JPH04338018A - 柱状物供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶詰、缶ビール等の柱
状物を自動的に直立状態から横転状態に変えながら一列
で供給する柱状物供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、缶詰等の柱状物を贈答用品として
自動的に箱詰する装置として、特願平１−２６１１１５
号で開示されるようなものが提案されている。これは、
直立状態の柱状物を多列で一定方向に送り、各列の先頭
のものを横倒し状態とし、これらを吸盤で吸着保持して
箱内に収納するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の箱詰装置における柱状物供給装置は、柱状物を多数
列で送るものであるから、それだけ装置が大型化し、占
有面積が増大するという問題がある。また、例えば互い
に高さが異なる異種類の柱状物を同じ箱に詰める場合、
柱状物供給装置を平行に配置すると、箱詰装置がより大
型化するという問題もある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
、本発明は、直立状態の柱状物を一列で搬送するトップ
プレートチェーンコンベアと、前記トッププレートチェ
ーンコンベアの下流側にて柱状物の流れを止める下流側
ストッパと、前記トッププレートチェーンコンベア上に
おける前記下流側ストッパより上流側の柱状物貯留部に
所定本数の柱状物が流入した時に柱状物の流れを止める
上流側ストッパと、前記トッププレートチェーンコンベ
アの柱状物貯留部の一方の側に沿って配設された、該柱
状物貯留部内に溜った一列の柱状物をその他方の側に向
けて押し出すプッシャと、前記柱状物貯留部内に柱状物
が流入する際は前記プッシャと共に柱状物の流れを案内
し、前記柱状物貯留部内の柱状物を前記プッシャが押し
出す際は柱状物の通路を開ける、前記柱状物貯留部の他
方の側に沿って配設されたシャッタと、前記シャッタに
より開けられた通路から前記プッシャにより押し出され
る柱状物を直立状態のまま受取った後に回動して柱状物
を横転状態にする横転操作装置と、前記横転操作装置に
より横転状態とされた柱状物を横転状態のまま柱状物搬
送コンベアに押し出す押出し装置とを備えた柱状物供給
装置の構成を採用している。

【０００５】

【作用】トッププレートチェーンコンベアが、直立状態
の柱状物を一列で搬送する。トッププレートチェーンコ
ンベアの柱状物貯留部では、柱状物はプッシャ及びシャ
ッタにより両側から挟まれるので円滑に流れる。下流側
ストッパは、トッププレートチェーンコンベアの下流側
にて柱状物の流れを塞止める。

【０００６】また、柱状物貯留部に所定本数の柱状物が
流入すると、上流側ストッパが作動して柱状物の流れを
止める。これにより、柱状物貯留部には所定本数の柱状
物が一列で並ぶこととなる。次に、シャッタが柱状物貯
留部の他方の側を開き、プッシャが柱状物貯留部内の柱
状物を該他方の側に押し出す。

【０００７】横転操作装置は、この押し出された直立状
態の一列の柱状物を受け取った後、回動し、柱状物を横
転状態にする。この後、押出し装置が作動して横転操作
装置により横転状態とされた柱状物を横転状態のまま柱
状物搬送コンベアに押し出す。柱状物搬送コンベアは、
柱状物を箱詰装置等の所定箇所に搬送する。

【０００８】このように当該装置は、柱状物を直立状態
の一列で送って来て、そのまま横倒し状態の一列として
排出するようになっているので、占有スペースが小さく
なる。また、箱詰装置等に複数基連結しても占有スペー
スが過大とならない。

