラー信号ＴＥＲに応じてトラツキング
サーボループがロツクしたか否かを検出し、この検出結
果がトラツキングロツク信号ＴＬＫとして、再生スター
ト信号ＳＴと共にゲイン制御回路２５及びスピードサー
ボループのオフセツト制御回路２４に入力されている。

【００３７】またこの実施例の場合、トラツキングサー
ボ回路１６は図２に破線で囲んで示すように通常のトラ
ツキングサーボループ系及び積分処理回路２７を含むト
ラツキング積分サーボループ系より構成されている。

【００３８】すなわち入力される第１のトラツキングエ
ラー信号ＴＥＲは、通常のトラツキングサーボループ系
としての第１の増幅回路２８Ａ及びトラツキング積分サ
ーボループ系としての第２の増幅回路２８Ｂに入力され
ている。

【００３９】この第１の増幅回路２８Ａは入力される第
１のトラツキングエラー信号ＴＥＲを第１のループゲイ
ンで増幅し、これを第２のトラツキングエラー信号ＴＥ
Ｒ１として第３の加算回路２９に入力する。

【００４０】また第２の増幅回路２８Ｂは入力される第
１のトラツキングエラー信号ＴＥＲを第２のループゲイ
ンで増幅した後積分処理回路２７で積分し、これを第３
のトラツキングエラー信号ＴＥＲ２として第３の加算回
路２９に入力する。

【００４１】第３の加算回路２９は入力される第２及び
第３のトラツキングエラー信号ＴＥＲ１及びＴＥＲ２を
加算し、この加算結果を第３のモータ駆動信号ＳＤＲ３
として送出する。

【００４２】ここで第１及び第２の増幅回路２８Ａ及び
２８Ｂの第１及び第２のループゲインは、それぞれゲイ
ン制御回路２５から入力される第１及び第２のゲイン切
換信号ＳＧ１及びＳＧ２に応じて、切り換え制御し得る
ようになされている。

【００４３】以上の構成において、図３に示すように、
時点ｔ１のタイミングで再生スタート信号ＳＴ（図３（
Ａ））のパルスが発生すると、サーボループＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御回路１８はこれを検出して第１の切換信号ＳＷ１
（図３（Ｂ））を立ち上げ、これにより第１の切換回路
１１を第１の入力端ａに切り換える。このとき同時にオ
フセツト制御回路２４も再生スタート信号ＳＴのパルス
を検出し、第３の切換信号ＳＷ３（図３（Ｃ））を立ち
上げ、これにより第３の切換回路２３を第１の入力端ａ
に切り換える。

【００４４】このようにしてこのデイジタルオーデイオ
テープレコーダ１においては、再生動作が開始されたタ
イミングでスピードサーボループが形成され、基準速度
にオフセツト速度を加えた走行速度で磁気テープ２を駆
動させる。

【００４５】やがてこの状態で、時点ｔ２のタイミング
で磁気テープ２の走行速度が、基準速度にオフセツト速
度を加えた速度にロツクすると、スピードロツク検出回
路２１がこれを検出してスピードロツク信号ＳＬＫを発
生する。

【００４６】サーボループＯＮ／ＯＦＦ制御回路１８は
、このスピードロツク信号ＳＬＫに応じて第２の切換信
号ＳＷ２（図３（Ｄ））を立ち上げて第２の切換回路１
７を第１の入力端ａに切り換え、トラツキングサーボル
ープを形成する。これに加えて第２の切換信号ＳＷ２は
、トラツキングサーボ回路１６の積分処理回路２７にも
供給され、これにより積分処理回路２７がリセツトされ
る。

【００４７】実際上このような状態では、磁気テープ２
が基準速度にオフセツト速度を加えた速度で走行してい
ることにより、回転ヘツド７Ａ及び７Ｂは磁気テープ２
の記録トラツク上をずれながらヘリカルスキヤンしてい
る。従つてトラツキングエラー検出回路１５においては
必ずトラツキングエラーを即時に検出することができる
。

