JPH04365945A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の空燃比制御装
置に関し、詳しくは、機関吸入混合気の空燃比を目標空
燃比にフィードバック制御する装置に関し、特に空燃比
制御周期の変化による空燃比制御性の悪化を防止し得る
空燃比制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】空燃比のフィードバック制御機能を有し
た内燃機関の燃料供給制御装置としては、次のようなも
のが知られている。即ち、シリンダ吸入空気量に関与す
る状態量として例えば吸入空気流量Ｑや吸気圧力ＰＢを
検出し、これらと機関回転速度Ｎの検出値とに基づいて
基本燃料噴射量Ｔｐを演算する。

【０００３】そして、この基本燃料噴射量Ｔｐを、冷却
水温度で代表される機関温度等の各種運転状態に基づい
て設定された各種補正係数ＣＯＥＦ，排気中の酸素濃度
の検出を介して求められる吸入混合気の空燃比に基づい
て設定される空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤ，バ
ッテリ電圧による補正分Ｔｓ等により補正して、最終的
な燃料噴射量Ｔｉ（＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ×ＬＭＤ＋Ｔｓ）
を演算し、この演算された量の燃料を燃料噴射弁等によ
って機関に供給させるようになっている（特開昭６０−
２４０８４０号公報等参照）。

【０００４】前記空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤ
は、例えば比例積分制御によって設定され、酸素センサ
によって検出される排気中の酸素濃度に基づいて実際の
空燃比が目標空燃比（理論空燃比）よりもリッチ（リー
ン）であるときには、空燃比フィードバック補正係数Ｌ
ＭＤを始めに比例定数Ｐだけ減少（増大）させ、それか
ら時間同期又は機関回転同期で積分定数ずつ徐々に減少
（増大）させていき、実際の空燃比が目標空燃比付近で
反転を繰り返すように制御するものであり、かかるリッ
チ・リーンの繰り返しによって平均的な空燃比が目標空
燃比に制御されにようにしてある。

【０００５】かかる空燃比フィードバック制御によって
、三元触媒の転換効率を最良に発揮させることができる
理論空燃比に精度良く制御して、排気特性を良好に維持
させることができる。尚、酸素センサとしては、理論空
燃比を境に排気中の酸素濃度が急変することを利用して
、理論空燃比に対する実際の空燃比のリッチ・リーンを
検出できるセンサが一般に用いられる。センサ構造とし
ては、ジルコニアチューブの内外表面にそれぞれ電極を
形成し、チューブの内側に導入した大気中の酸素濃度（
基準酸素濃度）と外側の排気中の酸素濃度との比に応じ
て前記電極間に起電力を発生させ、この起電力をモニタ
することで排気中の酸素濃度、引いては、機関吸入混合
気の理論空燃比に対するリッチ・リーンを間接的に検出
するものである（実開昭６３−５１２７３号公報等参照
）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のジル
コニアチューブタイプの酸素センサでは、チューブの外
側に白金等からなる酸化触媒を備え、理論空燃比よりも
リッチ空燃比で残存するＯ２　とＣＯとを反応させ、空
燃比がリッチ・リーン反転するときに、出力がオン・オ
フ的に変化するようにしているが、前記酸化触媒が劣化
して酸化反応が鈍ると、空燃比が理論空燃比よりもリー
ン状態からリッチ状態に移行したときに、残存する酸素
を速やかにＣＯと反応させることができなくなるため、
リーンからリッチへの反転検出に遅れが生じることにな
る（図８参照）。

【０００７】かかる検出遅れの間は、まだ空燃比がリー
ン状態であると誤判断されて、空燃比をリッチ化させる
制御が余分に行われることになるから（空燃比をリッチ
化させる制御時間が初期よりも延びるから）、フィード
バック制御の結果として得られる空燃比が、本来の理論
空燃比よりもリッチな空燃比になってしまい、排気中の
ＣＯ，ＨＣ濃度が増大するという問題が発生する。

