JPH04356753A - ディジタル信号の記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は例えば映像信号やオー
ディオ信号をＰＣＭ信号化し、これを単位時間ずつ回転
ヘッドにより記録媒体上に１本ずつの斜めのトラックと
して記録されたものを再生する場合等に用いて好適なデ
ィジタル信号の再生装置に関する。

【０００２】

【背景技術とその問題点】ヘリカルスキャン型の回転ヘ
ッド装置によって、磁気テープ上に映像信号やオーディ
オ信号を単位時間分毎に１本ずつの斜めのトラックを形
成して記録し、これを再生する場合に、映像信号やオー
ディオ信号をＰＣＭ化して記録再生することが考えられ
ている。これはＰＣＭ化すれば高品位の記録再生ができ
るからである。

【０００３】この場合において、再生時、記録トラック
上を正しく回転ヘッドが走査するようにするトラッキン
グ制御は、従来は、固定の磁気ヘッドによってテープの
幅方向の一端側に記録されているコントロール信号を上
記固定ヘッドで再生し、この再生コントロール信号と回
転ヘッドの回転位相とが一定位相関係となるようにする
ことにより行っているのが通常である。

【０００４】しかし、この方法ではトラッキング制御用
に特に固定の磁気ヘッドを設けなければならない。

【０００５】このような固定の磁気ヘッドを設けること
は、記録再生装置を小型化したい場合に、その取付場所
等の関係で不都合を来す。

【０００６】そこで、この固定ヘッドを用いずに再生用
回転ヘッドの再生出力のみを利用してその回転ヘッドの
トラッキング制御を行う方法が、本出願人によって、先
に提案された。

【０００７】この方法は、ＰＣＭ信号は時間軸の圧縮・
伸長が容易であり、したがって、アナログ信号のように
信号を常に時間的に連続させて記録再生する必要はなく
、そこで、１本のトラックに領域を分けてこのＰＣＭ信
号と、これとは別個の信号を記録することが容易にでき
ることに着目してなされたものである。

【０００８】すなわち、ＰＣＭ信号を時間軸圧縮して複
数個の回転ヘッドによって斜めにトラックをガードバン
ドを形成しない状態で記録媒体上に形成して記録する際
に、各トラックの長手方向にＰＣＭ信号とは記録領域と
して独立にトラッキング用パイロット信号を複数個記録
し、再生時、走査幅がトラックの幅より広い回転ヘッド
によって記録トラックを走査し、回転ヘッドが走査中の
トラックの両隣りのトラックからのパイロット信号の再
生出力によって回転ヘッドのトラッキングを制御するも
のである。

【０００９】そして、このトラッキング用パイロット信
号を記録、再生する際の基準となる信号は、共に、回転
ヘッドの回転駆動用モータの回転に同期して得られる回
転ヘッドの回転位相を示す３０Ｈｚのパルス信号（ＰＧ
）が使用されている。

【００１０】ところが、このように再生時も、トラッキ
ング用パイロット信号を再生する際の検出位置基準とし
てＰＧ信号を使用すると、装置の機械的経時変化や温度
変化等により、ＰＧ信号の基準位置がずれ、再生時に一
種のトラッキング誤差の定常量（オフセット）として現
われる。

【００１１】このために、再生時、記録時と同様のタイ
ミングでトラッキング用パイロット信号を再生し、回転
ヘッドを制御することが困難となり、特に機器相互間の
互換性がとれなくなる不都合がある。

【００１２】また、ＰＧ信号を基準にしてヘッドの１回
転期間にわたりトラッキング用パイロット信号の再生出
力を得るサンプリングパルスを形成するようにしている
ので、その誤差分が積分されたかたちで増大していわゆ
るジッタの影響を受け、サンプリングパルスの位置がず
れてくる不都合がある。

【００１３】

【発明の目的】この発明は、斯る点に鑑み、装置の機械
的経時変化や温度変化或いはジッタの影響を受けること
なく、トラッキング用パイロット信号を確実に再生して
回転ヘッドを正しく制御し、機器相互間の互換性を図る
ことができるディジタル信号の再生装置を提供するもの
である。

【００１４】

【発明の概要】この発明は、回転ヘッドを用い記録媒体
に記録されたディジタル信号の再生装置において、記録
媒体に形成されたトラックの第１領域に記録されたディ
ジタル信号を再生する手段と、上記第１領域と異なりト
ラックの第２領域に記録されたトラッキングパイロット
信号を再生する手段と、隣接トラックで周波数が異なり
且つ同じ周波数のトラック間で記録長の異なる位置検出
信号を再生する手段と、再生された位置検出信号に応じ
てサンプリング信号を発生する手段と、隣接したトラッ
クより再生されたトラッキングパイロット信号をサンプ
ルし、その振幅を比較する手段と、比較に応じてトラッ
キング信号を発生する手段と、トラッキング信号に応じ
て回転ヘッドとトラック間のトラッキング制御をする手
段とを具備したもので、これにより、装置の機械的経時
変化や温度変化或いはジッタに何等影響されることなく
、確実にトラッキング用パイロット信号を再生して回転
ヘッドのトラッキング制御を行うことができ、機器相互
間の互換性を図ることができる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１〜図８に基
づいて詳しく説明する。

【００１６】図１は本実施例の回路構成を示すもので、
ここでは、この発明に直接関係するトラッキング用パイ
ロット信号、位置出し信号及び消去用信号を記録し、再
生する回路構成のみを示しており、記録情報である例え
ばＰＣＭ信号の記録、再生の回転構成に付いては省略さ
れている。

【００１７】同図において、１Ａ，１Ｂは回転ヘッド、
２は記録媒体としての磁気テープである。回転ヘッド１
Ａ及び１Ｂは、図２に示すように、等角間隔、つまり１
８０度の各間隔を保ってドラム３の周辺部に配置される
。一方、磁気テープ２がテープ案内ドラム３の周辺のそ
の１８０度角範囲よりも狭い例えば９０度角範囲にわた
って巻き付けられる。そして、回転ヘッド１Ａ及び１Ｂ
が１秒間に３０回転の割合で矢印４Ｈの方向に回転させ
られるとともにテープ２が矢印４Ｔで示す方向に所定の
速度で走行されて、回転ヘッド１Ａ及び１Ｂにより磁気
テープ２上に、図３に示すような斜めの１本ずつの磁気
トラック５Ａ，５Ｂが例えばいわゆる重ね書きの状態で
形成されるようにされる。すなわち、ヘッドギャップの
幅（走査幅）Ｗはトラック幅よりも大きくされている。 この場合、ヘッド１Ａ及び１Ｂのギャップの幅方向はそ
の走査方向に直交する方向に対して互いに異なる方向と
なるようにされる。つまり、いわゆるアジマス角が異な
るようにされる。

