JPH04331347A - Chassis dynamometer device - Google Patents

Chassis dynamometer device

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Publication number
JPH04331347A
JPH04331347A JP3130633A JP13063391A JPH04331347A JP H04331347 A JPH04331347 A JP H04331347A JP 3130633 A JP3130633 A JP 3130633A JP 13063391 A JP13063391 A JP 13063391A JP H04331347 A JPH04331347 A JP H04331347A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tire
loss
speed
roller
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3130633A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuyoshi Kawabata
河端 保芳
Hiroji Kamisaka
博二 上坂
Tokihiro Tsukamoto
塚本 時弘
Shinji Noguchi
進治 野口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Horiba Ltd
Original Assignee
Horiba Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Horiba Ltd filed Critical Horiba Ltd
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Publication of JPH04331347A publication Critical patent/JPH04331347A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To enable a driving resistance on a road to be reproduced accurately by compensating for a tire loss based on a noncontactly measured surface temperature of a tire. CONSTITUTION:A tire 4 is mounted to a roller 1 and then quick-acting switches 13 and 14 are switched to a side A. A speed setter 15 sets a speed of the roller 1 and then a tire loss compensate 12 enters a detection output of a speed sensor 8 and a torque sensor 9 which are provided on the rotary axis 5 and a thermometer 10 which noncontactly measures a surface temperature of tire which is provided hear the roller 1 without any contact. The compensator 12 entered tire loss change characteristic according to a temperature of the tire as data and sets tire loss as a function of the speed and the temperature. A driving resistance setter 11 entered an output of the sensor 8 and sets driving resistance which is obtained from serpentine characteristics of an actual road. Then, a subtraction portion 17 subtracts an output of the compensator 12 from this set output, thus enabling the driving resistance to be reproduced accurately.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、シャシダイナモメータ
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chassis dynamometer device.

【0002】0002

【従来の技術】シャシダイナモメータ装置のローラ上に
試験に供される自動車を載せて走行させた場合、装置の
機械ロスであるダイナモロスの他に、タイヤの変形によ
るタイヤロス(ころがり抵抗)が存在することが分かっ
ている。そこで、従来においては、路上走行させたとき
、自動車が受ける走行抵抗をコーストダウン法,ブース
ト圧法,軸トルク法といった方法で測定し、路上での走
行抵抗をシャシダイナモメータ装置上において再現する
ようにしている。
[Prior Art] When a car to be tested is mounted on the rollers of a chassis dynamometer device and run, there is tire loss (rolling resistance) due to tire deformation in addition to dynamometer loss, which is the mechanical loss of the device. I know I will. Therefore, in the past, the running resistance experienced by a car when driving on the road was measured using methods such as the coastdown method, boost pressure method, and shaft torque method, and the running resistance on the road was reproduced on a chassis dynamometer device. ing.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車をシ
ャシダイナモメータ装置上で走行させると、ローラを回
転させるためにタイヤが変形してタイヤロスが生ずるが
、従来においては、このタイヤロスは自動車の速度のみ
の関数f(V)で表されるものとしており、模擬したい
走行抵抗をRL(V)とすると、前記ローラに直結され
た動力吸収部で吸収させる力FPAU は、    F
PAU =RL(V)−f(V)          
                    ……(1)
で与えられており、テストモード中における時間(タイ
ヤの表面温度)と共に変化するタイヤロスは無視されて
いたので、路上での走行抵抗を正確に再現することがで
きなかった。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, when a car is run on a chassis dynamometer device, the tires are deformed due to the rotation of the rollers, causing tire loss, but conventionally, this tire loss occurs only at the speed of the car. If the running resistance to be simulated is RL (V), then the force FPAU absorbed by the power absorption section directly connected to the roller is F
PAU=RL(V)-f(V)
...(1)
Since the tire loss that changes with time (tire surface temperature) during the test mode was ignored, it was not possible to accurately reproduce the running resistance on the road.

【0004】本発明は、上述の事柄に留意してなされた
もので、その目的とするところは、タイヤロスを正確に
補正することにより、路上での走行抵抗を正確に再現す
ることができるシャシダイナモメータ装置を提供するこ
とにある。
The present invention has been made with the above-mentioned considerations in mind, and its object is to provide a chassis dynamometer that can accurately reproduce running resistance on the road by accurately correcting tire loss. The purpose is to provide a meter device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明に係るシャシダイナモメータ装置は、ローラ上
に載置された試験車両のタイヤの表面温度を非接触で測
定し、この測定された温度に基づいてタイヤロスの補正
を行うようにしている。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a chassis dynamometer device according to the present invention measures the surface temperature of a tire of a test vehicle placed on a roller in a non-contact manner. Tire loss is compensated for based on the measured temperature.

