JPH04366761A - 超音波検査方法 - Google Patents
超音波検査方法Info
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- JPH04366761A JPH04366761A JP3141664A JP14166491A JPH04366761A JP H04366761 A JPH04366761 A JP H04366761A JP 3141664 A JP3141664 A JP 3141664A JP 14166491 A JP14166491 A JP 14166491A JP H04366761 A JPH04366761 A JP H04366761A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/11—Analysing solids by measuring attenuation of acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は材料中の欠陥検査法に係
り、特に鉄道車両用台車枠や圧力容器等において、円筒
状の形状をした部材とその外壁に取付けられる部材との
接合溶接部を円筒部材の内面側から自動的に、精度良く
検査する超音波検査方法に関する。
り、特に鉄道車両用台車枠や圧力容器等において、円筒
状の形状をした部材とその外壁に取付けられる部材との
接合溶接部を円筒部材の内面側から自動的に、精度良く
検査する超音波検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】溶接部の欠陥検出を目的とした自動超音
波検査装置は、従来から多くの文献で紹介されており、
検査対象部の構造や検査目的に応じて超音波送受信子（
探触子）の走査方法，信号制御方法，表示方法及び記録
方法等で特徴を持った装置が開発されている。本発明に
関する範囲は、検査対象部からの超音波反射情報を表示
観察及び記録する部分であり、この従来技術としては、
「非破壊検査」ＶＯＬ２５−１１（１９７６年）第７０
４頁〜第７１１にあるごとく、溶接部を平面視した像（
平面画像）と断面画像を記録計上に並列表示する複二次
元表示方式や、平面視した溶接部の分割位置毎に得られ
た超音波反射強度をレベル毎に数値化し、平面画像的に
表示するディジタルプリンタ記録方式、あるいは本発明
でも採用した探触子の走査線毎のアナログ記録を鳥瞰図
的に表示する方式がある。また特殊なものとしては「非
破壊検査」ＶＯＬ３７−７（１９８８年）第５６１頁〜
第５６７頁や非破壊検査ＶＯＬ３５−４（１９８６年）
第２９４頁〜第３０１頁にあるごとく、特殊な探触子を
使用し、得られた超音波反射情報を高度な電子制御及び
コンピュータ技術を駆使して、ブラウン管上で平面画像
や断面画像として観察，評価する方式等がある。
波検査装置は、従来から多くの文献で紹介されており、
検査対象部の構造や検査目的に応じて超音波送受信子（
探触子）の走査方法，信号制御方法，表示方法及び記録
方法等で特徴を持った装置が開発されている。本発明に
関する範囲は、検査対象部からの超音波反射情報を表示
観察及び記録する部分であり、この従来技術としては、
「非破壊検査」ＶＯＬ２５−１１（１９７６年）第７０
４頁〜第７１１にあるごとく、溶接部を平面視した像（
平面画像）と断面画像を記録計上に並列表示する複二次
元表示方式や、平面視した溶接部の分割位置毎に得られ
た超音波反射強度をレベル毎に数値化し、平面画像的に
表示するディジタルプリンタ記録方式、あるいは本発明
でも採用した探触子の走査線毎のアナログ記録を鳥瞰図
的に表示する方式がある。また特殊なものとしては「非
破壊検査」ＶＯＬ３７−７（１９８８年）第５６１頁〜
第５６７頁や非破壊検査ＶＯＬ３５−４（１９８６年）
第２９４頁〜第３０１頁にあるごとく、特殊な探触子を
使用し、得られた超音波反射情報を高度な電子制御及び
コンピュータ技術を駆使して、ブラウン管上で平面画像
や断面画像として観察，評価する方式等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は各々に
特徴に持ったものであるが、一般的なものは欠陥の位置
や寸法を直感的に精度良く見るのに不十分なところがあ
り、特殊なものは精度面では高度なものを持つが簡易性
に欠け、高価すぎる問題があった。
特徴に持ったものであるが、一般的なものは欠陥の位置
や寸法を直感的に精度良く見るのに不十分なところがあ
