JPH04349957A - 塗装方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動車用車体
と塗装機構とを相対移動させながらこの車体に自動的に
塗装を施す塗装方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、水平面と垂直面とを有する被塗装
物を塗装する技術として特開平１−１０３７０１号公報
が知られている。これは、車体の上面を塗装する上面レ
シプロケータ塗装機と、側面を塗装する側面レシプロケ
ータ塗装機とにより、被塗装物である自動車用車体の全
面を塗装するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術では、被塗装物の上面と側面の境界隣接部位
において塗り重ね部が生ずることになる。これは、夫々
の上面および側面レシプロケータ塗装機が塗り残しをな
くすために、境界隣接部位を重ねて塗装するためである
。

【０００４】ところで、溶剤型塗料を用いた場合は、噴
霧時にかなりの割合で溶剤が揮発するため、塗り重ね部
があってもさほど不都合が生じないのに対し、水性塗料
の場合は、噴霧時に溶剤である水がほとんど揮発しない
ため、この塗り重ね部にピンホール等の塗装不良が発生
する不都合がある。

【０００５】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであって、被塗装物の上面と側面とこれら
の境界隣接部位とを夫々独立の塗装機構を用いて塗装す
ることにより、塗り重ね部を発生させることがなく、良
好な塗装面を得ることのできる塗装方法およびその装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、上面および側面を有する被塗装物に、
前記各々の面を塗装する上面塗装機構および側面塗装機
構により水性塗料を用いて塗装を施す方法であって、被
塗装物の上面の塗装面を上面塗装機構、側面の塗装面を
側面塗装機構、上面の塗装面と側面の塗装面との間の境
界隣接部位を境界隣接部位塗装機構により塗装を行い、
且つ、前記上面、側面および境界隣接部位の各塗装面の
塗装順序は選択自在であることを特徴とする。

【０００７】また、本発明は、被塗装物の上面の塗装面
に指向して水性塗料を塗布する塗装ガンを有する上面塗
装機構と、前記被塗装物の側面の塗装面に指向して水性
塗料を塗布する塗装ガンを有する側面塗装機構と、前記
被塗装物の上面の塗装面と側面の塗装面との間の境界隣
接部位に指向して水性塗料を塗布する塗装ガンを有する
境界隣接部位塗装機構とを備えることを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記の本発明に係る塗装方法では、被塗装物に
おける上面、側面および境界隣接部位の各塗装面が選択
した塗装順序に従って、夫々上面塗装機構、側面塗装機
構および境界隣接部位塗装機構により塗装される。

【０００９】さらに、本発明に係る塗装装置では、上面
塗装機構における塗装ガンにより、被塗装物の上面の塗
装面に塗料が噴霧されて塗布される。また、側面塗装機
構における塗装ガンにより、被塗装物の側面の塗装面に
塗料が噴霧されて塗布される。さらに、境界隣接部位塗
装機構における塗装ガンにより、被塗装物の上面の塗装
面と側面の塗装面との間の境界隣接部位に塗料が噴霧さ
れて塗布される。

【００１０】

【実施例】次に、本発明に係る塗装方法についてこれを
実施するための装置との関連において実施例を挙げ、添
付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００１１】図１において、参照符号１０は、本実施例
に係る塗装装置を示す。この場合、前記塗装装置１０は
、上面塗装装置１２と、自動車用車体の右側部と左側部
に所定距離離間し対峙して配置される一組の側面および
境界隣接部位塗装装置１４ａ、１４ｂから構成される。 被塗装物である自動車用車体（以下、車体という）１６
は、塗装ラインに沿って設けられた車体搬送機構１８に
よって搬送され、本塗装装置１０により実質的に車体１
６の全面に塗装が施される。

【００１２】上面塗装装置１２は、二組の上面塗装機構
１９ａ、１９ｂからなる。これらは、実質的に同一の機
構からなるため、上面塗装機構１９ａについてのみ説明
する。

【００１３】上面塗装機構１９ａは、図２に示すように
、車体搬送機構１８の側部に沿って平行に配設されるレ
ール部２０を備え、このレール部２０には、ラック部材
２２が設けられる。一方、レール部２０に立設されるケ
ーシング２４ａは、走行用モータ２６を有し、この走行
用モータ２６の駆動軸に取着されたピニオン２８が前記
ラック部材２２に噛合する。

