JPH04327051A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPH04327051A JPH04327051A JP12545891A JP12545891A JPH04327051A JP H04327051 A JPH04327051 A JP H04327051A JP 12545891 A JP12545891 A JP 12545891A JP 12545891 A JP12545891 A JP 12545891A JP H04327051 A JPH04327051 A JP H04327051A
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- Japan
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- transmission
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- rollers
- winding
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 226
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 37
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 28
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 8
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
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- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトロイダル型無段変速機
、特に、一対の入出力ディスクと、これらのディスク間
に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ傾動可能
とされて傾動角度に応じて入力ディスクの回転を無段階
に変速して出力ディスクに伝達する一対のローラとをそ
れぞれ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニットとが
同一軸上に配置されたトロイダル型無段変速機に関する
。
、特に、一対の入出力ディスクと、これらのディスク間
に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ傾動可能
とされて傾動角度に応じて入力ディスクの回転を無段階
に変速して出力ディスクに伝達する一対のローラとをそ
れぞれ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニットとが
同一軸上に配置されたトロイダル型無段変速機に関する
。
【０００２】
【従来の技術】自動車に搭載される変速機として、エン
ジンの回転を無段階に変速して出力軸に伝達可能なトロ
イダル型無段変速機が知られており、このトロイダル型
無段変速機は、概ね、エンジン出力が入力されて回転す
る入力ディスクと、該入力ディスクと同軸上に対向配置
された出力ディスクと、該出力ディスクと上記入力ディ
スクとの間に配置されて両ディスクに接して回転し、且
つ傾動可能とさた複数のローラとを有し、該ローラを傾
動させることにより、その傾動角度に応じて入力ディス
クの回転を無段階に変速して出力ディスクに伝達するよ
うに構成されたものである。
ジンの回転を無段階に変速して出力軸に伝達可能なトロ
イダル型無段変速機が知られており、このトロイダル型
無段変速機は、概ね、エンジン出力が入力されて回転す
る入力ディスクと、該入力ディスクと同軸上に対向配置
された出力ディスクと、該出力ディスクと上記入力ディ
スクとの間に配置されて両ディスクに接して回転し、且
つ傾動可能とさた複数のローラとを有し、該ローラを傾
動させることにより、その傾動角度に応じて入力ディス
クの回転を無段階に変速して出力ディスクに伝達するよ
うに構成されたものである。
【０００３】そして、上記各ローラをそれぞれ回転自在
に支持するトラニオンと称されるローラ毎のローラ支持
部材が設けられていると共に、これらのローラ支持部材
はそれぞれ変速機ケーシングに回動ならびに軸方向に移
動可能に支持されており、各ローラ支持部材を油圧装置
により軸方向に移動させることにより、該ローラ支持部
材に支持された各ローラを傾動させるようになっている
のであるが、上記油圧装置の故障時には各ローラを傾動
させることができず、このため、入力ディスクの回転を
変速して出力ディスクに伝達することが不能となる。そ
こで、油圧装置の故障時においても変速機能を確保すべ
く各ローラを傾動させ得るように、例えば実開平１−１
１６２４６号公報によれば、一対の入出力ディスクおよ
び両ディスク間に配置された一対のローラ（第１、第２
摩擦ローラ）をそれぞれ有する第１、第２無段変速機構
が同一軸上に配置された無段変速機において、上記各ロ
ーラをそれぞれ支持する各一対の第１および第２ローラ
支持部材間にそれぞれたすき掛けされる各ローラ支持部
材毎の第１、第２ワイヤを設けると共に、第１、第２ロ
ーラ支持部材にそれぞれ一体的にプーリを取り付け、該
第１、第２ローラ支持部と一体のプーリ間にそれぞれた
すき掛けされる各ローラ支持部材間の第３，第４ワイヤ
とを設け、上記第１、第２ローラ支持部材のいずれか１
つの回転を各ワイヤを介して他のローラ支持部材に伝達
して各ローラを傾動させることにより、油圧装置の故障
時においても各ローラを傾動させて入力ディスクの回転
を変速して出力ディスクに伝達し得るように構成されて
いる。
に支持するトラニオンと称されるローラ毎のローラ支持
部材が設けられていると共に、これらのローラ支持部材
はそれぞれ変速機ケーシングに回動ならびに軸方向に移
動可能に支持されており、各ローラ支持部材を油圧装置
により軸方向に移動させることにより、該ローラ支持部
材に支持された各ローラを傾動させるようになっている
のであるが、上記油圧装置の故障時には各ローラを傾動
させることができず、このため、入力ディスクの回転を
変速して出力ディスクに伝達することが不能となる。そ
こで、油圧装置の故障時においても変速機能を確保すべ
く各ローラを傾動させ得るように、例えば実開平１−１
１６２４６号公報によれば、一対の入出力ディスクおよ
び両ディスク間に配置された一対のローラ（第１、第２
摩擦ローラ）をそれぞれ有する第１、第２無段変速機構
が同一軸上に配置された無段変速機において、上記各ロ
ーラをそれぞれ支持する各一対の第１および第２ローラ
支持部材間にそれぞれたすき掛けされる各ローラ支持部
材毎の第１、第２ワイヤを設けると共に、第１、第２ロ
ーラ支持部材にそれぞれ一体的にプーリを取り付け、該
第１、第２ローラ支持部と一体のプーリ間にそれぞれた
すき掛けされる各ローラ支持部材間の第３，第４ワイヤ
とを設け、上記第１、第２ローラ支持部材のいずれか１
つの回転を各ワイヤを介して他のローラ支持部材に伝達
して各ローラを傾動させることにより、油圧装置の故障
時においても各ローラを傾動させて入力ディスクの回転
を変速して出力ディスクに伝達し得るように構成されて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術によれば、油圧装置の故障時においても各ローラを傾
動させるために、第１、第２ローラ支持部材毎にたすき
掛けされる第１、第２ワイヤと、各ローラ支持部材間に
たすき掛けされる第３、第４ワイヤの合計４本のワイヤ
が必要となり、しかも第３、第４ワイヤ用のプーリを各
ローラ支持部材と一体に設ける必要があり、このため、
部品点数が徒に増加して、重量が増加すると共に変速機
全体の大型化を招くことになる。
術によれば、油圧装置の故障時においても各ローラを傾
動させるために、第１、第２ローラ支持部材毎にたすき
掛けされる第１、第２ワイヤと、各ローラ支持部材間に
たすき掛けされる第３、第４ワイヤの合計４本のワイヤ
が必要となり、しかも第３、第４ワイヤ用のプーリを各
ローラ支持部材と一体に設ける必要があり、このため、
部品点数が徒に増加して、重量が増加すると共に変速機
全体の大型化を招くことになる。
【０００５】更に、上記第３、第４ワイヤが、第１、第
２ローラ支持部材間にたすき掛けされているので、これ
らの各ワイヤと第１、第２変速機構における各入出力デ
ィスク外周縁との干渉が問題となり、従って、第３、第
４ワイヤを各入出力ディスク外周縁より外側に位置させ
て各ローラ支持部材間にたすき掛けする必要があり、こ
のため、変速機全体がより大型化することになる。
２ローラ支持部材間にたすき掛けされているので、これ
らの各ワイヤと第１、第２変速機構における各入出力デ
ィスク外周縁との干渉が問題となり、従って、第３、第
４ワイヤを各入出力ディスク外周縁より外側に位置させ
て各ローラ支持部材間にたすき掛けする必要があり、こ
のため、変速機全体がより大型化することになる。
【０００６】また、上記各ワイヤがたすき掛けされてお
り、このため、各ワイヤのローラ支持部材に対する組み
付けが極めて面倒なものとなり、その組付け性が著しく
悪化することになる。
り、このため、各ワイヤのローラ支持部材に対する組み
付けが極めて面倒なものとなり、その組付け性が著しく
悪化することになる。
【０００７】そこで本発明は、一対の入出力ディスクお
よびこれらのディスク間に配置された一対のローラをそ
れぞれ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニットとが
同一軸上に配置されたトロイダル型無段変速機において
、上記各ローラを傾動させるための油圧系統に異常が発
生した場合においてもこれらのローラを同期して傾動さ
せ得るように各変速ユニット毎および各変速ユニット間
にワイヤ等の巻掛伝動部材を掛け渡す場合に、当該変速
機の重量増加および大型化を招くことのないようにする
ことを目的とする。
よびこれらのディスク間に配置された一対のローラをそ
れぞれ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニットとが
同一軸上に配置されたトロイダル型無段変速機において
、上記各ローラを傾動させるための油圧系統に異常が発
生した場合においてもこれらのローラを同期して傾動さ
せ得るように各変速ユニット毎および各変速ユニット間
にワイヤ等の巻掛伝動部材を掛け渡す場合に、当該変速
機の重量増加および大型化を招くことのないようにする
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００９】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、一対の入出力ディスクと、これら
のディスク間に配置されて両ディスクに接して回転し、