【０００８】また、吸気バルブにデポジットが発生した
場合には、燃料の輸送遅れが初期よりも大きくなること
によって制御周期がリッチ制御及びリーン制御の両方で
長くなり、この場合には空燃比フィードバック制御の応
答性が悪化すると共に、空燃比の振れ幅が大きくなるこ
とによって、空燃比制御性が悪化して、排気性状の悪化
を招くことになってしまう。

【０００９】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、上記のように空燃比フィードバック制御周期が初
期に比べて変化するような状況が発生しても、前記制御
周期を初期レベルに修正して、目標空燃比への制御性が
確保できる空燃比制御装置を提供することを目的とする
。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
内燃機関の空燃比制御装置は、図１に示すように構成さ
れる。図１において、空燃比検出手段は、機関吸入混合
気の空燃比を検出し、空燃比制御値設定手段は、前記検
出手段で検出される空燃比と目標空燃比とを比較して実
際の空燃比を目標空燃比に近づけるように機関の空燃比
制御値を設定する。

【００１１】そして、空燃比制御手段は、前記空燃比制
御値に基づいて機関吸入混合気の空燃比を制御する。一
方、運転条件検出手段は、前記空燃比制御手段による空
燃比の制御周期に関与する機関運転条件を検出する。更
に、基本制御周期記憶手段は、前記機関運転条件に対応
させて予め基本制御周期を記憶している。

【００１２】ここで、基本制御周期検索手段は、運転条
件検出手段で検出された機関運転条件に基づいて前記基
本制御周期記憶手段から対応する運転条件の基本制御周
期を検索して求める。そして、制御操作量可変手段は、
制御周期検出手段で検出される空燃比の制御周期を前記
基本制御周期検索手段で検索された基本制御周期に近づ
けるように、前記空燃比制御手段における制御操作量を
強制的に変化させる。

【００１３】

【作用】かかる構成によると、空燃比制御手段による空
燃比制御の周期が、初期に対して変化すると、かかる変
化が、運転条件に対応させて記憶されている基本制御周
期に対するずれとして検出されることになり、かかるず
れを解消する方向に空燃比制御ににおける制御操作量を
強制的に変化させることによって、制御周期を基本制御
周期に戻すことができる。従って、何らかの原因によっ
て制御周期が初期に対して変化するようになっても、こ
れを元の制御周期に戻して、制御周期の変化による空燃
比制御性の悪化を回避することができるようになる。

【００１４】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図２において、内燃機関１にはエアクリーナ２か
ら吸気ダクト３，スロットル弁４及び吸気マニホールド
５を介して空気が吸入される。吸気マニホールド５の各
ブランチ部には、各気筒別に燃料噴射弁６が設けられて
いる。この燃料噴射弁６は、ソレノイドに通電されて開
弁し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であっ
て、後述するコントロールユニット１２からの駆動パル
ス信号により通電されて開弁し、図示しない燃料ポンプ
から圧送されてプレッシャレギュレータにより所定の圧
力に調整された燃料を、機関１に噴射供給する。

【００１５】機関１の各燃焼室には点火栓７が設けられ
ていて、これにより火花点火して混合気を着火燃焼させ
る。そして、機関１からは、排気マニホールド８，排気
ダクト９，三元触媒１０及びマフラー１１を介して排気
が排出される。コントロールユニット１２は、ＣＰＵ，
ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイ
ス等を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、
各種のセンサからの入力信号を受け、後述の如く演算処
理して、燃料噴射弁６の作動（機関への燃料供給量）を
制御する。

【００１６】前記各種のセンサとしては、吸気ダクト３
中にエアフローメータ１３が設けられていて、機関１の
吸入空気流量Ｑに応じた信号を出力する。また、クラン
ク角センサ１４が設けられていて、本実施例の４気筒の
場合、クランク角１８０　°毎の基準信号ＲＥＦと、ク
ランク角１°又は２°毎の単位信号ＰＯＳとを出力する
。ここで、基準信号ＲＥＦの周期、或いは、所定時間内
における単位信号ＰＯＳの発生数を計測することにより
、機関回転速度Ｎを算出できる。

