JPH04362244A - 内燃機関のエバポパージシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関のエバポパージ
システムに係り、特に内燃機関のアイドル運転中に、キ
ャニスタ内の吸着剤に吸着された燃料を吸気通路へ放出
（パージ）して燃焼させるエバポパージシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両で発生した蒸発燃料（ベーパ）をキ
ャニスタ内の吸着剤に吸着させ、吸着された燃料を高温
条件下でアイドル運転中に内燃機関の吸気通路へパージ
することにより、キャニスタから大気へ放出されるベー
パを回収する、エバポパージシステムでは、空燃比が予
め定められた空燃比となるように算出された要求燃料噴
射量を機関１回転当りのパージ燃料量で演算補正するも
のが従来より知られている（特開平２−２４５４４１号
公報）。このエバポパージシステムでは、機関回転数が
急激に変動しても、要求燃料噴射時間を機関１回転当り
のパージ燃料量を時間に換算した値で減算補正している
ため、空燃比が過渡時に理論空燃比からずれることを防
止することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来システムで
は、アイドル運転中に、エバポガスが内燃機関の吸気通
路へ吸入されることから、空燃比はリッチとなり、この
補正のための燃料噴射量を減算するようにしている。し
かるに、上記の空燃比制御時には、空燃比フィードバッ
ク補正係数がスキップ的に小となり、しかも、上記燃料
噴射量を上記補正値により減量するため、補正値が大き
い場合は瞬時的に空燃比がリーンとなり、アイドル安定
性が悪くなる。

【０００４】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
空燃比をリーン側に補正するに際し、パージガス量に基
づく空燃比補正係数に所定期間ガードをかけることによ
り、上記の課題を解決した内燃機関のエバポパージシス
テムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】図１は上記目的を達成す
る本発明の原理構成図を示す。同図に示すように本発明
は、燃料タンク１１内の蒸発燃料をキャニスタ１２内の
吸着剤に吸着させ、その吸着燃料を、パージ制御手段１
３により内燃機関１４の吸気通路１５へアイドル運転中
にパージすると共に、そのパージガス量に基づいた空燃
比補正係数を空燃比補正係数算出手段１６により算出し
、その空燃比補正係数を用いて空燃比制御手段１７によ
り燃料噴射時間を補正演算させる内燃機関のエバポパー
ジシステムにおいて、空燃比制御手段１７により内燃機
関の空燃比をリーン側へ補正制御するときは、リーン側
への補正開始時より所定期間のみ、前記空燃比補正係数
の増加更新を行なうガード処理手段１９を設けたもので
ある。

【０００６】

【作用】本発明では、空燃比制御手段１７により燃料噴
射弁１８による燃料噴射時間を制御して内燃機関１４の
空燃比を目標とする空燃比に制御するに際し、リーン側
補正時にはガード処理手段１９により空燃比補正係数を
所定期間のみ増加演算させるので、従来に比べて空燃比
補正係数が大きくなりすぎるのを防止することができる
。

【０００７】

【実施例】図２は本発明の一実施例のシステム構成図を
示す。本実施例は内燃機関１４として４気筒４サイクル
火花点火式内燃機関（エンジン）に適用した例で、後述
するマイクロコンピュータ２１によって制御される。

【０００８】図２において、エアクリーナ２２の下流側
にはスロットルバルブ２３を介してサージタンク２４が
設けられている。エアクリーナ２２の近傍には吸気温を
検出する吸気温センサ２５が取付けられ、またスロット
ルバルブ２３には、スロットルバルブ２３の開度（スロ
ットル開度）及びアイドル状態を検出するスロットルポ
ジションセンサ２６が取付けられている。また、サージ
タンク２４にはダイヤフラム式のバキュームセンサ２７
が取付けられている。

【０００９】サージタンク２４はインテークマニホルド
２８及び吸気弁２９を介してエンジン３０（前記内燃機
関１４に相当する）の燃焼室３１に連通されている。イ
ンテークマニホルド２８内に一部が突出するよう各気筒
毎に燃料噴射弁３２（前記燃料噴射弁１８に相当）が配
設されており、この燃料噴射弁３２がインテークマニホ
ルド２８を通る空気流中に燃料をマイクロコンピュータ
２１により指示された時間噴射する。

