JPH04329740A - 自動車電話装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、音声認識機能を有する
自動車電話装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車電話を安全に使用するため
、運転者がハンドセットを手に持ってダイヤルやプッシ
ュボタンの操作をしなくてもよいように、発信先の名前
又は電話番号を音声によって入力することにより発信先
を選択できるハンズフリ−音声認識電話装置が提案され
ている。

【０００３】図５に従来のこの種の自動車電話装置の構
成を示している。同図において、音声で発信先を指定す
る時は、スイッチ１４を音声認識回路１１側へ接続し、
マイクロホン１３からの入力音声を音声認識回路１１に
て認識する。制御回路１２はその結果を用いて電話機１
０に発信を指令する。電話が通話状態になったら、スイ
ッチ１４を電話機１０側に切換えてマイクロホン１３を
電話機１０に接続し、マイクロホン１３とスピ−カ１５
とを用いたスピ−カ−ホンとして機能するようにする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のハンズフリ−音
声認識自動車電話装置は、特定のマイクロホンをハンド
ルの中心等車内の特定の位置に固定することを前提とし
て音声認識回路を調整していた。そのため、当初から自
動車電話取り付けを考慮した特定の車種でしか自動車電
話を利用できなかったり、後付けの自動車電話ではマイ
クロホン特性が装置と合わないため、認識結果に性能劣
化が生じる等の問題があった。

【０００５】従って本発明は、マイクロホンの特性及び
取り付け位置等の違いによる周波数特性及び反響特性の
ばらつきを補償することのできる自動車電話装置を提供
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、マイク
ロホン及び音声認識回路の間に接続されておりこのマイ
クロホンからの音声入力特性を補正するフィルタと、基
準音発生用の発振器及びスピ−カとを備えており、音声
認識回路はスピ−カから出力される基準音をマイクロホ
ンを介して受信してフィルタの入出力特性パラメ−タを
計算するように構成されており、この計算されたパラメ
−タに応じてフィルタの入出力特性が調整される自動車
電話装置が提供される。

【０００７】

【作用】音声認識時は、マイクロホンから入った音声信
号が補正用フィルタにより補正された後音声認識回路へ
入力される。フィルタ調整時は、基準発生用の発振器の
信号をスピ−カから出力し、それと同期してマイクロホ
ンから入力された信号が分析され、望ましい特性になる
ように補正用フィルタが調整される。

【０００８】

【実施例】以下、実施例に従って本発明を詳細に説明す
る。

【０００９】図１は本発明の第１の実施例の構成を概略
的に説明するブロック図である。

【００１０】同図において、２０は通信装置が基本部分
となる電話機、２１は音声認識回路、２２は制御回路、
２３はマイクロホン、２４はマイクロホン切換えスイッ
チ、２５は電話用スピ−カ、２６は補正用フィルタ、２
７は基準音発生用の発振器、２８は基準音発生用スピ−
カである。マイクロホン切換えスイッチ２４は音声認識
時とフィルタ調整時にはマイクロホン２３をフィルタ２
６に接続し、通話中はマイクロホン２３を電話機２０に
接続する。従って音声認識時及びフィルタ調整時は、マ
イクロホン２３と音声認識回路２１との間にフィルタ２
６が接続されることとなる。

【００１１】次に本実施例の動作について説明する。

【００１２】まず、音声ダイヤルによって電話の発信を
始める場合、マイクロホン切換えスイッチ２４を補正用
フィルタ２６側に切り換え、マイクロホン２３からの音
声信号の周波数特性及び反響特性を補正用のフィルタ２
６によって補正し、その後音声認識回路２１によって音
声認識を行ない、その結果を制御回路２２へ送信する。 制御回路２２はこの認識結果に基づいて発信先を選択、
決定し、電話機２０を介して発信を行なう。