【００１７】また、機関１のウォータジャケットの冷却
水温度Ｔｗを検出する水温センサ１５が設けられている
。 ここで、上記エアフローメータ１３，クランク角センサ
１４，水温センサ１５等が本実施例における運転条件検
出手段に相当する。また、排気マニホールド８の集合部
に空燃比検出手段としての酸素センサ１６が設けられ、
排気中の酸素濃度を介して機関吸入混合気の空燃比を検
出する。前記酸素センサ１６は、例えば大気に対する排
気中の酸素濃度比に応じた起電力を発生するものであり
、排気中の酸素濃度が理論空燃比（本実施例における目
標空燃比）を境に急変することを利用して、実際の空燃
比の理論空燃比に対するリッチ・リーンを検出する公知
のものであり、本実施例では、理論空燃比よりもリッチ
空燃比であるときには比較的高い電圧信号（例えば１Ｖ
程度）を出力し、逆にリーン空燃比であるときには０Ｖ
付近の低い電圧信号を出力するものとする。

【００１８】ここにおいて、コントロールユニット１２
に内蔵されたマイクロコンピュータのＣＰＵは、図３〜
図６のフローチャートにそれぞれ示すＲＯＭ上のプログ
ラムに従って演算処理を行い、空燃比フィードバック補
正制御を実行しつつ燃料噴射量（燃料供給量）Ｔｉを設
定し、機関１への燃料供給を制御する。尚、本実施例に
おいて、空燃比制御値設定手段，空燃比制御手段，制御
周期検出手段，制御操作量可変手段，基本制御周期検索
手段としての機能は、前記図３〜図６のフローチャート
に示すようにコントロールユニット１２がソフトウェア
的に備えており、また、基本制御周期記憶手段はコント
ロールユニット１２に内蔵された図示しないマイクロコ
ンピュータのＲＯＭが相当するものとする。

【００１９】図３のフローチャートに示すプログラムは
、基本燃料噴射量Ｔｐに乗算される空燃比フィードバッ
ク補正係数ＬＭＤ（空燃比制御値）を比例・積分制御に
より設定するプログラムであり、機関１の１回転（１ｒ
ｅｖ）毎に実行される。尚、空燃比フィードバック補正
係数ＬＭＤの初期値は１．０　である。まず、ステップ
１（図中ではＳ１としてある。以下同様）では、酸素セ
ンサ（Ｏ２　／Ｓ）１６から排気中の酸素濃度に応じて
出力される電圧信号を読み込む。

【００２０】そして、次のステップ２では、ステップ１
で読み込んだ酸素センサ１６からの電圧信号と、目標空
燃比（理論空燃比）相当のスライスレベル（例えば５０
０ｍＶ）とを比較して、機関吸入混合気の空燃比が目標
空燃比に対してリッチであるかリーンであるかを判別す
る。酸素センサ１６からの電圧信号がスライスレベルよ
りも大きく空燃比がリッチであると判別されたときには
、ステップ３へ進み、今回のリッチ判別が初回であるか
否かを判別する。

【００２１】リッチ判別が初回であるときには、ステッ
プ４へ進み、実際の空燃比が目標空燃比に対してリッチ
であるかリーンであるかを示すフラグＦＲ，ＦＬの設定
を行う。ここでは、目標空燃比よりもリッチであると判
別されたので、空燃比リッチ状態が判別されるように、
リッチフラグＦＲに１をセットする一方、リーンフラグ
ＦＬをゼロリセットする（図７参照）。

【００２２】次のステップ５では、前回までの空燃比が
目標よりもリーンであると判別されている間においてカ
ウントアップさせたリーン時間タイマーｔＬの値を、リ
ーン時間ＴＬ　にセットする。そして、ステップ６では
、前記タイマーｔＬ　をゼロリセットし、次に空燃比が
リーン状態になったときに、前記タイマーｔＬ　がゼロ
からカウントアップされて、新たにリーン時間ＴＬ　が
計測されるようにする。