り、特殊なものは精度面では高度なものを持つが簡易性
に欠け、高価すぎる問題があった。
【０００４】本発明の目的は、探触子の走査信号と超音
波反射信号を合成して記録紙上に鳥瞰図的に表示するア
ナログ平面画像方式の自動超音波検査方法において、こ
の平面画像が有する溶接部からの反射情報を適切に評価
するために簡易的な方法を提供することにある。
波反射信号を合成して記録紙上に鳥瞰図的に表示するア
ナログ平面画像方式の自動超音波検査方法において、こ
の平面画像が有する溶接部からの反射情報を適切に評価
するために簡易的な方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、探触子走査によって得られた溶接部の平面画像上に
現れる超音波反射体像の位置を基準として溶接断面シー
トを位置付けることにより、溶接の溶込量及び溶接欠陥
の位置と寸法を確認でするようにしたものである。
に、探触子走査によって得られた溶接部の平面画像上に
現れる超音波反射体像の位置を基準として溶接断面シー
トを位置付けることにより、溶接の溶込量及び溶接欠陥
の位置と寸法を確認でするようにしたものである。
【０００６】
【作用】円筒部材外面上において、溶接部に近接した一
定位置に接触媒質を介して張付けられた超音波反射体は
、これに超音波が斜めに入射する場合（斜角法）におい
て最大の反射が起こる構造であり、垂直法（超音波が円
筒部材壁を通して超音波反射体に垂直に入射する場合）
においては減衰する構造であるため、円筒部材の内面側
から溶接部を斜角法及び垂直法で同時に探傷することに
よって得られる平面画像上に反射、減衰にともなう超音
波反射体像が現われる。（この場合、斜角法においては
超音波反射体からの反射像，垂直法は円筒部材の壁底面
反射波の減衰像として現われる。）一方、溶接断面シー
ト上には超音波反射体の張付位置が罫書かれているため
、溶接部の平面画像上に現われた超音波反射体像と溶接
断面シート上の張付位置ケガキ線を合わせれば平面画像
上に現われた種々の反射像の位置や大きさを直感的に把
握することができる。
定位置に接触媒質を介して張付けられた超音波反射体は
、これに超音波が斜めに入射する場合（斜角法）におい
て最大の反射が起こる構造であり、垂直法（超音波が円
筒部材壁を通して超音波反射体に垂直に入射する場合）
においては減衰する構造であるため、円筒部材の内面側
から溶接部を斜角法及び垂直法で同時に探傷することに
よって得られる平面画像上に反射、減衰にともなう超音
波反射体像が現われる。（この場合、斜角法においては
超音波反射体からの反射像，垂直法は円筒部材の壁底面
反射波の減衰像として現われる。）一方、溶接断面シー
ト上には超音波反射体の張付位置が罫書かれているため
、溶接部の平面画像上に現われた超音波反射体像と溶接
断面シート上の張付位置ケガキ線を合わせれば平面画像
上に現われた種々の反射像の位置や大きさを直感的に把
握することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ａ，ｂ，ｃに
より説明する。図１ａ上図は検査対象部の溶接断面図で
あり、合わせて斜角法による探傷状態を示している。１
は検査対象となる溶接部，２は円筒部材，３は板材，４
は補強部材であり、溶接部１は円筒部材２と板材３及び
補強部材４を接合する役目を持ち、リング状に連続溶接
された構造となっている。また、５は溶接部１の溶接に
伴って起きるたれ込み，６は溶接１と板材３及び補強材
４の境界に発生した溶接欠陥であり、斜角法においては
、この部分の欠陥検出が重要となる。
より説明する。図１ａ上図は検査対象部の溶接断面図で
あり、合わせて斜角法による探傷状態を示している。１
は検査対象となる溶接部，２は円筒部材，３は板材，４
は補強部材であり、溶接部１は円筒部材２と板材３及び
補強部材４を接合する役目を持ち、リング状に連続溶接
された構造となっている。また、５は溶接部１の溶接に
伴って起きるたれ込み，６は溶接１と板材３及び補強材
４の境界に発生した溶接欠陥であり、斜角法においては
、この部分の欠陥検出が重要となる。
【０００８】また、９は超音波を斜めに発射する斜角探
触子，１０は発射された斜角超音波であり、斜角探触子
９を円筒部材２の内壁面に沿って矢印で示すごとく左右
走査することにより、斜角超音波１０が溶接１の全域を
カバーし、探傷するものである。また、１３は本発明の
超音波反射体であり、円筒部材２のａ点から斜角超音波
１０が発射されたとき、最大の反射強度が得られるよう