【００１８】そして、２個の回転ヘッド１Ａ，１Ｂがテ
ープ２に対して共に対接しない期間（これはこの例では
９０度の角範囲分の期間である）が生じ、この期間を利
用して記録時は冗長データの付加、再生時は訂正処理等
をするようにすれば装置の簡略化が図れる。

【００１９】６はトラッキング用パイロット信号Ｐを発
生する発振器であって、パイロット信号Ｐは、例えばそ
の周波数ｆ０　は例えば二百ｋＨｚ程度とされ、且つ、
比較的高レベルで記録される。なお、このパイロット信
号Ｐの周波数は、トラッキング位相ずれ対パイロット再
生出力の直線性が保証できれば、むしろアジマスロスの
比較的少ない周波数である方が好ましい。また、７，８
はパイロット信号の位置を検出するための位置出し信号
Ｓ及びＴを夫々発生する発振器であって、これ等の位置
出し信号Ｓ及びＴはパイロット信号の消去用信号を兼用
し、以前に記録されていたテープに、後に、これに重ね
て前の記録情報を消去しつつ新たな記録をなすとき、記
録トラックが必ず前に記録トラックと一致するとはかぎ
らないから前に記録されていたパイロット信号を消去す
る必要がある場合にも使用されるもので、その周波数ｆ
１　及びｆ２　は、パイロット信号の周波数ｆ０　とは
実用的に離れた例えは夫々７００ｋＨｚ及び５００ｋＨ
ｚ前後のものとされる。また、その記録レベルもパイロ
ット信号Ｐを実用上消去できるものとされる。

【００２０】また、９は消去用信号Ｅ０　を発生する発
振器であって、この消去用信号Ｅ０　は、これによりパ
イロット信号Ｐ及び位置出し信号Ｓ，Ｔを重ね書きした
とき、これ等信号Ｐ及びＳ，Ｔの消去率が高いものが好
ましく、その周波数ｆ３　としては例えば２ＭＨｚ程度
のものが使用される。

【００２１】１０，１１，１２及び１３は記録波形発生
回路であって、後述されるパルスＰＧに関連した遅延信
号のエッジ例えば立下がりに応答し、発生回路１０は発
振器６からのパイロット信号に基づき１トラック当り何
個のパイロット信号Ｐを如何ような配列で挿入するかに
応じて所定時間ｔＰ　（ｔｐはパイロット信号等の記録
時間）を有するパイロット信号Ｐを、また発生回路１１
，１２及び１３は夫々発振器７，８及び９からの位置出
し信号Ｓ，Ｔ及び消去用信号Ｅ０　に基づき、１トラッ
ク当り何個の位置出し信号Ｓ，Ｔ及び消去用信号Ｅ０　
を如何ような配列で挿入するかに応じて所定時間を有す
る位置出し信号及び消去用信号を、所定間隔で発生する
。１４は発生回路１０〜１３の各出力を論理的に処理す
るオア回路である。

【００２２】１５は回転ヘッド１Ａ及び１Ｂを切換える
ためのスイッチ回路であって、タイミング信号発生回路
１６からの切換信号Ｓ１　（図４のＡ）によって切換え
られる。このタイミング信号発生回路１６には、パルス
発生器１７からの回転ヘッド１Ａ，１Ｂの回転駆動用モ
ータ１８の回転に同期して得られる回転ヘッド１Ａ，１
Ｂの回転位相を示す３０ＨｚのパルスＰＧが供給されて
いる。また、パルスＰＧに応答してタイミング信号発生
回路１６からの３０Ｈｚのパルスが位相サーボ回路１９
に供給されて、サーボ出力によりモータ１８の回転位相
が制御される。

【００２３】タイミング信号発生回路１６からの切換信
号Ｓ１　により切換えられたスイッチ回路１５からのパ
イロット信号等は、アンプ１９Ａ又は１９Ｂで増幅され
た後夫々スイッチ回路２０Ａ又は２０Ｂの接点Ｒ側を介
して回転ヘッド１Ａ又は１Ｂに供給され、磁気テープ２
上に記録される。スイッチ回路２０Ａ及び２０Ｂは記録
時は接点Ｒ側に接続され、再生時にＰ側に切換えられる
。

【００２４】また、タイミング信号発生回路１６からの
出力信号Ｓ２　（図４のＤ）が遅延回路２１に供給され
、ここで回転ヘッド１Ａ，１Ｂとパルス発生器１７の取
付位置の間隔等に相当した遅延がなされた後、記録タイ
ミング発生回路２２〜２５に供給される。またタイミン
グ信号発生回路１６からの切換信号Ｓ１　が分周器２１
′で１／２分周されて信号Ｓ４　（図４のＣ）となり、
記録タイミング発生回路２３〜２５に供給される。そし
て記録タイミング発生回路２２〜２５において、パイロ
ット信号等の記録基準としてのタイミング信号が形成さ
れる。 なお、遅延回路２１で遅延された信号Ｓ３　（図４のＥ
）の立下りは一回転期間中の最初のヘッドがテープに当
接する時間と一致するようになされている。