【００２３】次のステップ７では、前回までの空燃比フ
ィードバック補正係数ＬＭＤから所定のリーン化比例定
数ＰＬ　だけ減算して補正係数ＬＭＤの減少制御を図る
。 一方、ステップ３で、リッチ判別が初回でないと判別さ
れたときには、ステップ８へ進み、積分定数Ｉに最新の
燃料噴射量Ｔｉを乗算した値を、前回までの補正係数Ｌ
ＭＤから減算して補正係数ＬＭＤを更新し、空燃比のリ
ッチ状態が解消されてリーンに反転するまでの間、本プ
ログラムが実行される毎にこのステップ８でＩ×Ｔｉず
つの減少制御を繰り返す。

【００２４】また、ステップ２で酸素センサ１６からの
電圧信号がスライスレベルよりも小さく空燃比が目標に
対してリーンであると判別されたときには、リッチ判別
のときと同様にして、まず、ステップ９で今回のリーン
判別が初回であるか否かを判別する。リーン判別初回で
あるときには、ステップ１０へ進んで、リッチフラグＦ
Ｒにφを、リーンフラグＦＬに１を設定し、次のステッ
プ１１では前回までの空燃比リッチ状態でカウントアッ
プさせたリッチ時間タイマーｔＲ　の値を、リッチ時間
ＴＲ　にセットし、ステップ１２では、前記リッチ時間
タイマーｔＲ　をゼロリセットする（図７参照）。

【００２５】次のステップ１３では、前回までの空燃比
フィードバック補正係数ＬＭＤに所定のリッチ化比例定
数ＰＲ　だけ加算して補正係数ＬＭＤの増大制御を図る
。また、ステップ９でリーン判別が初回でないと判別さ
れたときには、ステップ１４へ進み、積分定数Ｉに最新
の燃料噴射量Ｔｉを乗算した値を、前回までの補正係数
ＬＭＤに加算し、補正係数ＬＭＤを徐々に増大させる。

【００２６】前記リーン時間タイマーｔＬ　及びリッチ
時間タイマーｔＲ　のカウントアップは、図４のフロー
チャートに従って行われる。図４のフローチャートに示
すプログラムは、所定微小時間（例えば４ｍｓ）毎に実
行されるようになっており、まず、ステップ２１では、
リッチフラグＦＲの判別を行う。ここで、リッチフラグ
ＦＲに１がセットされているときには、ステップ２２へ
進み、リッチ時間タイマーｔＲ　を１アップさせること
により、リッチフラグＦＲに１がセットされている時間
、換言すれば、リッチ状態の継続時間を計測させる。

【００２７】一方、ステップ２１で、リッチフラグＦＲ
にゼロがセットされていると判別されたときには、ステ
ップ２３へ進んで、今度はリーンフラグＦＬの判別を行
う。 そして、リーンフラグＦＬに１がセットされているとき
には、ステップ２４で、リーン時間タイマーｔＬ　を１
アップさせる。従って、前記リーン時間タイマーｔＬ　
及びリッチ時間タイマーｔＲ　は、それぞれリーンフラ
グＦＬ，リッチフラグＦＲに１がセットされているとき
にのみカウントアップされ、フラグＦＬ，ＦＲがゼロリ
セットされるときに、それまでのカウントアップの結果
が、それぞれリーン時間ＴＬ　，リッチ時間ＴＲ　にセ
ットされることになる。

【００２８】図５のフローチャートに示すプログラムは
、前述のようにして検出されるリーン時間ＴＬ　，リッ
チ時間ＴＲ　に基づいて、前記空燃比フィードバック補
正係数ＬＭＤの比例制御（図３参照）に用いる比例定数
ＰＬ　，ＰＲ　（比例制御操作量）を可変設定するため
のプログラムであり、バックグラウンド処理されるよう
になっている。