【００１０】燃焼室３１は排気弁３３及びエキゾースト
マニホルド３４を介して触媒装置３５に連通されている
。また、３６は点火プラグで、一部が燃焼室３１に突出
するように設けられている。また、３７はピストンで、
図中、上下方向に往復運動する３８はディストリビュー
タで、イグナイタで発生された高電圧を各気筒の点火プ
ラグ３６へ分配供給すると共に、そのシャフトの回転か
らクランク角度基準位置とクランク角度とを夫々検出す
る。

【００１１】また、３９は水温センサで、エンジンブロ
ック４０を貫通して一部がウォータジャケット内に突出
するように設けられ、エンジン冷却水の水温を検出して
水温センサ信号を出力する。更に、酸素濃度検出センサ
（Ｏ２　センサ）４１は、その一部がエキゾーストマニ
ホルド３４を貫通突出するように配置され、触媒装置３
５に入る前の排気ガス中の酸素濃度を検出する。また、
排気温センサ４８は触媒装置３５内の触媒温度を検出す
る。

【００１２】また、４２は燃料タンクで、図１の燃料タ
ンク１１に相当し、燃料を収容しており、内部で発生す
る蒸発燃料（ベーパ）をベーパ通路４３を介してキャニ
スタ４４（前記キャニスタ１２に相当）に送出する。キ
ャニスタ４４内には活性炭等の吸着剤が充填されており
、その下部には大気導入口４４ａが設けられている。 キャニスタ４４はまたパージ通路４５を介してスロット
ルバルブ２３付近の吸気管４７（前記吸気通路１５に相
当）に連通されている。なお、パージ通路４５をサージ
タンク２４に連通させてもよい。

【００１３】更に、パージ通路４５の途中には、バキュ
ーム・スイッチング・バルブ（ＶＳＶ）４６とチェック
バルブ４９が設けられている。チェックバルブ４９は一
方向のみ吸気圧を作動させるために設けられており、ま
たＶＳＶ４６はマイクロコンピュータ２１からの制御信
号（後述するＤＵＴＹＥＶＰ）により開弁度が調整され
ることにより、キャニスタ４４から吸気管４７へ到るパ
ージガスの流量を調整する。上記のパージ通路４５，Ｖ
ＳＶ４６及びチェックバルブ４９が、マイクロコンピュ
ータ２１と共に前記したパージ制御手段１３を構成して
いる。

【００１４】燃料タンク４２内に発生したベーパは、ベ
ーパ通路４３を介してキャニスタ４４内の活性炭に吸着
されて大気への放出が防止される。そして、アイドル運
転時にインテークマニホルド２８の負圧を利用してキャ
ニスタ４４の大気導入口４４ａから空気を導入し、これ
により活性炭に吸着されている燃料が脱離され、その燃
料がパージ通路４５及びＶＳＶ４６を介して吸気管４７
内へ吸い込まれる。また、活性炭は上記の脱離により再
生され、次のベーパの吸着に備える。

【００１５】このような構成の各部の動作を制御するマ
イクロコンピュータ２１は図３に示す如きハードウェア
構成とされている。同図中、図２と同一構成部分には同
一符号を付し、その説明を省略する。図３において、マ
イクロコンピュータ２１は中央処理装置（ＣＰＵ）５０
，処理プログラムを格納したリード・オンリ・メモリ（
ＲＯＭ）５１，作業領域として使用されるランダム・ア
クセス・メモリ（ＲＡＭ）５２，エンジン停止後もデー
タを保持するバックアップＲＡＭ５３，入力インタフェ
ース回路５４，マルチプレクサ付きＡ／Ｄコンバータ５
６及び入出力インタフェース回路５５などから構成され
ており、それらはバス５７を介して互いに接続されてい
る。

【００１６】Ａ／Ｄコンバータ５６は吸気温センサ２５
からの吸気温検出信号、スロットルポジションセンサ２
６からの検出信号、バキュームセンサ２７からの吸気管
圧力（ＰＭ）検出信号、水温センサ３９からの水温検出
信号、Ｏ２　センサ４１からの酸素濃度検出信号を入力
インタフェース回路５４を通して順次切換えて取り込み
、それをアナログ・ディジタル変換してバス５７へ順次
送出する。