【0006】[0006]

【作用】前記構成のシャシダイナモメータ装置において
は、速度のみならずタイヤの表面温度をも考慮してタイ
ヤロス補正を行うようにしているので、タイヤロス補正
を正確に行うことができ、従って、路上での走行抵抗を
正確に再現することができる。
[Operation] In the chassis dynamometer device configured as described above, tire loss compensation is performed taking into account not only the speed but also the tire surface temperature, so tire loss compensation can be performed accurately. It is possible to accurately reproduce the running resistance of

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0008】図1および図2は、本発明に係るシャシダ
イナモメータ装置の構成を概略的に示すもので、これら
の図において、1はメインローラ2,アイドルローラか
らなるローラで、試験に供される自動車の駆動側のタイ
ヤ4が載置される。そして、メインローラ1の回転軸5
にはジェネレータなどの動力吸収部6が連結されると共
に、回転軸5上にはフライホイール7,速度センサ8,
トルクセンサ9が設けられている。また、ローラ1の近
傍には、タイヤ4の表面温度を非接触で測定するための
例えば赤外線放射温度計10が設けられている。
FIGS. 1 and 2 schematically show the configuration of a chassis dynamometer device according to the present invention. In these figures, 1 is a roller consisting of a main roller 2 and an idle roller, which were used for testing. A tire 4 on the drive side of a car is mounted on the tire 4. Then, the rotating shaft 5 of the main roller 1
A power absorption unit 6 such as a generator is connected to the rotary shaft 5, and a flywheel 7, a speed sensor 8,
A torque sensor 9 is provided. Further, in the vicinity of the roller 1, for example, an infrared radiation thermometer 10 is provided for measuring the surface temperature of the tire 4 in a non-contact manner.

【0009】11は実道路惰行特性から得られた走行抵
抗を設定する走行抵抗設定器で、速度センサ8の検出出
力が入力されるようにしてある。ここに、実道路惰行特
性とは、試験用の自動車を路上である一定の速度(例え
ば 100Km/h)まで加速した後、駆動力の発生を
停止し、その持っている慣性エネルギで走行させて、そ
のエネルギが走行抵抗によって徐々に消費されていく特
性を言う。従って、この特性から得られる走行抵抗は速
度の関数になる。
Reference numeral 11 denotes a running resistance setting device for setting a running resistance obtained from actual road coasting characteristics, and the detection output of the speed sensor 8 is inputted thereto. Here, actual road coasting characteristics are defined as accelerating a test vehicle to a certain speed (for example, 100 km/h) on the road, stopping the generation of driving force, and driving the vehicle using its own inertial energy. , refers to the characteristic that energy is gradually consumed by running resistance. Therefore, the running resistance obtained from this characteristic is a function of speed.

【0010】12はタイヤロスを設定するタイヤロス補
正器で、後述するタイヤ温度によるタイヤロス変化特性
がデータとして入力されていると共に、速度センサ8の
検出出力,トルクセンサ9の検出出力および温度計10
の検出出力が入力されるようにしてある。そして、13
, 14は互いに連動するスイッチで、切片をA側に切
り換えると、タイヤロス補正器12にタイヤロスの設定
を行うことができ、B側に切り換えると、シャシダイナ
モメータ装置を実道路における走行抵抗と等価な抵抗を
発生するように制御するものである。
Reference numeral 12 denotes a tire loss corrector for setting tire loss, into which tire loss change characteristics due to tire temperature, which will be described later, are input as data, as well as the detection output of the speed sensor 8, the detection output of the torque sensor 9, and the thermometer 10.
The detection output is inputted. And 13
, 14 are switches that interlock with each other. When the intercept is switched to the A side, tire loss can be set in the tire loss compensator 12. When switched to the B side, the chassis dynamometer device can be set to a value equivalent to the running resistance on the actual road. It controls the generation of resistance.

【0011】15は連動スイッチ13, 14をA側に
切り換えた場合にローラ1の速度を設定する速度設定器
、16は速度センサ8の検出出力と速度設定器15によ
る設定値とを比較する比較器、17は走行抵抗設定器1
1の出力からタイヤロス補正器12の出力を減算する減
算部、18はこの減算部17の出力とトルクセンサ9の
検出出力とを比較する比較器である。この比較器18は
、減算部17の出力がトルクセンサ9の検出出力と等し
くなるよう制御するフィードバック系を構成している。
A speed setting device 15 sets the speed of the roller 1 when the interlocking switches 13 and 14 are switched to the A side, and a comparison device 16 compares the detection output of the speed sensor 8 and the value set by the speed setting device 15. 17 is running resistance setting device 1
A subtraction unit 18 subtracts the output of the tire loss corrector 12 from the output of the subtraction unit 17, and a comparator 18 compares the output of the subtraction unit 17 with the detection output of the torque sensor 9. This comparator 18 constitutes a feedback system that controls the output of the subtractor 17 to be equal to the detection output of the torque sensor 9.

