JPH04366991A - 車両位置等自動表示用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両位置を確認するナビ
ゲーション装置に関する。特に、本発明では車両位置等
自動表示システム（ＡＶＭシステム：ａｕｔｏｍａｔｉ
ｃｖｅｈｉｃｌｅ　ｍｏｎｉｆｏｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅ
ｍ）にナビゲーション装置を用いて、走行中の車両の位
置および動態を中央の車両管理センタへ自動的に伝送し
、車両管理センタでの常時把握を容易にすることを目的
とする。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来の車両位置自動表示システム
（ＡＶＭシステム）を示す図である。本図の構成には複
数の車両の位置および動体を管理する車両管理センタで
ある基地局と、サービスエリアの要所に位置信号電波を
常時発射する無線送信機であるサインポスト、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ等と、これら複数個分散配置されたサイ
ンポストに近づき、位置信号を受信後基地局へ送信する
複数の車両が含まれる。各車両の位置は基地局へ自動的
に伝送される。基地局と各車両との連絡は例えば周波数
共同利用による業務用無線のＭＣＡシステムまたは自動
車電話等によって行われる。

【０００３】かくして、基地局では各車両の位置を確認
する車両の運行管理により、車両に適切な指示を与え、
車両の効果的運用を図っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両位置等自動表示システムには位置信号電波を常時発
射するサインポストが必要であるという問題がある。す
なわち、サービスエリアにサインポストを建設する費用
が膨大であり、道路等の公共地に設置することが多いた
め、設置手続が煩雑であるからである。サービスエリア
内でのサインポストの増設やサービスエリアを拡大する
ためのサインポストの増設には大きな困難を伴う。

【０００５】特にタクシ、宅配業務等人、物の物流管理
を必要とする業種において、これらの情報の伝達を自動
化することは車乗者（運転者）の安全、作業工数低減の
観点からますます望まれている。すなわち、車両管理基
地での正確な車両の把握とリアルタイムで情報交換がで
き、かつ人的作業の削減が課題になっている。ところで
近年乗用車に車両位置を確認する手段を具備するナビゲ
ーション装置を搭載するものが増えている。ナビゲーシ
ョン装置の機能は車両の位置を車両内にある地図表示シ
ステムに車両位置マーカを表示し、知らせるものである
。

【０００６】したがって、本発明は、上記問題点、課題
を解決するために、ＡＶＭシステム、ＭＣＡ、自動車電
話等の無線回路と、ナビゲーション装置を組み合せて、
車両を管理している基地の車両の位置、動態状況を伝達
し、車両等の位置確認を容易にするために車両位置等自
動表示用ナビゲーション装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１図は本発明の原理構
成を示す図である。本発明は、前記問題点を解決するた
めに、車両位置等自動表示装置の車両にナビゲーション
装置３と、基地局に車両位置表示部４とを設ける。ナビ
ゲーション３はロケーションセンサにより走行する車両
の位置を求め、車両位置を道路地図に表示する。この車
両位置データは通信部１を介して、基地局へ送信用され
、車両位置データとともに他の業務内容を送信するよう
にしてもよい。

【０００８】車両位置表示部４は車両位置データ等を通
信部２で受信し、道路地図に複数の車両の位置を表示す
る。各車両の稼動状況も同時に表示する。

【０００９】

【作用】第１図において本発明の車両位置等自動表示用
ナビゲーション装置によれば、車両に搭載されたナビゲ
ーション装置３により、ロケーションセンサにより走行
する車両の位置が独自に求められるので従来のようにサ
インポストから位置信号を得る必要がなくなった。した
がってサインポストの設置なくして、サービスエリアの
拡大を図れる。

【００１０】ナビゲーション装置３で得られた車両位置
データと共に他の業務内容も併せて通信部１より送信さ
れたデータは基地局の通信部２で受信され、車両位置表
示部４によって道路地図に各車両の位置が時々刻々稼動
状況とともに表示され、運行管理の正確が向上する。さ
らに車両の乗務員にとっても、日報等の作成が電子化さ
れて負担が軽減される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図２は本発明の第１の実施例に係る車両位
置等自動表示用ナビゲーション装置を示す図である。本
図の車両位置等自動表示用ナビゲーション装置は、複数
の車両に搭載される通信部１およびナビゲーション部３
と、基地局に設置される通信部２と、車両位置表示部４
とを含む。

