JPH04359297A

JPH04359297A - 消音装置

Info

Publication number: JPH04359297A
Application number: JP3134828A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hashimoto; 裕之橋本; Yasutoshi Nakama; 保利中間
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-06-06
Filing date: 1991-06-06
Publication date: 1992-12-11
Anticipated expiration: 2014-05-24
Also published as: JP2894001B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は騒音環境下における能動
的騒音制御を用いた消音装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、環境騒音をディジタル信号処理技
術を用いてスピーカから制御音を出力して受聴位置で消
音する能動的騒音制御方法が提案されている。

【０００３】以下、図面を参照しながら従来の消音装置
について説明する。（図１６）は従来の消音装置のブロ
ック図である。（図１６）において、１ａ，１ｂはマイ
クロホン、２はアダプティブフィルタ、３はスピーカで
ある。

【０００４】以上のように構成された消音装置について
、以下その動作について説明する。マイクロホン１ａで
検出された騒音信号は、アダプティブフィルタ２に入力
される。ここで適応制御された信号は、スピーカ３によ
り再生される。そしてその再生音と騒音源からの騒音が
干渉し合い、その干渉音がマイクロホン１ｂで検出され
る。検出された信号はＬＭＳ法などのアルゴリズムによ
ってアダプティブフィルタ２を制御する。よって、アダ
プティブフィルタ２はこの制御信号を小さくするように
入力信号を適応制御し、これによってマイクロホン１ｂ
の位置における騒音が再生音と打ち消し合って騒音が減
少する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では消音する帯域内にマイクロホン１ａでの騒
音信号とマイクロホン１ｂでの騒音源からの騒音信号と
の間に相関の弱いところがあると、適応動作をさせても
その部分の消し残りがあるためにその他の部分が十分に
消音されないという問題点を有していた。

【０００６】また騒音帯域内に音圧のピーク点を持つよ
うな場合には、その部分だけを効率よく消音することが
できないという問題点も有していた。

【０００７】さらに人の聴感特性を考慮したり、耳障り
な音だけを消音するために騒音帯域内の特定の帯域のみ
を消音するということができないという問題点も有して
いた。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するものであり
、第１の目的は消音する帯域内に相関の弱いところがあ
る場合にもその影響を取り除き、その他の部分を効率よ
くしかも十分に消音する消音装置を提供するものである
。

【０００９】また、騒音帯域内に音圧のピーク点を持つ
ような場合にもその部分だけを効率よく消音する消音装
置を提供するものである。

【００１０】さらに、聴感特性を補正して消音する消音
装置を提供するものである。第２の目的は、第１の目的
を達成するときに騒音信号として消音対象外の信号が存
在する場合、消音対象音は消音されるがそれ以外の信号
は騒音付加になることがあり、この問題を解決する消音
装置を提供するものである。

【００１１】第３の目的は、第２の目的を達成する場合
、アダプティブフィルタの収束を早くしてより効率良く
消音する消音装置を提供するものである。

【００１２】第４の目的は、騒音信号以外の外乱信号の
影響を除去することにより第２の目的をより確実に達成
する消音装置を提供するものである。

【００１３】第５の目的は、第４の目的を達成する場合
、アダプティブフィルタの収束を早くしてより効率よく
消音する消音装置を提供するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めに第１の発明の消音装置は、騒音源からの騒音を検出
する騒音検出器と、この検出された騒音信号を適応制御
するアダプティブフィルタと、その出力を再生するスピ
ーカと、評価点での騒音を検出する誤差検出器と、誤差
検出器からの出力を帯域制限してアダプティブフィルタ
の制御信号とするフィルタ回路とから構成されている。

【００１５】第２の目的を達成するために第２の発明の
消音装置は、騒音源からの騒音を検出する騒音検出器と
、この検出された騒音信号を適応制御するアダプティブ
フィルタと、その出力を帯域制限するフィルタ回路と、
フィルタ回路の出力を再生するスピーカと、評価点での
騒音を検出してアダプティブフィルタの制御信号とする
誤差検出器とから構成されている。