な構造となっている。
触子，１０は発射された斜角超音波であり、斜角探触子
９を円筒部材２の内壁面に沿って矢印で示すごとく左右
走査することにより、斜角超音波１０が溶接１の全域を
カバーし、探傷するものである。また、１３は本発明の
超音波反射体であり、円筒部材２のａ点から斜角超音波
１０が発射されたとき、最大の反射強度が得られるよう
な構造となっている。
【０００９】図１の下図は上図の斜角探触子９の走査に
連動して記録紙上に表示された平面画像であり、横軸は
円筒部材２の管軸方向，縦軸は周方向を現わしている。 平面画像中１４は斜角走査線であり、溶接部１及びその
周辺から反射してくる超音波がないかぎり、直線として
表示される。１５はたれ込み５からの反射像，１６は溶
接欠陥６からの欠陥反射像，１７は超音波反射体１３か
らの反射体反射像であり、各反射像の横軸方向の間隔は
、斜角超音波１０の入射点ａ，ｂ，ｃから溶接部１を斜
視したものを記録紙上で正視像としているため斜角超音
波１０の発射角度に応じた割合で拡大されたものとなっ
ている。
連動して記録紙上に表示された平面画像であり、横軸は
円筒部材２の管軸方向，縦軸は周方向を現わしている。 平面画像中１４は斜角走査線であり、溶接部１及びその
周辺から反射してくる超音波がないかぎり、直線として
表示される。１５はたれ込み５からの反射像，１６は溶
接欠陥６からの欠陥反射像，１７は超音波反射体１３か
らの反射体反射像であり、各反射像の横軸方向の間隔は
、斜角超音波１０の入射点ａ，ｂ，ｃから溶接部１を斜
視したものを記録紙上で正視像としているため斜角超音
波１０の発射角度に応じた割合で拡大されたものとなっ
ている。
【００１０】なお、１８は溶接断面を上記割合で拡大し
て描いた斜角断面シート，１９は斜角断面シート１８上
に書かれた超音波反射体１３の位置を示すケガキ線であ
る。
て描いた斜角断面シート，１９は斜角断面シート１８上
に書かれた超音波反射体１３の位置を示すケガキ線であ
る。
【００１１】一方、図２の上図は溶接断面図及び垂直法
による探傷状態を示したものであり、１から５までと１
３は図１ａに同じであり、７は溶接部１の初層部に発生
した溶接欠陥、８は円筒部材２と溶接部１の境界に発生
した溶接欠陥であり、垂直法においてはこの部分の欠陥
検出が重要である。また、１１は超音波を円筒部材２の
壁面に垂直に発射する垂直探触子，１２は発射された垂
直超音波であり、垂直探触子１１を図１の場合と同様に
走査することにより、溶接部１を探傷するものである。
による探傷状態を示したものであり、１から５までと１
３は図１ａに同じであり、７は溶接部１の初層部に発生
した溶接欠陥、８は円筒部材２と溶接部１の境界に発生
した溶接欠陥であり、垂直法においてはこの部分の欠陥
検出が重要である。また、１１は超音波を円筒部材２の
壁面に垂直に発射する垂直探触子，１２は発射された垂
直超音波であり、垂直探触子１１を図１の場合と同様に
走査することにより、溶接部１を探傷するものである。
【００１２】図２の下図は垂直探触子１１の走査に伴う
平面画像であり、２０は垂直走査線，２１は円筒部材２
の外表面からの反射像である底面反射像，２２は溶接欠
陥８からの欠陥反射像，２３は溶接欠陥７からの欠陥反
射像，２４は円筒部材２からの底面反射像２１が超音波
反射体１３を取付けた部分において減衰することによっ
て生じる反射体減衰像であり、これらの像の横軸方向の
間隔は、斜角法の場合とは異なり、図２の上図に示す溶
接断面管軸方向の寸法と同一スケールとなる。
平面画像であり、２０は垂直走査線，２１は円筒部材２
の外表面からの反射像である底面反射像，２２は溶接欠
陥８からの欠陥反射像，２３は溶接欠陥７からの欠陥反
射像，２４は円筒部材２からの底面反射像２１が超音波
反射体１３を取付けた部分において減衰することによっ
て生じる反射体減衰像であり、これらの像の横軸方向の
間隔は、斜角法の場合とは異なり、図２の上図に示す溶
接断面管軸方向の寸法と同一スケールとなる。
【００１３】なお、２５は溶接断面図を描いた垂直断面
シート，２６は垂直断面シート２５上に書かれた超音波
反射体１３の位置を示すケガキ線である。
シート，２６は垂直断面シート２５上に書かれた超音波
反射体１３の位置を示すケガキ線である。
【００１４】図３は自動超音波検査装置のブロック図を
示したものであり、１から５までと１３は図１及び図２
に同じで、９は図１の斜角探触子９，１１は図２の垂直
探触子１１と同じものであり、各々が一体となって走査
されるようになっている。また、２７は斜角法と垂直法