【０００９】

【実施例】以下、図１ないし図４に基づき本発明に係る
柱状物供給装置の実施例を説明する。本発明に係る柱状
物供給装置は、図１ないし図４に示されるように、直立
状態の柱状物ａを一列で搬送するトッププレートチェー
ンコンベア１と、トッププレートチェーンコンベア１の
下流側にて柱状物ａの流れを止める下流側ストッパ２と
、トッププレートチェーンコンベア１上における下流側
ストッパ２より上流側の柱状物貯留部３に所定本数の柱
状物ａが流入した時に柱状物ａの流れを止める上流側ス
トッパ４と、トッププレートチェーンコンベア１の柱状
物貯留部３の一方の側に沿って配設された、該柱状物貯
留部３内に溜った一列の柱状物ａをその他方の側に向け
て押し出すプッシャ５と、柱状物貯留部３内に柱状物ａ
が流入する際はプッシャ５と共に柱状物ａの流れを案内
し、柱状物貯留部３内の柱状物ａをプッシャ５が押し出
す際は柱状物ａの通路を開ける、柱状物貯留部３の他方
の側に沿って配設されたシャッタ６と、シャッタ６によ
り開けられた通路からプッシャ６により押し出される柱
状物ａを直立状態のまま受取った後に回動して柱状物を
横転状態にする横転操作装置７と、横転操作装置７によ
り横転状態とされた柱状物ａを横転状態のまま柱状物搬
送コンベア８に押し出す押出し装置９とを備えている。

【００１０】そして、これらは機枠１０に保持されてい
る。なお、柱状物ａは、この実施例ではビールの缶詰で
ある。しかし、本発明において取り扱うことができるの
は缶詰に限らない。次に、上記各部について順を追って
説明する。 トッププレートチェーンコンベア トッププレートチェーンコンベア１は、機枠１０に水平
に保持された筒状のフレーム１１と、該フレーム１１に
沿うように水平に張設されたトッププレートチェーン１
２と、駆動モータ（図示せず）とを含んでいる。

【００１１】トッププレートチェーン１２は、多数のプ
レート１３を平行に連結してなり、その上側の往路にお
いてフレーム１１の上部を図１中左から右の方に走行し
、復路においてフレーム１１の内部を走行するようにな
っている。該トッププレートチェーンコンベア１上では
プレート１３が水平に連なり、その上を柱状物ａが直立
状態で一列となって走行することとなる。

【００１２】下流側ストッパ 下流側ストッパ２は、図１及び図２に示されるように、
機枠１０の右端にてトッププレートチェーンコンベア１
のフレーム１１に取り付けられたブラケット１４に支持
されている。ブラケット１４はトッププレートチェーン
コンベア１上を横断しており、その中心部に固定された
ナット１５をトッププレートチェーンコンベア１に平行
にネジ棒１６が貫いている。

【００１３】ネジ棒１６の左端にはエアシリンダ１７が
固着され、右端にはハンドル１８が固着されている。エ
アシリンダ１７のロッドの先端はトッププレートチェー
ンコンベア１上を流れて来る柱状物ａの先頭のものに当
たる当接部１９となっている。下流側ストッパ２は、そ
の当接部１９によって先頭の柱状物ａの停止位置を設定
するもので、ハンドル１８によりネジ棒１６を回転させ
ることにより当接部１９の位置を設定することができる
。

【００１４】また、エアシリンダ１７のロッドは常時外
に突出しており、後述のようにシャッタ６が降下する前
に当接部１９を引っ込めるようになっている。 上流側ストッパ 上流側ストッパ４は、図１及び図３に示されるように、
機枠１０の左端部に取り付けられている。

【００１５】符号２０はトッププレートチェーンコンベ
ア１上の所定の柱状物ａに対しその周壁に当接して停止
させる当接部を示している。この当接部は、機枠１０に
固定されたエアシリンダ２１の作動により、トッププレ
ートチェーンコンベア１上を横断する如く往復動して柱
状物ａに当接したり、離間したりするようになっている
。

【００１６】エアシリンダ２１は、下流側ストッパ２と
この上流側ストッパ４との間に柱状物ａが隙間無く並ん
だことをセンサ（図示せず）が捕らえた時に当接部２０
を突出させるようになっている。この上流側ストッパ４
と前記下流側ストッパ２とにより、トッププレートチェ
ーンコンベア１上に柱状物貯留部３が形成されることと
なる。

【００１７】プッシャ プッシャ５は、図１に示されるように、柱状物貯留部３
内の柱状物ａの列の片側に沿って左右対称に設けられて
いる。また、図２及び図３に示されるように、プッシャ
５は、各柱状物ａに対して或いはあるグループの柱状物
ａに対して分割され、夫々がエアシリンダ２２，２３に
より往復動するようになっている。