【００１６】同じく第３の目的を達成するために第３の
発明の消音装置は、騒音源からの騒音を検出する騒音検
出器と、この検出された騒音信号を帯域制限するフィル
タ回路と、その出力を適応制御するアダプティブフィル
タと、その出力を再生するスピーカと、評価点での騒音
を検出してアダプティブフィルタの制御信号とする誤差
検出器とから構成されている。

【００１７】第４の目的を達成するために第４の発明の
消音装置は、騒音源からの騒音を検出する騒音検出器と
、この検出された騒音信号を適応制御するアダプティブ
フィルタと、その出力を帯域制限する第１のフィルタ回
路と、第１のフィルタ回路の出力を再生するスピーカと
、評価点での騒音を検出する誤差検出器と、誤差検出器
からの出力を帯域制限してアダプティブフィルタの制御
信号とする第２のフィルタ回路とから構成されている。

【００１８】同じく第５の目的を達成するために第５の
発明の消音装置は、騒音源からの騒音を検出する騒音検
出器と、この検出された騒音信号を帯域制限する第１の
フィルタ回路と、その出力を適応制御するアダプティブ
フィルタと、その出力を再生するスピーカと、評価点で
の騒音を検出する誤差検出器と、誤差検出器からの出力
を帯域制限してアダプティブフィルタの制御信号とする
第２のフィルタ回路とから構成されている。

【００１９】

【作用】第１の発明の構成によって、誤差検出器で検出
された制御信号をフィルタ回路によって帯域制限するこ
とにより、帯域制限された周波数帯域を適応制御するこ
とができる。

【００２０】第２の発明の構成によって、アダプティブ
フィルタで適応制御された騒音信号はフィルタ回路によ
って帯域制限することにより、帯域制限された周波数帯
域を適応制御することができ、さらにアダプティブフィ
ルタに入力する騒音信号に消音対象外帯域の信号が存在
してもフィルタ回路によってその信号を除去できるので
消音対象外帯域において騒音付加となることを防止でき
る。

【００２１】第３の発明の構成によって、フィルタ回路
でアダプティブフィルタの入力信号を帯域制限すること
により、第２の構成と同じ効果が得られる。さらに、ア
ダプティブフィルタには必要な信号だけが入力されるの
で効率よく適応動作できる。

【００２２】第４の発明の構成は第１、第２の発明の構
成を組み合わせたものであるのでより確実にそれぞれの
効果を得ることができる。

【００２３】第５の発明の構成は第１と第３の発明の構
成を組み合わせたものであるので効率良くそれぞれの効
果を得ることができる。

【００２４】

【実施例】以下第１の発明の一実施例について、図面を
参照しながら説明する。

【００２５】（図１）は第１の発明の一実施例における
消音装置のブロック図を示すものである。（図１）にお
いて、１ａ，１ｂはマイクロホン、２はアダプティブフ
ィルタ、３はスピーカ、４はフィルタ回路である。

【００２６】以上のように構成された消音装置について
、以下その動作について説明する。マイクロホン１ａで
検出される騒音信号とマイクロホン１ｂで検出される誤
差信号が（図２）のような場合、フィルタ回路４は（図
３（ａ））あるいは（図３（ｂ））のような特性とする
。マイクロホン１ａからの騒音信号はアダプティブフィ
ルタ２で適応制御されスピーカ３より再生される。そしてその再生音と騒音源からの騒音が干渉し合い、そ
の干渉音が誤差信号としてマイクロホン１ｂで検出され
る。次に誤差信号はフィルタ回路４に入力されるが、こ
こでフィルタ回路４は（図３（ａ））あるいは（図３（
ｂ））の特性であるので相関の弱い周波数ｆ１の信号は
除去される。このように帯域制限された誤差信号はアダ
プティブフィルタ２に入力され、アダプティブフィルタ
２はＬＭＳ法などのアルゴリズムによりその誤差信号を
最小にするように適応制御される。