【0012】ここで、本発明におけるタイヤロスについ
て説明すると、今、タイヤ温度Tにおけるタイヤロスの
速度特性をfT (V)とし、AT,BT ,CT を
温度Tのときの近似式の係数とすると、タイヤロスは、
            fT (V)=AT +BT
 V+CT V2                 
……(2)で表される。
[0012] Now, to explain tire loss in the present invention, let fT (V) be the speed characteristic of tire loss at tire temperature T, and let AT, BT, CT be the coefficients of the approximation equation at temperature T. teeth,
fT (V)=AT +BT
V+CT V2
...It is expressed as (2).

【0013】そして、温度Tに対する各係数の値を求め
、温度Tと各係数AT ,BT ,CT との関係を求
めると、図3(A),(B),(C)に示すようになり
、このとき、前記各係数AT ,BT ,CT は、そ
れぞれ次のように表される。     AT =A0 +A1 T+A2 T2 +A
3 T3                     
……(3)    BT =B0 +B1 T+B2 
T2 +B3 T3                
     ……(4)    CT =C0 +C1 
T+C2 T2 +C3 T3           
          ……(5)
[0013] Then, the values of each coefficient with respect to temperature T are determined, and the relationships between temperature T and each coefficient AT, BT, CT are obtained as shown in FIGS. 3(A), (B), and (C). , At this time, each of the coefficients AT , BT , CT is expressed as follows. AT =A0 +A1 T+A2 T2 +A
3 T3
...(3) BT =B0 +B1 T+B2
T2 +B3 T3
...(4) CT =C0 +C1
T+C2 T2 +C3 T3
...(5)

【0014】従って、
タイヤロスを温度T,速度Vの関数として表すのに、f
(T,V)と定義すれば、    f(T,V)=fT
 (V)=AT +BT V+CT V2      
           =(A0 +A1 T+A2 
T2 +A3 T3 )+(B0 +B1 T+   
               B2 T2 +B3 
T3 )V+(C0 +C1 T+C2 T2 +  
                C3 T3 )V2
                 =(A0 +B0
 V+C0 V2 )+(A1 +B1 V+C1 V
2 )                  T+(A
2 +B2 V+C2 V2 )T2 +(A3 +B
3 V+                  C3 
V2 )T3                   
            ……(6)で与えられる。
[0014] Therefore,
To express tire loss as a function of temperature T and speed V, f
If (T, V) is defined, f(T, V)=fT
(V)=AT +BT V+CT V2
=(A0 +A1 T+A2
T2 +A3 T3 )+(B0 +B1 T+
B2 T2 +B3
T3 )V+(C0 +C1 T+C2 T2 +
C3 T3 ) V2
=(A0 +B0
V+C0 V2 )+(A1 +B1 V+C1 V
2) T+(A
2 +B2 V+C2 V2 )T2 +(A3 +B
3 V+ C3
V2) T3
... is given by (6).

【0015】そして、以下に述べるような条件のもとで
タイヤ4の表面温度(初期温度)によるタイヤロスの変
化を調べた。すなわち、試験に用いた自動車は1800
ccFR車(ISET 1100Kgf)、タイヤは 
185/70R14  87H、タイヤ空気圧は 2.
0Kg/cm2 Gであり、ローラ1として図2に示し
た2軸(ローラ径 219.7mm)のものと、1軸(
ローラ径 106.1mm)のものとについて、それぞ
れゴーストダウン法によって、タイヤ4の初期における
表面温度を種々変えてタイヤロス測定を行った。 また、室温は20℃であった。
[0015] Changes in tire loss due to the surface temperature (initial temperature) of the tire 4 were investigated under the conditions described below. In other words, the car used in the test was 1800
ccFR car (ISET 1100Kgf), tires are
185/70R14 87H, tire pressure is 2.
0 Kg/cm2
Tire loss was measured using the ghost-down method by varying the initial surface temperature of the tire 4. Moreover, the room temperature was 20°C.