の超音波の発，受信が同時に行える２チャンネル式の超
音波探傷器であり、２８は斜角及び垂直探触子９，１１
の駆動と記録計の動きを制御する走査制御装置，２９は
斜角及び垂直探触子９，１１を駆動する走査用モーター
、及び３０は斜角法平面画像を記録する斜角用レコーダ
，３１は垂直法平面画像を記録する垂直用レコーダであ
る。
示したものであり、１から５までと１３は図１及び図２
に同じで、９は図１の斜角探触子９，１１は図２の垂直
探触子１１と同じものであり、各々が一体となって走査
されるようになっている。また、２７は斜角法と垂直法
の超音波の発，受信が同時に行える２チャンネル式の超
音波探傷器であり、２８は斜角及び垂直探触子９，１１
の駆動と記録計の動きを制御する走査制御装置，２９は
斜角及び垂直探触子９，１１を駆動する走査用モーター
、及び３０は斜角法平面画像を記録する斜角用レコーダ
，３１は垂直法平面画像を記録する垂直用レコーダであ
る。
【００１５】このような構成において、図１，図２及び
図３の動作について説明する。
図３の動作について説明する。
【００１６】図３において、走査制御装置２８及び走査
用モータ２９によって斜角及び垂直探触子９及び１１を
一体として、円筒部材２の内壁面に沿って矢印のごとく
走査すると、超音波探傷器２７から発信された電気信号
は斜角探触子９で斜角超音波１０に、垂直探触子１１で
垂直超音波１２に変換され、溶接部１に発射される。こ
の時、図１の上図及び図２の上図に示す溶接部１及びそ
の付近に溶接欠陥６，７，８や、たれ込み５があると、
斜角超音波１０、又は垂直超音波１２はそれらで反射さ
れ、その反射超音波は斜角又は垂直探触子９，１１でキ
ャッチされた後、超音波探傷器２７に入力し、観察され
る。さらに超音波探傷器２７のゲート（図示せず）を通
じて、斜角探触子９で得られた超音波反射情報は斜角用
レコーダに、垂直探触子１１で得られた超音波反射情報
は垂直用レコーダに送られる。一方、走査制御装置２８
の走査モータ２９駆動用信号は斜角用レコーダ３０及び
垂直用レコーダ３１の紙送りと記録ペン（図示せず）の
走査を同時に制御するため、斜角法の場合は図１の下図
の斜角走査線１４が斜角探傷子９の動きに応じて、下か
ら上方に方形状にくり返して、斜角用レコーダ３０の記
録紙上に表示され、垂直法の場合は図２の下図の垂直走
査線２０がが斜角法の場合と同様の動きで表示される。
用モータ２９によって斜角及び垂直探触子９及び１１を
一体として、円筒部材２の内壁面に沿って矢印のごとく
走査すると、超音波探傷器２７から発信された電気信号
は斜角探触子９で斜角超音波１０に、垂直探触子１１で
垂直超音波１２に変換され、溶接部１に発射される。こ
の時、図１の上図及び図２の上図に示す溶接部１及びそ
の付近に溶接欠陥６，７，８や、たれ込み５があると、
斜角超音波１０、又は垂直超音波１２はそれらで反射さ
れ、その反射超音波は斜角又は垂直探触子９，１１でキ
ャッチされた後、超音波探傷器２７に入力し、観察され
る。さらに超音波探傷器２７のゲート（図示せず）を通
じて、斜角探触子９で得られた超音波反射情報は斜角用
レコーダに、垂直探触子１１で得られた超音波反射情報
は垂直用レコーダに送られる。一方、走査制御装置２８
の走査モータ２９駆動用信号は斜角用レコーダ３０及び
垂直用レコーダ３１の紙送りと記録ペン（図示せず）の
走査を同時に制御するため、斜角法の場合は図１の下図
の斜角走査線１４が斜角探傷子９の動きに応じて、下か
ら上方に方形状にくり返して、斜角用レコーダ３０の記
録紙上に表示され、垂直法の場合は図２の下図の垂直走
査線２０がが斜角法の場合と同様の動きで表示される。
【００１７】なお、図１の上図及び図２の上図は説明の
便宜上記載したもので、記録紙上には表示されない。
便宜上記載したもので、記録紙上には表示されない。
【００１８】上記のようにして得られた平面画像の評価
方法について説明すると、まず図１１の斜角平面画像に
おいて、斜角走査線１４上にたれ込み反射像１５と欠陥
反射像１６が現われた状態だけを見た場合においては平
面像が意味するところが不明確であるが、これに透明な
斜角断面シート１８を重ね合わせることにより、非常に
明瞭なものとなってくる（斜角法の場合、円筒部材２の
内壁面からの斜視像となるため斜角断面シート１８は傾
けて合わせる）。
方法について説明すると、まず図１１の斜角平面画像に
おいて、斜角走査線１４上にたれ込み反射像１５と欠陥
反射像１６が現われた状態だけを見た場合においては平
面像が意味するところが不明確であるが、これに透明な