【００２５】記録タイミング発生回路２２は、ヘッドの
一方の半回転期間例えばヘッド１Ｂの半回転期間では信
号Ｓ３　の立ち下りに同期し、ヘッドの他方の半回転期
間では信号Ｓ３　の立ち下りより時間Ｔ＋（３／２）ｔ
Ｐ　（Ｔはヘッドの半回転期間相当の時間）だけ遅延し
て、所定間隔Ｔ１　で持続時間がｔＰ　の信号Ｓ５　（
図４のＦ）を発生する。記録タイミング発生回路２３は
、ヘッドの一方の半回転期間例えばヘッド１Ｂの半回転
期間のみ、信号Ｓ３　の立ち下りより時間（３／２）ｔ
ｐ　だけ遅延して所定間隔Ｔ１　で、ただし例えばヘッ
ドの回転期間の奇数番目では持続時間（１／２）ｔＰ　
、ヘッドの回転期間の偶数番目では持続時間が（１／４
）ｔＰ　の夫々信号Ｓ６　（図４のＧ）を発生する。記
録タイミング発生回路２４は、ヘッドの他方の半回転期
間例えばヘッド１Ａの半回転期間のみ、信号Ｓ３　の立
ち下りより時間Ｔだけ遅延して所定間隔Ｔ１　で、ただ
し例えばヘッドの回転期間の奇数番目では持続時間が（
１／２）ｔｐ　、ヘッドの回転期間の偶数番目では持続
時間が（１／４）ｔｐ　の夫々信号Ｓ７　（図４のＨ）
を発生する。また記録タイミング発生回路２５は、ヘッ
ドの回転期間の奇数番目では、ヘッドの一方の半回転期
間で信号Ｓ３　の立ち下りより時間ｔｐ　だけ遅延して
、時間（１／２）ｔｐ　の信号を所定間隔Ｔ１　で発生
し、ヘッドの他方の半回転期間で信号Ｓ３　の立ち下り
より時間Ｔ＋（１／２）ｔｐ　だけ遅延して、持続時間
がｔｐ　の信号を所定間隔Ｔ１　で発生し、一方ヘッド
の回転期間の偶数番目では、ヘッドの一方の半回転期間
で信号Ｓ３　の立ち下りより時間ｔＰ　だけ遅延して、
時間（１／４）ｔｐ　の間隔をおいて一対のパルスから
成る持続時間が（１／２）ｔｐ　と（３／４）ｔｐ　の
信号を所定の間隔Ｔ１　で発生し、ヘッドの他方の半回
転期間で信号Ｓ３　の立ち下りより時間Ｔ＋（１／４）
ｔｐ　だけ遅延して、持続時間が（５／４）ｔｐ　の信
号を所定間隔Ｔ１　で発生する（図４のＩ参照）。

【００２６】記録タイミング発生回路２２，２３，２４
及び２５からの信号Ｓ５　（図４のＦ）、信号Ｓ６　（
図４のＧ）、信号Ｓ７　（図４のＨ）及び信号Ｓ８　（
図４のＩ）は夫々記録波形発生回路１０，１１，１２及
び１３に実質的にゲート信号として供給され、発生器６
，７，８及び９から夫々パイロット信号Ｐ、位置出し信
号Ｓ，Ｔ及び消去信号Ｅ０が記録波形発生回路１０，１
１，１２及び１３を介してオア回路１４の出力側に合成
信号Ｓ９　（図４のＪ）として取り出される。

【００２７】２６Ａ，２６Ｂは再生時、スイッチ回路２
０Ａ，２０Ｂが接点Ｐ側に切り換えられた時対応する回
転ヘッド１Ａ，１Ｂからの再生出力が供給されるアンプ
であって、これ等のアンプ２６Ａ，２６Ｂの各出力はス
イッチ回路２７に供給される。スイッチ回路２７は、タ
イミング信号発生回路１６からの３０Ｈｚの切換信号Ｓ
ｔ　（図５のＡ）により記録時と同様にヘッド１Ａのテ
ープ当接期間を含む半回転期間と、ヘッド１Ｂのテープ
当接期間を含む半回転期間とで交互に切換えられる。

【００２８】２８はスイッチ回路２７からの再生出力よ
りパイロット信号Ｐのみを取り出すための通過中心周波
数ｆ０　の狭帯域のバンドパスフィルタ、２９はフィル
タ２８は出力をエンベロープ検波するためのエンベロー
プ検波回路、３０はエンベロープ検波回路２９の出力を
サンプリングし、ホールドするためのサンプリングホー
ルド回路、３１はエンベロープ検波回路２９及びサンプ
リングホールド回路３０の各出力を比較する比較回路例
えば差動アンプ、３２は差動アンプ３１からの比較誤差
信号をサンプリングホールドするためのサンプリングホ
ールド回路であって、これ等のサンプリングホールド回
路３０，３２は、実質的には後述されるように、ノーマ
ル再生時には現在走査中のトラックに隣接する両隣りの
トラックの各両端部分に記録されている各パイロット信
号のクロストークをサンプリングし、ホールドするよう
に働く。そして、サンプリングホールド回路３２の出力
がトラッキング制御信号として出力端子３３に取り出さ
れるようになされている。

【００２９】また、サンプリングホールド回路３０，３
２用のサンプリングパルス等を形成するために、スイッ
チ回路２７の出力側に再生出力より位置出し信号Ｓ及び
Ｔのみを取出すための通過中心周波数ｆ１　，ｆ２　の
狭帯域のバンドパスフィルタ３４及び３５が設けられ、
それ等の出力Ｓ１０（図５のＥ）、Ｓ１１（図５のＦ）
がスイッチ回路３６を介して波形整形回路としての比較
器３７に供給される。スイッチ回路３６はスイッチ回路
２７同様タイミング信号発生回路１６からの３０Ｈｚの
切換信号Ｓ１　′により切換えられる。

【００３０】３８，３９は比較器３７の出力側に設けら
れたサンプリングパルス発生回路であって、サンプリン
グパルス発生回路３８は、比較器３７の出力の前縁に同
期して第１のサンプリングパルスＳＰ１　を発生し、サ
ンプリングパルスＳＰ１　が発生されてから所定時間ｔ
ｐ　後に第２のサンプリングパルスＳＰ２　を発生する
。これ等のサンプリングパルスＳＰ１　及びＳＰ２　は
夫々サンプルホールド回路３０及び３２に供給される。

【００３１】次に、図１の回路動作を図４〜図５の信号
波形を参照しながら説明する。

【００３２】先ず、記録時には、回転ヘッド１Ａ，１Ｂ
の回転位相を示すパルス発生器１７からのパルスＰＧに
応答して、タイミング信号発生回路１６からの図４のＤ
に示すような信号Ｓ２　が発生され、この信号Ｓ２　は
遅延回路２１で所定時間だけ遅延され、もってその出力
側には図４のＥに示すような信号Ｓ３　が出力される。 この信号Ｓ３　は上述の如く記録タイミング発生回路２
２〜２５に供給され、記録タイミング発生回路２２の出
力側には図４のＦに示すような信号Ｓ５　が発生される
。またタイミング信号発生回路１６からの切換信号Ｓ１
　が分周器２１′に供給されてその出力側に図４のＣに
示すような信号Ｓ４　が得られる。この信号Ｓ４　は記
録タイミング発生回路２３〜２５に供給され、記録タイ
ミング発生回路２３〜２５は信号Ｓ３　，Ｓ４　に応答
して夫々その出力側に図４のＧ〜Ｉに示すような信号Ｓ
６　〜Ｓ８　を発生する。