【００２７】これによってスピーカ３から再生される音
と騒音とが打ち消し合ってマイクロホン１ｂにおける騒
音が減少する。（図４（ａ））はフィルタ回路４がない
場合のマイクロホン１ｂにおける騒音減少を示している
。この場合相関の弱い周波数ｆ１の信号が減衰しないの
でその他の帯域における減衰量も少ない。しかし、フィ
ルタ４を用いると（図４（ｂ））に示すように周波数ｆ
１の騒音は減衰しないが、その他の帯域ではｆ１の影響
を受けないために十分に減衰する。なお、ｆ１以上の帯
域あるいはｆ１以下の帯域のみを減衰させたい場合には
、フィルタ回路４を（図３（ｂ））におけるＨＰＦある
いはＬＰＦとすればよい。

【００２８】次に騒音信号と誤差信号が（図５）のよう
な場合、フィルタ回路４がないと（図６（ｂ））のよう
にｆ３の信号が十分に減衰せずに結果としてレベルの高
い音あるいは耳障りな音が残ってしまうことがある。こ
のときフィルタ４を（図６（ａ））のような特性とする
ことにより、（図６（ｃ））のようにｆ３の騒音を十分
に減衰させ、結果としてレベルの高い音あるいは耳障り
な音が減衰され聴感上消音した効果がはっきりわかる。

【００２９】さらに誤差信号が（図７（ａ））のような
場合、フィルタ回路４がないと（図７（ｂ））のように
低域が減衰する。しかし、人の聴覚は低域より高域の方
が耳につきやすい特性を持っている。故に結果として聴
感上あまり消音された感じを与えない場合がある。この
ときフィルタ４を（図８）のような特性にすることによ
り（図７（ｃ））のように高域だけを十分減衰させるこ
とができる。これによって、聴感上消音された効果がは
っきりわかる。なお、フィルタ回路４をさらに細かく聴
感特性を補正するような特性にすることにより消音効果
を向上させることができる。

【００３０】以上のように本実施例によれば、フィルタ
回路４を用いて誤差信号を帯域制限することにより希望
する帯域を効果的に消音することができる。

【００３１】さらに、マイクロホン１ｂで検出される誤
差信号に騒音源からの騒音以外の消音帯域外の外乱信号
が入ってきた場合にも、希望する消音帯域に影響を与え
ないで効率よく消音できる。

【００３２】次に第２の発明の一実施例について図面を
参照しながら説明する。（図９）は第２の発明の一実施
例における消音装置のブロック図を示すものである。（図９）において、１ａ，１ｂはマイクロホン、２はア
ダプティブフィルタ、３はスピーカ、４はフィルタ回路
である。

【００３３】以上のように構成された消音装置について
、以下その動作について説明する。マイクロホン１ａで
検出された騒音信号はアダプティブフィルタ２で適応制
御され、その出力がフィルタ回路４で帯域制限されスピ
ーカ３から再生される。スピーカ３からの再生音と騒音
が打ち消し合ってマイクロホン１ｂで誤差信号として検
出される。そして，アダプティブフィルタ２はその誤差
信号を最小にするように制御され、その結果マイクロホ
ン１ｂでの騒音が減衰する。ここで、フィルタ回路４は
第１の発明の一実施例で述べたような特性とすることに
より、同じ効果を得ることができる。

【００３４】さらに（図１０）のような場合などでは、
フィルタ回路４がないと（図１１（ｂ））のように希望
する帯域ｆ４が十分減衰されないだけでなく、ｆ５，ｆ
６のように増大することがある。また（図１１（ａ））
のようなフィルタ回路を第１の発明の場合の位置に設け
た場合、ｆ４は十分減衰してもやはりｆ５，ｆ６が増大
することがある。これは例えば（図１２）および（数１
）に示すＬＭＳ法の場合、入力騒音信号と誤差信号をそ
の修正アルゴリズムに必要とするので、誤差信号を帯域
制限しても入力騒音信号に帯域外信号があればなんらか
の応答がある。

【００３５】

【数１】

【００３６】故に帯域外信号については制御していない
ために逆に騒音付加となることがある。しかし本実施例
のように、（図１１（ａ））の特性を持ったフィルタ回
路４をアダプティブフィルタ２の後に設けることにより
、制御帯域外の信号が騒音付加となることを防ぐ。

【００３７】次に第３の発明の一実施例について図面を
参照しながら説明する。（図１３）は第３の発明の一実
施例における消音装置のブロック図を示すものである。（図１３）において、１ａ，１ｂはマイクロホン、２は
アダプティブフィルタ、３はスピーカ、４はフィルタ回
路である。

