JPH04340102A - 入出力モジュールの割り付け方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＰＭＣ（プログラマブル
・マシン・コントローラ）の入出力モジュールの割り付
け方式に関し、特にパスワードを用いて入出力モジュー
ルの割り付けの誤変更を防止した入出力モジュールの割
り付け方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＰＭＣには、外部との信号の授
受に多数の入出力モジュールが使用される。従来、こう
した多数の入出力モジュールに対しユーザプログラムで
のアドレスを割り付けて入出力モジュールを特定するよ
うにしている。このアドレスの割り付け設定は、ＰＭＣ
用のプログラマのＣＲＴ画面上にＩ／Ｏユニットアドレ
ス画面を表示し、この画面上において、アドレス毎にグ
ループ番号、ベース番号、スロット番号、モジュール名
を対応させることによって行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、入出力モジュ
ールの割り付けデータは、各モジュールの結線状態やシ
ーケンスプログラムに直接影響し、この割り付けデータ
の設定を誤るとモジュールの破損や工作機械の誤動作を
もたらす。特に、一度設定したデータを変更する場合に
こうした誤設定を行ってしまう可能性が高かった。例え
ば、レーザ加工用のＣＮＣにおいては、ＣＮＣのメーカ
がレーザ発振器に対してだけ予めＰＭＣの入出力モジュ
ールの割り付けを行った後に工作機械メーカに入出力モ
ジュールの割り付けを委託することが行われるが、工作
機械メーカの都合で、この予め割り付けされたデータを
変更したというような時に、上記誤設定が生じ易い。

【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、入出力モジュールの割り付けの誤変更の防止
を図った入出力モジュールの割り付け方式を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コン
トローラ）の入出力モジュールに対して、ユーザプログ
ラムでのアドレスを割り付ける入出力モジュールの割り
付け方式において、アドレス毎の入出力モジュールの割
り付けデータにパスワードを予め登録し、前記登録され
たパスワードと同一のパスワードが入力された時のみ、
対応する前記入出力モジュールの割り付けデータを変更
できるようにしたことを特徴とする入出力モジュールの
割り付け方式が、提供される。

【０００６】

【作用】入出力モジュールの割り付け時に、アドレス毎
に入出力モジュールの割り付けデータとともにパスワー
ドを予め登録する。後刻、入出力モジュールの割り付け
データを変更するには、この変更したい割り付けデータ
に対応する登録パスワードを入力しない限り、変更がな
されないようにする。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は本発明を実施するための数値制御装置（
ＣＮＣ）全体のハードウエアのブロック図である。ＰＭ
Ｃ（プログラマブル・マシン・コントローラ）２０は数
値制御装置（ＣＮＣ）１０に内蔵されている。プロセッ
サ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御の中心
となるプロセッサであり、バス１９を介して、ＲＯＭ１
３に格納されたシステムプログラムを読み出し、このシ
ステムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮＣ）１
０全体の制御を実行する。

【０００８】共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０とＰＭＣ２０
とのデータの授受を行うためのＲＡＭであり、この共有
ＲＡＭ１２を経由して、互いにデータの授受を行う。ま
た、同時に双方からのアクセスに必要なデータを格納す
る。ＲＡＭ１４には一時的な計算データ、表示データ等
が格納される。ＣＭＯＳ１５は不揮発性メモリとして構
成され、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加工プログラ
ム及びパラメータ等が格納される。ＣＭＯＳは図示され
ていないバッテリでバックアップされ、数値制御装置（
ＣＮＣ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリとな
っているので、それらのデータはそのまま保持される。 また、ＣＭＯＳ１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラメー
タ等も格納されている。

【０００９】グラフィック制御回路１６は各軸の現在位
置、アラーム、パラメータ、画像データ、後述のＩ／Ｏ
ユニットアドレス等のディジタルデータを画像信号に変
換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩユニッ
ト３０の表示装置３１に送られ、表示装置３１に表示さ
れる。ＰＭＣ２０側のパラメータ、ラダーダイヤグラム
等も表示装置３１に表示することができる。このときの
データはＰＭＣ２０から共有ＲＡＭ１２を経由して送ら
れてくる。

