JPH04343679A - クラッチ式電動ドライバの制御回路 - Google Patents
クラッチ式電動ドライバの制御回路Info
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- JPH04343679A JPH04343679A JP11453491A JP11453491A JPH04343679A JP H04343679 A JPH04343679 A JP H04343679A JP 11453491 A JP11453491 A JP 11453491A JP 11453491 A JP11453491 A JP 11453491A JP H04343679 A JPH04343679 A JP H04343679A
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- Japan
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- clutch
- driver
- operation switch
- turned
- thyristor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 5
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クラッチ式電動ドライ
バの制御回路に係り、さらに詳細には、ねじの締付反力
を受けてクラッチを離脱し、モ−タを自動停止させるク
ラッチ式電動ドライバの制御回路に関する。
バの制御回路に係り、さらに詳細には、ねじの締付反力
を受けてクラッチを離脱し、モ−タを自動停止させるク
ラッチ式電動ドライバの制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年の電動ドライバは、周知のように、
ねじ締めが完了するとクラッチを離脱させ、モ−タの回
転力を遮断させるだけでなく、モ−タへの通電を断ち、
同時に発電制動をかけて急停止させるようにしている。
ねじ締めが完了するとクラッチを離脱させ、モ−タの回
転力を遮断させるだけでなく、モ−タへの通電を断ち、
同時に発電制動をかけて急停止させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たごとき従来形この種ドライバにあっては、ねじ締め完
了直後に操作スイッチが短時間でもオフ状態になると、
モ−タは停止せず、不必要な連続締付けをおこなって、
ねじ頭や雌ねじを傷めるという欠点があった。
たごとき従来形この種ドライバにあっては、ねじ締め完
了直後に操作スイッチが短時間でもオフ状態になると、
モ−タは停止せず、不必要な連続締付けをおこなって、
ねじ頭や雌ねじを傷めるという欠点があった。
【０００４】なお、前記したごとき操作スイッチの短時
間でのオフ状態は、図４（すなわち、操作スイッチを投
入した後、ねじ締付けが完了するまでの各素子の状態を
タイミングチャ−トで表わした図４）に示すごとく、ね
じ締付完了時の反動で操作スイッチがチャタリングを起
こしたり、無意識に操作スイッチを誤操作してオフして
しまった場合等に発生し、比較的起こり易い現象である
。
間でのオフ状態は、図４（すなわち、操作スイッチを投
入した後、ねじ締付けが完了するまでの各素子の状態を
タイミングチャ−トで表わした図４）に示すごとく、ね
じ締付完了時の反動で操作スイッチがチャタリングを起
こしたり、無意識に操作スイッチを誤操作してオフして
しまった場合等に発生し、比較的起こり易い現象である
。
【０００５】本発明の目的は、前記した従来技術の欠点
を除去し、ねじ締め完了直後における不必要な連続締付
けをなくし、ねじ頭や雌ねじを傷めることのない、改良
されたクラッチ式電動ドライバを提供することにある。
を除去し、ねじ締め完了直後における不必要な連続締付
けをなくし、ねじ頭や雌ねじを傷めることのない、改良
されたクラッチ式電動ドライバを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的は、ねじ締付時
所定の負荷を受けて自動的にクラッチ係合を解除するク