【００３８】以上のように構成された消音装置について
、以下その動作について説明する。マイクロホン１ａで
検出された騒音信号はフィルタ回路４で帯域制限されて
からアダプティブフィルタ２で適応制御され、その出力
がスピーカ３から再生される。スピーカ３からの再生音
と騒音が打ち消し合ってマイクロホン１ｂで誤差信号と
して検出される。そして、アダプティブフィルタ２はそ
の誤差信号を最小にするように制御され、その結果、マ
イクロホン１ｂでの騒音が減衰する。ここでフィルタ回
路４は第１および第２の発明の実施例で述べたような特
性とすることにより、同じ効果を得ることができる。

【００３９】さらに本実施例は第２の発明と比べてアダ
プティブフィルタ２の前にフィルタ回路４を設けたこと
により、アダプティブフィルタ２には制御する帯域の信
号だけしか入力されないので効率よく収束する。

【００４０】次に第４の発明の一実施例について図面を
参照しながら説明する。（図１４）は第４の発明の一実
施例における消音装置のブロック図を示すものである。（図１４）において、１ａ，１ｂはマイクロホン、２は
アダプティブフィルタ、３はスピーカ、４ａ，４ｂはフ
ィルタ回路である。

【００４１】以上のように構成された消音装置について
、以下その動作について説明する。マイクロホン１ａで
検出された騒音信号はアダプティブフィルタ２で適応制
御され、その出力がフィルタ回路４ａで帯域制限されて
スピーカ３から再生される。スピーカ３からの再生音と
騒音が打ち消し合ってマイクロホン１ｂで誤差信号とし
て検出される。誤差信号はフィルタ回路４ｂで帯域制限
される。そしてアダプティブフィルタ２はその誤差信号
を最小にするように制御され、その結果マイクロホン１
ｂでの騒音が減衰する。ここでフィルタ回路４ａ，４ｂ
を第１乃至第３の発明の実施例で述べたような特性とす
ることにより、同じ効果を得ることができる。

【００４２】さらに第１および第２の発明を足し合わせ
た構成にしたことにより、同時にしかも確実にそれらの
効果を得ることができる。

【００４３】次に第５の発明の一実施例について図面を
参照しながら説明する。（図１５）は第５の発明の一実
施例における消音装置のブロック図を示すものである。（図１５）において、１ａ，１ｂはマイクロホン、２は
アダプティブフィルタ、３はスピーカ、４ａ，４ｂはフ
ィルタ回路である。

【００４４】以上のように構成された消音装置について
、以下その動作について説明する。マイクロホン１ａで
検出された騒音信号はフィルタ回路４ａで帯域制限され
てからアダプティブフィルタ２で適応制御され、その出
力がスピーカ３から再生される。スピーカ３からの再生
音と騒音が打ち消し合ってマイクロホン１ｂで誤差信号
として検出される。誤差信号はフィルタ回路４ｂで帯域
制限される。そして、アダプティブフィルタ２はその誤
差信号を最小にするように制御され、その結果マイクロ
ホン１ｂでの騒音が減衰する。ここで、フィルタ回路４
ａ，４ｂを第１乃至第４の発明の実施例で述べたような
特性とすることにより、同じ効果を得ることができる。

【００４５】さらに本実施例は第４の発明と比べてアダ
プティブフィルタ２の前にフィルタ回路４ａを設けたこ
とにより、アダプティブフィルタ２には制御する帯域の
信号だけしか入力されないので効率よく収束する。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明は、誤
差信号をフィルタ回路にて帯域制限し、その信号でアダ
プティブフィルタを制御する構成にしたことにより、消
音帯域内に相関の弱いところがある場合にもその影響を
取り除いて消音することができ、また騒音帯域内に音圧
のピーク点を持つような場合にもその部分だけを効率よ
く消音でき、さらに聴感特性を補正して消音することが
できるなど、希望する帯域を効果的に消音することので
きる優れた消音装置を実現できるものである。