【００２９】まず、ステップ３１では、機関回転速度Ｎ
及び吸入空気流量Ｑの検出値を入力する。そして、次の
ステップ３２では、予め機関回転速度Ｎと基本燃料噴射
量Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ／Ｎ；Ｋは定数）とに応じて前記リー
ン時間ＴＬ　，リッチ時間ＴＲ　の基本値（初期値）が
記憶されているマップから、現状の運転条件に見合った
リーン基本時間ＴＬＳ，リッチ基本時間ＴＲＳを検索し
て求める。

【００３０】即ち、前記リーン時間ＴＬ　，リッチ時間
ＴＲ　（制御周期）は、機関回転速度Ｎや基本燃料噴射
量Ｔｐで代表される機関負荷によって変化するので、こ
れらの運転条件に応じて初期状態での基本時間ＴＬＳ，
ＴＲＳ（基本制御周期）を予め求めておいて、これをマ
ップ化して記憶させてある。かかるマップ値の基本時間
と実際のリッチ・リーン時間とが異なる場合には、何ら
かの原因によって空燃比制御性が悪化したものと推定で
き、以下のようにして、実際の制御周期を初期の制御周
期に戻すようにする修正を行って、空燃比制御性の回復
を図る。

【００３１】尚、制御周期（リーン時間ＴＬ　，リッチ
時間ＴＲ　）に関与する機関運転条件とは、本実施例に
おいて前記機関回転速度Ｎ及び機関負荷を代表する基本
燃料噴射量Ｔｐが相当する。ステップ３２で基本時間Ｔ
ＬＳ，ＴＲＳを検索して求めると、次のステップ３３で
は、実際のリーン時間ＴＬ　とリーン基本時間ＴＬＳと
を比較する。

【００３２】ここで、実際のリーン時間ＴＬ　が基本時
間ＴＬＳ以下であると判別されたときには、酸素センサ
１６の劣化等を原因するとリーン時間（リッチ化制御時
間）の延びがないものと判断し、ステップ３４へ進んで
、リーン判別の初回における比例制御に用いる比例定数
ＰＲ　に、予め設定されている初期値をセットする。一
方、ステップ３３で、実際のリーン時間ＴＬ　が基本時
間ＴＬＳよりも長いと判別されたときには、ステップ３
５へ進む。ステップ３５では、実際のリーン時間ＴＬ　
から基本時間ＴＬＳを減算した時間が、所定時間αより
も長いか否かを判断することによって、制御操作量の補
正が必要となるほどの制御時間の延びが発生しているか
否かを判別する。

【００３３】ＴＬ　−ＴＬＳ≧αであるときには、所定
以上にリーン時間ＴＬ　が延びていることになり、この
場合には、ステップ３６へ進み、リーン判別の初回にお
ける比例制御に用いる比例定数ＰＲ　に、予め設定され
ている微小補正値βを加算し、この加算結果を新たな比
例定数ＰＲ　とする。このように、リーン時間ＴＬ　（
空燃比が目標よりもリーンである継続時間）が延びたと
きに、比例定数ＰＲ　を増大補正すれば、空燃比をリッ
チ化させる制御速度が速くなって、相対的にリーン時間
ＴＬ　を短くすることができる。

【００３４】従って、酸素センサ１６における酸化触媒
の劣化等によって、リーンからリッチへの切り替わり時
における検出応答遅れが発生し、リーン状態であると判
別される時間が長くなって、結果、空燃比の制御点がリ
ッチ側にずれるようになった場合に、前記リーン時間Ｔ
Ｌ　を初期状態に戻すように比例定数ＰＲ　の増大補正
が行われることによって、制御点を初期の目標空燃比（
理論空燃比）付近に戻すことができ、酸素センサ１６の
劣化による空燃比制御性の悪化を抑止できる。