【００１８】図示例の場合、柱状物貯留部３内の柱状物
ａは１８個であり、その中央の２個を除きその両側の４
個からなるグループに対して大押片２４ｅ，２４ｆが対
向配置され、更にそれらの左右両側の各４個に対して夫
々小押片２４ｇ，２４ｈ，２４ｉ，２４ｊ，２４ａ，２
４ｂ，２４ｃ，２４ｄが対向配置されている。大押片２
４ｅ，２４ｆ及び小押片２４ｇ，２４ｈ，２４ｉ，２４
ｊ，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄは機枠１０に対し
て夫々水平に設置されたエアシリンダ２２，２３のロッ
ドの先に固着されており、各エアシリンダ２２，２３の
作動によりトッププレートチェーンコンベア１の上を横
断するように往復動するようになっている。

【００１９】前記中央の２個の柱状物に対してはガイド
壁２５が対向配置されている。 シャッタ シャッタ６は、図１に示されるように、柱状物貯留部３
内の柱状物ａの列の他の片側に沿って設けられている。 また、図２及び図３に示されるように、プッシャ６は、
各柱状物ａに対して或いはあるグループの柱状物ａに対
して分割され、夫々がエアシリンダにより上下に往復動
するようになっている。

【００２０】図示例の場合、前記１８個の柱状物ａのう
ち、その中央の２個を除きその右側の８個のグループに
対して大シャッタ片２６ａが対向配置され、左側の４個
のグループに対して中シャッタ片２６ｂが対向配置され
、更に左側の各柱状物ａに対して夫々小シャッタ片２６
ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆが対向配置されている。 大シャッタ片２６ａ，中シャッタ片２６ｂ及び小シャッ
タ片２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆは、図４に示され
るように、機枠１０に夫々垂直に設置された各エアシリ
ンダ２７のロッドの上端に固着されており、各エアシリ
ンダ２７の作動により当該柱状物貯留部３の他の片側を
開閉するようになっている。

【００２１】また、大シャッタ片２６ａ，中シャッタ片
２６ｂ及び小シャッタ片２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６
ｆの各々は、機枠１０に固定されたガイド部２８により
案内されるようになっている。上記シャッタ６は、柱状
物貯留部３内に柱状物ａが流入する際は図４の鎖線位置
へと上昇してプッシャ５と共に柱状物ａの流れを案内し
、柱状物貯留部３内の柱状物ａをプッシャ５が押し出す
際は実線位置へと降下して柱状物ａの通路を開けること
となる。

【００２２】前記中央の２個の柱状物ａに対しては前記
ガイド壁２５と共に柱状物ａを挟む他のガイド壁２９が
対向している。これは、機枠１０上に固定されている。 横転操作装置 横転操作装置７は、図１ないし図４に示されるように、
前記シャッタ６に沿って平行に伸びる水平な軸３０を有
している。軸端にはこの軸３０を回動させるための空圧
により動作する揺動型アクチュエータ３１が設置されて
いる。

【００２３】この軸３０に対し、前記プッシャ５により
押し出される柱状物ａを直立状態のまま受け取る受け板
３２が固着されている。受け板３２は、柱状物ａの直立
した列を受け止めることができる細長い板材であり、柱
状物ａ毎に後述の押し出し装置９との衝突を防止するた
め切欠３３が形成されている。

【００２４】揺動型アクチュエータ３１は、図４に示さ
れるように、軸３０を介して受け板３２を約９０°回動
させるようになっている。これにより、受け板３２はシ
ャッタ６側にて水平状態となり、シャッタ６から離れた
位置にて略垂直に起立する。また、受け板３２には、前
記プッシャ５により押し出される柱状物ａを受け止める
受け棒３４が１個の柱状物ａについて２本ずつ固着され
ている。