【００１７】入出力インタフェース回路５５はスロット
ルポジションセンサ２６からの検出信号及びディストリ
ビュータ３８からの機関回転数（ＮＥ）に応じた回転数
信号などが夫々入力され、それをバス５７を介してＣＰ
Ｕ５０へ入力する一方、バス５７から入力された各信号
を燃料噴射弁３２及びＶＳＶ４６へ送出してそれらを制
御する。これにより、燃料噴射弁３２はその燃料噴射時
間ＴＡＵが制御される。

【００１８】上記構成のマイクロコンピュータ２１内の
ＣＰＵ５０はＲＯＭ５１内に格納されたプログラムに従
い、前記した空燃比補正係数算出手段１６，空燃比制御
手段１７，ガード処理手段１９及びパージ処理手段１３
を実現する。

【００１９】まず、パージ制御手段１３を実現する、空
燃比判定フラグＸＯＸ算出ルーチンとＶＳＶ制御値ＤＵ
ＴＹＥＶＰ算出ルーチンの夫々について説明する。図４
は空燃比判定フラグＸＯＸ算出ルーチンの一例のフロー
チャートを示す。同図に示すルーチンが起動されると、
まず前記したＯ２　センサ４１の出力検出信号値ＯＸと
基準値ＶＯＸとの差が０．４５（Ｖ）以上あるか否か判
定される（ステップ１０１）。

【００２０】Ｏ２　センサ４１は空燃比がリッチで酸素
濃度が希薄な場合には、ＶＯＸより４．５Ｖ以上高電圧
を出力し、また逆に空燃比がリーンで酸素濃度が高い場
合には、ＶＯＸ以下の低電圧を出力するよう構成されて
いる。このため、ステップ１０１でＯＸ−ＶＯＸ≧０．
４５（Ｖ）の判定結果が得られたときは、空燃比がリッ
チであると判定されて、空燃比判定フラグＸＯＸの値を
“１”とし（ステップ１０２）、このルーチンを終了す
る。一方、ステップ１０１でＯＸ−ＶＯＸ＜０．４５（
Ｖ）と判定されたときは、空燃比がリーンであると判定
され、空燃比判定フラグＸＯＸの値が“０”とされ（ス
テップ１０３）、このルーチンを終了する。

【００２１】図５はＶＳＶ制御値ＤＵＴＹＥＶＰ算出ル
ーチンの一例のフローチャートを示す。このＤＵＴＹＥ
ＶＰ算出ルーチンは例えば１秒毎に起動され、まずパー
ジ制御の実行条件か否か判定される（ステップ２０１）
。このパージ制御実行条件には、■始動後３０秒以上経
過、■スロットルポジションセンサ２６からスロットル
バルブ２３が全閉であることを示す検出信号（すなわち
、アイドル状態であることを示す検出信号）が入力され
てから５秒以上経過、■車速が３ｋｍ／ｈ以下、■吸気
温が４５℃以上、■空燃比フィードバック条件が成立し
ている、その他がある。すなわち、高温条件下の低速ア
イドル状態で安定しているとき、パージ制御の実行条件
が成立と判定される。

【００２２】ステップ２０１でパージ制御の実行条件が
成立していないと判定されたときは、このルーチンを直
ちに終了し、他方パージ制御の実行条件成立時には後述
の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの値が「０．９
５」より小か否か判定される（ステップ２０２）。ここ
で、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦは後述する如
く「１．０」のとき理想空燃比の場合で、「１．０」よ
り大なるときは空燃比をリッチ側へ補正しようとすると
きの場合で、また「１．０」より小なるときは空燃比を
リーン側へ補正しようとするときの場合である。

【００２３】空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦが０
．９５より小なるときは、前記フラグＸＯＸが“１”か
否か判定される（ステップ２０３）。すなわち、ＦＡＦ
がリーン側補正のときの値で、かつ、フラグＸＯＸがリ
ッチを示しているときは、空燃比をリーン側へ補正する
べく、ＶＳＶ制御値ＤＵＴＹＥＶＰの値を現在の値より
１．５％減少させる（ステップ２０４）。これにより、
前記したＶＳＶ４６の開度が１．５％前回より閉弁され
、パージガス量を減少させることにより空燃比をリーン
側に補正する。