【００１２】通信部１および２は通常自動車電話、ＭＣ
Ａシステム、データ送受信に用いられるものであるので
その構成の説明は省く。ナビゲーション部３は、車両の
車速，方位、回転角等を検出すべく車両に取り付けられ
たロケーションセンサ部３１と、該ロケーションセンサ
部３１からのデータから車両の位置を演算してもとめる
ロケーション処理部３２と、車両が走行する道路データ
、および該道路の表示データを記憶し、前記ロケーショ
ン処理部３２による車両の位置の周辺のデータが読み出
されるロケーションデータベース部３３と、前記ロケー
ション処理部３２による車両の位置に対して、ロケーシ
ョンデータベース３３から時々刻々地図データを読み出
す表示制御部３４と、表示制御部３５に車両のスタート
位置、目的位置を設定する操作部３５と、前記表示制御
部３４によって読み出された地図データおよび車両の位
置を表示する表示器３６とを包含する。

【００１３】車両位置表示部４は前記ロケーションデー
タベース３３と同様の地図データベース４１と、各車両
の走行予定を示す運行データベース４２と、各車両から
の位置データを地図データベース４１に表示制御する基
地システム制御部４３と、例えば地図の拡大、縮少、選
択等を指示する操作部４４と、基地システム制御部４３
による地図と車両の位置を表示する表示器４６とを包含
する。

【００１４】次に本実施例の動作について説明する。車
両のロケーション処理部３２ではロケーションセンサ部
３１から時々刻々入力する車速、方位、回転角等の信号
を使って次のように車両の位置（ｘ，ｙ）の累積計算を
行う。

【００１５】

【数１】

【００１６】この車両位置の精度は±２０ｍであり、Ａ
ＶＭシステムによる精度はサインポストにおいて±　５
００ｍであるので、この点でもナビゲーション装置を用
いる効果は大きい。次にロケーションデータベース３３
は通常ＣＤＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｋ　Ｒｅａ
ｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）で構成され、例えば日本
全国の道路地図、車両が走行する住宅地図を記憶する。 この　ＣＤＲＯＭは６４Ｋバイト程度の記憶容量を有す
る。

【００１７】図３は表示器に表示される道路地図ならび
に車両位置および目的地を示す図である。本図は１／５
万〜１／１万程度の縮尺で横３Ｋｍ×縦２Ｋｍの範囲の
地図を車両を中心にロケーションデータベース３３から
読み出して表示器３６に表示したものである。図中の線
図は道路を表示しマーカＡは車両の位置と進行方向を示
し、マーカＺは目的地を示す。表示器３６はＣＲＴまた
は液晶表示器でもよく、その表示画面には例えば９〜１
０インチのものが使用される。

【００１８】図４は表示器に表示される住宅地図ならび
に車両位置および目的地を示す図である。この住宅地図
を記憶するＣＤＲＯＭ　はその容量が６４Ｋバイト×４
程度のものであり、１／５０００〜１／５００　縮尺で
、横　３５０ｍ×縦　２００ｍの住宅地図が備えられ、
その住宅地図には、住所と、道路と、道路に沿ってまた
は道路間にある建物、施設の平面図、その建物施設の名
称、道路の名称、交差点名、バス停名、鉄道、駅名等記
載が記載される。

【００１９】図５は図２の表示制御部の処理内容を説明
する図である。本図（１）には主要道路Ｘ，Ｙがあり、
説明の簡単にこれ以外の道路の表示を省略して説明を行
う。車両が主要道路Ｘを走行して（ｘ，ｙ）の位置を示
すマーカＡにあるとき、表示制御部３４によってマーカ
Ａを中心にその周囲の領域をロケーションデータベース
３３から切り出して本図（２）のように表示器３６に表
示する。さらに車両が一定時間走行して本図（１）のマ
ーカＢ位置にあるとロケーション処理部３２によって判
断されると、表示制御部３４はマーカＢを中心にその周
囲の領域を切り出して本図（３）のように表示器３６に
表示する。

【００２０】表示制御部３４は本図（４）に示すように
、マーカＡを中心とする表示部分のａ領域とマーカＢを
中心とする表示のｂ領域ではマーカＡの中心とする表示
のａ領域からデータが転送され、そのｃ領域についての
みデータベース３３から新たなデータを読み出し、表示
データの更新の迅速化を図っている。なお、ナビゲーシ
ョンは表示器３６による表示だけでなく音声によるガイ
ドによっても得られるようにしてもよい。

