JPH0433593B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は例えば押し出された半固体材料、特
に石けんや類似の堅さの材料から成る連続的に進
むひも状物（strand）を断片（piece）に自動的
に切断する機械に関する。

従来の技術 このような作動形状を備えた切断機械は同じ特
許権者の名前で以前の特許出願に示され記載され
ている；即ち前記機械では、切断部材はギロチン
型式で相対的な対抗切断刃と切断刃を往復動させ
る装置とを保持するフレームにはめ合わされてい
る。切断されるひも状物の連続的な前進運動を可
能とするために、前記フレームが前記ひも状物が
進む方向にある長さにわたり動くことができる設
備が配設されている。前記特許出願では又、ひも
状物を案内するのと、ひも状物の前進運動を測定
するのとの適当な装置が記載され、その測定する
装置から正確なパルスがギロチン型式の切断刃を
操作する装置を制御することになる。

確かに価値ある技術的及び作動する形状を示し
ているけれども、しかしながら前記切断機械は切
断刃がひも状物とほヾ平行に動く断面に対応し
て、断片を切断されるコースにささえる装置を備
えていない；即ちこのことは機械がある長さより
短い断片を切断するには不適当になる。このこと
の他に、前記切断機械は既に切断した断片を案内
しささえるために、これらの断片が１個だけ他の
１個によつて前方へ押すアイドルローラの唯１例
を有するだけなので、機械の出口に群がつて、あ
る時は互にくつついた状態で到着し、そのために
引続く工程に問題が起る。

発明が解決しようとする問題点 本発明は前記の不具合な点を取り除こうとし、
この目的のために、連続するひも状物や、切断中
の断片と、既に切断された断片とを運搬すること
ができるコンベアベルトで、かつ、ひも状物が前
進する速度よりも早い速度で駆動されるコンベア
ベルトを有する上記に開示された型式の切断機械
を提案し、そこではギロチン型式の切断ユニツト
は前記ベルトと協働して作動し、断片は直接ベル
ト自身の上で切断されるようになつており、ベル
トの上側は滑るようにささえている静止テーブル
によつてささえられる。

前記の形状は本発明による機械がどんな予め決
めた長さの部片をも切断し、それらを適当に間隔
をあけた関係で出口へ受渡すことができるように
する。

問題点を解決するための手段 好ましくは、本発明による切断機械の切断ユニ
ツトは単に、一般に機械の固定された構造にはめ
合つた複動エアシリンダから成る往復動する駆動
装置に連接したささえホークに固定された切断刃
を有し、前記ささえホークは、切断刃がひも状物
の前進運動の方向にほヾ平行な並進運動を行うこ
とができるようにヒンジで連結され、そのために
切断段階では切断刃はひも状物が連続的に前進す
るようにし、一方で切断が完了した時は、ホーク
は最初の位置へ戻るようになる。切断ユニツトは
極端に軽い構造とし機械の生産性に極めて有利な
非常に高速度でこのユニツトを運動できるように
する。

この発明のもう一つの特徴によると、切断刃を
操作する装置はひも状物から前進運動の度合を直
接感知するパルス発生機ユニツトによつて制御さ
れる。前記測定並びに制御ユニツトのおかげで、
本発明による切断機械はひも状物から、予め決め
られた長さのひも状物断片から、実際に無視でき
る誤差で切断することができる。

本発明のこれら及びその他の特徴とそこから生
ずる利点は、限定されない例によつて、かつ、添
付する数葉の図面を参照することによつてなされ
る、一つの好ましい実施態様の以下の詳細な記載
に明らかになるであろう。

実施例 図面において、特に第１図と第２図を選んで、
好ましくは石けんなどの半固体材料のひも状物で
ある、連続的に前方へ動く押し出されたひも状物
Ｂから予め決めた長さの断片Ｐに切断するように
なつている、本発明による切断機械が示されてい
る。

前記切断機械は機械の箱形基部フレーム５によ
つて保持される２個の向い合う長手方向の側壁４
の間にはまる２個のローラ２と３との間に張設さ
れる水平のコンベアベルト１を有する。