ラッチ機構と、ドライバ操作スイッチがオン状態で前記
クラッチ係合の解除を検出するクラッチ離脱検出スイッ
チと、前記クラッチ離脱検出スイッチからの信号を受け
て点弧し、かつドライバ操作スイッチをオフするまでそ
の状態を自己保持するサイリスタと、前記サイリスタに
より付勢されてモ−タへの通電を遮断し、かつモ−タを
短絡して発電制動をかけるスイッチング回路とを有する
クラッチ式電動ドライバにおいて、前記ドライバ操作ス
イッチがオフした後サイリスタに保持電流を供給するバ
ックアップ回路を具備することによって達成される。
所定の負荷を受けて自動的にクラッチ係合を解除するク
ラッチ機構と、ドライバ操作スイッチがオン状態で前記
クラッチ係合の解除を検出するクラッチ離脱検出スイッ
チと、前記クラッチ離脱検出スイッチからの信号を受け
て点弧し、かつドライバ操作スイッチをオフするまでそ
の状態を自己保持するサイリスタと、前記サイリスタに
より付勢されてモ−タへの通電を遮断し、かつモ−タを
短絡して発電制動をかけるスイッチング回路とを有する
クラッチ式電動ドライバにおいて、前記ドライバ操作ス
イッチがオフした後サイリスタに保持電流を供給するバ
ックアップ回路を具備することによって達成される。
【０００７】
【作用】しかして、前記構成よりなる本発明によれば、
ねじ締付完了時の反動で操作スイッチがチャタリングを
起こしたり、無意識に操作スイッチを誤操作してオフし
てしまった場合であっても、バックアップ回路部分にお
けるコンデンサの放電々流により、サイリスタは消弧す
ることなく、保持電流を維持してオン状態を保ち、モ−
タを確実に停止せしめて、ねじ締め完了直後における不
必要な連続締付けをなくすことができる。
ねじ締付完了時の反動で操作スイッチがチャタリングを
起こしたり、無意識に操作スイッチを誤操作してオフし
てしまった場合であっても、バックアップ回路部分にお
けるコンデンサの放電々流により、サイリスタは消弧す
ることなく、保持電流を維持してオン状態を保ち、モ−
タを確実に停止せしめて、ねじ締め完了直後における不
必要な連続締付けをなくすことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を、図２に示す電動ドライバの
内部構造説明図、さらには図４の効果説明図を参照しつ
つ、図１の一実施例にもとづいて説明する。
内部構造説明図、さらには図４の効果説明図を参照しつ
つ、図１の一実施例にもとづいて説明する。
【０００９】電動ドライバの内部構造を示す図２におい
て、１はドライバ駆動用モ−タ、２は遊星歯車２ａを用
いた減速装置である。
て、１はドライバ駆動用モ−タ、２は遊星歯車２ａを用
いた減速装置である。
【００１０】減速装置２の太陽歯車２ｂは、モ−タ１の
出力軸に軸着され、遊星歯車２ａは、固定クラッチ３に
回動自在に支持されている。固定クラッチ３には、２個
のコロ４が突設されていて、固定カムを形成している。
出力軸に軸着され、遊星歯車２ａは、固定クラッチ３に
回動自在に支持されている。固定クラッチ３には、２個
のコロ４が突設されていて、固定カムを形成している。
【００１１】５はドライバ出力シャフトであり、ドライ
バ出力シャフト５の一端には、ドライバビット６を保持
するソケット７が、ピン８および止めねじ９を介して接
続支承されており、ドライバ出力シャフト５の他端には
、回転板１０と鋼球１１とからなる可動クラッチ１２が
、キ−１３を介して、ドライバ出力シャフト５と一体的
に回転するよう取り付けられている。
バ出力シャフト５の一端には、ドライバビット６を保持
するソケット７が、ピン８および止めねじ９を介して接
続支承されており、ドライバ出力シャフト５の他端には
、回転板１０と鋼球１１とからなる可動クラッチ１２が
、キ−１３を介して、ドライバ出力シャフト５と一体的
に回転するよう取り付けられている。
【００１２】鋼球１１は、回転板１０の両端に出没自在
に収納されており、ねじ締付力調整スプリング１４の押
圧力により、スリ−ブ１５，１７、さらには押しピン１
６を介して、固定クラッチ３の対向面側に鋼球１１の一
部が突出し、この突出部がコロ４の外周面に係合してい
る。