【００３５】また、ステップ３５でＴＬ　−ＴＬＳ＜α
であると判別されたときには、実際のリーン時間ＴＬ　
が基本時間ＴＬＳよりも僅かに長い程度であるので、ス
テップ３７へ進み、前回までの比例定数ＰＲ　をそのま
ま継続して用いるようにする。従って、ＴＬ　−ＴＬＳ
≧αとなると、微小補正値βずつ比例定数ＰＲを増大さ
せていって、ＴＬ　−ＴＬＳ＜αとなったところで、比
例定数ＰＲ　の増大補正が停止される。

【００３６】上記のように比例定数ＰＲ　を、実際のリ
ーン時間ＴＬ　と基本時間ＴＬＳとの比較によって強制
的に可変設定させると、次には、同様にして、比例定数
ＰＬ　の可変設定を、実際のリッチ時間ＴＲ　と基本時
間ＴＲＳとの比較に基づいて行わせる（ステップ３８〜
４２）。即ち、実際のリッチ時間ＴＲ　が基本時間ＴＲ
Ｓ以下であれば、初期値をそのまま用いるようにし（ス
テップ３９）、バルブデポジットの増大等の経時変化に
よってリッチ時間ＴＲ　が延び、ＴＲ　−ＴＲＳ≧αと
なると（ステップ４０）、比例定数ＰＬ　を所定微小補
正値βだけ増大補正し（ステップ４１）、ＴＲ　−ＴＲ
Ｓ＜α程度の延びであるときには、比例定数ＰＬ　とし
て前回値をそのまま用いるようにする（ステップ４２）
。

【００３７】このように、リーン時間ＴＬ　に加え、リ
ッチ時間ＴＲ　についても初期状態に戻すように比例定
数ＰＬ　を補正するように構成すれば、バルブデポジッ
トの増大等によって制御周期がリッチ及びリーンの両方
向で延びるような空燃比制御性の悪化が生じたときに、
それぞれの周期（制御時間）を初期状態に戻して、空燃
比振れ幅の増大や制御応答性の悪化を抑止できる。

【００３８】尚、前記基本時間ＴＲＳ，ＴＬＳとそれぞ
れに比較されるリッチ時間ＴＲ　，リーン時間ＴＬ　は
、過渡運転時の空燃比ずれに影響されたデータを除外す
ることが好ましいので、スロットル弁の開度変化等によ
って機関の過渡運転状態が検出されたときには、前記リ
ッチ時間ＴＲ　，リーン時間ＴＬ　のサンプリング若し
くは比例定数ＰＲ　，ＰＬ　の補正を停止させるように
すると良い。更に、定常運転時に求めたリッチ時間ＴＲ
　，リーン時間ＴＬ　をそれぞれに加重平均し、該加重
平均結果と、初期状態に対応する基本時間とを比較させ
るようにすると良い。

【００３９】また、上記では、リッチ時間ＴＲ　，リー
ン時間ＴＬをそれぞれに検出し、比例定数ＰＲ　，ＰＬ
　をそれぞれに補正設定するようにしたが、リーン時間
ＴＬ　のみを検出し、かかる検出結果に基づいて比例定
数ＰＲ　のみを補正させる構成であっても良く、かかる
構成では、酸素センサ１６の劣化によるリッチからリー
ンへの検出応答遅れの発生にのみ対処できることになる
。

【００４０】上記に説明した図５のフローチャートにお
ける補正結果としての比例定数ＰＲ　，ＰＬ　が、図３
のフローチャートにおけるステップ７若しくはステップ
１３において用いられて空燃比フィードバック補正係数
ＬＭＤが比例制御され、図６のフローチャートに示すよ
うに、前記空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤによっ
て基本燃料噴射量Ｔｐを補正することによって、機関吸
入混合気の空燃比が制御される。

【００４１】図５のフローチャートに示すプログラムは
、燃料噴射量Ｔｉの設定プログラムであり、所定微小時
間（例えば１０ｍｓ）毎に実行されるようになっている
。まず、ステップ５１で、機関回転速度Ｎ，吸入空気流
量Ｑ，冷却水温度Ｔｗ等の運転条件の検出結果を入力し
、ステップ５２では、前記機関回転速度Ｎと吸入空気流
量Ｑとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ／Ｎ；
Ｋは定数）を演算する。