供給されるひも状物Ｂと既に切断された断片Ｐ
との両方を運ぶためのベルト１のベルトの上側の
上表面（以下活動的な伸びまたは伸びと記す）１
０１は、例えば適当なフエノール樹脂のような、
滑り摩擦係数の低い材料で作られた下にある静止
テーブル６により全長さにわたり順にささえら
れ、そのフエノール樹脂材料の上をベルトの前記
伸びは容易に滑ることができる。

コンベアベルト１のローラ２は箱形の基部フレ
ーム５に収容されたギヤモータ８によつて適当な
チエーン駆動７を介して駆動され、そのギヤモー
タはひも状物Ｂが一致した方向に供給される速度
よりも早い速度でベルトを矢印Ｆの方向に前進さ
せる。このことは主として機械から渡される切断
断片Ｐが離れて間隔を置くために、押し出された
ひも状物Ｂに対してベルト１が連続して滑るよう
にする。

この滑りのために静止テーブル６によつて適当
にささえられるベルトの張り１０１を対向する装
置として使用することにより、ひも状物Ｂを、直
接ベルト自身の上で断片Ｐに切断することができ
るギロチン型式の切断ユニツト９がベルト１と協
働して作動する。

前記切断ユニツト９はベルト１をまたいだほヾ
垂直な位置に、アイドルローラ３の近くに配置さ
れた羽根保持ホーク１０９を有し、ベルト１の上
の、ホークの上端部で、前記ホークは切断刃２０
９を保持し、下端部ではホークは両側作動エアシ
リンダ１０のピストンロツドの限度まで枢支軸１
１０でひも状物の進向方向に沿つて前後に揺動可
能に枢支される、また、そのエアシリンダは上下
に往復動せしめられることにより切断刃がベルト
１の伸び１０１から全く離れる位置から、ベルト
の前記伸びに軽く接触する位置までの間に切断刃
を上下に交互に動かす。エアシリンダ１０は、基
部フレーム５と一体の垂直なガイド１１１に沿つ
て調整できるように取り付けられているプレート
１１に固着されているので、切断するひも状物Ｂ
の厚さに関して、ベルト１の伸び１０１から切断
刃１０９の最大距離にエアシリンダを固定するこ
とができる。

切断刃２０９の高さの調整は簡単な機械装置１
２を使用してプレート１１の位置を調整すること
によつて可能である。この機械装置１２は手動で
操作できる。好ましくは、前記装置１２は機械の
基部フレームに回転可能に保持され、プレート１
１と一体のそれぞれのねじブシユ２１２に係合す
る垂直ねじ心棒１１２を有する。前記ねじ心棒１
１２はハンドル４１２によつて駆動される一対の
傘歯車を介して回転する。

この切断刃２０９の高さを変更するに伴つてエ
アシリンダ１０のストロークも変更せしめられ
る。

待ち段階の時は、切断刃保持ホーク１０９は第
１図で実線で示すように、実質的に垂直の位置に
ある。切断段階の間は、ひも状物の連続的な前進
運動を妨害しないために、前記切断刃保持ホーク
は第１図で鎖線で示すように、ひも状物の前進運
動に伴つて前方（下流側）へ駆動され、枢支軸１
１０の周りを回動するので、ホークの上部先端の
切断刃が枢支軸１１０を中心としたホークの長さ
を半径とする比較的大きい半径の円の弧を画くこ
とになる。それで、切断刃の切断ストロークの終
端で、切断刃がベルト１の活動的な伸び１０１の
中へ切り込んでベルトを損傷しないようにするた
めに、ベルトの前記伸びをささえるテーブル６が
小さい角度だけ下方へ傾斜せしめられ、それに伴
つてベルトは逃がされており、その小角度は切断
刃の僅かな沈みと釣りあうのに十分な大きとされ
る。

ガイド１１に固定した限界停止部材１３はエア
シリンダ１０と協働して作用する。一方、ホーク
１０９の下端部には小さいフランジ１１９が設け
られている。ホーク１０９は下降して切断サイク
ルを完了すると、ホーク１０９は上昇し、そのフ
ランジ１１９はプレート１１に固着された隣接部
材１２９でたゝかれ、枢支軸１１０を中心にして
回動して、ホーク１１９は実質的に直立せしめら
れて、待機位置（出発位置）へ戻る。

電磁弁１４を通つて、エアシリンダ１０は圧力
空気が入つているため高圧室１５から圧力空気の
供給を受ける。ため高圧室があることで空気の放
出がシリンダ１０から一定の圧力で保証される。

ため高圧室１５とエアシリンダ１０との間は短
い継手と好ましくはポリシン（polythene）製の
一本のパイプ１６とで連結されていることに注意
することが重要である。

エアシリンダ１０の電磁弁１４は特に第３図と
第４図に示すように、ひも状物Ｂの前進運動を感
知するパルス発生装置１７によつて作動する。

前記パルス発生装置１７は下端部でプレート１
１と一体になり、上端部で互に間隔を置いた２個
のアイドルローラ１９と２０とを保持する上方が
実質的に水平に曲げられ「Ｌ」に似た形をしたさ
さえ腕１８を有する。アイドルローラは押し出さ
れたひも状物Ｂに荷重がかゝるように配設され、
ささえ腕１８を下にあるベルト１に対して保持す
るようにしている。ローラ２０の軸１２０には実
際の適当な感知とパルス発生装置１７を保持する
レバー２１が取り付けられている。このレバー２
１は、上下に回動自在とするためにその他端が軸
支されている。前記パルス発生装置１７は他の２
個のローラ１９と２０との中間に配置されて、ひ
も状物Ｂの上面に接して自由に揺動するようにさ
さえられているローラ２２を有し、前記ローラ２
２は順次に加算機２４に接続されているパルス発
生機２３と連接し、それにより前記加算機２４は
制御信号を電磁弁１４へ、ひも状物Ｂの前進運動
の度合に関連して伝送する。

前記パルス発生装置１７を調整することにより
所望の長さの断片Ｐが得られる。

切断ユニツト９の待機位置への戻りはホーク１
０９と協働して作動するマイクロスイツチ１１７
により制御される。

機械の入口側面には軸が垂直に配置された２個
の適当に間隔をあけた入口ローラ２５が備えら
れ、そのローラは押し出されたひも状物Ｂを側部
で案内するようになつている。

本発明による切断機械はマイクロスイツチが連
接している透明なカバー２６を有し、そのマイク
ロスイツチはカバーを上げた時は何時でも機械を
停止させる。

発明の効果 上記のことから、本発明による切断機械は、既
知の同様な切断機械に比較して、幾多の長所を有
することが明白であり、それは： いかなる所望の、たとえ非常に短い長さのひも
状断片からも切断ができることで、前記断片は機
械を通じて全運動経過にわたり、特に切断区域に
おいて、ささえられ案内されていることと； 非常に軽い簡単な切断ユニツトによつて可能で
ある非常に早い切断の連続と； 切断された断片を間隔をあけて離すことができ
ることと； 全体の機械が比較的簡単な構造であること、で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による切断機械を部品を断面で
図式に示す側面立面図、第２図は第１図の線−
で切断した前記機械の前面図、第３図は切断装
置を制御するユニツトを示す側面立面図、第４図
は部品を断面で示す、前記制御ユニツトの相応す
る上面図、である。 （符号の説明）、１……ベルト、２，３……ロ
ーラ、４……側壁、５……基部フレーム、６……
（静止）テーブル、７……チエーン駆動、８……
ギヤモータ、９……切断ユニツト、１０……エア
シリンダ、１１……プレート、１２……機械装
置、１３……停止部材、１４……電磁弁、１５…
…ため高圧室、１６……パイプ、１７……パルス
発生装置、１８……ささえ腕、１９，２０……ア
イドルローラ、２１……レバー、２２……ロー
ラ、２３……パルス発生機、２４……加算機、２
５……ローラ、２６……カバー、１０１……活動
的な伸び、１０９……ささえホーク、１１０……
枢支軸、１１１……ガイド、１１２……心棒、１
１７……マイクロスイツチ、１１９……フラン
ジ、１２０……軸、１２９……隣接部材、２０９
……切断刃、２１２……ブシユ、３１２……傘歯
車、４１２……ハンドル、Ｂ……ひも状物、Ｆ…
…矢印、Ｐ（piece）……断片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続的に前進する、特に石けんのひも状物の
   ような押し出された半固体材料のひも状物Ｂを断
   片Ｐに切断する自動切断機械において、その自動
   切断機械は、連続的なひも状物Ｂと、切断中の断
   片と、既に切断された断片Ｐとを運搬するため
   の、且つ、ほヾ水平に配置されたコンベアベルト
   １と、前記ベルト１と協働して作動し、 且つ、ベルトを滑動させるために下に置かれて
   いる静止テーブル６によつて適度にささえられて
   いるベルト１の上側の上表面１０１を対向する手
   段として使用することにより、ベルト１と協働し
   て断片Ｐを直接ベルト１自身の上で切断するギロ
   チン型式切断ユニツト９とを有し、前記切断ユニ
   ツト９は機械の固定された構造体５にはめ合せた
   往復動する駆動手段１０に連接するささえホーク
   １０９に配設された切断刃２０９を有し、前記ホ
   ーク１０９は切断刃２０９がひも状物の前進運動
   の方向にほヾ平行な並進運動を行うことができる
   ようにヒンジで連結されており、 (a) コンベアベルト１はひも状物Ｂの前進速度よ
   りも早い速度で駆動され、 (b) 切断ユニツト９を駆動する手段１０はパルス
   発生ユニツト１７によつて制御され、このパル
   ス発生ユニツト１７は、ひも状物Ｂ自体からそ
   の前進運動の度合を検知するためのものであつ
   て、ひも状物Ｂと自由に揺動したまゝでひも状
   物Ｂを運搬するためのローラ２２を有し、か
   つ、パルス発生機２３と接続されており、該パ
   ルス発生機２３は、ひも状物Ｂの前進運動の度
   合と関連して切断ユニツト駆動手段に制御信号
   を送ることができる加算機に順次接続されてお
   り、 (c) 該切断ユニツト９を駆動する手段１０は、ピ
   ストンロツドで軸支された切断刃ささえフオー
   ク１０９を有し、２様に作動するエアシリンダ
   １０をもち、該シリンダ１０は、コンベアベル
   ト１の上側の上表面１０１から全く離れた位置
   からコンベアベルト１の上側の上表面１０１に
   軽く接触する位置までの間に切断刃２０９を往
   復動させ、 (d) 該エアシリンダ１０は調節可能に機械の固定
   された構造体５にはめ合わされており、切断さ
   れるひも上物Ｂの厚さに対応してコンベアベル
   トの上側の上表面１０１からの最大距離を変化
   させることができる ことを特徴とする自動切断機械。 ２ コンベアベルト１の上側の上表面１０１が滑
   るテーブル６は、ひも状物Ｂの前方への動きに関
   連して、切断区域から始まつて下流方向に小角度
   だけ下方へ傾斜している特許請求の範囲第１項に
   記載の自動切断機械。 ３ エアシリンダ１０は固定された限度停止部材
   １３と協働して作動する特許請求の範囲第１項記
   載の自動切断機械。 ４ 切断刃ささえホーク１０９は各切断サイクル
   の終りに、ホークを始動位置へ自動的に戻すよう
   になつている手段１１９，１２９を含む特許請求
   の範囲第１項に記載の自動切断機械。 ５ 電磁弁１４を介してエアシリンダ１０は圧力
   空気が入れられているため高圧室１５から供給を
   受ける特許請求の範囲第１項に記載の自動切断機
   械。 ６ 自由に揺動可能なパルス発生機ユニツト１７
   と、ひも状物Ｂを案内し互に協働する複数のアイ
   ドルローラ１９，２０とは機械の固定された構造
   体５に調整可能に固着されているさゝえ腕１８に
   よつて保持されている特許請求の範囲第１項記載
   の自動切断機械。