【００２４】一方、空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆが０．９５以上で、リッチ側補正のときの値を示して
おり（ステップ２０２），かつ、前記フラグＸＯＸが“
０”で空燃比がリーンであることを示しているときは（
ステップ２０５）、空燃比をリッチ側へ補正するべく、
ＶＳＶ制御値ＤＵＴＹＥＶＰの値を現在の値より１．５
％増加させる（ステップ２０６）。これにより、ＶＳＶ
４６の開度が１．５％前回より開弁され、パージガス量
を増加させることにより空燃比をリッチ側に補正する。

【００２５】また、上記以外の場合、すなわちステップ
２０３でＸＯＸ＝０と判定されたとき、及びステップ２
０５でＸＯＸ＝１と判定されたときは、ＶＳＶ制御値Ｄ
ＵＴＹＥＶＰは前回の値のままとし、このルーチンを終
了する。空燃比フィードバック係数ＦＡＦとフラグＸＯ
Ｘとが異なる空燃比を示しているため、空燃比が不確定
であるからである。

【００２６】次に、空燃比制御手段１７を実現する、空
燃比フィードバック制御ルーチン及び燃料噴射時間ＴＡ
Ｕ計算ルーチンの夫々について説明する。図６は空燃比
（Ａ／Ｆ）フィードバック制御ルーチンの一例のフロー
チャートを示す。このルーチンは例えば４ｍｓ毎に起動
されると、マイクロコンピュータ２１はまずステップ３
０１でＡ／Ｆのフィードバック（Ｆ／Ｂ）条件が成立し
ているか否かを判別する。Ｆ／Ｂ条件不成立（例えば、
冷却水温が所定値以下、機関始動中、始動後増量中、暖
機増量中、パワー増量中、燃料カット中等のいずれか）
の時は、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの値を１
．０にして（ステップ３１０）、このルーチンを終了す
る（ステップ３１１）。これによりＡ／Ｆのオープンル
ープ制御が行なわれる。

【００２７】一方、Ｆ／Ｂ条件成立時（上記のＦ／Ｂ条
件不成立以外のとき）はステップ３０２へ進み、Ｏ２　
センサ４１の検出電圧Ｖ１　（前記ＯＸに相当）を変換
して取り込む。次に、ステップ３０３で検出電圧Ｖ１　
が比較電圧ＶＲ１以下か否かを判別することにより、空
燃比がリッチかリーンかを判別する。リッチのとき（Ｖ
１　＞ＶＲ１）はその状態がそれまでリーンであった状
態からリッチへ反転した状態であるかの判定が行なわれ
（ステップ３０４）、リッチへの反転であるときは前回
の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの値からスキッ
プ定数ＲＳＬを減算した値を新たな空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦとする（ステップ３０５）。一方、前
回もリッチの状態であり、リッチが継続しているときは
前回のＦＡＦの値から積分定数ＫＩを減算して新たなＦ
ＡＦの値とし（ステップ３０６）、このルーチンを抜け
る（ステップ３１１）。

【００２８】他方、ステップ３０３でリーンと判定され
たとき（Ｖ１　≦ＶＲ１）は、その状態がそれまでリッ
チであった状態からリーンへ反転した状態であるかの判
定が行なわれ（ステップ３０７）、リーンへの反転であ
るときは前回のＦＡＦの値からスキップ定数ＲＳＲを加
算した値を新たな空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ
とする（ステップ３０８）。一方、前回もリーンの状態
で引続きリーンと判定されたときはＦＡＦの値に積分定
数ＫＩを加算して新たなＦＡＦの値とし（ステップ３０
９）、このルーチンを終了する（ステップ３１１）。こ
こで、上記のスキップ定数ＲＳＬ及びＲＳＲは積分定数
ＫＩに比べて十分大なる値に設定されている。

【００２９】これにより、空燃比が図７（Ａ）に模式的
に示す如く変化した場合は、空燃比フィードバック補正
係数ＦＡＦは同図（Ｂ）に示す如く、空燃比がリーンか
らリッチへ反転した時はスキップ定数ＲＳＬだけスキッ
プ的に大きく減衰されて燃料噴射時間ＴＡＵを小なる値
に変更させ、空燃比がリッチからリーンへ反転した時は
スキップ定数ＲＳＲだけスキップ的に大きく増加されて
燃料噴射時間ＴＡＵを大なる値に変更させる。また、空
燃比が同じ状態のときは、ＦＡＦは図７（Ｂ）に示す如
く積分定数（時定数）ＫＩに従ってリーンのときは大な
る値へ、またリッチのときは小なる値へ徐々に変化する
。