【００３３】信号Ｓ５　，Ｓ６　，Ｓ７　及びＳ８　は
夫々記録波形発生回路１０，１１，１２及び１３に供給
され、記録波形発生回路１０は、供給された信号Ｓ５　
に同期して発振器６からのパイロット信号Ｐを図４のＦ
に示すような所定間隔をもって所定時間ｔｐ　だけ通す
ようになり、また、記録波形発生回路１１は、供給され
た信号Ｓ６　に同期して発生器７からの位置出し信号Ｓ
を図４のＧに示すような所定間隔をもって所定時間だけ
通すようになり、記録波形発生回路８は、供給された信
号Ｓ７　に同期して発振器８からの位置出し信号Ｓ８　
を図４のＨに示すような所定間隔をもって所定時間だけ
通すようになり、更に、記録波形発生回路１３は、供給
された信号Ｓ８　に同期して発生器９からの消去用信号
Ｅ０　を図４のＩに示すような所定間隔をもって所定時
間だけ通すようになる。

【００３４】記録波形発生回路１０〜１３からの出力信
号はオア回路１４で加算され、もってその出力側には図
４のＪに示すような信号Ｓ９　が取り出される。

【００３５】因みにこのとき、例えばヘッド１Ｂが図３
におけるトラック５Ｂ１　を記録している場合（図４の
前半のｔＢ　期間）を考えると、図４のＦにおける信号
Ｓ５　の第１及び第２のパルスは夫々パイロット信号Ｐ
Ａ１及びＰＡ２に対応し、図４のＧにおける信号Ｓ６　
の第１及び第２パルスは夫々位置出し信号ＳＡ１及びＳ
Ａ２に対応し、図４のＩにおける信号Ｓ８　の一対のパ
ルスから成る第１及び第２パルスは、位置出し信号ＳＡ
１及びＳＡ２の両側に夫々隣接する消去用信号Ｅ０　に
対応し、これ等各信号の配列に対応した信号すなわちＰ
Ａ１，Ｅ０　，ＳＡ１，Ｅ０　とＰＡ２，Ｅ０　，ＳＡ
２，Ｅ０　の合成信号が夫々グループ毎にオア回路１４
の出力側に取り出されることになる。

【００３６】また、例えばヘッド１Ａが図３におけるト
ラック５Ａ２　を記録している場合（図４の前半のｔＡ
　期間）を考えると、図４のＦにおける信号Ｓ５　の第
１及び第２パルスは夫々パイロット信号ＰＢ３及びＰＢ
４に対応し、図４のＨにおける信号Ｓ７　の第１及び第
２パルスは夫々位置出し信号ＴＢ３及びＴＢ４に対応し
、図４のＩにおける信号Ｓ８　の第１及び第２パルスは
、位置出し信号ＴＢ３及びＴＢ４の一側に夫々隣接する
消去用信号Ｅ０　に対応し、これ等各信号の配列に対応
して信号すなわちＴＢ３，Ｅ０　，ＰＢ３とＴＢ４，Ｅ
０　，ＰＢ４の合成信号が夫々グループ毎にオア回路１
４の出力側に取り出されることになる。

【００３７】また、例えばヘッド１Ｂが図３におけるト
ラック５Ｂ２　を記録している場合（図４の後半のｔＢ
　期間）を考えると、図４のＦにおける信号Ｓ５　の第
１及び第２のパルスは夫々パイロット信号ＰＡ３及びＰ
Ａ４に対応し、図４のＧにおける信号Ｓ６　の第１及び
第２パルスは夫々位置出し信号ＳＡ３及びＳＡ４に対応
し、図４のＩにおける信号のＳ８　の一対のパルスから
成る第１及び第２パルスは、位置出し信号ＳＡ３及びＳ
Ａ４の両側に夫々隣接する消去用信号Ｅ０　に対応し、
これ等各信号の配列に対応した信号すなわちＰＡ３，Ｅ
０　．ＳＡ３，Ｅ０　とＰＡ４，Ｅ０　，ＳＡ４，Ｅ０
　の合成信号が夫々グループ毎にオア回路１４の出力側
に取り出される。

【００３８】また、例えばヘッド１Ａが図３におけるト
ラック５Ａ３　を記録している場合（図４の後半のｔＡ
　期間）を考えると、図４のＦにおける信号Ｓ５　の第
１及び第２パルスは夫々パイロット信号ＰＢ５及びＰＢ
６に対応し、図４のＨにおける信号Ｓ７　の第１及び第
２パルスは夫々位置出し信号ＴＢ５及びＴＢ６に対応し
、図４のＩにおける信号Ｓ８　の第１及び第２パルスは
位置出し信号ＴＢ５及びＴＢ６の一側に夫々隣接する消
去用信号Ｅ０に対応し、これ等各信号の配列に対応した
信号すなわちＴＢ５，Ｅ０　，ＰＢ５とＴＢ６，Ｅ０　
，ＰＢ６の合成信号が夫々グループ毎にオア回路１４の
出力側に取り出されることになる。

【００３９】一方、タイミング信号発生回路１６からは
、パルス発生器１７からのパルスＰＧに応答して図４の
Ａに示すような切換信号Ｓ１　が発生されており、この
信号Ｓ１　は回転ヘッド１Ａ，１Ｂの回転に同期してお
り、図４のＡ及びＢに示すように、信号Ｓ１　がハイレ
ベルであるヘッドの半回転期間ｔＡ　内においてヘッド
１Ａがテープ２に当接し、信号Ｓ１　がローレベルであ
る半回転期間ｔＢ　内においてヘッド１Ｂがテープ２に
当接するような関係とされる。そして、スイッチ回路１
５は切換信号Ｓ１　により、期間ｔＡ　では図の状態に
、期間ｔＢ　では図の状態とは逆の状態に、夫々切換え
られ、ヘッド切換えがなされる。