【００１０】インタフェース１７はＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、プ
ロセッサ１１に渡す。また、ＰＭＣ２０側へのデータも
キーボード３２から入力することができ、そのデータは
共有ＲＡＭ１２を経由して、ＰＭＣ２０側へ送られる。

【００１１】インタフェース１８は外部機器用のインタ
フェースであり、紙テープリーダ、紙テープパンチャー
、紙テープリーダ・パンチャー、プリンタ等の外部機器
４０が接続される。紙テープリーダからは加工プログラ
ムが読み込まれ、また、数値制御装置（ＣＮＣ）１０内
で編集された加工プログラムを紙テープパンチャーに出
力することができる。

【００１２】プロセッサ１１と共有ＲＡＭ１２、ＲＯＭ
１３等の要素はバス１９によって結合されている。図で
はサーボモータ等を制御する軸制御回路、サーボアンプ
、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手動パルス
発生器インタフェース等は省略してある。

【００１３】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２０にはＰＭＣ用のプロセッサ２１があり、プ
ロセッサ２１はバス２５によって、共有ＲＡＭ１２と接
続され、共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０のバス１９に結合
されている。また、バス２５にはＲＯＭ２２が結合され
ている。ＲＯＭ２２は、ＥＰＲＯＭからなり、ＰＭＣ２
０を制御するための管理プログラムとシーケンス・プロ
グラムが格納されている。シーケンス・プログラムは一
般にラダー言語で作成されるが、パスカル等の高級言語
で作成される場合もある。後述のＩ／Ｏモジュールのシ
ーケンス・プログラムにおけるアドレスに関する情報は
、シーケンス・プログラムをＲＯＭに書き込む時、一緒
に書き込まれる。また、ＲＯＭ２２に代えて、ＲＯＭカ
セット用インタフェースを設け、ＲＯＭカセットにシー
ケンス・プログラム及びＩ／Ｏモジュールのアドレス情
報を格納して、ＲＯＭカセット用インタフェースに接続
する場合もある。このようにすることにより、簡単にシ
ーケンス・プログラムをレベルアップしたり、シーケン
ス・プログラムやＩ／Ｏモジュールのアドレス情報を変
更することができる。

【００１４】さらに、バス２５にはＲＡＭ２３が結合さ
れており、ＲＡＭ２３には入出力信号が格納され、シー
ケンス・プログラムの実行に従って、その内容は書き換
えられていく。Ｉ／Ｏ制御回路２４は、内部にＩ／Ｏモ
ジュールの割り付けテーブルを有するとともに、バス２
５に接続され、ＲＡＭ２３に格納された出力信号をシリ
アル信号に変換してＩ／Ｏユニット２６に、出力モジュ
ールのアドレスとともに送る。また、Ｉ／Ｏユニット２
６からのシリアルな入力信号をパラレル信号に変換して
バス２５に、入力モジュールのアドレスとともに送る。 その信号はプロセッサ２１によって、ＲＡＭ２３に格納
される。割り付けテーブルには、Ｉ／Ｏモジュールの配
置、モジュールの種類等の割り付けデータが記憶されて
いる。この割り付けデータは初期化時にＲＯＭ２２から
読みだされてＩ／Ｏ制御回路２４に転送され、割り付け
テーブルに格納される。

【００１５】プロセッサ２１はＣＮＣ１０から共有ＲＡ
Ｍ１２を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信
号を受け、一旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ
２２に格納されたシーケンス・プログラムに従って処理
し、Ｉ／Ｏ制御回路２４を経由して、Ｉ／Ｏユニット２
６の所定アドレスの出力モジュールに出力する。この出
力信号によって、このＩ／Ｏモジュールに接続された機
械２７側の油圧機器、空圧機器、電磁機器等が制御され
る。

【００１６】また、プロセッサ２１はＩ／Ｏユニット２
６からの機械２７側のリミットスイッチ信号、機械操作
盤の操作スイッチの信号等の入力信号を、入力モジュー
ルのアドレスとともに受けて、この入力信号を一旦ＲＡ
Ｍ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理する必要のない入
力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセッサ１１に送
られる。その他の信号はシーケンス・プログラムで処理
し、一部の信号はＣＮＣ側へ、他の信号は出力信号とし
て、Ｉ／Ｏ制御回路２４を経由して、Ｉ／Ｏユニット２
６から機械２７側へ出力される。