【００３０】図８は燃料噴射時間ＴＡＵ計算ルーチンの
一例のフローチャートを示す。このＴＡＵ計算ルーチン
はメインルーチンの一部で実行され、ＣＰＵ５０はバッ
クアップＲＡＭ５３（又はＲＡＭ５２）から、機関回転
数ＮＥ、吸気管圧力ＰＭ、前記空燃比フィードバック補
正係数ＦＡＦ及び後述のパージガス量に基づいた空燃比
補正係数ＦＰＵＲＧＥの各値を取り込む（ステップ４０
１）。上記の機関回転数ＮＥはディストリビュータ３８
のクランク角検出信号に基づいて生成したデータであり
、上記の吸気管圧力ＰＭはバキュームセンサ２７からの
検出信号に基づいて得られたデータである。

【００３１】続いて、ＣＰＵ５０は上記の吸気管圧力Ｐ
Ｍと機関回転数ＮＥとに基づいて周知の如く基本燃料噴
射時間ＴＰを算出した後（ステップ４０２）、次式に基
づいて最終的な燃料噴射時間ＴＡＵを算出する（ステッ
プ４０３）。

【００３２】ＴＡＵ＝ＴＰ×ＦＡＦ−ＦＰＵＲＧＥ　　
　　　　　　　　　　（１）上式からわかるように、Ｔ
Ｐ及びＦＰＵＲＧＥが一定ならば、空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦが増加すると燃料噴射時間ＴＡＵが増
加し、ＴＰ及びＦＡＦが一定ならば、空燃比補正係数Ｆ
ＰＵＲＧＥが増加するとＴＡＵが減少する。

【００３３】以上説明した各ルーチンは夫々エバポパー
ジシステムにおいて公知のルーチンである。これに対し
、次に説明する空燃比補正係数ＦＰＵＲＧＥ算出ルーチ
ンは本発明の要部をなすルーチンであって、前記した空
燃比補正係数算出手段１６とガード処理手段１９を実現
する。

【００３４】図９は本発明の要部の一実施例の空燃比補
正係数ＦＰＵＲＧＥ算出ルーチンを示すフローチャート
である。このＦＰＵＲＧＥ算出ルーチンは例えば３２ｍ
ｓｅｃ毎に割り込み起動されると、まずパージ実行条件
か否か判定される（ステップ５０１）。このパージ実行
条件は前記した図５のステップ２０１におけるパージ実
行条件と同じであり、パージ実行条件が成立していない
ときはこのルーチンを直ちに終了し、パージ実行条件が
成立しているときは次のステップ５０２へ進んで空燃比
フィードバック補正係数ＦＡＦが「０．９５」より小か
否か判定する。ＦＡＦ＜０．９５のときは空燃比がリッ
チであるために空燃比をリーン側に補正する場合であり
、このときはＯ２　センサ４１の検出信号も空燃比がリ
ッチであるかを前記フラグＸＯＸが“１”であるか否か
より判定する（ステップ５０３）。図１０（Ａ）はＯ２
　センサ４１の検出信号ＯＸを示し、同図（Ｂ）は空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦを示す。上記フラグＸ
ＯＸは例えば図１０（Ａ）のＯ２　センサ検出信号ＯＸ
の正の半サイクル期間“１”で、負の半サイクル期間“
０”である。また、図１０（Ｃ）は前記した図５のルー
チンで算出されるパージ制御値ＤＵＴＹＥＶＰを示す。

【００３５】図９のステップ５０３でＸＯＸ＝１と判定
されたときは、ＦＡＦとＯ２　センサ４１の両方が空燃
比がリッチであることを示しているので、空燃比がリッ
チであると判断してカウンタ値ＣＫＰＵＲＧＥを“１”
だけインクリメントした後（ステップ５０４）、そのカ
ウンタ値ＣＫＰＵＲＧＥが所定値「１５」より小である
か否か判定する（ステップ５０５）。