【００４８】なおこの状態ではトラツキングサーボルー
プにおいて磁気テープ２の走行速度にオフセツト速度を
加えているため、ジヤストトラツキング状態に引き込も
うとするとトラツキングサーボのループゲインを持ち上
げる必要がある。

【００４９】このためゲイン制御回路２５は、スピード
ロツク信号ＳＬＫに応じて第１及び第２のゲイン切換信
号ＳＧ１及びＳＧ２（図３（Ｅ）及び（Ｆ））を立ち上
げ、第１及び第２の増幅回路２８Ａ及び２８Ｂの第１及
び第２のループゲインを持ち上げ、かくしてトラツキン
グサーボループがジヤストトラツキング状態に引き込ま
れやすくなる。

【００５０】このようにループゲインを持ち上げた状態
では、トラツキングサーボループにおいて、通常のトラ
ツキングサーボ系の第１のループゲインが支配的に働い
ており、第２のループゲインでなるトラツキング積分サ
ーボ系の積分項にはあまり蓄積されない。

【００５１】この状態で時点ｔ３のタイミングで、回転
ヘツド７Ａ及び７Ｂが磁気テープ２の記録トラツク上を
ジヤストトラツキング状態で走行するようになると、エ
ラー検出回路２６がこれを検出してトラツキングロツク
信号ＴＬＫを発生する。

【００５２】オフセツト制御回路２４は、トラツキング
ロツク信号ＴＬＫに応じて第３の切換信号ＳＷ３を立ち
下げ、これにより第３の選択回路２３が第１の入力端ａ
から第２の入力端ｂに切り換えられ、この結果オフセツ
ト速度を加えない基準速度で磁気テープ２を走行させる
スピードサーボループが形成される。

【００５３】このとき同時にゲイン制御回路２５は、第
１のゲイン切換信号ＳＧ１を立ち下げ、これにより持ち
上げていた第１の増幅回路２８Ａのループゲインを通常
値に戻す。ここでこのとき同時に第２の増幅回路２８Ｂ
のループゲインも通常値に戻すことが考えられるが、こ
のようにするとロツク状態にあるトラツキングが外れる
おそれがある。

【００５４】このためこの実施例では上述のように第１
の増幅回路２８Ａのループゲインを通常値に戻した後、
第２の増幅回路２８Ｂのループゲインを持ち上げた状態
に継続し、トラツキング積分サーボ系の積分項すなわち
積分処理回路２７にトラツキングエラー信号ＴＥＲを蓄
積し、所定時間経過後の時点ｔ４のタイミングにおいて
第２のゲイン切換信号ＳＧ２を立ち下げ、これにより持
ち上げていた第２の増幅回路２８Ｂのループゲインを通
常値に戻すようになされている。

【００５５】これにより一度ロツク状態に引き込んだト
ラツキングサーボを外すことなく、オフセツト速度や第
１及び第２のループゲインを通常状態に戻すことができ
、この後通常状態でスピードサーボ及びトラツキングサ
ーボを維持しながら磁気テープ２の再生を継続する。

【００５６】以上の構成によれば、再生開始から所定期
間の間、スピードサーボにおいて基準速度に所定のオフ
セツト速度を加えるようにしたことにより、トラツキン
グエラー信号を確実に発生させることができ、これによ
りトラツキングサーボで素早く回転ヘツド７Ａ、７Ｂが
磁気テープ２の記録トラツク上をジヤストトラツキング
状態でヘリカルスキヤンするようにし得るデイジタルオ
ーデイオテープレコーダ１を実現できる。

【００５７】さらに上述の構成によれば、オフセツト速
度を加える期間とトラツキングループ系の第１のループ
ゲイン及びトラツキング積分ループ系の第２のループゲ
インを持ち上げる期間をそれぞれ時間差で制御するよう
にしたことにより、さらに一段とトラツキングサーボで
素早く回転ヘツド７Ａ、７Ｂが磁気テープ２の記録トラ
ツク上をジヤストトラツキング状態でヘリカルスキヤン
するようにし得るデイジタルオーデイオテープレコーダ
１を実現できる。