【００４２】ステップ５３では、冷却水温度Ｔｗを主な
条件として各種補正係数ＣＯＥＦを設定する。更に、ス
テップ５４では、バッテリ電圧の変化による燃料噴射弁
６の有効開弁時間の変化を補正するための電圧補正分Ｔ
ｓを設定する。また、ステップ５５では、図３のフロー
チャートに示すプログラムで設定された空燃比フィード
バック補正係数ＬＭＤを読み込む。

【００４３】そして、ステップ５６では、前記各種補正
係数ＣＯＥＦ，空燃比フィードバック補正係数ＬＭＤ，
電圧補正分Ｔｓに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐを補正し
て、最終的な燃料噴射量Ｔｉ（＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ×ＬＭ
Ｄ＋Ｔｓ）を演算する。ステップ５７では、ステップ５
６で算出された燃料噴射量Ｔｉを出力レジスタにセット
し、機関回転に同期した所定の噴射タイミングなると、
前記出力レジスタにセットされている最新の演算結果の
燃料噴射量Ｔｉに対応するパルス幅の駆動パルス信号を
燃料噴射弁６に出力して、機関へ燃料を噴射供給させる
。

【００４４】尚、本実施例では、空燃比フィードバック
補正係数ＬＭＤを比例・積分制御によって設定させるよ
うにしたが、比例・積分制御に限るものではなく、積分
制御のみや、比例・積分制御に微分制御を加えて補正係
数ＬＭＤを設定させる構成であっても良い。従って、制
御周期（リッチ・リーン時間）に基づいて可変設定する
制御操作量も、比例定数に限るものではない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、酸
素センサの劣化等によって空燃比フィードバック制御の
制御周期が初期に比べて変化し、空燃比制御性が悪化し
てしまうような状況において、前記制御周期を初期状態
に戻すように制御操作量を可変設定させるようにしたの
で、制御周期の変化による制御点のずれや制御応答性の
悪化などの発生を抑止できるようになるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図。

【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。

【図３】空燃比フィードバック制御を示すフローチャー
ト。

【図４】リッチ・リーン時間の計測を示すフローチャー
ト。

【図５】比例定数の補正設定を示すフローチャート。

【図６】燃料噴射量の設定を示すフローチャート。

【図７】実施例の制御特性を示すタイムチャート。

【図８】酸素センサの劣化による制御点のずれ発生を示
すタイムチャート。

【符号の説明】

１　　　　機関 ６　　　　燃料噴射弁 １２　　　　コントロールユニット １３　　　　エアフローメータ １４　　　　クランク角センサ １５　　　　水温センサ １６　　　　酸素センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機関吸入混合気の空燃比を検出する空燃比
   検出手段と、該空燃比検出手段で検出された空燃比と目
   標空燃比とを比較して実際の空燃比を前記目標空燃比に
   近づけるように機関の空燃比制御値を設定する空燃比制
   御値設定手段と、該空燃比制御値設定手段で設定された
   空燃比制御値に基づいて機関吸入混合気の空燃比を制御
   する空燃比制御手段と、該空燃比制御手段による制御周
   期に関与する機関運転条件を検出する運転条件検出手段
   と、該運転条件検出手段で検出される機関運転条件に対
   応させて予め基本制御周期を記憶した基本制御周期記憶
   手段と、前記運転条件検出手段で検出された機関運転条
   件に基づいて前記基本制御周期記憶手段から対応する運
   転条件の基本制御周期を検索して求める基本制御周期検
   索手段と、前記空燃比制御手段による制御周期を検出す
   る制御周期検出手段と、該制御周期検出手段で検出され
   る制御周期を前記基本制御周期検索手段で検索された基
   本制御周期に近づけるように、前記空燃比制御手段にお
   ける制御操作量を強制的に変化させる制御操作量可変手
   段と、を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の
   空燃比制御装置。