【００１７】一方、シーケンス・プログラムには、各軸
の移動等を制御する命令を含めることができる。これら
の指令はプロセッサ２１によって読み出されると、共有
ＲＡＭ１２を経由して、プロセッサ１１に送られ、サー
ボモータを制御する。同様にして、スピンドルモータ等
もＰＭＣ側からの指令で制御することもできる。

【００１８】また、ＲＯＭ２２に格納されたシーケンス
・プログラム、Ｉ／Ｏモジュールの配置やモジュールの
種類等の割り付けデータ、ＲＡＭ２３に格納された入出
力信号はＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に
表示することができる。さらに、ＲＯＭ２２のシーケン
ス・プログラムは共有ＲＡＭ１２、バス１９を経由して
、インタフェース１８に接続されたプリンタにプリント
アウトすることができる。さらに、インタフェース１８
にプログラム作成装置を結合し、プログラム作成装置で
作成されたシーケンス・プログラム等をＲＡＭ２３に転
送し、ＲＡＭ２３のシーケンス・プログラムでＰＭＣ２
０を動作させることもできる。

【００１９】図３は、Ｉ／Ｏユニット２６の内部構成を
示す図である。Ｉ／Ｏ制御回路２４に、Ｉ／Ｏインタフ
ェースモジュール２６１を介して、縦列接続されたＩ／
Ｏベースユニット２６２ａ〜２６２ｄ，Ｉ／Ｏベースユ
ニット２６３ａ〜２６３ｄ，Ｉ／Ｏベースユニット２６
４ａ〜２６４ｄ，Ｉ／Ｏベースユニット２６５ａ〜２６
５ｄが接続される。Ｉ／Ｏベースユニット２６２ａ〜２
６２ｄがグループ＃０（破線Ｇ０）を構成し、同様にＩ
／Ｏベースユニット２６３ａ〜２６３ｄがグループ＃１
（破線Ｇ１）を、Ｉ／Ｏベースユニット２６４ａ〜２６
４ｄがグループ＃２（破線Ｇ２）を、Ｉ／Ｏベースユニ
ット２６５ａ〜２６５ｄがグループ＃３（破線Ｇ３）を
構成する。また、Ｉ／Ｏベースユニット２６２ａ，２６
３ａ，２６４ａ，２６５ａがベース＃０（矢印Ｂ０）を
構成し、同様にＩ／Ｏベースユニット２６２ｂ，２６３
ｂ，２６４ｂ，２６５ｂがベース＃１（矢印Ｂ１）を、
Ｉ／Ｏベースユニット２６２ｃ，２６３ｃ，２６４ｃ，
２６５ｃがベース＃２（矢印Ｂ２）を、Ｉ／Ｏベースユ
ニット２６２ｄ，２６３ｄ，２６４ｄ，２６５ｄがベー
ス＃３（矢印Ｂ３）を構成する。

【００２０】各Ｉ／Ｏベースユニットには複数のＩ／Ｏ
モジュールがスロット毎に接続されるが、図３ではＩ／
Ｏモジュールの図示を省略し、図４においてＩ／Ｏベー
スユニットの１つとそれに接続される複数のＩ／Ｏモジ
ュールとを示す。即ち図４において、Ｉ／Ｏベースユニ
ット５０のスロット＃０（５１）にＩ／Ｏインタフェー
スモジュール２６１が接続され、Ｉ／Ｏベースユニット
５０のスロット＃１（５２）にＩ／Ｏモジュール６１が
接続され、同様に、スロット＃２（５３）にＩ／Ｏモジ
ュール６２が、スロット＃３（５４）にＩ／Ｏモジュー
ル６３が、スロット＃４（５５）にＩ／Ｏモジュール６
４が、スロット＃５（５６）にＩ／Ｏモジュール６５が
接続される。各Ｉ／Ｏモジュールには図示はしないが、
各工作機械のリミットスイッチ、機械操作盤の操作スイ
ッチ（入力モジュール）や、油圧機器、空圧機器、電磁
機器のアクチュエータ（出力モジュール）が接続される
。

【００２１】以上のようにＩ／Ｏユニット２６が構成さ
れるので、図２に示すプロセッサ２１がＩ／Ｏモジュー
ルを特定するためには、各Ｉ／Ｏモジュールにアドレス
を付し、且つ各アドレスに、グループ番号、ベース番号
、スロット番号を対応させた割り付けテーブルを予め設
定しておけばよい。

【００２２】図１は、表示装置３１に表示されたＩ／Ｏ
ユニットアドレス画面３１１であり、この画面はＩ／Ｏ
モジュールの割り付けテーブルの一例を示す。即ち、Ａ
ＤＤＲＥＳＳ３１１ａにアドレスが、ＧＲＯＵＰ３１１
ｂにグループ番号が、ＢＡＳＥ３１１ｃにベース番号が
、ＳＬＯＴ３１１ｄにスロット番号が設定される。ＮＡ
ＭＥ３１１ｅはモジュール名を示し、これによりモジュ
ールの性質も確定される。

【００２３】ところで、本発明によれば、Ｉ／Ｏユニッ
トアドレス画面３１１に更にパスワード項目（ＰＡＳＳ
ＷＯＲＤ）３１１ｆを追加する。即ち、表示装置３１の
画面に表示されたＩ／Ｏユニットアドレス画面３１１を
見ながら、オペレータがキーボード３２を操作してＩ／
Ｏモジュールの割り付けを予め行う際に、各アドレス毎
に、グループ番号、ベース番号、スロット番号、モジュ
ール名を入力すると同時に、各アドレス毎にパスワード
を入力するようにする。

【００２４】後刻、この設定済のＩ／Ｏユニットアドレ
ス画面を表示装置３１に表示させた時には、パスワード
項目には、予め設定されたパスワードは表示されないよ
うにする。この表示されたＩ／Ｏユニットアドレス画面
３１１の一部を変更するには、その変更項目が対応する
パスワード項目３１１ｆにパスワードを入力した上で変
更を行う。入力したパスワードが予め設定されているパ
スワードと一致しない時には、プロセッサ２１は変更に
応じないようにする。

【００２５】従って、パスワードを知り得ない人によっ
てＩ／Ｏモジュールの割り付けが変更されることが防止
されるので、割り付け変更に伴う誤設定が容易に回避さ
れる。これにより、モジュールの破損や機械の誤動作を
未然に防げる。パスワードとしては、ＣＮＣメーカ、工
作機械メーカ、ユーザ毎に固有のパスワードを有したり
、さらには設計者、オペレータ毎に有することなどが考
えられる。

【００２６】特に、レーザ加工用のＣＮＣにおいて、Ｃ
ＮＣメーカが予めレーザ発振器のＩ／Ｏモジュールの割
り付けをパスワードとともに設定しておいた場合、工作
機械メーカではこの予め設定された割り付けを変更する
ことはできないので、誤った変更に伴う高価なレーザ発
振器の破損等を容易に回避できる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、アドレ
ス毎の入出力モジュールの割り付けデータにパスワード
を予め登録するようにしたので、入出力モジュールの割
り付けの誤変更を容易に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＩ／Ｏユニットアドレス画面を示
す図である。

【図２】本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）全体のハードウエアのブロック図である。

【図３】Ｉ／Ｏユニットの内部構成を示す図である。

【図４】Ｉ／ＯベースユニットとＩ／Ｏモジュールとを
示す図である。

【符号の説明】

３１１　　Ｉ／Ｏユニットアドレス画面３１１ａ　　Ａ
ＤＤＲＥＳＳ ３１１ｂ　　ＧＲＯＵＰ ３１１ｃ　　ＢＡＳＥ ３１１ｄ　　ＳＬＯＴ ３１１ｅ　　ＮＡＭＥ ３１１ｆ　　ＰＡＳＳＷＯＲＤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コ
   ントローラ）の入出力モジュールに対して、ユーザプロ
   グラムでのアドレスを割り付ける入出力モジュールの割
   り付け方式において、アドレス毎の入出力モジュールの
   割り付けデータにパスワードを予め登録し、前記登録さ
   れたパスワードと同一のパスワードが入力された時のみ
   、対応する前記入出力モジュールの割り付けデータを変
   更できるようにしたことを特徴とする入出力モジュール
   の割り付け方式。