【００１４】ケーシング２４ａ内には、鉛直方向に指向
してボールねじ３０とガイドロッド３２とが支持され、
このボールねじ３０の上端部は、昇降用モータ３４の駆
動軸に連結される。ボールねじ３０、ガイドロッド３２
には保持体３６が係合され、この保持体３６に固定され
る旋回用モータ３８に歯車４０が連結されるとともに、
この歯車４０が旋回軸４２の一端部に固定された歯車４
４に噛合する。この旋回軸４２は、ケーシング２４ａか
ら外部へ突出し、その他端部に旋回アーム４６ａの一端
部が固着される。

【００１５】前記旋回軸４２に固着された旋回アーム４
６ａは、車体１６の車幅方向（矢印ＥおよびＦ方向）に
延在しており、この旋回アーム４６ａには、スライドス
リーブ４８が駆動機構（図示せず）を介し矢印Ｅおよび
Ｆ方向に進退自在に支持される。また、スライドスリー
ブ４８には、取付部材５０を介して塗装ガン５２ａ乃至
５２ｃが装着されている。

【００１６】側面および境界隣接部位塗装装置１４ａ、
１４ｂは、上面塗装装置１２とは別体で、その前段に配
置されており、これらは、図３に示すように、同一の構
成からなる。従って、側面および境界隣接部位塗装装置
１４ａについてのみ説明し、側面および境界隣接部位塗
装装置１４ｂの同一の構成要素には同一の参照符号を付
してその詳細な説明を省略する。

【００１７】側面および境界隣接部位塗装装置１４ａは
、作業用床面上に配設される基台５４に支持される。 前記基台５４には支柱５６が立設され、前記支柱５６に
は夫々高さ位置を異にして２本の支持用アーム５８ａ、
５８ｂの端部が固着される。この場合、下位に位置する
支持用アーム５８ａは、図１に示すように、車体１６の
前方側に延在した後、屈曲して前記車体１６に指向して
延在する。一方、上位に位置する支持用アーム５８ｂは
、車体１６の後方側に延在した後、屈曲して前記車体１
６に指向して延在する。

【００１８】そこで、前記支持用アーム５８ａおよび５
８ｂの夫々側面塗装手段６０ａおよび境界隣接部位塗装
手段６０ｂが変位自在に取着される。

【００１９】前記側面塗装手段６０ａは、支持用アーム
５８ａの端部に固着されたユニット本体６２ａを有し、
前記ユニット本体６２ａには、内装された図示しない駆
動源により矢印方向に変位するブラケット６４ａが取着
される。このブラケット６４ａにアーム６６ａを介して
塗装ガン６８ａが装着されている。この塗装ガン６８ａ
は、車体１６の側面に指向して配設される。

【００２０】支持用アーム５８ｂに装着される境界隣接
部位塗装手段６０ｂは前述した側面塗装手段６０ａと同
様に構成される。従って、境界隣接部位塗装手段６０ｂ
において、前述した側面塗装手段６０ａと同一の構成要
素には、同一の参照数字にｂを付してその詳細な説明を
省略する。この場合、塗装ガン６８ｂは、車体１６の上
面と側面との境界隣接部位７０ａ、７０ｂ（図４参照）
に指向して配設される。

【００２１】本実施例に係る塗装装置は基本的には以上
のように構成されるものであり、次に、本塗装装置１０
の動作について、図１を参照しながら説明する。

【００２２】先ず、塗装される車体１６の形状に対応し
てユニット本体６２ａ、６２ｂに対するブラケット６４
ａ、６４ｂの位置調整を行い、境界隣接部位塗装手段６
０ｂ、６０ｂおよび側面塗装手段６０ａ、６０ａを構成
する夫々の塗装ガン６８ａ、６８ａ、６８ｂ、６８ｂの
位置決め作業を行う。これにより、車体１６の境界隣接
部位７０ａ、７０ｂに対する塗装ガン６８ｂ、６８ｂの
塗装角度および車体１６の側面部に対する塗装ガン６８
ａ、６８ａの塗装方向が調整される。ここで、車体１６
の境界隣接部位７０ａは、例えば、図４に示すように、
ボンネット７２と左右フロントフェンダー７４との境界
に隣接する部位を指し、境界隣接部位７０ｂは、トラン
クリッド７６と左右リアフェンダー７８との境界に隣接
する部位を指す。