【００４７】また、第２の発明は、アダプティブフィル
タの後にフィルタ回路を用いてスピーカからの再生音を
帯域制限する構成としたことにより、第１の発明の効果
に加えて消音帯域外の信号が騒音付加となることを防ぐ
優れた消音装置を実現できるものである。

【００４８】また、第３の発明は、アダプティブフィル
タの前にフィルタ回路を用いてアダプティブフィルタの
入力を帯域制限する構成としたことにより、第２の発明
の効果に加えてアダプティブフィルタを効率よく収束さ
せることのできる優れた消音装置を実現できるものであ
る。

【００４９】さらに、第４の発明は、アダプティブフィ
ルタの後に第１のフィルタ回路を設けてスピーカからの
再生音を帯域制限し、さらに誤差信号をも第２のフィル
タ回路により帯域制限する構成としたことにより、第１
および第２の発明の効果を同時にしかも確実に得ること
ができるので、効率良く消音することができる優れた消
音装置を実現できるものである。

【００５０】また、第５の発明は、アダプティブフィル
タの前に第１のフィルタ回路を設けてアダプティブフィ
ルタの入力を帯域制限し、さらに誤差信号をも第２のフ
ィルタ回路により帯域制限する構成としたことにより、
第１および第３の発明の効果を同時にしかも確実に得る
ことができるので、効率良く消音することができる優れ
た消音装置を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の一実施例のブロック図である。

【図２】（ａ）騒音信号と誤差信号の相関を示す図であ
る。（ｂ）騒音信号の音圧周波数特性図である。（ｃ）誤差信号の音圧周波数特性図である。

【図３】（ａ）ノッチフィルタの振幅周波数特性図であ
る。（ｂ）ＬＰＦとＨＰＦの合成振幅周波数特性図である。

【図４】（ａ）従来例の場合の消音特性を示す図である
。（ｂ）第１の発明の場合の消音特性を示す図である。

【図５】（ａ）騒音信号の音圧周波数特性図である。（ｂ）誤差信号の音圧周波数特性図である。

【図６】（ａ）ＢＰＦの振幅周波数特性図である。（ｂ）ＢＰＦがないときの誤差信号の音圧周波数特性図
である。（ｃ）ＢＰＦがあるときの誤差信号の音圧周波数特性図
である。

【図７】（ａ）適応前の誤差信号の音圧周波数特性図で
ある。（ｂ）補正なしでの適応後の誤差信号の音圧周波数特性
図である。（ｃ）補正ありでの適応後の誤差信号の音圧周波数特性
図である。

【図８】ＢＰＦの振幅周波数特性図である。

【図９】第２の発明の一実施例のブロック図である。

【図１０】（ａ）騒音信号の音圧周波数特性図である。（ｂ）誤差信号の音圧周波数特性図である。

【図１１】（ａ）ＢＰＦの振幅周波数特性図である。（ｂ）ＢＰＦがないときの誤差信号の音圧周波数特性図
である。（ｃ）ＢＰＦがあるときの誤差信号の音圧周波数特性図
である。