【００２５】受け棒３４は受け板３２に対して垂直に起
立し、柱状物ａに対しその母線に沿って接触することに
なる。しかして、図４に示されるように、シャッタ６が
開いてプッシャ５が柱状物ａを受け板３２上に押し出す
と、柱状物ａは受け棒３４に当たって停止する。次に、
揺動型アクチュエータ３１の駆動により受け板３２が起
立し、柱状物ａは受け棒３４に支えられて略水平に横転
する。

【００２６】押出し装置 図１ないし図４に示されるように、前記受け板３２が起
立する位置よりややシャッタ６に寄った箇所には該受け
板３２と平行に横材３５が配設されている。該横材３５
には、前記受け板３２の切欠３３に対応して押し片３６
が固着されている。

【００２７】該横材３５は、図４に示されるように、支
持ブロック３７上に固定されており、該支持ブロック３
７は機枠１０上に固定されたレール３８上を摺動可能に
なっている。また、支持ブロック３７は、それより上方
の押し片３６が実線位置と鎖線位置との間を往復動でき
るように、機枠１０に固定されたエアシリンダ３９のロ
ッドに連結されている。

【００２８】エアシリンダ３９は、前記受け板３２及び
受け棒３４が鎖線位置に回動した後に作動し、これによ
り押し片３６が受け板３２の切欠３３を貫通して実線位
置から鎖線位置へと移動する。そして、これに伴い受け
棒３４上の柱状物ａは、横転状態のまま右方向に押し出
されることとなる。この右方向に押し出される箇所には
柱状物搬送コンベア８が設けられている。

【００２９】柱状物搬送コンベア８は、前記トッププレ
ートチェーンコンベア１と平行に伸びており、水平に張
設された無端チェーン（図示せず）と、該無端チェーン
に等ピッチで取り付けられた多数の柱状物保持部材４０
と、駆動モータ（図示せず）とを含んでいる。柱状物保
持部材４０の各々は、各柱状物ａを横倒し状態で支持す
るための溝状の凹部４０ａを有しており、該凹部４０ａ
が無端チェーンの張設方向と直交する向きで無端チェー
ンに一定ピッチで連結されている。

【００３０】この柱状物搬送コンベア８によって、柱状
物ａは横倒し状態で横並びとなって、例えば箱詰装置の
方へと搬送されることとなる。次に、上記柱状物供給装
置の一連の動きについて説明する。この柱状物供給装置
は、上述のように、プッシャ５及びシャッタ６が分割形
成され、かつ下流側ストッパ２が位置調節可能とされて
いることから、柱状物搬送コンベア８の方に柱状物ａを
８本、７本、６本、５本及び４本のいずれかの本数ずつ
グループ分けして排出することができる。

【００３１】以下、夫々の本数の場合毎に順次説明する
。 ８本の場合 下流側ストッパ２のハンドル１８を回転して当接部１９
を図１中右端の小押片２４ａの下流側にセットする。次
に、トッププレートチェーンコンベア１の駆動により、
直立状の柱状物ａが下流側ストッパ２，プッシャ５及び
シャッタ６により囲まれた柱状物貯留部３内に入り込む
。

【００３２】柱状物ａがその中で満杯になると、これを
図示されないセンサが検知し、上流側ストッパ４を動作
させる。上流側ストッパ４の当接部２０は、柱状物ａの
方へと移動して柱状物ａの後続を断つ。柱状物貯留部３
内では、柱状物ａは加圧状態となっており、これを解く
ためエアシリンダ１７を作動させて当接部１９を先頭の
柱状物ａから離す。これにより、シャッタ６が開いた時
に柱状物ａが外側に弾き出されるのが防止される。

【００３３】次に、全シャッタ６が降下し、全てのプッ
シャ５が動作して柱状物貯留部３内の柱状物ａを直立状
態のまま受け板３２上に押し出す。柱状物ａは、その中
央の２本を除き、８本ずつのグループとなって受け板３
２上へと滑って移動する。受け板３２はシャッタ６と反
対側に約９０°回転して柱状物ａを横倒状態の列とし、
受け棒３４はこれを支える。