斜角断面シート１８を重ね合わせることにより、非常に
明瞭なものとなってくる（斜角法の場合、円筒部材２の
内壁面からの斜視像となるため斜角断面シート１８は傾
けて合わせる）。
【００１９】即ち、たれ込み反射像１５がたれ込み５か
らの反射像であり、欠陥反射像１６が溶接欠陥６からの
反射像であることが明瞭となる。しかしながら、実際の
たれ込みからの反射像は図１のたれ込み反射像１５のご
とく単純ではなく、複雑な形状であるため、斜角断面シ
ート１８を平面画像の横軸上で正確に合わせることは困
難である。この問題を解決するために使用するものが超
音波反射体１３からの反射像である反射体反射像１７で
あり、この像の中心線上に斜角断面シート１８のケガキ
線１９を合わせることにより、各反射像の位置を正確に
見ることができるようになる。
らの反射像であり、欠陥反射像１６が溶接欠陥６からの
反射像であることが明瞭となる。しかしながら、実際の
たれ込みからの反射像は図１のたれ込み反射像１５のご
とく単純ではなく、複雑な形状であるため、斜角断面シ
ート１８を平面画像の横軸上で正確に合わせることは困
難である。この問題を解決するために使用するものが超
音波反射体１３からの反射像である反射体反射像１７で
あり、この像の中心線上に斜角断面シート１８のケガキ
線１９を合わせることにより、各反射像の位置を正確に
見ることができるようになる。
【００２０】次に図２の垂直法平面画像においては、平
面画像が円筒部材２の内壁面からの正視像であるため、
斜角平面画像の場合より解釈が容易となるが、円筒部材
２と溶接部１及びたれ込み５との冶金的に触合する範囲
を示す平面画像の谷底寸法Ａと、溶接欠陥７が発生して
いることによって生じる谷底寸法Ｂの持つ意味を正確に
知ることは容易ではなく、欠陥反射像２２の位置も明確
でない。この場合においても、底面反射像２１の中に生
じる反射体減衰像２４の中心線上に垂直断面シート２５
のケガキ線２６を合わせることによって、溶接欠陥の位
置や寸法及び溶込量等を把握できるようになる。
面画像が円筒部材２の内壁面からの正視像であるため、
斜角平面画像の場合より解釈が容易となるが、円筒部材
２と溶接部１及びたれ込み５との冶金的に触合する範囲
を示す平面画像の谷底寸法Ａと、溶接欠陥７が発生して
いることによって生じる谷底寸法Ｂの持つ意味を正確に
知ることは容易ではなく、欠陥反射像２２の位置も明確
でない。この場合においても、底面反射像２１の中に生
じる反射体減衰像２４の中心線上に垂直断面シート２５
のケガキ線２６を合わせることによって、溶接欠陥の位
置や寸法及び溶込量等を把握できるようになる。
【００２１】このように、本実施例によれば、円筒部材
２と板材３及び補強部材４とを接合する溶接部１の溶接
欠陥の位置や寸法及び溶込量等を簡単に精度良く把握で
きる効果がある。
２と板材３及び補強部材４とを接合する溶接部１の溶接
欠陥の位置や寸法及び溶込量等を簡単に精度良く把握で
きる効果がある。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、斜角超音波の反射が容
易に起こり、かつ垂直超音波の底面反射強度の減衰が起
きやすい構造の超音波反射体と、溶接断面と超音波反射
体の張付位置を描いた溶接断面シートにより、自動超音
波検査によって得られる平面画像上の基準点を明確にし
、これを基点として溶接断面と平面画像の対比を正確に
行うことができるため、溶接部の定量的評価を簡単に精
度良く行うことができる効果がある。
易に起こり、かつ垂直超音波の底面反射強度の減衰が起
きやすい構造の超音波反射体と、溶接断面と超音波反射
体の張付位置を描いた溶接断面シートにより、自動超音
波検査によって得られる平面画像上の基準点を明確にし
、これを基点として溶接断面と平面画像の対比を正確に
行うことができるため、溶接部の定量的評価を簡単に精
度良く行うことができる効果がある。
【図１】本発明の動作を説明する溶接断面図と記録計上
に表示される斜角法平面画像の平面図である。
に表示される斜角法平面画像の平面図である。
【図２】溶接断面図と垂直法平面画像の平面図である。
【図３】自動超音波検査装置のブロック図である。
１３…超音波反射体、１７…反射体反射像、１８…斜角
断面シート、１９，２６…ケガキ線、２４…反射体減衰
像、２５…垂直断面シート。
断面シート、１９，２６…ケガキ線、２４…反射体減衰
像、２５…垂直断面シート。
Claims (1)
- 【請求項１】検査対象となる溶接部に相対して自動的に