【００４０】従って、オア回路１４の出力側に得られた
信号Ｓ９　は、スイッチ回路１５が図の状態とは逆の状
態にあるときは、アンプ１９Ｂ及びスイッチ回路２０Ｂ
のＲ側を通ってヘッド１Ｂへ供給され、期間ｔＢ　内の
ヘッド１Ｂのテープ２への当接期間の始め及び終りで、
図３に示すように、トラック５Ｂの長手方向の中心位置
から等距離ｌだけ離れたトラック５Ｂの長手方向の両端
部分に設けられたトラッキング用信号の記録領域ＡＴ１
及びＡＴ２に夫々ヘッドの回転期間の奇数番目（図４の
前半のｔＢ　期間）では時間ｔｐ　＋（１／２）ｔｐ　
＋（１／２）ｔｐ＋（１／２）ｔｐ　とｔＰ　＋（１／
２）ｔｐ　＋（１／２）ｔｐ　＋（１／２）ｔｐ　の間
記録され、ヘッドの回転期間の偶数番目（図４の後半の
ｔＢ　期間）では時間ｔｐ　＋（１／２）ｔｐ　＋（１
／４）ｔｐ　＋（１／２）ｔＰ　とｔＰ　＋（１／２）
ｔｐ　＋（１／４）ｔＰ＋（１／２）ｔＰ　の間記録さ
れる。

【００４１】一方スイッチ回路１５が図の状態にあると
きは、信号Ｓ９　は、アンプ１９Ａ及びスイッチ回路２
０ＡのＲ側を通ってヘッド１Ａへ供給され、期間ｔＡ　
内のヘッド１Ａのテープ２への当接期間の始め及び終り
で、同図に示すように、トラック５Ａの長手方向の中心
位置から等距離ｌだけ離れたトラック５Ａの長手方向の
両端部分に設けられた上述同様の記録領域ＡＴ１及びＡ
Ｔ２に夫々ヘッドの回転期間の奇数番目（図４の前半の
ｔＡ　期間）では時間（１／２）ｔＰ　＋ｔＰ　＋ｔＰ
　と（１／２）ｔＰ　＋ｔＰ　＋ｔＰ　の間記録され、
ヘッドの回転期間の偶数番目（図４の後半のｔＡ　期間
）では時間（１／４）ｔｐ　＋（５／４）ｔｐ　＋ｔｐ
　と（１／４）ｔＰ　＋（５／４）ｔｐ　＋ｔＰの間記
録される。

【００４２】また、これらのパイロット信号、位置出し
信号及び消去用信号が記録される時間以外では、図示せ
ずも１本のトラックとして記録すべき１セグメント部分
のオーディオＰＣＭ信号が、期間ｔＡ　ではアンプ１９
Ａを通じてヘッド１Ａに供給され、期間ｔＢ　ではアン
プ１９Ｂを通じてヘッド１Ｂに供給されて夫々各トラッ
ク５Ａ，５Ｂの上述したパイロット信号の記録領域以外
の記録領域ＡＰ１に記録される。

【００４３】次に以上のように記録された信号の再生に
ついて説明する。

【００４４】この再生時においても、モータ１８には記
録時と同様にして位相サーボ回路１９によりドラム位相
サーボがかけられている。

【００４５】回転ヘッド１Ａ及び１Ｂによりテープ２か
ら取り出された信号は、夫々スイッチ回路２０Ａの接点
Ｐ側とアンプ２６Ａ及びスイッチ回路２０Ｂの接点Ｐ側
とアンプ２６Ａ及びスイッチ回路２０Ｂの接点Ｐ側とア
ンプ２６Ｂを介してスイッチ回路２７に供給される。こ
のスイッチ回路２７はタイミング信号発生回路１６から
の図５のＡに示すような３０Ｈｚの切換信号Ｓ１　′に
より記録時と同様にヘッド１Ａのテープ当接期間を含む
半回転期間ｔＡ　と、ヘッド１Ｂのテープ当接期間を含
む半回転期間ｔＢ　とで交互に切り換えられる。したが
って、このスイッチ回路２７からは図５のＣのような１
セグメントずつの間欠的なＰＣＭ信号ＳＲ　が得られ、
これが図示せずも再生プロセッサに供給されてもとのＰ
ＣＭ信号に復調され、更にデコーダに供給されてブロッ
ク同期信号によりブロック毎のデータが検出されるとと
もに誤り訂正、デ・インターリーブ等の処理がなされ、
Ｄ／Ａコンバータでアナログオーディオ信号に戻されて
出力側に導出される。

【００４６】トラッキングコントロールは次のようにし
てなされる。

【００４７】今、例えはヘッド１Ｂが図３において一点
鎖線をもって示すようなトラック５Ｂ１　を含む走査幅
Ｗの範囲を走査するとすると、ヘッド１Ｂはこのトラッ
ク５Ｂ１　の両隣りのトラック５Ａ２　，５Ａ１　にま
たがって走査し、図３に示すように領域ＡＴ１において
はトラック５Ｂ１　のパイロット信号ＰＡ１と、両隣り
のトラック５Ａ２　のパイロット信号ＰＢ３及びトラッ
ク５Ａ１　のパイロット信号ＰＢ１とを再生し、領域Ａ
Ｔ２においてはトラック５Ｂ１　のパイロット信号ＰＡ
２と、両隣りのトラック５Ａ２　のパイロット信号ＰＢ
４及びトラック５Ａ１　のパイロット信号ＰＢ２とを再
生する。このときスイッチ回路２７からのヘッド１Ｂの
再生出力は通過中心周波数ｆ０　の狭帯域のバンドパス
フィルタ２８に供給されて、図５のＤに示すようにその
出力ＳＡ　としてはパイロット信号のみが取り出され、
これがエンベロープ検波回路２９に供給される。

【００４８】また、スイッチ回路２７の出力ＳＲ　が夫
々通過中心周波数がｆ１　及びｆ２　の狭帯域のバンド
パスフィルタ３４，３５に供給され、その出力側には夫
々図５のＥ及びＦに示すような位置出し信号Ｓ１０及び
Ｓ１１が取り出される。これ等の信号Ｓ１０及びＳ１１
はスイッチ回路３６に供給され、切換信号Ｓ１′がロー
レベルの時は信号Ｓ１０が取り出され、ハイレベルの時
は信号Ｓ１１が取り出されて比較器３７に供給される。