【００２３】このようにして側面および境界隣接部位塗
装装置１４ａ、１４ｂの準備作業を終了した後、車体搬
送機構１８を介して該車体１６が搬送され、車体１６の
境界隣接部位７０ａ、７０ａに対して境界隣接部位塗装
手段６０ｂ、６０ｂが対向する。次いで、車体搬送機構
１８によって車体１６が矢印Ｘ方向に搬送されつつ、塗
装ガン６８ｂ、６８ｂが図示しない駆動源の作用下に矢
印方向に往復動作し、塗装が行われる。そして、車体１
６の境界隣接部位７０ａ、７０ｂに対して所定の塗装が
施される。

【００２４】続いて、車体搬送機構１８により車体１６
がさらに矢印Ｘ方向に変位し、側面塗装手段６０ａ、６
０ａを構成する塗装ガン６８ａ、６８ａが、左右フロン
トフェンダー７４を含む車体１６の両側面部に対向する
。そこで、前記境界隣接部位塗装手段６０ｂ、６０ｂに
より塗装された境界隣接部位７０ａ、７０ｂを除いた車
体１６の側面部を前記塗装ガン６８ａ、６８ａにより塗
装する。その際、アーム６６ａ、６６ａに固着された塗
装ガン６８ａ、６８ａは、図示しない駆動源の作用下に
車体１６の高さ方向に往復動作を行いながら塗料を車体
１６に噴霧することにより塗装する。このようにして車
体１６の両側面および境界隣接部位７０ａ、７０ｂを塗
装することができる。

【００２５】なお、本実施例において、支持用アーム５
８ａ、５８ｂ、５８ａ、５８ｂ間の距離を車体１６の搬
送方向に所望の距離離間させることにより、一定の時間
間隔をおいて連続した境界隣接部位７０ａ、７０ｂおよ
び側面の塗装を行うことができる。

【００２６】次に、前記境界隣接部位７０ａ、７０ｂお
よび側面の塗装過程終了後、車体搬送機構１８を介して
車体１６がさらに矢印Ｘ方向に搬送され、ボンネット７
２の前面が上面塗装装置１２を構成する塗装ガン５２ａ
乃至５２ｃに対し所定の距離となった時点で前記塗装ガ
ン５２ａ乃至５２ｃから塗料が噴霧される（図２参照）
。すなわち、図示しない駆動機構の駆動作用下にスライ
ドスリーブ４８が車幅方向（矢印ＥおよびＦ方向）に往
復動作を行うとともに、昇降用モータ３４の駆動作用下
に旋回アーム４６ａ、４６ｂが矢印Ａ、Ｄ方向に変化し
、車体１６との距離が調整される。さらに、走行用モー
タ２６の駆動作用下にピニオン２８、ラック部材２２を
介してケーシング２４ａが、車体１６と同様に矢印Ｘ方
向に走行する。これによって、車体１６のボンネット７
２の前面に対し、塗装ガン５２ａ乃至５２ｃを所定間隔
離間させた状態で塗装が行われる。

【００２７】ボンネット７２の前面の塗装が終了すると
、旋回用モータ３８の駆動作用下に旋回アーム４６ａ、
４６ｂが矢印Ｂ方向に回動し、塗装ガン５２ａ乃至５２
ｃが車体１６のボンネット７２に垂直に指向する。 そして、走行用モータ２６を制御することにより、車体
搬送機構１８を介して搬送される車体１６と塗装ガン５
２ａ乃至５２ｃとを矢印Ｘ方向に移動させる。これによ
り、ボンネット７２の上面の塗装が前述したボンネット
７２の前面の塗装と同一の条件下に行われる。その際、
ボンネット７２の上面のうち、その両側に形成された境
界隣接部位７０ａ、７０ａは既に塗装済であるので、そ
の境界隣接部位７０ａ、７０ａを除いたボンネット７２
の上面のみが塗装される。

【００２８】ボンネット７２の全面塗装が終了した後、
昇降用モータ３４が駆動され、前記と同様に、旋回アー
ム４６ａ、４６ｂが矢印Ｄ方向に変位する。そして、塗
装ガン５２ａ乃至５２ｃが、車体１６のルーフ８２の端
部に至る際、旋回用モータ３８の駆動作用下に、これら
の塗装ガン５２ａ乃至５２ｃをこのルーフ８２にほぼ直
角に指向させて塗料を噴霧する。その際、塗装ガン５２
ａ乃至５２ｃを図示しない駆動源の作用下に矢印Ｅおよ
びＦ方向に往復動させながらルーフ８２の塗装が行われ
る。