【００５８】なお上述の実施例においては、本発明をデ
イジタルオーデイオテープレコーダに適用した場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＶＴＲ（
ビデオテープレコーダ）等回転ヘツドで磁気テープをヘ
リカルスキヤンする磁気記録再生装置に広く適用して好
適なものである。

【００５９】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、回転ヘツ
ドの記録トラツクに対する位置決めを開始する際、所定
期間の間基準速度に所定のオフセツト速度を加えるよう
にしたことにより、トラツキングエラー信号を確実に発
生させることができ、当該トラツキングエラー信号に応
じて磁気テープの走行速度を制御して、素早く回転ヘツ
ドが記録トラツク上をジヤストトラツキング状態でヘリ
カルスキヤンするように制御し得る磁気記録再生装置を
実現できる。

【００６０】またトラツキングサーボ手段を第１のルー
プ利得を有するトラツキングサーボループ系と第２のル
ープ利得を有するトラツキング積分サーボループ系とで
構成し、回転ヘツドの記録トラツクに対する位置決めを
開始する際、第１及び第２のループ利得を持ち上げ、所
定期間経過後第１のループ利得を持ち下げた後、所定時
間遅れて第２のループ利得を持ち下げるようにしたこと
により、さらに一段と素早く回転ヘツドが記録トラツク
上をジヤストトラツキング状態でヘリカルスキヤンする
ように制御し得る磁気記録再生装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるデイジタルオーデイオ
テープレコーダを示すブロツク図である。

【図２】そのスピードサーボ系及びトラツキングサーボ
系の詳細構成を示すブロツク図である。

【図３】そのスピードサーボ系及びトラツキングサーボ
系の動作の説明に供するタイミングチヤートである。

【符号の説明】

１……デイジタルオーデイオテープレコーダ、２……磁
気テープ、４……ドラム、５……キヤプスタン、６……
ピンチローラ、７Ａ、７Ｂ……回転ヘツド、９……スピ
ードエラー検出回路、１０……スピードサーボ回路、１
１、１７、２３……切換回路、１２、２０……加算回路
、１３……モータドライバ回路、１５……トラツキング
エラー検出回路、１６……トラツキングサーボ回路、１
８……サーボループＯＮ／ＯＦＦ制御回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気テープの走行方向に対して斜め方向に
   形成された記録トラツクに、ドラム上に載置された回転
   ヘツドをヘリカルスキヤンさせ所定の情報を記録し再生
   する磁気記録再生装置において、上記記録トラツクを上
   記回転ヘツドで再生して得られるトラツキングエラー信
   号に応じて上記磁気テープの走行速度を制御し、上記回
   転ヘツドを上記記録トラツク上に位置決めするトラツキ
   ングサーボ手段と、上記磁気テープの上記走行速度を検
   出し、当該検出結果及び基準速度に基づいて上記磁気テ
   ープを所定速度で走行させると共に、上記回転ヘツドの
   上記記録トラツクに対する位置決めを開始する際、所定
   期間の間上記基準速度に所定のオフセツト速度を加える
   ようにした速度サーボ手段とを具えることを特徴とする
   磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】上記トラツキングサーボ手段は、上記トラ
   ツキングエラー信号を第１のループ利得で増幅するトラ
   ツキングサーボループ系と、上記トラツキングエラー信
   号を第２のループ利得で増幅すると共に、当該増幅結果
   を積分して出力するトラツキング積分サーボループ系と
   を有し、上記回転ヘツドの上記記録トラツクに対する上
   記位置決めを開始する際、上記第１及び第２のループ利
   得を持ち上げるようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲請求項１に記載の磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】上記トラツキングサーボ手段は、上記回転
   ヘツドの上記記録トラツクに対する上記位置決めを開始
   する際、上記第１及び第２のループ利得を持ち上げ、所
   定期間経過後上記第１のループ利得を持ち下げた後、所
   定時間遅れて上記第２のループ利得を持ち下げるように
   したことを特徴とする特許請求の範囲請求項２に記載の
   磁気記録再生装置。