【００４９】比較器３７では供給された信号Ｓ１０及び
Ｓ１１を基準値と比較して波形整形し、サンプリングパ
ルス発生回路３８，３９に供給する。サンプリングパル
ス発生回路３８は波形形成された信号Ｓ１０の立ち上り
に一致して図５のＧに示すような第１のサンプリングパ
ルスＳＰ１を発生し、このサンプリングパルスＳＰ１　
はサンプリングホールド回路３０に供給される。このと
き、サンプリングパルスＳＰ１　は図５からも明らかな
ように、矢印４Ｔ（図３）で示す移送方向とは逆側の隣
接トラック５Ａ２　のパイロット信号ＰＢ３及びＰＢ４
のクロストークをサンプリングする状態となり、このサ
ンプリングされた信号が進み位相のトラッキング信号と
して差動アンプ３１の一方の入力端に供給される。

【００５０】また、サンプリングパルスＳＰ１　の発生
よりも時間ｔｐ　後にはテープ移送方向側に隣接トラッ
ク５Ａ１　のパイロット信号ＰＢ１及びＰＢ２のクロス
トークがエンベロープ検波回路２９より差動アンプ３１
の他方の入力端に遅れ位相のトラッキング信号として供
給される。 従って、差動アンプ３１はパイロット信号ＰＢ３とＰＢ
１，ＰＢ４とＰＢ２のクロストークに夫々対応したトラ
ッキング信号を順次比較する。

【００５１】そして、差動アンプ３１からの比較誤差信
号がサンプリングホールド回路３２に供給され、ここで
サンプリングパルスＳＰ１　の発生された時点より時間
ｔｐ　後にサンプリングパルス発生回路３９から発生さ
れるサンプリングパルスＳＰ２　によりサンプリングさ
れる。 したがって、このサンプリングホールド回路３２からは
差動アンプ３１への両入力の差がトラッキング制御信号
として得られ、これが出力端子３３より図示しないがキ
ャプスタンモータに供給されてテープの移送量が制御さ
れて、差動アンプ３１への両入力のレベル差が零、つま
り、ヘッド１Ｂがトラック５Ｂ１　を走査するとき、両
側の２本のトラック５Ａ２　及び５Ａ１　にそれぞれ同
じ量だけまたがるように制御される。すなわち、ヘッド
１Ｂのギャップの幅方向の中心位置がトラック５Ｂ１　
の中心位置に一致して走査するように制御される。

【００５２】また、その他のトラックに付いても同様に
行われ、例えばトラック５Ａ２　をヘッド１Ａが走査す
るときは、その両隣りのトラック５Ｂ２　及び５Ｂ１　
のパイロット信号ＰＡ３，ＰＡ４及びＰＡ１，ＰＡ２の
クロストークが得られるからこれ等を上述同様サンプリ
ングパルス発生回路３８からサンプリングホールド回路
３０に供給されるサンプリングパルスＳＰ１　によりパ
イロット信号ＰＡ３，ＰＡ４のクロストークをサンプリ
ングしてトラッキング信号を得、これを次段の差動アン
プ３１に供給すると共にパイロット信号ＰＡ１，ＰＡ２
のクロストークに対応するエンベロープ検波回路２９よ
りの出力を供給し、ここで、パイロット信号ＰＡ３とＰ
Ａ１、ＰＡ４とＰＡ２のクロストークに夫々対応したト
ラッキング信号を比較し、その比較誤差信号をサンプリ
ングホールド回路３２に供給されるサンプリングパルス
ＳＰ２　でサンプリングすることにより、ヘッド１Ａに
対するトラッキング制御信号を得ることができる。

【００５３】また、同様にしてトラック５Ｂ２　をヘッ
ド１Ｂが走査するときには、図３に示すように、その両
隣りのトラック５Ａ３　及び５Ａ２　のパイロット信号
ＰＢ５，ＰＢ６及びＰＢ３，ＰＢ４のクロストークが得
られるから、パイロット信号ＰＢ５，ＰＢ６のクロスト
ークをサンプリングパルスＳＰ１　でサンプリングし、
差動アンプ３１でパイロット信号ＰＢ５とＰＢ３、ＰＢ
６とＰＢ４のクロストークに夫々対応したトラッキング
信号を比較し、その比較誤差信号を最終的にサンプリン
グパルスＳＰ２　でサンプリングすることにより、ヘッ
ド１Ｂに対するトラッキング制御信号を得ることがでる
。

【００５４】また、同様にしてトラック５Ａ３　をヘッ
ド１Ａが走査するときには、図３に示すように、その両
隣りのトラック５Ｂ３　及び５Ｂ２　のパイロット信号
ＰＡ５，ＰＡ６及びＰＡ３，ＰＡ４のクロストークが得
られるから、パイロット信号ＰＡ５，ＰＡ６のクロスト
ークをサンプリングパルスＳＰ１　でサンプリングし、
差動アンプ３１で、パイロット信号ＰＡ５とＰＡ３、Ｐ
Ａ６とＰＡ４のクロストークに夫々対応したトラッキン
グ信号を制御し、その比較誤差信号を最終的にサンプリ
ングパルスＳＰ２　でサンプリングすることにより、ヘ
ッド１Ａに対するトラッキング制御信号を得ることがで
きる。

【００５５】図６はサンプリングパルス発生回路３９の
具体的な回路構成の一例を示すもので、同図において、
４０は比較器３７より供給されてくる位置出し信号の波
数（パルス）をカウントするカウンタ、４１は信号Ｓ４
　，Ｓ１　′に応答して位置出し信号の内容、つまり本
実施例では位置出し信号Ｓ，Ｔの各周波数及び記録長で
類別される４種類のデータ（設定値）を選択するデータ
セレクタ、４２はカウンタ４０のカウント値とデータセ
レクタ４１のデータの一致を検出する一致検出回路であ
って、この一致検出回路４２としては例えはディジタル
コンパレータが使用される。