【００２９】次いで、トランクリッド７６が前述したボ
ンネット７２と同様に塗装される。すなわち、トランク
リッド７６全面のうち、境界隣接部位７０ｂ、７０ｂを
除いたその他の面に塗装が施される。

【００３０】このようにして、車体１６に対する塗装面
を境界隣接部位７０ａ、７０ｂ、側面および上面とに分
割して塗装することにより、塗り重ね部を生ずることな
く精度のよい塗装を効率的に行うことができる。

【００３１】なお、本実施例においては、先ず被塗装物
の境界隣接部位を塗装し、続いて側面の塗装面を塗装し
、最後に上面の塗装面に塗装を行っているが、前記各塗
装面の順序を任意に選択することができることは勿論で
ある。

【００３２】

【発明の効果】本発明に係る塗装方法では以下の効果が
得られる。

【００３３】すなわち、被塗装物の塗装面を、上面、側
面およびこれらの境界隣接部位に分割し、且つ、選択し
た塗装順序に従って独立した塗装機構により塗装を施す
ことにより、塗り重ね部を生ずることなく塗布すること
が可能となる。従って、ピンホール等の塗装不良を発生
させることがないという効果が得られる。

【００３４】さらに、本発明に係る塗装装置では、被塗
装物の上面と側面とこれらの境界隣接部位との塗装作業
を、夫々独立の塗装機構によって行っている。これによ
り、前記境界隣接部位において塗り重ね部を生ずること
がないため、ピンホール等の塗装不良を発生させること
なく、被塗装物の全面を良好に塗装することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る塗装方法を実施するための塗装装
置の概略平面図である。

【図２】図１における塗装装置を構成する上面塗装装置
の一部断面正面図である。

【図３】図１における塗装装置を構成する側面および境
界隣接部位塗装装置の正面図である。

【図４】境界隣接部位を図示するための自動車用車体の
斜視図である。

【符号の説明】

１０…塗装装置 １２…上面塗装装置 １４ａ、１４ｂ…側面および境界隣接部位塗装装置１６
…自動車用車体 １８…車体搬送機構 ５２ａ〜５２ｃ、６８ａ、６８ｂ…塗装ガン６０ａ…側
面塗装手段 ６０ｂ…境界隣接部位塗装手段 ７０ａ、７０ｂ…境界隣接部位

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上面および側面を有する被塗装物に、前記
   各々の面を塗装する上面塗装機構および側面塗装機構に
   より水性塗料を用いて塗装を施す方法であって、被塗装
   物の上面の塗装面を上面塗装機構、側面の塗装面を側面
   塗装機構、上面の塗装面と側面の塗装面との間の境界隣
   接部位を境界隣接部位塗装機構により塗装を行い、且つ
   、前記上面、側面および境界隣接部位の各塗装面の塗装
   順序は選択自在であることを特徴とする塗装方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の方法において、前記被塗装
   物は、自動車用車体であり、前記自動車用車体のボンネ
   ット部並びにフロントフェンダー部、またはトランクリ
   ッド部並びにリアフェンダー部に前記上面塗装機構、側
   面塗装機構および境界隣接部位塗装機構を用いて塗装を
   施すことを特徴とする塗装方法。
3. 【請求項３】被塗装物の上面の塗装面に指向して水性塗
   料を塗布する塗装ガンを有する上面塗装機構と、前記被
   塗装物の側面の塗装面に指向して水性塗料を塗布する塗
   装ガンを有する側面塗装機構と、前記被塗装物の上面の
   塗装面と側面の塗装面との間の境界隣接部位に指向して
   水性塗料を塗布する塗装ガンを有する境界隣接部位塗装
   機構とを備えることを特徴とする塗装装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の装置において、前記被塗装
   物は、自動車用車体であり、少なくとも前記自動車用車
   体のボンネット部、トランクリッド部並びにこれらのフ
   ェンダー部に前記上面塗装機構、側面塗装機構および境
   界隣接部位塗装機構を用いて塗装を施すことを特徴とす
   る塗装装置。