JPH04331430A - 負荷制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】［発明の目的］

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、電動機などの複数の負
荷をこれらとは離れた位置に設置された中央制御装置か
らの指令信号により制御するようにした負荷制御装置に
関する。

【０００３】

【従来の技術】従来より、この種の負荷制御装置におい
て、複数の負荷を制御するための中央制御装置を各負荷
とは離れた位置に設けると共に、各負荷の近傍に、対応
する負荷の運転状態の切換操作及び運転状態の表示など
を行う複数の現場盤を設けることが行われている。この
ような現場盤は、例えば、負荷の運転開始及び停止並び
に負荷の可変速制御などを中央制御装置を通じて行うた
めの始動操作スイッチ、停止操作スイッチ、変速用ボリ
ュームなどを設けると共に、負荷の運転状態などを中央
制御装置から送られるデータに基づいて表示するための
表示ランプ類を設けることにより構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、負
荷に対応する数だけ現場盤を必要として装置の大規模化
が避けられないという欠点があると共に、中央制御装置
と各負荷との間を繋ぐ制御用配線の他に、中央制御装置
と各現場盤との間での信号授受を行うために多数本の配
線が必要になるという欠点がある。このような欠点に対
処するためには、例えば、多数の現場盤を、無線通信装
置を利用した遠隔操作装置に置き換えると共に、中央制
御装置側に遠隔操作装置との間で電波信号の授受を行う
通信装置を設ける構成とすることが考えられる。しかし
ながら、このような構成では、制御対象負荷が多数ある
場合には、遠隔操作装置との間の無線チャンネルとして
負荷の数に合せた多数のチャンネルを設定する必要があ
り、実用上において実現困難であった。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、装置の小規模化並びに必要となる配
線数の大幅な減少を実現できると共に、負荷の遠隔操作
を確実に行うことができるなどの効果を奏する負荷制御
装置を提供するにある。

【０００６】［発明の構成］

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、中央制御装置により複数の負荷を遠隔制御
するようにした負荷制御装置において、前記複数の負荷
に１対１で割り付けられた識別コード信号及びその識別
コードを含む操作信号を発生して電波信号により送信す
る遠隔操作装置、並びにこの遠隔操作装置と前記中央制
御装置との間での電波信号の授受を中継する中継伝送装
置を設けた上で、前記中央制御装置を、前記識別コード
信号を前記中継伝送装置を介して受信したときにその識
別コード信号に対応した負荷の制御状態を示すアンサバ
ック信号を中継伝送装置を通じた電波信号として送信す
ると共に、この後に前記操作信号を中継伝送装置を介し
て受信したときにその操作信号に含まれる識別コードが
前記受信識別コード信号と一致する場合のみ当該操作信
号に基づいた負荷の制御を実行する構成とし、前記遠隔
操作装置を、前記アンサバック信号を受信可能な受信手
段及びその受信内容を表示する表示手段を含んで構成し
たものである。

【０００８】

【作用】遠隔操作装置により負荷の制御を行う場合、ま
ず、その遠隔操作装置から、制御対象負荷に割り付けら
れた識別コード信号を電波信号により送信する。すると
、上記識別コード信号を中継伝送装置を介して受信した
中央制御装置側では、その識別コード信号に対応した負
荷の制御状態を示すアンサバック信号を中継伝送装置を
通じた電波信号として送信するようになるから、遠隔操
作装置側では、上記アンサバック信号を受信手段により
受信すると共に、その受信内容つまり負荷の制御状態を
表示手段に表示するようになる。このような表示に基づ
き、遠隔操作装置から上記識別コードを含む操作信号を
電波信号により送信すると、これを受信した中央制御装
置側では、その受信操作信号に含まれる識別コードが前
記受信識別コード信号と一致する場合のみ当該操作信号
に基づいた負荷の制御を実行する。

【０００９】この場合、中央制御装置の他に遠隔操作装
置及び中継伝送装置を１台ずつ設けるだけで良いから、
装置の小規模化を実現でき、しかも、中央制御装置と負
荷との間を繋ぐ配線の他に、中央制御装置及び中継伝送
装置間を繋ぐ配線を設けるだけで良いから、必要となる
配線数が大幅に減少するようになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。