【００５６】４３〜４６はサンプリングパルスＳＰ１　
より所定の遅延信号を発生する遅延回路であって、カウ
ンタ４０は遅延回路４４の出力によりイネーブル（付勢
）され、遅延回路４５の出力によりクリアされるように
なされている。４７はＤ型フリップフロップ回路であっ
て、このフリップフロップ回路４７の入力端子Ｄには一
致検出回路４２の出力が供給され、そのクロック端子Ｃ
Ｋには遅延回路４６を介してサンプリングパルスＳＰ１
　が実質的に印加され、そのリセット端子Ｒには遅延回
路４５の出力が供給される。４８はゲート回路例えばア
ンド回路であって、このアンド回路４８の一方の入力端
には遅延回路４３の出力が供給され、その他方の入力端
にはフリップフロップ回路４７の出力端子Ｑの出力が供
給され、その出力端よりサンプリングパルスＳＰ２　が
出力される。

【００５７】次にこの図６の回路動作を図７の信号波形
を参照して説明する。

【００５８】いま、比較器３７より位置出し信号である
図７のＤに示すような信号Ｓ１３がサンプリングパルス
発生回路３８に供給されると、このサンプリングパルス
発生回路３８は信号Ｓ１３の第１パルスの立ち上りに同
期して図７のＨに示すようなサンプリングパルスＳＰ１
　を発生する。このサンプリングパルスＳＰ１　は上述
のサンプリングホールド回路３０（図１）に供給される
と共に遅延回路４３〜４６にも供給される。

【００５９】遅延回路４４はサンプリングパルスＳＰ１
　に同期してその出力側に略々（１／２）ｔｐ　相当の
持続時間を有する図７のＣに示すような信号Ｓ１２を発
生し、この信号Ｓ１２がイネーブル信号としてカウンタ
４０に供給される。

【００６０】カウンタ４０は信号Ｓ１２のハイレベルの
期間比較器３７からの信号Ｓ１３のパルスをカウントす
る。 一方、データセレクタ４１は図７のＡ及びＢに示す信号
Ｓ１　′及びＳ４　に応答して位置出し信号に関連した
データを選択する。そして、この選択されたデータとカ
ウンタ４０の内容が一致すると、一致検出回路４２はそ
の出力側に信号Ｓ１３の最終パルスの立ち下りより所定
時間持続する図７のＥに示すような信号Ｓ１４を発生し
、この信号Ｓ１４がデータとしてフリップフロップ回路
４７に供給される。

【００６１】遅延回路４６は、サンプリングパルスＳＰ
１　に同期してこれより所定時間Δｔ１　後に図７のＦ
に示すような信号Ｓ１５を発生し、この信号Ｓ１５がフ
リップフロップ回路４７のクロック端子ＣＫに供給され
て、入力端子Ｄに供給された信号Ｓ１４がラッチされる
。なお、遅延回路４６における遅延時間Δｔ１　は、ｔ
Ｐ　＞Δｔ１　＞（ｔＰ　／２）とされる。

【００６２】また、遅延回路４５はサンプリングパルス
ＳＰ１　に同期してこれより所定時間Δｔ２　後に図７
のＧに示すような信号Ｓ１５を発生し、この信号Ｓ１５
がカウンタ４０に供給されてその内容をクリアすると共
にフリップフロップ回路４０に供給されてこれをリセッ
トする。 この結果フリップフロップ回路４７の出力側には図７の
Ｉに示すような信号Ｓ１７が発生される。なお、遅延回
路４７における遅延時間Δｔ２　は、Δｔ２　＞ｔｐ　
とされる。

【００６３】また、遅延回路４３はサンプリングパルス
ＳＰ１　に同期してこれより所定時間ｔｐ　後に図７の
Ｊに示すような信号Ｓ１８を発生し、この信号Ｓ１８が
アンド回路４８の一方の入力端に供給される。

【００６４】そして、アンド回路４８の他方の入力端に
は上述の如く形成された信号Ｓ１７が供給されているの
で、この信号Ｓ１７を実質的にゲート信号としてアンド
回路４８がゲートを開き、信号Ｓ１８に対応して図７の
Ｋに示すようなサンプリングパルスＳＰ２　が発生され
る。そして、このサンプリングパルスＳＰ２　はサンプ
リングホールド回路３２に供給される。

【００６５】このようにして、サンプリングパルスＳＰ
２　を発生することができる。

【００６６】なお、このサンプリングパルスＳＰ２　を
図示せずもマイクロコンピュータの処理によっても発生
することができる。

【００６７】これを図８のフローチャートを参照して説
明する。

【００６８】ステップ（イ）で再生モードになると、ス
テップ（ロ）にすすみ、ここで位置出し信号Ｓ，Ｔを検
出し、検出されなければその動作を繰返す。検出される
と、ステップ（ハ）で位置出し信号Ｓ，Ｔに基づいて第
１のサンプリングパルスＳＰ１　を発生すると共にステ
ップ（ニ）で位置出し信号Ｓ，Ｔ信号の検出区間だけそ
の波数（パルス）Ｎｉを計測する。

【００６９】ステップ（ホ）にすすみ、検出された位置
出し信号Ｓ，Ｔが再生モードになって最初に発生された
ものか否かを判断し、最初のものであればステップ（ヘ
）にすすみ（１／２）ｔｐ　の区間又は（１／４）ｔｐ
　の区間を判断し、いずれかを満足しておればステップ
（ト）において、第２のサンプリングパルスＳＰ２　を
発生する。ステップ（ヘ）で（１／２）ｔｐ　の区間又
は（１／４）ｔＰ　区間を満足してなければ、位置出し
信号ではないのでステップ（ロ）へ戻る。

【００７０】ステップ（ホ）において、位置出し信号が
再生モードになってから２回目以降に発生されたもので
あればステップ（チ）へすすみ、信号Ｓ４　の極性が変
わったか否かを判断する。信号Ｓ４　の極性が変わって
おればステップ（リ）で前回の検出区間は（１／２）ｔ
ｐ　または（１／４）ｔｐ　のいずれであったかを判断
し、（１／２）ｔｐ　であれば、更にステップ（ヌ）で
現在の位置出し信号は（１／４）ｔｐ　であるか否かを
判断し、（１／４）ｔＰ　であれば真の位置出し信号で
あるので、ステップ（ト）において第２のサンプリング
パルスＳＰ２　を発生し、（１／４）ｔｐ　でなければ
ステップ（ロ）へ戻る。

【００７１】ステップ（リ）で前回の検出区間が（１／
４）ｔｐ　であればステップ（ル）にすすみ、現在の位
置出し信号が（１／２）ｔｐ　であるか否かを判断し、
（１／２）ｔｐ　であれば真の位置出し信号であるので
、ステップ（ト）において第２のサンプリングパルスＳ
Ｐ２　を発生し、（１／２）ｔｐ　でなければステップ
（ロ）へ戻る。

【００７２】このステップ（チ）〜（ル）の説明を図５
のＢ，Ｅ及びＦを参照して詳述する。ステップ（チ）に
おいて例えば図５のＢの中央部分で信号Ｓ４の極性が変
わったことが判断されると、ステップ（リ）において図
５のＦに示す信号Ｓ１１のＴＢ４が（１／２）ｔｐ　か
（１／４）ｔｐ　のいずれであるかが判断され、（１／
２）ｔｐ　であるのでステップ（ヌ）にすすむ。そして
ここで図５のＥに示す信号Ｓ１０のＳＡ３が（１／４）
ｔｐ　であるか否かを判断し、（１／４）ｔｐ　である
のでステップ（ト）において第２のサンプリングパルス
ＳＰ２　を発生する。 ステップ（ヌ）で信号ＳＡ３が（１／４）ｔＰ　でなけ
ればステップ（ロ）に戻る。

【００７３】また、ステップ（リ）において（１／４）
ｔＰ　であれば信号Ｓ１１のＴＢ４でなく、信号ＴＢ６
であることが判断され（従って、信号Ｓ４　の極性の変
わった時点は図５のＢの中央部分ではなく右端部であっ
たことになる。）、ステップ（ル）で図５のＥに示す信
号Ｓ１０のＳＡ５（図示せず）が（１／２）ｔＰ　であ
るか否か判断し、（１／２）ｔＰ　である筈であるので
ステップ（ト）において第２のサンプリングパルスＳＰ
２　を発生する。ステップ（ル）で信号ＳＡ５が（１／
２）ｔＰ　でなければステップ（ロ）に戻る。

【００７４】さて、ステップ（チ）において信号Ｓ４　
の極性が変わってなければステップ（ヲ）にすすみ、検
出区間が前回の位置出し信号と同じであるか否かを判断
し、同じであればステップ（ト）に行って第２のサンプ
リングパルスＳＰ２　を発生する。図５のＥを参照して
云えば、例えは位置出し信号Ｓ１０の第１番目のＳＡ１
と第２番目のＳＡ２とは同じ（１／２）ｔｐ　であるの
で、ステップ（ト）において第２のサンプリングパルス
ＳＰ２　を発生する。そして、ステップ（ヲ）において
検出区間が同じでなければ誤検出と看做し、最初のサン
プリング状態を保持してステップ（ロ）に戻る。

【００７５】このようにしてマイクロコンピュータによ
る処理でも第２のサンプリングパルスＳＰ２　を発生さ
せることがてきる。

【００７６】なお、上述の実施例は回転ヘッド装置とし
てヘッド角間隔よりも狭い角範囲にわたってテープを巻
き付けて記録・再生する特殊のものであるが、通常のよ
うにヘッド角間隔と同じ角範囲にテープを巻き付けるよ
うにする回転ヘッド装置を用いる場合にもこの発明が適
用できることは勿論である。

【００７７】

【発明の効果】上述の如くこの発明によれば、回転ヘッ
ドによって記録トラックを走査する際に、隣接トラック
で周波数が異なり且つ同じ周波数に対してトラック間で
記録長の異なる複数個の位置出し信号を所定数のトラッ
ク毎に記録し、これ等の位置出し信号の始端を基準とし
てこのパイロット信号を検出するパルス信号を形成し、
その検出出力に基づくトラッキング制御信号によって回
転ヘッドのトラッキング制御を行うようにしたので、装
置に機械的経時変化や温度変化或いはジッタがあっても
、何等それ等の影響を受けることなく、再生時に、記録
時と装置が異なってもトラッキング制御を精度良く行う
ことができ、機器相互間の互換性を図ることができる。

【００７８】また、位置出し信号は隣接トラックで周波
数が異なるので、クロストークの影響がなく、位置出し
信号検出のためのスレッショルドレベルの設定範囲を広
げることができる。更に位置出し信号は隣々接トラック
間で記録長が異なるので、隣々接トラックの区別が可能
となり、広範囲のトラックずれに対して位置出し信号が
検出可能となる。

【００７９】また、トラッキング制御用のパイロットの
位置を検出するための位置出し信号が隣接するパイロッ
ト信号の中央付近に始端を有するように記録されている
ので、斯る始端をパイロット信号の中央付近に位置する
ように遅延させる回路等が不要となり、それだけ回路構
成が簡略化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す回路構成図である。

【図２】図１で使用される回転ヘッド装置の一例を示す
図である。

【図３】この発明の記録トラックパターンの概要を示す
図である。

【図４】図１における記録動作の説明に供するための信
号波形図である。

【図５】図１における再生動作の説明に供するための信
号波形図である。

【図６】この発明の要部の一例を示す回路構成図である
。

【図７】図６における動作の説明に供するための信号波
形図である。

【図８】第２のサンプリングパルスを発生する動作の説
明に供するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ　　回転磁気ヘッド ２　　磁気テープ ６　　パイロット信号の発振器 ７　　位置出し信号の発振器 ９　　消去用信号の発振器 １０，１１，１２，１３　　記録波形発生回路２１　　
遅延回路 ２２，２３，２４，２５　　記録タイミング発生回路２
８，３４，３５　　バンドパスフィルタ２９　　エンベ
ロープ検波回路 ３０，３２　　サンプリングホールド回路３１　　差動
アンプ ３６　　スイッチ回路 ３７　　比較器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　回転ヘッドを用い記録媒体に記録され
   たディジタル信号の再生装置において、記録媒体に形成
   されたトラックの第１領域に記録されたディジタル信号
   を再生する手段と、上記第１領域と異なりトラックの第
   ２領域に記録されたトラッキングパイロット信号を再生
   する手段と、隣接トラックで周波数が異なり且つ同じ周
   波数のトラック間で記録長の異なる位置検出信号を再生
   する手段と、再生された位置検出信号に応じてサンプリ
   ング信号を発生する手段と、隣接したトラックより再生
   されたトラッキングパイロット信号をサンプルし、その
   振幅を比較する手段と、比較に応じてトラッキング信号
   を発生する手段と、トラッキング信号に応じて回転ヘッ
   ドとトラック間のトラッキング制御をする手段とを具備
   することを特徴とするディジタル信号の再生装置。