に収納されており、ねじ締付力調整スプリング１４の押
圧力により、スリ−ブ１５，１７、さらには押しピン１
６を介して、固定クラッチ３の対向面側に鋼球１１の一
部が突出し、この突出部がコロ４の外周面に係合してい
る。
【００１３】１８はギヤカバ−であり、ギヤカバ−１８
は、前記した減速装置２，固定クラッチ３，可動クラッ
チ１２，スリ−ブ１５，押しピン１６等を収納する。
は、前記した減速装置２，固定クラッチ３，可動クラッ
チ１２，スリ−ブ１５，押しピン１６等を収納する。
【００１４】２０は、可動クラッチ１２が固定クラッチ
３から離脱したことを検出するクラッチ離脱検出スイッ
チで、クラッチ離脱検出スイッチ２０は、ギヤカバ−１
８の外側面の一部に、ピン１９を介して保持され、常時
は、ねじ締付力調整スプリング１４の押圧力により、ス
リ−ブ１７を介して押圧され、クラッチ離脱検出スイッ
チ２０のスイッチ接点が開放されている。
３から離脱したことを検出するクラッチ離脱検出スイッ
チで、クラッチ離脱検出スイッチ２０は、ギヤカバ−１
８の外側面の一部に、ピン１９を介して保持され、常時
は、ねじ締付力調整スプリング１４の押圧力により、ス
リ−ブ１７を介して押圧され、クラッチ離脱検出スイッ
チ２０のスイッチ接点が開放されている。
【００１５】２１は、ねじ締付力調整スプリング１４の
押圧力を調整するアジャストリング、２２は、ねじ締付
力調整スプリング１４を保持するトップカバ−である。
押圧力を調整するアジャストリング、２２は、ねじ締付
力調整スプリング１４を保持するトップカバ−である。
【００１６】本発明の制御回路を示す図１において、２
３は直流電源を示し、２４は、モ−タ１を起動するドラ
イバ操作スイッチ、２５は、モ−タ１の正逆回転を切り
換える正逆切換スイッチである。
３は直流電源を示し、２４は、モ−タ１を起動するドラ
イバ操作スイッチ、２５は、モ−タ１の正逆回転を切り
換える正逆切換スイッチである。
【００１７】２７は、スイッチング回路２６を構成する
リレ−で、リレ−２７の常閉接点Ｎ・Ｃは、モ−タ１へ
の通電回路を形成し、常開接点Ｎ・Ｏは、モ−タ１の短
絡回路を形成する。
リレ−で、リレ−２７の常閉接点Ｎ・Ｃは、モ−タ１へ
の通電回路を形成し、常開接点Ｎ・Ｏは、モ−タ１の短
絡回路を形成する。
【００１８】２８は、クラッチ離脱検出スイッチ２０か
らの信号を受けてリレ−２７を付勢する３端子サイリス
タである。サイリスタ２８のアノ−ド・カソ−ド間には
、抵抗３０，ダイオ−ド３３，コンデンサ３１によって
構成されたバックアップ回路２９が接続されている。
らの信号を受けてリレ−２７を付勢する３端子サイリス
タである。サイリスタ２８のアノ−ド・カソ−ド間には
、抵抗３０，ダイオ−ド３３，コンデンサ３１によって
構成されたバックアップ回路２９が接続されている。
【００１９】次に、本実施例の動作について説明する。
【００２０】ドライバ操作スイッチ２４をオンすると、
抵抗３０，リレ−２７のリレ−コイル２７ａを介して、
バックアップ回路２９のコンデンサ３１を充電するとと
もに、モ−タ１を起動する。
抵抗３０，リレ−２７のリレ−コイル２７ａを介して、
バックアップ回路２９のコンデンサ３１を充電するとと
もに、モ−タ１を起動する。
【００２１】モ−タ１の回転力は、減速装置２を介して
、固定クラッチ３と可動クラッチ１２とに伝達され、さ
らにキ−１３，ドライバ出力シャフト５，ソケット７を
介しドライバビット６に伝達され、ねじ締めをおこなう
。
、固定クラッチ３と可動クラッチ１２とに伝達され、さ
らにキ−１３，ドライバ出力シャフト５，ソケット７を
介しドライバビット６に伝達され、ねじ締めをおこなう
。
【００２２】ねじ締めが進み、所定の締付力に達すると
、固定クラッチ３のコロ４がカム作動して、鋼球１１を
スリ−ブ１７側に押し出し、固定クラッチ３と可動クラ
ッチ１２との係合が解除されて、モ−タ１の回転力伝達
が遮断される。
、固定クラッチ３のコロ４がカム作動して、鋼球１１を
スリ−ブ１７側に押し出し、固定クラッチ３と可動クラ
ッチ１２との係合が解除されて、モ−タ１の回転力伝達
が遮断される。
【００２３】また、鋼球１１は、スリ−ブ１７，押しピ
ン１６を介して、スリ−ブ１５を軸方向に押し出し、ク