【００３６】このカウンタ値ＣＫＰＵＲＧＥは空燃比を
リーン側へ補正開始してからどれだけの時間経過してい
るかを示す値であって、初期値はイニシャルルーチンに
よって“０”とされており、また例えば最大値は“２５
５”とされている。従って、空燃比をリーン側へ補正開
始してから、カウンタ値ＣＫＰＵＲＥＧが“１５”に達
するまでの短期間はＣＫＰＵＲＧＥ＜１５であるから次
のステップ５０６へ進んで補正値ＫＰＵＲＧＥを次式に
基づいて算出する。

【００３７】ＫＰＵＲＧＥ＝ＫＰＵＲＧＥ＋４（μｓ）
　　　　　　　　　　（２） すなわち、補正値ＫＰＵＲＧＥは４μｓ単位で増加させ
られる。

【００３８】他方、前記ステップ５０３でＸＯＸ＝０と
判定されたときは空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ
による空燃比とＯ２　センサ４１の検出信号による空燃
比の判定が一致していないので、カウンタ値ＣＫＰＵＲ
ＥＧをクリアした後（ステップ５０７）、空燃比補正係
数ＦＰＵＲＧＥを変更することなくこのルーチンを終了
する（ステップ５１４）。また、空燃比がリッチである
と判定された状態で、このルーチンが１５回以上継続し
て起動されると、カウンタ値ＣＫＰＵＲＧＥが「１５」
以上となるので、ステップ５０５から５０８へ進み、カ
ウンタ値ＣＫＰＵＲＧＥが最大値“２５５”未満のとき
はカウンタ値ＣＫＰＵＲＧＥ及び空燃比補正係数ＦＰＵ
ＲＧＥの値を変更することなく、このルーチンを終了す
る（ステップ５１４）。なお、カウンタ値ＣＫＰＵＲＧ
Ｅが最大値“２５５”に達すると、その最大値に以後保
持される（ステップ５０８）。

【００３９】ステップ５０２でＦＡＦ≧０．９５と判定
されたときは、空燃比をリーン側に補正しないから、カ
ウンタ値ＣＫＰＵＲＧＥを“０”にクリアした後（ステ
ップ５０８）、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦが
“１．０５”より大であるか否か判定される（ステップ
５１０）。ＦＡＦ＞１．０５のときは空燃比のリーン判
定によりＦＡＦがリッチ補正のための値とされていると
きであり、このときはＯ２　センサ４１の検出信号も空
燃比がリーンであることを示しているかを、前記フラグ
ＸＯＸが“０”であるか否かより判定する（ステップ５
１１）。ＸＯＸ＝０のときは空燃比がリーンであると判
定して補正値ＫＰＵＲＧＥを次式に示す如く４μｓ単位
で前回の値より減少する（ステップ５１２）。

【００４０】ＫＰＵＲＧＥ＝ＫＰＵＲＧＥ−４（μｓ）
　　　　　　　　　　（３） 一方、ステップ５１０でＦＡＦ≦１．０５と判定された
ときは空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦが通常の範
囲（０．９５≦ＦＡＦ≦１．０５）に入っているときで
あり、パージによる空燃比補正をすることなくこのルー
チンを終了する（ステップ５１４）。また、ステップ５
１１でＸＯＸ＝１の判定結果が得られたときは、ＦＡＦ
の値がリッチ補正の値を示しているにも拘らずＯ２　セ
ンサ４１の検出信号がリッチを示しているので、この場
合は補正値ＫＰＵＲＧＥをリッチ補正の値に変更するこ
となく、前回の値のままとしてこのルーチンを終了する
（ステップ５１４）。

【００４１】このようにして、このルーチンによれば、
カウンタ値ＣＫＰＵＲＧＥが図１０（Ｅ）に示す如く変
化し、ＣＫＰＵＲＧＥ＜１５のときのみ補正値ＫＰＵＲ
ＧＥが図１０（Ｄ）に示す如く変化し、従来に比べて小
なる値にガード処理される。これにより、空燃比（Ａ／
Ｆ）は図１０（Ｆ）に示す如く変化する。

【００４２】前記したステップ５０６又は５１２で補正
値ＫＰＵＲＧＥを演算して新たな値としたときは、ステ
ップ５１３へ進んで補正値ＫＰＵＲＧＥを次式に示す如
く回転数補正した値を空燃比補正係数ＦＰＵＲＧＥとし
て算出する。