【0016】図4は、上記試験の結果の一部を示す特性
図で、横軸は車速(Km/h)を、縦軸はタイヤロス(
ローラ表面に換算した損失力)をそれぞれ示している。 この図において、曲線■〜■は2軸ローラを用いて行っ
たもの、また、曲線■〜■は1軸ローラを用いて行った
ものをそれぞれ示す。そして、各曲線■〜■は、タイヤ
4の初期温度がそれぞれ22℃, 30℃, 40℃,
 50℃, 22℃, 30℃, 37℃, 42℃の
場合を示している。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing part of the results of the above test, where the horizontal axis represents vehicle speed (Km/h) and the vertical axis represents tire loss (Km/h).
(Loss force converted to the roller surface) is shown respectively. In this figure, curves (1) to (2) indicate the results obtained using a two-axis roller, and curves (2) to (2) indicate those obtained using a single-axis roller. In each of the curves ■ to ■, the initial temperature of the tire 4 is 22℃, 30℃, 40℃, respectively.
Cases of 50°C, 22°C, 30°C, 37°C, and 42°C are shown.

【0017】上記のように構成されたシャシダイナモメ
ータ装置においては、ローラ1に自動車のタイヤ4を載
せ、走行抵抗設定器11に実道路の惰行特性によって得
た走行特性を設定し、連動スイッチ13, 14をB側
に切り換えることにより、ローラ1に直結された動力吸
収部で吸収させる力FPAUは、     FPAU =RL(V)−f(T,V)   
                       ……
(7)で表される大きさとなり、路上での走行抵抗を正
確に再現することができる。
In the chassis dynamometer device configured as described above, the tires 4 of the automobile are mounted on the rollers 1, the running characteristics obtained from the coasting characteristics of the actual road are set in the running resistance setting device 11, and the interlocking switch 13 is set. , 14 to the B side, the force FPAU absorbed by the power absorption section directly connected to the roller 1 is: FPAU = RL (V) - f (T, V)
……
(7), and the running resistance on the road can be accurately reproduced.

【0018】上述の説明においては、ダイナモメータ装
置のロス(ダイナモロス)については、無視しているが
、これが無視できない場合、前記(7)式の右辺におい
て、さらに、ダイナモロス分を差し引けばよい。
In the above explanation, the loss (dynamo loss) of the dynamometer device is ignored, but if this cannot be ignored, then on the right side of the equation (7) above, if the dynamo loss is further subtracted, good.

【0019】なお、11モードやLA−4CTモードの
ように、コールドスタート試験を行う場合、タイヤ4の
温度によってはタイヤロスが大きく変化して、正確な補
正を行えないことがあるが、このような場合、一定速度
で一定時間暖機したときの補正値にタイヤ温度による変
化分を補正値に加えるようにすればよい。
Note that when performing a cold start test such as in the 11 mode or LA-4CT mode, the tire loss may vary greatly depending on the temperature of the tires 4, making it impossible to make accurate corrections. In this case, the change due to tire temperature may be added to the correction value when the vehicle is warmed up at a constant speed for a certain period of time.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
速度のみならずタイヤの表面温度をも考慮してタイヤロ
ス補正を行うようにしているので、タイヤロス補正を正
確に行うことができ、従って、路上での走行抵抗を正確
に再現することができ、自動車などの走行試験をより正
確に行うことができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention,
Since tire loss compensation is performed by taking into account not only the speed but also the tire surface temperature, tire loss compensation can be performed accurately.Therefore, the running resistance on the road can be accurately reproduced, and the vehicle It is possible to conduct driving tests more accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明に係るシャシダイナモメータ装置の一例
を概略的に示す図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of a chassis dynamometer device according to the present invention.

【図2】タイヤの表面温度を測定する部分の構成を示す
図である。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a portion that measures the surface temperature of a tire.

【図3】図3(A),(B),(C)はそれぞれ温度T
と各係数AT ,BT ,CT との関係を示す図であ
る。
[Figure 3] Figures 3 (A), (B), and (C) are each at a temperature T
It is a figure which shows the relationship between and each coefficient AT, BT, CT.

【図4】タイヤの表面温度によるタイヤロスの変化を示
す特性図である。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing changes in tire loss depending on tire surface temperature.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ローラ、4…タイヤ。 1...roller, 4...tire.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  ローラ上に載置された試験車両のタイ
ヤの表面温度を非接触で測定し、この測定された温度に
基づいてタイヤロスの補正を行うようにしたことを特徴
とするシャシダイナモメータ装置。
[Claim 1] A chassis dynamometer characterized in that the surface temperature of a tire of a test vehicle placed on a roller is measured in a non-contact manner, and tire loss is corrected based on the measured temperature. Device.
JP3130633A 1991-05-03 1991-05-03 Chassis dynamometer device Pending JPH04331347A (en)

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