【００３４】この後、押し片３６が往復動して受け棒３
４上の柱状物ａの列を横倒状態のまま柱状物搬送コンベ
ア８の各柱状物保持部材４０の上にスライドさせる。柱
状物搬送コンベア８の下流には、例えば箱詰装置が設置
されており、該装置の吸盤が柱状物を８本ずつ吸着保持
して箱内に収納する。また、プッシャ５及びシャッタ６
が原位置に復帰し、上流側ストッパ４の当接部２０が柱
状物ａの列外に逃げると、柱状物ａが柱状物貯留部３内
に流入する。その際、柱状物貯留部３内のガイド壁２５
，２９間に残留していた２本の柱状物ａは下流側ストッ
パ２の方に押しやられ、次の回に柱状物搬送コンベア８
上に排出される。

【００３５】７本の場合 下流側ストッパ２のハンドル１８を回転して当接部１９
を図１中右端から２番目のプッシャにおける小押片２４
ｂの下流側にセットする。次に、上記と同様に、トップ
プレートチェーンコンベア１及び上流側ストッパ４が動
作し、柱状物貯留部３内に１６本の柱状物ａを取り込む
。

【００３６】この後、当接部１９が先頭の柱状物ａから
離れ、左端の小シャッタ片２６ｆを除く他のシャッタ片
が降下し、左右両端の押片２４ａ，２４ｊを除く他の押
片が動作して柱状物貯留部３内の柱状物ａを直立状態の
まま受け板３２上に押し出す。柱状物ａは、その中央の
２本を除き、７本ずつのグループとなって受け板３２上
へと滑って移動する。

【００３７】この後、これらの２グループの柱状物ａは
上記と同様にして柱状物搬送コンベア８上に排出される
こととなる。なお、柱状物貯留部３内に残留した中央の
２本及び左端の１本の柱状物ａは次回において下流側ス
トッパ２の方へと押しやられ、上記と同様にして排出さ
れる。

【００３８】６本の場合 下流側ストッパ２のハンドル１８を回転して当接部１９
を図１中右端から３番目のプッシャの押片２４ｃの下流
側にセットする。次に、上記と同様に、トッププレート
チェーンコンベア１及び上流側ストッパ４が動作し、柱
状物貯留部３内に１４本の柱状物ａを取り込む。

【００３９】この後、当接部１９が先頭の柱状物ａから
離れ、左端から１番目と２番目のシャッタ片２６ｆ，２
６ｅを除く他の全てのシャッタ片が降下し、左右両端か
ら夫々１番目と２番目の押片２４ｉ，２４ｊ，２４ａ，
２４ｂを除く他の押片が動作して柱状物貯留部３内の柱
状物ａを直立状態のまま受け板３２上に押し出す。柱状
物ａは、その中央の２本を除き、６本ずつのグループと
なって受け板３２上へと滑って移動する。

【００４０】この後、これらの２グループの柱状物ａは
上記と同様にして柱状物搬送コンベア８上に排出される
こととなる。なお、柱状物貯留部３内に残留した中央の
２本及び左端の２本の柱状物ａは次回において下流側ス
トッパ２の方へと押しやられた後、排出される。 ５本の場合 下流側ストッパ２のハンドル１８を回転して当接部１９
を図１中右端から４番目の押片２４ｄの下流側にセット
する。

【００４１】次に、上記と同様に、トッププレートチェ
ーンコンベア１及び上流側ストッパ４が動作し、柱状物
貯留部３内に１２本の柱状物ａを取り込む。この後、当
接部１９が先頭の柱状物ａから離れ、左端から１番目な
いし３番目のシャッタ片２６ｄ，２６ｅ，２６ｆを除く
他の全ての押片が降下し、左右両端から夫々１番目ない
し３番目の押片２４ｈ，２４ｉ，２４ｊ，２４ａ，２４
ｂ，２４ｃを除く他の押片が動作して柱状物貯留部３内
の柱状物ａを直立状態のまま受け板３２上に押し出す。