ラッチ離脱検出スイッチ２０をオンする。
ン１６を介して、スリ−ブ１５を軸方向に押し出し、ク
ラッチ離脱検出スイッチ２０をオンする。
【００２４】さらに、クラッチ離脱検出スイッチ２０の
オンにより、サイリスタ２８のゲ−トが抵抗３２を介し
て付勢され、リレ−２７を駆動してモ−タ１への通電を
遮断し、モ−タ１を短絡させて発電制動をかけ、モ−タ
１を急停止させる。
オンにより、サイリスタ２８のゲ−トが抵抗３２を介し
て付勢され、リレ−２７を駆動してモ−タ１への通電を
遮断し、モ−タ１を短絡させて発電制動をかけ、モ−タ
１を急停止させる。
【００２５】そして、図４のタイミングチャ−トに示す
ごとく、ねじ締付完了時の反動で操作スイッチがチャタ
リングを起こしたり、無意識に操作スイッチを誤操作し
てオフしてしまった場合であっても、バックアップ回路
２９部分におけるコンデンサ３１の放電々流により、サ
イリスタ２８は消弧することなく、保持電流を維持し、
オン状態を保つ。
ごとく、ねじ締付完了時の反動で操作スイッチがチャタ
リングを起こしたり、無意識に操作スイッチを誤操作し
てオフしてしまった場合であっても、バックアップ回路
２９部分におけるコンデンサ３１の放電々流により、サ
イリスタ２８は消弧することなく、保持電流を維持し、
オン状態を保つ。
【００２６】図３は本発明の他の実施例を示し、本実施
例においては、クラッチ離脱検出スイッチ２０を、バッ
クアップ回路２９のコンデンサ３１に接続したものであ
って、この構成によれば、固定クラッチ３と可動クラッ
チ１２とが離脱状態のまま停止しても、次にドライバ操
作スイッチ２４を投入した場合、コンデンサ３１の電圧
は低く（なお、この電圧は、リレ−コイル２７ａ，抵抗
３０とコンデンサ３１の時定数で決定される）、コンデ
ンサ３１が充電されるまでサイリスタ２８のゲ−トは付
勢されないため、モ−タ１は直ちに回転を開始して前記
固定クラッチ３と可動クラッチ１２とを速やかに係合状
態に戻すものであり、モ−タ１の起動性を向上させるこ
とができる。
例においては、クラッチ離脱検出スイッチ２０を、バッ
クアップ回路２９のコンデンサ３１に接続したものであ
って、この構成によれば、固定クラッチ３と可動クラッ
チ１２とが離脱状態のまま停止しても、次にドライバ操
作スイッチ２４を投入した場合、コンデンサ３１の電圧
は低く（なお、この電圧は、リレ−コイル２７ａ，抵抗
３０とコンデンサ３１の時定数で決定される）、コンデ
ンサ３１が充電されるまでサイリスタ２８のゲ−トは付
勢されないため、モ−タ１は直ちに回転を開始して前記
固定クラッチ３と可動クラッチ１２とを速やかに係合状
態に戻すものであり、モ−タ１の起動性を向上させるこ
とができる。
【００２７】
【発明の効果】以上、本発明によれば、ねじ締付完了時
の反動で操作スイッチがチャタリングを起こしたり、無
意識に操作スイッチを誤操作してオフしてしまった場合
であっても、バックアップ回路部分におけるコンデンサ
の放電々流により、サイリスタは消弧することなく、保
持電流を維持してオン状態を保ち、モ−タを確実に停止
せしめて、ねじ締め完了直後における不必要な連続締付
けをなくし、ねじ頭や雌ねじを傷める不具合をなくすこ
とができる。
の反動で操作スイッチがチャタリングを起こしたり、無
意識に操作スイッチを誤操作してオフしてしまった場合
であっても、バックアップ回路部分におけるコンデンサ
の放電々流により、サイリスタは消弧することなく、保
持電流を維持してオン状態を保ち、モ−タを確実に停止
せしめて、ねじ締め完了直後における不必要な連続締付
けをなくし、ねじ頭や雌ねじを傷める不具合をなくすこ
とができる。
【図１】本発明制御回路の一実施例を示す結線図である
。
。
【図２】電動ドライバの内部構造を示す縦断面図である
。
。
【図３】本発明制御回路の他の実施例を示す結線図であ
る。
る。
【図４】本発明を採用した電動ドライバの操作スイッチ
投入後、ねじ締付けが完了するまでの各素子の状態を示
すタイミングチャ−トである。
投入後、ねじ締付けが完了するまでの各素子の状態を示
すタイミングチャ−トである。
【図５】従来形電動ドライバの操作スイッチ投入後、ね
じ締付けが完了するまでの各素子の状態を示すタイミン