【００１１】図２において、中央制御装置１は、負荷と
しての複数のモータ２から離れた位置に設置されており
、各モータ２と主回路母線３を介して接続されている。 遠隔操作装置４は、図２ではモータ２などに比べて大き
く描かれているが実際には携帯可能な形状に構成された
もので、後述するような電波信号の送信機能及び受信機
能を有する。同じく後述するような電波信号の送信機能
及び受信機能を有した中継伝送装置５は、モータ２の設
置場所の近傍に設置されるもので、中央制御装置１と伝
送線６を介して接続されており、遠隔操作装置４と中央
制御装置１との間での電波信号の授受を中継するように
構成されている。

【００１２】電気的構成を示す図１において、中央制御
装置１は、マイクロコンピュータより成る制御回路７を
中心に構成されたもので、この他に、入出力回路８、記
憶回路９、データ伝送回路１０、判定回路１１を含んで
成る。

【００１３】入出力回路８は、主回路母線３に介在され
た配線用遮断器、電磁接触器、負荷電流検出器、零相変
流器（何れも図示せず）などを備え、制御回路７からの
指令によりモータ２の運転制御を行うと共に、モータの
運転状態を示す情報（負荷電流値、零相電流値など）を
制御回路７に与えるように構成されている。

【００１４】記憶回路９には、制御対象であるモータ２
の過電流、欠相、不足電流、地絡などの保護動作、並び
に瞬時停電再始動、限時再始動などの制御動作を実行す
るための制御動作を実行するための制御プログラム及び
保護特性を決定する機能データが記憶されている。

【００１５】データ伝送回路１０は、制御回路７から後
述のように出力されるアンサバック信号Ｓａを伝送線６
を介して中継伝送装置５へ送信すると共に、中継伝送装
置５から後述のように出力される識別コード信号Ｓｂ及
びその識別コードを含む操作信号Ｓｃを制御回路７及び
判定回路１１に与える。

【００１６】判定回路１１は、識別コード信号Ｓｂ及び
その識別コードを含む操作信号Ｓｃが入力された各場合
において、その識別コードに対応したモータ２を特定す
る判定信号Ｓｄを出力して制御回路７に与える。尚、上
記識別コードは、複数のモータ２に１対１で予め割り付
けられたものである。

【００１７】制御回路７は、記憶回路９に記憶された制
御プログラム、機能データに基づいて各モータ２の運転
制御及び保護動作を行うと共に、以下のような制御を行
う構成となっている。

【００１８】即ち、制御回路７は、データ伝送回路１０
を通じて識別コード信号Ｓｂが入力されたときには、そ
の識別コードを一時記憶すると共に、判定回路１１から
の判定信号Ｓｄにより特定されるモータ２の制御状態（
当該モータ２が遠隔操作可能な状態にあるか否かなど）
を判断し、その制御状態を示すアンサバック信号Ｓａを
出力してデータ伝送回路１０に与える。また、制御回路
７は、上記アンサバック信号Ｓａの出力後にデータ伝送
回路１０を通じて操作信号Ｓｃが入力されたときには、
その操作信号Ｓｃに含まれる識別コードが前述のように
一時記憶した識別コードと一致した場合のみ当該操作信
号Ｓｃに基づいたモータ２の制御を実行する。

【００１９】一方、前記中継伝送装置５は、データ伝送
回路１２、送信回路１３、受信回路１４、データ処理回
路１５を含んで構成されている。この場合、データ伝送
回路１０は、中央制御装置１側のデータ伝送回路１０と
伝送線６を介して信号の授受を行うように構成され、ま
た、送信回路１３及び受信回路１４は、遠隔操作装置４
との間で電波信号の授受を行うように構成されている。 さらに、データ処理回路１５は、中央制御装置１側から
データ伝送回路１２を介して受信したアンサバック信号
Ｓａを送信回路１３を通じて電波信号として送信できる
ように変換すると共に、遠隔操作装置４から受信回路１
４を介して受信した識別コード信号Ｓｂ及び操作信号Ｓ
ｃをデータ伝送回路１２を通じて送信できるように変換
する構成となっている。