【００１３】このとき、フィルタ２６による補正はアナ
ログの入力音声に対するアナログ処理でも良いし、一旦
ディジタル値に変換してディジタル処理を施すようにし
ても良い。具体的には、周波数特性を補正するフィルタ
２６には多チャンネルのイコライザ等を用い、反響特性
の補正には櫛形のＦＩＲフィルタ（Ｆｉｎｉｔｅ　Ｉｍ
ｐｕｌｓｅ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ　フィルタ、有限インパ
ルスレスポンス形ディジタルフィルタ）等を直列又は並
列に接続して用いる。また、基準音出力用スピ−カ２８
は可動とし、普段は格納または取り外しておいても良く
、電話用スピ−カと共用するようにしても良い。フィル
タ調整時に利用者が実際に発話する姿勢の口の前にスピ
−カを位置させて発信音を出すようにすればなお良い。 基準音には周波数特性や反響特性を検出し得るものとし
て、例えば純音を周波数を変化させて断続的に順次出力
するか、周波数を掃引して出力する。また、ホワイトノ
イズやインパルス等を出力しても良い。

【００１４】図２にフィルタ調整時のアルゴリズムを示
す。なお、ここでは音響分析を認識回路で行なうことを
想定している。これは認識回路が汎用のプロセッサとソ
フトウエアで構成されている場合であり、必要ならば音
響分析のためのハ−ドウエアを特別に設けるようにして
も良いのは勿論である。

【００１５】まず、ステップＳ１においてフィルタ２６
を通さない状態に設定する。これは、フィルタ２６の入
出力を直結するように制御すればよい。そしてステップ
Ｓ２で音響分析を開始する。次に、ステップＳ３におい
てスピ−カ２８より基準音を発生し、マイクロホン２３
を通して基準音を音声認識回路２１に取り込む。次のス
テップＳ４では、音声認識回路２１にてマイクロホン２
３から入った基準音の周波数特性を分析し、あらかじめ
内部に記憶している理想的な周波数特性との差からマイ
クロホン特性を求め、ステップＳ５でマイクロホン特性
をフラットにするフィルタの調整量を算出する。例えば
、周波数特性の山の部分は低くし、谷の部分は持ち上げ
るようにする。また、インパルス性の基準音を出力して
自動車内の残響特性を測定した後、これを打ち消すよう
にフィルタ定数を計算する。例えば、ＦＩＲフィルタを
用いる場合、車内の反響により或る時間差だけ遅れた信
号が混ざるようなときは、この反響成分をキャンセルす
るようにＦＩＲフィルタのパラメ−タを調整する。この
結果をもとに、ステップＳ６で実際にフィルタ２６を調
整する。この調整は、制御回路２２によって自動的にフ
ィルタ２６の入出力特性を制御するようにしてもよいし
、手動で行ってもよい。

【００１６】以上の説明は、入力の音声信号に対してフ
ィルタするようにした例であるが、音声認識回路２１が
バンドパスフィルタ群やフ−リエ変換等を用いて音声の
スペクトルをもとに音声認識している場合は、入力の音
声信号に対してフィルタをかけるのではなく、バンドパ
スフィルタ群の出力に対してアッテネ−タを設けるか、
フ−リエ変換結果に所定の係数を掛ける等することによ
り、周波数特性を容易に補正することもできる。

【００１７】図３に第２の実施例を示す。同図において
、１２０　は通信装置が基本部分となる電話機、１２１
　は音声認識回路、１２２　は制御回路、１２３　はマ
イクロホン、１２４　はマイクロホン切換えスイッチ、
１２５　は電話用スピ−カ、１２６　は補正用フィルタ
、１２７　は基準音発生用の発振器、１２８　は基準音
発生用スピ−カであり、これらは図１の実施例のものと
同じである。本実施例ではさらに、フィルタ１２６　の
パラメ−タ記憶回路３０がこのフィルタ１２６　及び制
御回路１２２　に接続されており、センサ／スイッチ３
１が制御回路１２２に接続されている。