グチャ−トである。
じ締付けが完了するまでの各素子の状態を示すタイミン
グチャ−トである。
１…ドライバ駆動用モ−タ、２０…クラッチ離脱検出ス
イッチ、２３…直流電源、２４…ドライバ操作スイッチ
、２５…モ−タ正逆切換スイッチ、２６…スイッチング
回路、２７…リレ−、２７ａ…リレ−コイル、２８…３
端子サイリスタ、２９…バックアップ回路、３０…抵抗
、３１…コンデンサ、３２…抵抗、３３…ダイオ−ド、
Ｎ・Ｃ…リレ−常閉接点、Ｎ・Ｏ…リレ−常開接点。
イッチ、２３…直流電源、２４…ドライバ操作スイッチ
、２５…モ−タ正逆切換スイッチ、２６…スイッチング
回路、２７…リレ−、２７ａ…リレ−コイル、２８…３
端子サイリスタ、２９…バックアップ回路、３０…抵抗
、３１…コンデンサ、３２…抵抗、３３…ダイオ−ド、
Ｎ・Ｃ…リレ−常閉接点、Ｎ・Ｏ…リレ−常開接点。
Claims (2)
- 【請求項１】ねじ締付時所定の負荷を受けて自動的にク
ラッチ係合を解除するクラッチ機構と、ドライバ操作ス
イッチがオン状態で前記クラッチ係合の解除を検出する
クラッチ離脱検出スイッチと、前記クラッチ離脱検出ス
イッチからの信号を受けて点弧し、かつドライバ操作ス
イッチをオフするまでその状態を自己保持するサイリス
タと、前記サイリスタにより付勢されてモ−タへの通電
を遮断し、かつモ−タを短絡して発電制動をかけるスイ
ッチング回路とを有するクラッチ式電動ドライバにおい
て、前記ドライバ操作スイッチがオフした後サイリスタ
に保持電流を供給するバックアップ回路を具備したこと
を特徴とするクラッチ式電動ドライバの制御回路。 - 【請求項２】請求項１において、バックアップ回路から
の電力をクラッチ離脱検出スイッチに供給する回路系を
備えたクラッチ式電動ドライバの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3114534A JP2586757B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | クラッチ式電動ドライバの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3114534A JP2586757B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | クラッチ式電動ドライバの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04343679A true JPH04343679A (ja) | 1992-11-30 |
| JP2586757B2 JP2586757B2 (ja) | 1997-03-05 |
Family
ID=14640166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3114534A Expired - Fee Related JP2586757B2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | クラッチ式電動ドライバの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586757B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9193055B2 (en) | 2012-04-13 | 2015-11-24 | Black & Decker Inc. | Electronic clutch for power tool |
-
1991
- 1991-05-20 JP JP3114534A patent/JP2586757B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2586757B2 (ja) | 1997-03-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19961015 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |