JPH04331853A - 無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は無段変速装置、特に広い
変速範囲を得ることができる無段変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】無段変速機は、種々の工場設備において
古くから用いられており、その応用分野はきわめて広く
、おおよそ回転動力を利用する機械のすべてに応用が可
能である。特に、近年では自動制御技術の発展に伴って
、この無段変速機の果たす役割は益々重要なものになっ
てきている。

【０００３】一般に、無段変速機は、流体式、電気式、
機械式、に分けられるが、効率の面では機械式の無段変
速機が最もすぐれており、その種類も豊富である。この
機械式の無段変速機は、更にベルト式、チェーン式、摩
擦車式、に分けられる。ベルト式あるいはチェーン式の
無段変速機は、原動輪と従動輪との間をベルトまたはチ
ェーンで連結し、動力を伝達するものであり、通常は、
傾斜面が互いに向かい合う一対の円錐車により原動輪あ
るいは従動輪を構成し、向かい合う一対の円錐車の間隔
を変えることにより、ベルトあるいはチェーンが架かる
有効半径を変えるようにするものである。

【０００４】特にチェーン式の無段変速機は、金属から
なるチェーンにより動力伝達を行うため、磨耗や損傷が
少ないというメリットをもつ。最近では、本願と同一発
明者により、騒音が少なく円滑な動力伝達が可能なチェ
ーン式無段変速機も提案されている（特願昭２−３２６
７９９号明細書参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の無段変速機には、広い変速範囲を得ることがで
きないという問題がある。従来のベルト式あるいはチェ
ーン式の無段変速機で変速率を変えるためには、向かい
合う一対の円錐車の間隔を変え、有効半径を変える必要
がある。したがって、変速範囲は、この有効半径が変化
する範囲となる。一般に、この有効半径の変化する範囲
には限度があるため、広い変速範囲を得ることはできな
い。

【０００６】そこで、本発明は広い変速範囲を得ること
のできる無段変速装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）　　　本願第１の
発明は、無段変速装置において、傾斜面が互いに向かい
合う一対の円錐車からなる原動輪と、同じく傾斜面が互
いに向かい合う一対の円錐車からなる従動輪と、この原
動輪と従動輪とに跨がるように架けられ、原動輪から従
動輪へと動力を伝達する帯状輪と、を有し、向かい合う
一対の円錐車の間隔を変えることにより、帯状輪の架か
る有効半径を変えることができるようにした変速機を複
数ｎ段用意し、第ｉ段目（１≦ｉ≦ｎ−１）の従動輪の
軸と、第（ｉ＋１）段目の原動輪の軸とを接合し、第１
段目の変速機の原動輪に動力を与え、第ｎ段目の変速機
の従動輪から動力を取り出すようにしたものである。

【０００８】（２）　　　本願第２の発明は、上述の第
１の発明に係る無段変速装置において、第ｉ段目（１≦
ｉ≦ｎ−１）の従動輪の一方の円錐車と、第（ｉ＋１）
段目の原動輪の一方の円錐車とが、連動して軸方向に摺
動するようにしたものである。

【０００９】（３）　　　本願第３の発明は、上述の第
１または第２の発明に係る無段変速装置において、所定
の中心軸とこの中心軸に対して垂直な対称面とを定義し
、この対称面に関して面対称となり、傾斜面が互いに向
かい合い、円錐の軸が前記中心軸上にくるように配置さ
れた一対の円錐車と、この一対の円錐車の傾斜面に、中
心部から外側へ向かうように形成され、かつ、対称面に
関して面対称となるように形成された複数のガイド溝と
、面対称位置に形成された一対のガイド溝間に挟持され
、側部にこのガイド溝の傾斜度に適合した傾斜エッジが
形成され、外側にチェーンを保持するためのチェーン保
持部が形成された複数の摺動子と、チェーン保持部にチ
ェーンの駒を係合させるために摺動子上に設けられた係
合突起部材と、摺動子に対して中心部方向への力を作用
させる求心力作用手段と、によって、原動輪および従動
輪を構成し、帯状輪として、この原動輪および従動輪に
装着したチェーンを用い、一対の円錐車間の距離を変え
ることにより摺動子をガイド溝に沿って摺動させ、原動
輪および従動輪におけるチェーンの装着有効半径を変化
させうるようにした変速機、を各段に用いるようにした
ものである。

【００１０】

【作　　用】（１）　　　本願第１の発明による無段変
速装置では、従来のベルト式あるいはチェーン式の無段
変速機が複数ｎ段直列接続される。すなわち、第１段目
の原動輪に与えられた動力は、第１段目の従動輪から第
２段目の原動輪に伝達され、更に、第２段目の従動輪か
ら第３段目の原動輪へと伝達され、順次、第ｉ段目の従
動輪から第（ｉ＋１）段目の原動輪へと伝達され、最後
に、第ｎ段目の従動輪まで伝達されることになる。この
ように、複数の無段変速機を直列接続するようにしたた
め、広い変速範囲を得ることができるようになる。

【００１１】（２）　　　本願第２の発明による無段変
速装置では、上述の装置において、更に、第ｉ段目の従
動輪の一方の円錐車と、第（ｉ＋１）段目の原動輪の一
方の円錐車とが、連動して軸方向に摺動する。このよう
に円錐車を連動して摺動させることにより、高速変速か
ら低速変速に至るまでの駆動を簡単に行うことができる
。

【００１２】（３）　　　本願第３の発明による無段変
速装置では、上述の第１および第２の発明に係る無段変
速装置において、各段の無段変速機に特殊な構造のもの
を用いている。この特殊な構造の無段変速機によれば、
チェーンは摺動子上に設けられたチェーン保持部と係合
する。 したがって、従来の噛み合わせ機構のものに比べて円滑
な動力伝達が可能になる。しかも、チェーンの一駒は摺
動子上に設けられた係合突起部により確実に係合するた
め、ほとんどロスのない動力伝達が可能になる。摺動子
は円錐車に形成されたガイド溝に沿って摺動することが
できる。しかも、求心力作用手段により、摺動子には常
に中心部方向への力が作用し、かつ、摺動子の側部には
ガイド溝の傾斜度に適合してテーパー状の傾斜エッジが
形成されているため、一対の円錐車間の距離を変えるこ
とにより各摺動子を各ガイド溝に沿って摺動させること
ができる。すなわち、円錐車間の距離を縮めると、テー
パー状の傾斜エッジが外側へと押し出され、摺動子は外
側へ摺動する。逆に、円錐車間の距離を広げると、求心
力作用手段による力により、摺動子は中心部側へ摺動す
る。こうして、原動輪および従動輪におけるチェーンの
装着有効半径を変化させることができ、円滑な無段階の
変速機能を行うことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図示する実施例に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例に係る無段変速装置の
正面図である。この装置は、６つの無段変速機を多段接
続したものである。すなわち、原動輪Ｘ１，従動輪Ｙ１
，帯状輪Ｂ１からなる第１段目の無段変速機と、原動輪
Ｘ２，従動輪Ｙ２，帯状輪Ｂ２からなる第２段目の無段
変速機と、原動輪Ｘ３，従動輪Ｙ３，帯状輪Ｂ３からな
る第３段目の無段変速機と、原動輪Ｘ４，従動輪Ｙ４，
帯状輪Ｂ４からなる第４段目の無段変速機と、原動輪Ｘ
５，従動輪Ｙ５，帯状輪Ｂ５からなる第５段目の無段変
速機と、原動輪Ｘ６，従動輪Ｙ６，帯状輪Ｂ６からなる
第６段目の無段変速機と、によって構成される。

【００１４】各段の無段変速機を構成する原動輪および
従動輪は、いずれも傾斜面が互いに向かい合う一対の円
錐車からなり、この原動輪と従動輪との間に跨がるよう
に、帯状輪が架けられている。この帯状輪は、具体的に
はベルトまたはチェーンであり、図１では、各帯状輪Ｂ
１〜Ｂ６の正断面のみをハッチングを施して示してある
。また、図１には、第１段目における帯状輪Ｂ１の位置
を一点鎖線で示してある。他段における帯状輪の架かり
具合もほぼ同様である。

【００１５】各段の無段変速機は、帯状輪によって原動
輪の動力が従動輪へと伝達される。このとき、原動輪あ
るいは従動輪における帯状輪の装着有効半径は、一対の
円錐車の間隔に依存して決まる。たとえば、図１におけ
る第１段目の原動輪Ｘ１では、円錐車の間隔を限界まで
開いているため、帯状輪Ｂ１は軸近くまで深く入り込み
、装着有効半径は小さくなっている。これに対し、従動
輪Ｙ１では、円錐車の間隔を限界まで詰めているため、
帯状輪Ｂ１は周囲近くに架かることになり、装着有効半
径は大きくなっている。円錐車の間隔を、これら限界の
間に調節すれば、帯状輪の装着有効半径をこの範囲内で
自由に設定することができる。

【００１６】本発明の特徴は、このような無段変速機を
ｎ段階に多段接続した点にある。図１に示す実施例では
、６段（ｎ＝６）の無段変速機が接続されている。しか
も、第ｉ段目（１≦ｉ≦ｎ−１）の従動輪の軸と、第（
ｉ＋１）段目の原動輪の軸とがいずれも接合されている
。たとえば、第１段目の従動輪Ｙ１の軸Ａ１２と、第２
段目の原動輪Ｘ２の軸Ａ１２とは共通の軸となっている
。また、第２段目の従動輪Ｙ２の軸Ａ２３と、第３段目
の原動輪Ｘ３の軸Ａ２３とは共通の軸となっており、第
３段目の従動輪Ｙ３の軸Ａ３４と、第４段目の原動輪Ｘ
４の軸Ａ３４とは共通の軸となっており、第４段目の従
動輪Ｙ４の軸Ａ４５と、第５段目の原動輪Ｘ５の軸Ａ４
５とは共通の軸となっており、更に、第５段目の従動輪
Ｙ５の軸Ａ５６と、第６段目の原動輪Ｘ６の軸Ａ５６と
は共通の軸となっている。また、第１段目の原動輪Ｘ１
の軸Ａ０１には動力が与えられ、第６段目の従動輪Ｙ６
の軸Ａ６７からは変速後の動力が取り出される。各原動
輪および各従動輪を構成する円錐車は、これらの軸に沿
って図の左右に摺動する。

【００１７】このような構成による無段変速装置では、
軸Ａ０１に与えられた動力は、原動輪Ｘ１から従動輪Ｙ
１を介して軸Ａ１２に伝達され、原動輪Ｘ２から従動輪
Ｙ２を介して軸Ａ２３に伝達され、原動輪Ｘ３から従動
輪Ｙ３を介して軸Ａ３４に伝達され、原動輪Ｘ４から従
動輪Ｙ４を介して軸Ａ４５に伝達され、原動輪Ｘ５から
従動輪Ｙ５を介して軸Ａ５６に伝達され、原動輪Ｘ６か
ら従動輪Ｙ６を介して軸Ａ６７に伝達され、この軸Ａ６
７から動力が取り出される。このとき、軸Ａ０１に与え
た動力と、軸Ａ６７から取り出される動力との変速比は
、６段の無段変速機のそれぞれの変速比を合成したもの
となる。したがって、１段の変速機を用いた場合に比べ
て、非常に広い変速範囲を確保することが可能になる。

【００１８】図１に示す状態は、軸Ａ６７から取り出さ
れる動力を最も低速にするための変速状態であり、各原
動輪は円錐車の間隔を限界まで広げてあり、各従動輪は
円錐車の間隔を限界まで近付けてある。これに対して、
図２に示す状態はより高速にするための変速状態であり
、各原動輪の円錐車の間隔を少し詰め、各従動輪の円錐
車の間隔を少し広げた状態である。このように、図示さ
れていない所定の駆動機構により、各円錐車を軸に沿っ
て摺動させて間隔調節を行えば、所望の変速比を得るこ
とができる。

【００１９】図３に示す実施例は、第ｉ段目（１≦ｉ≦
ｎ−１）の従動輪の一方の円錐車と、第（ｉ＋１）段目
の原動輪の一方の円錐車との間に、接合部材を設け、両
者が連動して軸方向に摺動するようにしたものである。 より具体的には、第１段目の従動輪Ｙ１の一方の円錐車
Ｙ１ａと第２段目の原動輪Ｘ２の一方の円錐車Ｘ２ｂと
の間に、接合部材Ｃ１２（正断面のみを示してある）を
設け、円錐車Ｙ１ａとＸ２ｂとが一体となって図の左右
に摺動するようにしている。同様に、接合部材Ｃ２３に
より円錐車Ｙ２ａとＸ３ｂとを接合し、接合部材Ｃ３４
により円錐車Ｙ３ａとＸ４ｂとを接合し、接合部材Ｃ４
５により円錐車Ｙ４ａとＸ５ｂとを接合し、接合部材Ｃ
５６により円錐車Ｙ５ａとＸ６ｂとを接合し、それぞれ
が一体となって軸方向に摺動するようにしている。ここ
で、それ以外の円錐車を軸に固定しておくようにすれば
、各接合部材Ｃ１２，Ｃ２３，Ｃ３４，Ｃ４５，Ｃ５６
を図の左右に摺動させるだけで、変速比の制御を行うこ
とができるので、変速比を変える機構が非常に簡単にな
る。すなわち、各接合部材を右へいっぱいの位置まで動
かせば（図３の状態がこの状態である）、変速比は最も
低速となり、左へいっぱいの位置まで動かせば、変速比
は最も高速となり、これらの間の位置では、その中間の
変速比を得ることができる。

【００２０】最後に、本発明による無段変速装置の各段
に用いるのに適したチェーン式無段変速機を示す。この
チェーン式無段変速機は、本願発明者によって発明され
たものであり、特願昭２−３２６７９９号明細書に詳述
されている。ここでは、このチェーン式無段変速機の基
本構成を簡単に説明しておく。詳細については、上記明
細書を参照されたい。

【００２１】図４はこのチェーン式無段変速機を構成す
る原動輪の正面図であり、同図（ａ）は低速運転状態、
同図（ｂ）　は高速運転状態を示す。この原動輪１００
の主たる構成要素は、第１の円錐車１１０、第２の円錐
車１２０、そして摺動子１３０である。第１の円錐車１
１０と第２の円錐車１２０とは、いずれも裁頭円錐形を
しており、この裁頭円錐の中心軸が、共通の中心軸Ａに
一致するように配置されている。また、両円錐車１１０
，１２０は、それぞれ傾斜面が互いに向かい合うように
配置されており、中心軸Ａに対して垂直な対称面Ｓに関
して面対称となっている。第１の円錐車１１０の中心部
には軸受孔１１１が、また第２の円錐車１２０の中心部
には軸受孔１２１が、それぞれ形成されており、この軸
受孔１１１，１２１に、図示されていない動力軸が挿通
する。 円錐車１１０，１２０は、この動力軸に対しては回動し
ないが、この動力軸に沿って中心軸Ａの軸方向に摺動し
うる構成となっている。後述するように、この円錐車１
１０，１２０をこの動力軸に沿って摺動させ、両円錐車
間の距離Ｌを変えることにより、無段階に変速を行うこ
とができる。

【００２２】第１の円錐車１１０の傾斜面にはガイド溝
１１２が、第２の円錐車１２０の傾斜面にはガイド溝１
２２が、それぞれ形成されている。これらのガイド溝１
１２，１２２は、それぞれ円錐車１１０，１２０の中心
部から外側へ向かうように形成されている。また、ガイ
ド溝１１２とガイド溝１２２とは、対称面Ｓに関して面
対称となる位置に形成されている。すなわち、図４にお
いて、対称面Ｓの左右で向かい合うような位置に、ガイ
ド溝１１２とガイド溝１２２とが形成されている。

【００２３】摺動子１３０の本体は、薄板状の摺動プレ
ート１３１で構成されている。この摺動プレート１３１
の両側部には、ガイド溝１１２およびガイド溝１２２の
傾斜度に適合した傾斜エッジが形成されており、全体的
にＶ字状形をしている。この両傾斜エッジは、それぞれ
ガイド溝１１２およびガイド溝１２２に緩く嵌合する。 したがって、摺動プレート１３１は、面対称位置に形成
された一対のガイド溝１１２，１２２間に挟持された状
態となっている。摺動プレート１３１の外側部分（図の
上方部分）には、切り欠き部分１３２が形成されている
。この切り欠き部分１３２は、この位置にチェーンを保
持するためのチェーン保持部としての機能を有する。 また、この切り欠き部分１３２の底部（図の下方部分）
には、ピン１３３が設けられている。このピン１３３は
、切り欠き部分１３２に保持されたチェーンの駒を係合
させるための係合突起部材として機能する。摺動プレー
ト１３１の内側部分（図の下方部分）には、ワイヤＷが
接続されている。後述するように、このワイヤＷの他端
にはスプリングが接続され、摺動子１３０全体に対して
内側方向に引っ張る力を与えている。

【００２４】図５は、第１の円錐車１１０を傾斜面側か
ら見た平面図である。前述のように、この第１の円錐車
１１０は裁頭円錐状をしており、裁頭部１１３は平坦面
となっており、その周囲の傾斜部１１４が円錐本来の傾
斜面となっている。裁頭部１１３の中心には、軸受孔１
１１が形成されており、前述したように、この軸受孔１
１１には図示されていない動力軸が挿通される。この実
施例では、この第１の円錐車１１０の傾斜面に、中心部
から外側へ向かうように、８本のガイド溝１１２が形成
されている。ただ、この８本のガイド溝１１２は、円錐
の中心軸から外側に向かう放射状の線からはややずれて
いる。別言すれば、各ガイド溝１１２は、その中心方向
への延長線が円錐車の中心軸からはずれるように、オフ
セット量をもたせた位置に形成されている。これは、摺
動子１３０に接続されたワイヤＷの配置を容易にするた
めの配慮である。図６は、図５に示す第１の円錐車１１
０の側面図であり、ガイド溝１１２上に摺動子１３０を
嵌合させた状態を示している。摺動子１３０に接続され
たワイヤＷは、第１の円錐車１１０の中心部方向へと伸
び、スプリングＳＰの一端に接続される。このスプリン
グＳＰの他端は、第１の円錐車１１０のいずれかの位置
に固着される。かくして、摺動子１３０全体に対して、
図６では左方向へ向かう力が作用することになる。すな
わち、図５では、一点鎖線の矢印Ｂに示す方向に、摺動
子１３０に対する力が作用する。この力の作用線は、第
１の円錐車１１０の中心位置からややはずれた位置にき
ている。前述のように、軸受孔１１１には動力軸が挿通
することになるが、このようにオフセット量を設けてお
くことにより、ワイヤＷやスプリングＳＰを、動力軸に
邪魔されることなく配置することができるようになる。

【００２５】さて、上述の説明では、図が繁雑になるの
を避けるため、１つの摺動子１３０を設けた状態のみを
示したが、実際には、この実施例の原動輪１００には、
８対のガイド溝が形成されているため、８個の摺動子１
３０が設けられる。第２の円錐車１２０は、図示されて
いないが、図５に示す第１の円錐車１１０をちょうど鏡
に写した形態のものであり、図４に示すように両円錐車
１１０，１２０を対称面Ｓに関して面対称位置に配置す
ると、８本のガイド溝１１２は、それぞれ８本のガイド
溝１２２に対して面対称となる。こうして、８個の摺動
子１３０が８対のガイド溝に挟持され、各摺動子１３０
には、それぞれワイヤＷとスプリングＳＰとが接続され
る。したがって、各摺動子１３０には、いずれに対して
も中心部方向へ向かう求心力が作用する（前述のように
、ガイド溝はオフセット量をもって配置されるため、こ
こでいう求心力は厳密な意味での幾何学的中心に向かう
力ではない）。

【００２６】ここで、再び図４を参照する。いま、図４
（ａ）　の状態において、両円錐車１１０，１２０を中
心軸Ａに沿って、両者間の距離Ｌを縮める方向に摺動さ
せた場合を考える。すると、摺動子１３０の両エッジは
、ガイド溝１１２，１２２から挟まれる方向に力を受け
、外側へと移動することになる。この結果、同図（ｂ）
　に示すような状態となる。逆に、同図（ｂ）　に示す
状態において、両円錐車１１０，１２０を中心軸Ａに沿
って、両者間の距離Ｌを広げる方向に摺動させた場合を
考える。この場合、ガイド溝１１２，１２２は摺動子１
３０の両エッジから離れる方向に動こうとするが、摺動
子１３０には、前述した求心力が作用しているため、摺
動子１３０は中心部方向へ移動することになる。この結
果、再び同図（ａ）　に示す状態となる。このように、
両円錐車１１０，１２０の間隔を変えることにより、摺
動子１３０を図４（ａ）　に示す状態から図４（ｂ）　
に示す状態に至るまでの任意の位置にもってくることが
できる。後述するように、この摺動子１３０の切り欠き
部分１３２には、チェーンが保持されることになる。し
たがって、一対の円錐車間の距離を変えることによりチ
ェーンの装着有効半径を変化させることができ、無段階
の変速動作を行うことができる。

【００２７】以上、原動輪１００の構成について説明し
たが、従動輪２００の構成も全く同じものでかまわない
。図７は本実施例で用いる従動輪２００の正面図であり
、同図（ａ）　は高速運転状態、同図（ｂ）　は低速運
転状態を示す。この従動輪２００の主たる構成要素は、
第１の円錐車２１０、第２の円錐車２２０、そして摺動
子２３０である。第１の円錐車２１０と第２の円錐車２
２０とは、いずれも図４に示す原動輪１００における第
１の円錐車１１０および第２の円錐車１２０と同一のも
のである。両者は、やはり共通の中心軸Ａ上に、対称面
Ｓに関して面対称に配置される。第１の円錐車２１０の
中心部には軸受孔２１１が、また第２の円錐車２２０の
中心部には軸受孔２２１が、それぞれ形成されており、
この軸受孔２１１，２２１に、図示されていない動力軸
が挿通する。図４に示す原動輪１００における動力軸に
は、変速前の動力が伝達されるのに対し、この図７に示
す従動輪２００における動力軸には、変速後の動力が伝
達されることになる。

【００２８】第１の円錐車２１０の傾斜面にはガイド溝
２１２が、第２の円錐車２２０の傾斜面にはガイド溝２
２２が、それぞれ形成されており、向かい合う一対のガ
イド溝間に摺動子２３０が挟持される。摺動子２３０の
本体は、薄板状の摺動プレート２３１で構成されている
。この摺動プレート２３１の両側部には、ガイド溝２１
２およびガイド溝２２２の傾斜度に適合した傾斜エッジ
が形成されており、全体的にＶ字状形をしている。この
両傾斜エッジは、それぞれガイド溝２１２およびガイド
溝２２２に緩く嵌合する。摺動プレート２３１の外側部
分（図の上方部分）には、チェーンを保持するための切
り欠き部分２３２が形成されており、ピン２３３が設け
られている。図４に示す原動輪１００に用いる摺動子１
３０における切り欠き部分１３２と比べると、図７に示
す従動輪２００に用いる摺動子２３０における切り欠き
部分２３２は形状や大きさが若干異なっているが、これ
はより円滑な運転を行うための配慮である。摺動プレー
ト２３１の内側部分（図の下方部分）には、やはりワイ
ヤＷとスプリングＳＰとが接続され、求心力が作用する
。

【００２９】さて、上述のような原動輪１００と従動輪
２００との間に環状のチェーンを架ければ、１段の無段
変速機が構成できる。チェーンは、原動輪１００側にお
いては、摺動子１３０の切り欠き部１３２に保持され、
従動輪２００側においては、摺動子２３０の切り欠き部
２３２に保持される。チェーンは複数の駒からなるが、
この駒に各切り欠き部に設けられたピン１３３および２
３３が係合し、スリップすることなしに確実に動力伝達
を行うことができる。したがって、このような無段変速
機を図１に示す無段変速装置の各段に用いれば、円滑な
動力伝達が可能となり好ましい。

【００３０】以上本発明を図示する実施例に基づいて説
明したが、本発明はこの実施例のみに限定されるもので
はなく、この他にも種々の態様で実施可能である。たと
えば、図４〜図７に示した無段変速機は、本発明による
無段変速装置に用いるのに適した変速機であるが、本発
明は他の無段変速機を用いても実施可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上のとおり本発明による無段変速装置
によれば、原動輪と従動輪とからなる無段変速機を多段
接合するようにしたため、広い変速範囲を実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る無段変速装置における
低速運転状態を示す正面図であり、ベルト部分のみ断面
を示す。

【図２】図１に示す装置において、より高速な運転状態
を示す正面図であり、ベルト部分のみ断面を示す。

【図３】本発明の別な実施例に係る無段変速装置を示す
正面図であり、ベルト部分および接合部材の部分はその
断面を示す。

【図４】本発明に係る無段変速装置の各段に用いるのに
適した無段変速機の原動輪の正面図であり、（ａ）　は
一対の円錐車の間隔を広げた状態、（ｂ）は間隔を詰め
た状態を示す。

【図５】図４に示す原動輪の一方の円錐車の側面図であ
る。

【図６】図４に示す原動輪の一方の円錐車に摺動子を取
り付けた状態を示す図である。

【図７】本発明に係る無段変速装置の各段に用いるのに
適した無段変速機の従動輪の正面図であり、（ａ）　は
一対の円錐車の間隔を広げた状態、（ｂ）は間隔を詰め
た状態を示す。

【符号の説明】

１００…原動輪 １１０…第１の円錐車 １１１…軸受孔 １１２…ガイド溝 １１３…裁頭部 １１４…傾斜部 １２０…第２の円錐車 １２１…軸受孔 １２２…ガイド溝 １３０…摺動子 １３１…摺動プレート １３２…切り欠き部分 １３３…ピン ２００…原動輪 ２１０…第１の円錐車 ２１１…軸受孔 ２１２…ガイド溝 ２２０…第２の円錐車 ２２１…軸受孔 ２２２…ガイド溝 ２３０…摺動子 ２３１…摺動プレート ２３２…切り欠き部分 ２３３…ピン Ａ，Ａ０１，Ａ１２，Ａ２３，Ａ３４，Ａ４５，Ａ５６
，Ａ６７…中心軸 Ｂ１〜Ｂ６…帯状輪（ベルトあるいはチェーン）Ｃ１２
，Ｃ２３，Ｃ３４，Ｃ４５，Ｃ５６…接合部材Ｓ…対称
面 ＳＰ…スプリング Ｗ…ワイヤ Ｘ１〜Ｘ６…各段の原動輪 Ｙ１〜Ｙ６…各段の従動輪 Ｘ１ａ〜Ｘ６ａ，Ｘ１ｂ〜Ｘ６ｂ…原動輪の一方の円錐
車 Ｙ１ａ〜Ｙ６ａ，Ｙ１ｂ〜Ｙ６ｂ…従動輪の一方の円錐
車

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　傾斜面が互いに向かい合う一対の円錐
   車からなる原動輪と、同じく傾斜面が互いに向かい合う
   一対の円錐車からなる従動輪と、この原動輪と従動輪と
   に跨がるように架けられ、原動輪から従動輪へと動力を
   伝達する帯状輪と、を有し、向かい合う一対の円錐車の
   間隔を変えることにより、帯状輪の架かる有効半径を変
   えることができるようにした変速機を複数ｎ段用意し、
   第ｉ段目（１≦ｉ≦ｎ−１）の従動輪の軸と、第（ｉ＋
   １）段目の原動輪の軸とを接合し、第１段目の変速機の
   原動輪に動力を与え、第ｎ段目の変速機の従動輪から動
   力を取り出すようにしたことを特徴とする無段変速装置
   。
2. 【請求項２】　　請求項１に記載の無段変速装置におい
   て、第ｉ段目（１≦ｉ≦ｎ−１）の従動輪の一方の円錐
   車と、第（ｉ＋１）段目の原動輪の一方の円錐車とが、
   連動して軸方向に摺動するようにしたことを特徴とする
   無段変速装置。
3. 【請求項３】　　請求項１または２に記載の無段変速装
   置において、所定の中心軸とこの中心軸に対して垂直な
   対称面とを定義し、前記対称面に関して面対称となり、
   傾斜面が互いに向かい合い、円錐の軸が前記中心軸上に
   くるように配置された一対の円錐車と、前記一対の円錐
   車の前記傾斜面に、中心部から外側へ向かうように形成
   され、かつ、前記対称面に関して面対称となるように形
   成された複数のガイド溝と、面対称位置に形成された一
   対のガイド溝間に挟持され、側部にこのガイド溝の傾斜
   度に適合した傾斜エッジが形成され、外側にチェーンを
   保持するためのチェーン保持部が形成された複数の摺動
   子と、前記チェーン保持部にチェーンの駒を係合させる
   ために前記摺動子上に設けられた係合突起部材と、前記
   摺動子に対して中心部方向への力を作用させる求心力作
   用手段と、によって、原動輪および従動輪を構成し、帯
   状輪として、この原動輪および従動輪に装着したチェー
   ンを用い、前記一対の円錐車間の距離を変えることによ
   り前記摺動子を前記ガイド溝に沿って摺動させ、前記原
   動輪および従動輪におけるチェーンの装着有効半径を変
   化させうるようにした変速機、を各段に用いたことを特
   徴とする無段変速装置。