【００２０】さて、前記遠隔操作装置４は、マイクロコ
ンピュータより成る制御回路１６を中心に構成されたも
ので、この他に、無線通信回路１７、記憶回路１８、操
作装置１９（図２参照）、表示手段たる表示装置２０（
図２参照）を含んで成る。

【００２１】無線通信回路１７は、制御回路１６からの
識別コード信号Ｓｂ及びその識別コードを含む操作信号
Ｓｃを電波信号により送信する送信回路１７ａと、中央
制御装置１側から中継伝送装置５を通じて送信されるア
ンサバック信号Ｓｃを受信する受信手段たる受信回路１
７ｂとにより構成されている。

【００２２】記憶回路１８には、制御回路１６の制御プ
ログラムが記憶されている。また、操作装置１９は、モ
ータ２の識別コードを入力するための機能と、モータ２
の運転、停止などを指令するための機能とを備え、制御
回路１６は、この操作装置１９の操作に応じて、前記識
別コード信号Ｓｂ及びその識別コードを含む操作信号Ｓ
ｃを選択的に出力するものであり、それらの信号Ｓｂ及
びＳｃは無線通信回路１７を通じて電波信号として送信
する。

【００２３】表示装置２０は、図２に示すように、操作
装置１９により入力される識別コード、アンサバック信
号Ｓａの内容を表示可能なパネル部２０ａと、モータ２
の運転状態を示す表示ランプ２０ｂとを含んで構成され
ており、それらの表示制御は制御回路１６により行われ
る。

【００２４】次に、上記構成の作用について、遠隔操作
装置４内の制御回路１６の機能を補足しながら説明する
。

【００２５】遠隔操作装置４によりモータ２の制御を行
う場合、まず、その遠隔操作装置４の操作装置１９を操
作して、制御対象であるモータ２に割り付けられた識別
コードを入力すると、制御回路１６が、その識別コード
信号Ｓｂを無線通信回路１７を通じて電波信号として送
信するようになる。すると、その識別コード信号Ｓｂは
、中継伝送装置５で受信されるようになり、伝送線６を
介して中央制御装置１に与えられる。

【００２６】この場合、中央制御装置１においては、判
定回路１１が、入力された識別コード信号Ｓｂに対応し
たモータ２を特定する判定信号Ｓｄを出力して制御回路
７に与えるようになり、また、制御回路７が、入力され
た識別コードを一時記憶すると共に、上記判定信号Ｓｄ
により特定されるモータ２の制御状態（当該モータ２が
遠隔操作可能な状態にあるか否かなど）を判断し、その
制御状態を示すアンサバック信号Ｓａを出力してデータ
伝送回路１０に与える。具体的には、例えば、判定信号
Ｓｄにより特定されたモータ２が運転制御可能な場合に
は運転許可を示すアンサバック信号Ｓａを出力し、上記
モータ２が運転制御不可能な場合には運転不可能状態に
あることを示すアンサバック信号Ｓａを出力する。

【００２７】このようなアンサバック信号Ｓａは、中継
伝送装置５から電波信号として送信されるようになり、
これを受信した遠隔操作装置４にあっては、制御回路１
６が、アンサバック信号Ｓａにより示されるモータ２の
制御状態を表示装置２０に表示するようになる。

【００２８】このような表示により、操作者は、遠隔操
作装置４により制御を行おうとするモータ２が運転制御
可能な状態にあるか否かを知ることができるから、制御
対象モータ２が運転制御可能な状態にあるときには、操
作装置１９を操作することにより、制御回路１６から上
記制御対象モータ２の識別コードを含む操作信号Ｓｃを
出力させる。すると、その操作信号Ｓｃは、無線通信回
路１７を通じて電波信号として送信されるようになり、
これが中継伝送装置５に受信されて中央制御装置１に与
えられる。尚、この場合において、遠隔操作装置４内の
制御回路１６は、モータ２が運転不可能状態にあること
を示すアンサバック信号Ｓａを受信したときには、操作
装置１９による操作信号Ｓｃの出力動作を無効化する構
成となっている。

【００２９】上述のように遠隔操作装置４側から操作信
号Ｓｃが送信された場合、中央制御装置１にあっては、
制御回路７が、受信した操作信号Ｓｃに含まれる識別コ
ードが前述のように一時記憶した識別コードと一致する
か否かを判断し、それらが一致した場合のみ当該操作信
号Ｓｃに基づいたモータ２の制御を実行する。

【００３０】以上要するに本実施例によれば、遠隔操作
装置４側から制御対象モータ２を特定する識別コード信
号Ｓｂを送信するのに応じて、その制御対象モータ２の
制御状態が遠隔操作装置４側の表示装置２０に表示され
るものであり、斯かる表示に基づいてモータ２の遠隔制
御を行うことができる。従って、多数の無線チャンネル
が不要になると共に、モータ２の遠隔操作を確実に行い
得るようになる。

【００３１】また、この場合、中央制御装置１の他に遠
隔操作装置４及び中継伝送装置５を１台ずつ設けるだけ
で良いから、複数の現場盤を設ける従来構成に比べて装
置全体の小規模化を実現でき、しかも、中央制御装置１
とモータ２との間を繋ぐ主回路母線３の他に、中央制御
装置１及び中継伝送装置５間を繋ぐ伝送線６を設けるだ
けで良いから、必要となる配線数が従来構成に比べて大
幅に減少するようになる。

【００３２】尚、上記実施例において、モータ２の回転
速度の制御を遠隔操作装置４を通じて行い得る構成とし
ても良い。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば以上説明したように、複
数の負荷に１対１で割り付けられた識別コード信号及び
その識別コードを含む操作信号を発生して電波信号によ
り送信する遠隔操作装置を設けると共に、複数の負荷を
制御するための中央制御装置を、前記識別コード信号を
前記中継伝送装置を介して受信したときにその識別コー
ド信号に対応した負荷の制御状態を示すアンサバック信
号を中継伝送装置を通じた電波信号として送信すると共
に、この後に前記操作信号を中継伝送装置を介して受信
したときにその操作信号に含まれる識別コードが前記受
信識別コード信号と一致する場合のみ当該操作信号に基
づいた負荷の制御を実行する構成とし、前記遠隔操作装
置を、前記アンサバック信号を受信可能な受信手段及び
その受信内容を表示する表示手段を含んだ構成としたの
で、複数の負荷を遠隔制御するに当たって、遠隔操作装
置及び中継伝送装置を１台ずつ設けるだけで済むように
なり、これにて装置の小規模化並びに必要となる配線数
の大幅な減少を実現できると共に、負荷の遠隔操作を確
実に行うことができるという優れた効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電気的構成図

【図２】
配置例を概略的に示す斜視図

【符号の説明】

図中、１は中央制御装置、２はモータ（負荷）、３は主
回路母線、４は遠隔操作装置、５は中継伝送装置、６は
伝送線、７は制御回路、８は入出力回路、１１は判定回
路、１３は送信回路、１４は受信回路、１６は制御回路
、１７は無線通信回路、１７ａは送信回路、１７ｂは受
信回路（受信手段）、１９は操作装置、２０は表示装置
（表示手段）を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の負荷をこれらとは離れた位置に
   設置された中央制御装置を介して制御する負荷制御装置
   において、前記複数の負荷に１対１で割り付けられた識
   別コード信号及びその識別コードを含む操作信号を発生
   して電波信号により送信する遠隔操作装置と、この遠隔
   操作装置と前記中央制御装置との間での電波信号の授受
   を中継するように設けられた中継伝送装置とを備え、前
   記中央制御装置は、前記識別コード信号を前記中継伝送
   装置を介して受信したときにその識別コード信号に対応
   した負荷の制御状態を示すアンサバック信号を中継伝送
   装置を通じた電波信号として送信すると共に、この後に
   前記操作信号を中継伝送装置を介して受信したときにそ
   の操作信号に含まれる識別コードが前記受信識別コード
   信号と一致する場合のみ当該操作信号に基づいた負荷の
   制御を実行するように構成され、前記遠隔操作装置は、
   前記アンサバック信号を受信可能な受信手段及びその受
   信内容を表示する表示手段を含んで構成されていること
   を特徴とする負荷制御装置。