【００１８】即ち、フィルタ１２６　の設定値を記憶す
るパラメ−タ記憶回路３０を設けることにより、同乗者
の数や窓の開閉等、幾つかの異なる状況に対して毎回、
スピ−カ１２８　から基準音を出さなくても、初めに一
度パラメ−タの設定値を記憶しておくことにより、それ
らの設定値を読み出すだけでフィルタ１２６　の補正量
の設定が可能となる。この場合、同乗者の数や窓の開閉
等をセンサ３１で検知するか、ユ−ザのスイッチ操作を
制御回路１２２　で検出し、制御回路１２２　にて対応
する番号を選択して記憶回路３０に与え、これから対応
するパラメ−タを読み出してフィルタ１２６　の設定を
行なう。また、発振器１２７　から基準音を出して補正
用フィルタ１２６　の調整を行なう動作を、電話機１２
０　の電源投入時に自動的に行なうことも可能である。 このとき、基準音を出すスピ−カ１２７　は使用者の頭
部近傍にあることが望ましく、設置場所としては使用者
の頭上の天井やドア、ピラ−等が考えられる。

【００１９】図４に第３の実施例を示す。同図において
、２２０　は通信装置が基本部分となる電話機、２２１
　は音声認識回路、２２２　は制御回路、２２３　はマ
イクロホン、２２４　はマイクロホン切換えスイッチ、
２２５　は電話用スピ−カ、２２６　は補正用フィルタ
、２２７　は基準音発生用の発振器、２２８　は基準音
発生用スピ−カであり、これらは図１の実施例のものと
同じである。本実施例ではさらに、シ−ケンス発生回路
４０が制御回路２２２　及び音声認識回路２２１　に接
続されており、シ−ケンスメモリ４１がこのシ−ケンス
発生回路４０に接続されている。

【００２０】シ−ケンス発生回路４０は、シ−ケンスメ
モリ４１に記憶されている音の連鎖情報に従って発振器
２２７　を作動させるとともに、音声認識回路２２１　
にも基準音のタイプを与える。音声認識回路２２１　は
マイクロホン２２３　から入力される基準音のタイプを
知り、それに応じた分析を行なってフィルタ２２６　の
パラメ−タを計算する。このとき、基準音として純音、
ホワイトノイズ、インパルス等の組み合わせを用いてメ
ロディ−風のシ−ケンスを用いることにより、使用者に
対する不快感を和らげることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、マイクロホン及び音声認識回路の間に接続されてお
りこのマイクロホンからの音声入力特性を補正するフィ
ルタと、基準音発生用の発振器及びスピ−カとを備えて
おり、音声認識回路はスピ−カから出力される基準音を
マイクロホンを介して受信してフィルタの入出力特性パ
ラメ−タを計算するように構成されており、この計算さ
れたパラメ−タに応じてフィルタの入出力特性が調整さ
れるので、マイクロホンを車内の任意の場所に取り付け
たりマイクロホンの種類を変えるた場合にも、音声認識
率の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図である
。

【図２】本発明における補正用フィルタの調整アルゴリ
ズムを示すフロ−チャ−トである。

【図３】本発明の第２の実施例を示すブロック図である
。

【図４】本発明の第３の実施例を示すブロック図である
。

【図５】自動車電話装置の従来例を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

２０、１２０　、２２０　　　電話機 ２１、１２１　、２２１　　　音声認識回路２２、１２
２　、２２２　　　制御回路２３、１２３　、２２３　
　　マイクロホン２４、１２４　、２２４　　　マイク
ロホン切換えスイッチ２５、１２５　、２２５　　　電
話用スピ−カ２６、１２６　、２２６　　　補正用フィ
ルタ２７、１２７　、２２７　　　基準音発振器２８、
１２８　、２２８　　　基準音発生用スピ−カ３０　　
パラメ−タ記憶回路 ３１　　センサ／スイッチ ４０　　シ−ケンス発生回路 ４１　　シ−ケンスメモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　マイクロホンと、該マイクロホンを介
   して入力した音声を認識する音声認識回路と、該音声認
   識回路によって認識された入力音声に応じて少なくとも
   発信制御を行う制御回路とを有する自動車電話装置であ
   って、前記マイクロホン及び前記音声認識回路の間に接
   続されており該マイクロホンからの音声入力特性を補正
   するフィルタと、基準音発生用の発振器及びスピ−カと
   を備えており、前記音声認識回路は前記スピ−カから出
   力される基準音を前記マイクロホンを介して受信して前
   記フィルタの入出力特性パラメ−タを計算するように構
   成されており、該計算されたパラメ−タに応じて前記フ
   ィルタの入出力特性が調整されることを特徴とする自動
   車電話装置。