【００４３】ＦＰＵＲＧＥ＝ＫＰＵＲＧＥ×６００／Ｎ
Ｅ　　　　　　　　（４） この空燃比補正係数ＦＰＵＲＧＥは前記（１）式で示し
た式に基づいて燃料噴射時間ＴＡＵを算出するときに用
いられるから、ステップ５０６でＫＰＵＲＧＥが前回よ
り大なる値とされたときはＴＡＵが短くされるためにリ
ーン補正ができ、またステップ５１２でＫＰＵＲＧＥが
前回より小なる値とされたときはＴＡＵが長くされるた
めにリッチ補正ができる。

【００４４】更に本実施例によれば、空燃比をリーン補
正するときは、ステップ５０５によりカウンタ値ＣＫＰ
ＵＲＧＥが「１５」になるまではステップ５０６のリー
ン補正のための空燃比補正係数ＦＰＵＲＧＥの演算が行
なわれ、それ以降は該演算が行なわれない。従って、図
１１（Ａ）に示す如く空燃比フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが変化し、また同図（Ｂ），（Ｃ）に夫々示す如く
カウンタ値ＣＫＰＵＲＧＥ、ＶＳＶ制御値ＤＵＴＹＥＶ
Ｐが変化してパージガス量が漸次大とされた場合、パー
ジガス量に基づく空燃比補正係数ＦＰＵＲＧＥの値は同
図（Ｄ）に破線で囲んだカウンタ値ＣＫＰＵＲＧＥが「
１５」になるまでの期間のみ４μｓ単位で増加するが、
ＣＫＰＵＲＧＥが「１５」以上になった後は増加しない
。

【００４５】従って、本実施例によれば、ステップ５０
４及び５０５により前記ガード処理手段１９が実現され
、空燃比補正係数ＦＰＵＲＧＥがリーン補正時に大きく
なりすぎることをガードできるため、過渡なリーン補正
が防止でき、アイドル安定性を従来より向上することが
できる。

【００４６】なお、本発明は上記の実施例に限定される
ものではなく、吸気管圧力の代りに吸入空気量を直接計
測した値に基づいて燃料噴射制御する内燃機関にも本発
明を適用することができることは勿論である。

【００４７】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、アイドル
パージ制御中に、パージガス量に基づいた空燃比補正を
行なう際に、リーン補正時はパージガス量に基づいた空
燃比補正係数が大きくなりすぎないようにガード処理し
たため、過渡なリーン補正を防止することができ、これ
によりアイドル安定性を従来に比し向上することができ
る等の特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】本発明の一実施例のシステム構成図である。

【図３】図２中のマイクロコンピュータのハードウェア
構成を示す図である。

【図４】空燃比判定フラグの算出ルーチンを示すフロー
チャートである。

【図５】ＶＳＶ制御値算出ルーチンを示すフローチャー
トである。

【図６】空燃比フィードバック補正係数算出ルーチンを
示すフローチャートである。

【図７】図６の説明用タイムチャートである。

【図８】燃料噴射時間計算ルーチンを示すフローチャー
トである。

【図９】本発明の要部の一実施例の空燃比補正係数算出
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１０】図９の各部の説明用タイムチャートである。

【図１１】図９のルーチンによる本実施例の効果を説明
するためのタイムチャートである。

【符号の説明】

１１　　燃料タンク １２　　キャニスタ １３　　パージ制御手段 １４　　内燃機関 １５　　吸気通路 １６　　空燃比補正係数算出手段 １７　　空燃比制御手段 １８　　燃料噴射弁 １９　　ガード処理手段 ２１　　マイクロコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタ
   内の吸着剤に吸着させ、該吸着剤に吸着された燃料を、
   パージ制御手段により内燃機関の吸気通路へアイドル運
   転中にパージすると共に、そのパージガス量に基づいた
   空燃比補正係数を空燃比補正係数算出手段により算出し
   、該空燃比補正係数を用いて空燃比制御手段により燃料
   噴射時間を補正演算させる内燃機関のエバポパージシス
   テムにおいて、前記空燃比制御手段により内燃機関の空
   燃比をリーン側へ補正制御するときは、該リーン側への
   補正開始時より所定期間のみ、前記空燃比補正係数の増
   加更新を行なうガード処理手段を設けたことを特徴とす
   る内燃機関のエバポパージシステム。