【図１２】ＬＭＳ法のアルゴリズムを示すブロック図で
ある。

【図１３】第３の発明の一実施例のブロック図である。

【図１４】第４の発明の一実施例のブロック図である。

【図１５】第５の発明の一実施例のブロック図である。

【図１６】従来の消音装置を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ　　マイクロホン２　　アダプティブフィルタ３　　スピーカ４，４ａ，４ｂ　　フィルタ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　騒音源からの騒音を検出する騒音検出
器と、前記検出された騒音信号を適応制御するアダプテ
ィブフィルタと、この出力を再生するスピーカと、評価
点での騒音を検出する誤差検出器と、前記誤差検出器か
らの出力を帯域制限して前記アダプティブフィルタの制
御信号とするフィルタ回路とを備えたことを特徴とする
消音装置。
【請求項２】　　フィルタ回路は、騒音検出器で検出さ
れた騒音信号と評価点での騒音との間の相関の強い帯域
のみを通過させる特性を有することを特徴とする請求項
１記載の消音装置。
【請求項３】　　フィルタ回路は、聴感特性を補正する
ための特性を有することを特徴とする請求項１記載の消
音装置。
【請求項４】　　フィルタ回路は、騒音源からの騒音以
外の外乱信号の帯域を遮断する特性を有することを特徴
とする請求項１記載の消音装置。
【請求項５】　　騒音源からの騒音を検出する騒音検出
器と、前記検出された騒音信号を適応制御するアダプテ
ィブフィルタと、その出力を帯域制限するフィルタ回路
と、前記フィルタ回路の出力を再生するスピーカと、評
価点での騒音を検出して前記アダプティブフィルタの制
御信号とする誤差検出器とを備えたことを特徴とする消
音装置。
【請求項６】　　フィルタ回路は、騒音検出器で検出さ
れた騒音信号と評価点での騒音との間の相関の強い帯域
のみを通過させる特性を有することを特徴とする請求項
５記載の消音装置。
【請求項７】　　フィルタ回路は、聴感特性を補正する
ための特性を有することを特徴とする請求項５記載の消
音装置。
【請求項８】　　フィルタ回路は、騒音源からの騒音以
外の外乱信号の帯域を遮断する特性を有することを特徴
とする請求項５記載の消音装置。
【請求項９】　　騒音源からの騒音を検出する騒音検出
器と、前記検出された騒音信号を帯域制限するフィルタ
回路と、その出力を適応制御するアダプティブフィルタ
と、その出力を再生するスピーカと、評価点での騒音を
検出して前記アダプティブフィルタの制御信号とする誤
差検出器とを備えたことを特徴とする消音装置。
【請求項１０】　　フィルタ回路は、騒音検出器で検出
された騒音信号と評価点での騒音との間の相関の強い帯
域のみを通過させる特性を有することを特徴とする請求
項９記載の消音装置。
【請求項１１】　　フィルタ回路は、聴感特性を補正す
るための特性を有することを特徴とする請求項９記載の
消音装置。
【請求項１２】　　フィルタ回路は、騒音源からの騒音
以外の外乱信号の帯域を遮断する特性を有することを特
徴とする請求項９記載の消音装置。
【請求項１３】　　騒音源からの騒音を検出する騒音検
出器と、前記検出された騒音信号を適応制御するアダプ
ティブフィルタと、その出力を帯域制限する第１のフィ
ルタ回路と、前記第１のフィルタ回路の出力を再生する
スピーカと、評価点での騒音を検出する誤差検出器と、
前記誤差検出器からの出力を帯域制限して前記アダプテ
ィブフィルタの制御信号とする第２のフィルタ回路とを
備えたことを特徴とする消音装置。
【請求項１４】　　第１および第２のフィルタ回路は、
騒音検出器で検出された騒音信号と評価点での騒音との
間の相関の強い帯域のみを通過させる特性を有すること
を特徴とする請求項１３記載の消音装置。
【請求項１５】　　第１および第２のフィルタ回路は、
聴感特性を補正するための特性を有することを特徴とす
る請求項１３記載の消音装置。
【請求項１６】　　第１および第２のフィルタ回路は、
騒音源からの騒音以外の外乱信号の帯域を遮断する特性
を有することを特徴とする請求項１３記載の消音装置。
【請求項１７】　　騒音源からの騒音を検出する騒音検
出器と、前記検出された騒音信号を帯域制限する第１の
フィルタ回路と、その出力を適応制御するアダプティブ
フィルタと、その出力を再生するスピーカと、評価点で
の騒音を検出する誤差検出器と、前記誤差検出器からの
出力を帯域制限して前記アダプティブフィルタの制御信
号とする第２のフィルタ回路とを備えたことを特徴とす
る消音装置。
【請求項１８】　　第１および第２のフィルタ回路は、
騒音検出器で検出された騒音信号と評価点での騒音との
間の相関の強い帯域のみを通過させる特性を有すること
を特徴とする請求項１７記載の消音装置。
【請求項１９】　　第１および第２のフィルタ回路は、
聴感特性を補正するための特性を有することを特徴とす
る請求項１７記載の消音装置。
【請求項２０】　　第１および第２のフィルタ回路は、
騒音源からの騒音以外の外乱信号の帯域を遮断する特性
を有することを特徴とする請求項１７記載の消音装置。