【００２１】図６は基地局の表示器の道路地図に表示さ
れる各車両の位置を示す図である。基地局では各車両か
ら通信部１を介して送信される位置データを通信部２を
介して時々刻々データ受信し、地図データベース４１か
ら表示器４５へ読み出した地図に車両のマーカを表示す
る。 本図の場合にはこの地区にはマーカＡ１，Ａ２，Ａ３，
Ａ４，Ａ５で示す５台の車両が業務を遂行することが表
示される。これらの車両がタクシ業を営むものであれば
、料金メータと連動して車両の稼動状況も同時に表示で
きる。

【００２２】例えば運行ベースデータからのデータと併
合せて下記のように管理できる。 マーカ　　　　　　　　　　運転名　　　　　　　　稼
動状況Ａ　　１　　　　　　　　　　Ｘ　　１　　　　
　　　　　　賃走Ａ　　２　　　　　　　　　　Ｘ　　
２　　　　　　　　　　迎車Ａ　　３　　　　　　　　
　　Ｘ　　３　　　　　　　　　　空車Ａ　　４　　　
　　　　　　　Ｘ　　４　　　　　　　　　　賃走Ａ　
　５　　　　　　　　　　Ｘ　　５　　　　　　　　　
　賃走なお、表示器に表示される地図の縮尺を調整して
表示される範囲を拡大することによって図６以外の他の
車両の走行状況を表示することが可能である。または図
４の住宅地図に切り換えて、特定車両の走行状況を詳細
に管理することも可能である。

【００２３】図７は本発明の第２の実施例に係る車両位
置等自動表示用ナビゲーション装置を示す図である。本
図の車両はタクシを対象として本図において、図２の構
成要素と異なるものは車両の表示制御部３４に接続され
る料金メータ３７と、基地局における基地システム制御
部４３に接続される集計データ部４６である。タクシ業
務車両において、ロケーション処理部３２で得られる乗
客の乗降地点、得られた料金情報は基地局である監制側
にとって重要な情報である。料金メータが計測しないと
きは空車であり、料金メータが計測され始めたら乗客が
乗車をしたことを示し、料金メータがクリヤされたとき
下車したことを示す。次に、この料金メータと、車両の
位置情報を通信部１を介して伝送し、基地局の通信部２
でこれを受信し、得られたデータを集計データ部４６へ
記録する。

【００２４】集計データ部４６へ記録されたデータによ
って日報の作成が行われる。ところで、従来、この日報
作成は乗務員によって人的に行われているため、これに
要する時間は累積すると経済的に無視できるものでなか
った。したがって、本実施例によれば日報作成が電子化
され、簡略化されたので、乗務員は本来の業務に専念す
ることができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の車両に設けられたナビゲーション装置によってロ
ケーションセンサから走行する車両の位置を求め、これ
らの車両位置データを基地局へ無線回線を介して送信す
るようにしたので、従来のようにサインポストを必要と
せずに車両位置を自動的に送信でき、かつ、車両位置精
度も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施例に係る車両位置等自動表
示用ナビゲーション装置を示す図である。

【図３】表示器に表示される道路地図ならびに車両位置
および目的地を示す図である。

【図４】表示器に表示される住宅地図ならびに車両位置
および目的地を示す図である。

【図５】図２の表示制御部の処理内容を説明する図であ
る。

【図６】基地局の表示器の道路地図に表示される各車両
の位置を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施例に係る車両位置等自動表
示用ナビゲーション装置を示す図である。

【図８】従来の車両位置等自動表示システム（ＡＶＭシ
ステム）を示す図である。

【符号の説明】

１，２…通信部 ３…ナビゲーション部 ４…車両位置表示部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の車両に設けられた通信部（１）
   と、該通信部（１）とサインポストを介して通信して前
   記車両の位置モニタを行う基地局の通信部（２）とを有
   する車両位置等自動表示装置において、前記車両には、
   ロケーションセンサにより走行する車両の位置を求め、
   該車両の位置を道路地図に表示するナビゲーション部（
   ３）を設け、前記基地局には、前記車両位置を、前記通
   信部（１）および（２）を介して受信し道路地図に表示
   する車両位置表示部（４）を設けたことを特徴とする車
   両位置等自動表示用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】　　前記車両の通信部（１）はナビゲーシ
   ョン部（３）から得られた車両位置のみならず、車両位
   置に関連する業務内容を前記基地局の通信部（２）へ送
   信する請求項１記載の車両位置等自動表示用ナビゲーシ
   ョン装置。