走査される探触子の走査信号と溶接部からの超音波反射
信号を合成して記録紙上に鳥瞰図的に表示するアナログ
平面画像を求め、溶接断面図及び超音波反射体位置を透
明なシート上に描いた溶接断面シートを前記アナログ平
面画像に重ねて評価を行うことを特徴とする超音波検査
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141664A JPH04366761A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 超音波検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141664A JPH04366761A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 超音波検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04366761A true JPH04366761A (ja) | 1992-12-18 |
Family
ID=15297310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3141664A Pending JPH04366761A (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | 超音波検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04366761A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995001273A1 (fr) * | 1993-06-29 | 1995-01-12 | Hitachi, Ltd. | Procede de fabrication de pieces structurelles de vehicules |
| KR20140115966A (ko) * | 2013-03-22 | 2014-10-01 | 가부시끼가이샤 도시바 | 초음파 검사 장치 및 초음파 검사 방법 |
| US11318536B2 (en) | 2014-09-16 | 2022-05-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Additive manufacturing apparatus and additive manufacturing method |
| JP2022124690A (ja) * | 2021-02-16 | 2022-08-26 | 株式会社日立製作所 | 溶接部の超音波検査装置 |
-
1991
- 1991-06-13 JP JP3141664A patent/JPH04366761A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995001273A1 (fr) * | 1993-06-29 | 1995-01-12 | Hitachi, Ltd. | Procede de fabrication de pieces structurelles de vehicules |
| KR20140115966A (ko) * | 2013-03-22 | 2014-10-01 | 가부시끼가이샤 도시바 | 초음파 검사 장치 및 초음파 검사 방법 |
| US9714924B2 (en) | 2013-03-22 | 2017-07-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic inspection device and method of ultrasonic inspection |
| US11318536B2 (en) | 2014-09-16 | 2022-05-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Additive manufacturing apparatus and additive manufacturing method |
| JP2022124690A (ja) * | 2021-02-16 | 2022-08-26 | 株式会社日立製作所 | 溶接部の超音波検査装置 |
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