【００４２】柱状物ａは、その中央の２本を除き、５本
ずつのグループとなって受け板３２上へと滑って移動す
る。この後、これらの２グループの柱状物ａは上記と同
様にして柱状物搬送コンベア８上に排出されることとな
る。また、柱状物貯留部３内に残留した中央の２本及び
左端の３本の柱状物ａは次回において下流側ストッパ２
の方へと押しやられ、排出される。

【００４３】４本の場合 下流側ストッパ２のハンドル１８を回転して当接部１９
を図１中右端から５番目のプッシャの押片２４ｅの下流
側にセットする。次に、上記と同様に、トッププレート
チェーンコンベア１及び上流側ストッパ４が動作し、柱
状物貯留部３内に１０本の柱状物ａを取り込む。

【００４４】この後、当接部１９が先頭の柱状物ａから
離れ、左端から１番目ないし４番目のシャッタ片２６ｆ
，２６ｅ，２６ｄ，２６ｃを除く他のシャッタ片が降下
し、左右両端から夫々１番目ないし４番目の押片２４ｇ
，２４ｈ，２４ｉ，２４ｊ，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，
２４ｄを除く他の押片が動作して柱状物貯留部３内の柱
状物ａを直立状態のまま受け板３２上に押し出す。

【００４５】柱状物ａは、その中央の２本を除き、４本
ずつのグループとなって受け板３２上へと滑って移動す
る。この後、これらの２グループの柱状物ａは上記と同
様にして柱状物搬送コンベア８上に排出されることとな
る。また、柱状物貯留部３内に残留した中央の２本及び
左端の４本の柱状物ａは次回において下流側ストッパ２
の方へと押しやられ、排出される。

【００４６】なお、上記実施例において、下流側ストッ
パ２は手動式であるが、モータ等のアクチュエータを付
設することにより、自動化することもできる。また、柱
状物ａは４〜８本のグループ毎に排出できるようになっ
ているが、シャッタ６及びプッシャ５等の配置や個数を
変えることにより柱状物ａをそれ以上又はそれ以下の本
数のグループとして排出することもできる。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る柱状物供給
装置は、缶詰、缶ビール等の柱状物を直立状態の一列で
送って、そのまま横倒し状態の一列として供給する構造
である。従って、小形化し、占有スペースを小さくする
ことができる。また、占有スペースが小さいことから、
箱詰装置等に複数基連結することも可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る柱状物供給装置の平面図である。

【図２】上記柱状物供給装置の右部分の平面図である。

【図３】上記柱状物供給装置の左部分の平面図である。

【図４】上記柱状物供給装置の横断面図である。

【符号の説明】

ａ…柱状物 １…トッププレートチェーンコンベア ２…下流側ストッパ ３…柱状物貯留部 ４…上流側ストッパ ５…プッシャ ６…シャッタ ７…横転操作装置 ８…柱状物搬送コンベア ９…押出し装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　直立状態の柱状物を一列で搬送するト
   ッププレートチェーンコンベアと、前記トッププレート
   チェーンコンベアの下流側にて柱状物の流れを止める下
   流側ストッパと、前記トッププレートチェーンコンベア
   上における前記下流側ストッパより上流側の柱状物貯留
   部に所定本数の柱状物が流入した時に柱状物の流れを止
   める上流側ストッパと、前記トッププレートチェーンコ
   ンベアの柱状物貯留部の一方の側に沿って配設された、
   該柱状物貯留部内に溜った一列の柱状物をその他方の側
   に向けて押し出すプッシャと、前記柱状物貯留部内に柱
   状物が流入する際は前記プッシャと共に柱状物の流れを
   案内し、前記柱状物貯留部内の柱状物を前記プッシャが
   押し出す際は柱状物の通路を開ける、前記柱状物貯留部
   の他方の側に沿って配設されたシャッタと、前記シャッ
   タにより開けられた通路から前記プッシャにより押し出
   される柱状物を直立状態のまま受取った後に回動して柱
   状物を横転状態にする横転操作装置と、前記横転操作装
   置により横転状態とされた柱状物を横転状態のまま柱状
   物搬送コンベアに押し出す押出し装置とを備えたことを
   特徴とする柱状物供給装置。