且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて入力ディスクの
回転を無段階に変速して出力ディスクに伝達する一対の
ローラとをそれぞれ備えた第１変速ユニットと第２変速
ユニットとが同一軸上に配置されたトロイダル型無段変
速機において、上記第１変速ユニットにおける一対のロ
ーラをそれぞれ回転自在に支持しながら該ローラを傾動
させる一対のローラ支持部材間にたすき掛けされた第１
巻掛伝動部材と、上記第２変速ユニットにおける一対の
ローラをそれぞれ回転自在に支持しながら該ローラを傾
動させる一対のローラ支持部材間にたすき掛けされた第
２巻掛伝動部材と、上記第１変速ユニットにおける一方
のローラ支持部材と第２変速ユニットにおける一方のロ
ーラ支持部材間に掛け渡されて両変速ユニットの変速比
を等しく変化させるように上記両部材の回動を互いに伝
達させる第３巻掛伝動部材とを設けたことを特徴とする
。
第１発明という）は、一対の入出力ディスクと、これら
のディスク間に配置されて両ディスクに接して回転し、
且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて入力ディスクの
回転を無段階に変速して出力ディスクに伝達する一対の
ローラとをそれぞれ備えた第１変速ユニットと第２変速
ユニットとが同一軸上に配置されたトロイダル型無段変
速機において、上記第１変速ユニットにおける一対のロ
ーラをそれぞれ回転自在に支持しながら該ローラを傾動
させる一対のローラ支持部材間にたすき掛けされた第１
巻掛伝動部材と、上記第２変速ユニットにおける一対の
ローラをそれぞれ回転自在に支持しながら該ローラを傾
動させる一対のローラ支持部材間にたすき掛けされた第
２巻掛伝動部材と、上記第１変速ユニットにおける一方
のローラ支持部材と第２変速ユニットにおける一方のロ
ーラ支持部材間に掛け渡されて両変速ユニットの変速比
を等しく変化させるように上記両部材の回動を互いに伝
達させる第３巻掛伝動部材とを設けたことを特徴とする
。
【００１０】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、上記第１発明における第３巻掛伝
動部材を、第１、第２変速ユニットにおける各ローラ支
持部材の外周部に掛け渡すと共に、該第３巻掛伝動部材
を、上記第１、第２変速ユニットにおける各ローラ支持
部材のうち同方向に回動される２つのローラ支持部材に
固定し、且つ反対方向に回動される２つのローラ支持部
材に対して摺動可能としたことを特徴とする。
第２発明という）は、上記第１発明における第３巻掛伝
動部材を、第１、第２変速ユニットにおける各ローラ支
持部材の外周部に掛け渡すと共に、該第３巻掛伝動部材
を、上記第１、第２変速ユニットにおける各ローラ支持
部材のうち同方向に回動される２つのローラ支持部材に
固定し、且つ反対方向に回動される２つのローラ支持部
材に対して摺動可能としたことを特徴とする。
【００１１】更に、本願の請求項３に係る発明（以下、
第３発明という）は、上記第２発明の構成に加えて、第
１、第２および第３の各巻掛伝動部材を、第１、第２変
速ユニットにおける各入出力ディスクの外周縁より内側
に位置するように該入出力ディスクの中心側に寄せて各
ローラ支持部材に掛け渡したことを特徴とする。
第３発明という）は、上記第２発明の構成に加えて、第
１、第２および第３の各巻掛伝動部材を、第１、第２変
速ユニットにおける各入出力ディスクの外周縁より内側
に位置するように該入出力ディスクの中心側に寄せて各
ローラ支持部材に掛け渡したことを特徴とする。
【００１２】更にまた、本願の請求項４に係る発明（以
下、第４発明という）は、上記第１〜第３発明において
、第１巻掛伝動部材および第２巻掛伝動部材を、第１、
第２変速ユニットにおける各ローラ支持部材に設けた螺
旋状のワイヤ係合溝に掛け渡して各巻掛伝動部材をそれ
ぞれの交差部で接触させることなく該部で離反させたこ
とを特徴とする。
下、第４発明という）は、上記第１〜第３発明において
、第１巻掛伝動部材および第２巻掛伝動部材を、第１、
第２変速ユニットにおける各ローラ支持部材に設けた螺
旋状のワイヤ係合溝に掛け渡して各巻掛伝動部材をそれ
ぞれの交差部で接触させることなく該部で離反させたこ
とを特徴とする。
【００１３】なお、上記第１、第２および第３巻掛伝動
部材としては、ワイヤまたはベルト、あるいはチェーン
等が使用される。
部材としては、ワイヤまたはベルト、あるいはチェーン
等が使用される。
【００１４】
【作用】第１ないし第３発明のいずれにおいても、第１
、第２変速ユニットにおける一対のローラ支持部毎にそ
れぞれたすき掛けされた第１、第２巻掛伝動部材により
、一方のローラ支持部材の回動が他方のローラ支持部材
に伝達されると共に、第１、第２変速ユニットにおける
ローラ支持部材間に掛け渡された第３巻掛伝動部材によ
り、第１もしくは第２変速ユニットにおける一方のロー
ラ支持部材の回動が他方の変速ユニットにおけるローラ
支持部材に伝達されることになる。このように、上記第
１、第２変速ユニットにおける各ローラ支持部材のいず
れか１つの回動が、第１、第２巻掛伝動部材および第３
巻掛伝動部材を介して他のローラ支持部材に伝達され、
これにより、第１、第２変速ユニットを構成する各一対
のローラがそれぞれ同期して所定の傾動角度で傾動され
ることになって、該第１、第２変速ユニットにおける各
入力ディスクの回転が各ローラの傾動角度に対応した所
定の変速比で変速されて各出力ディスクに伝達されるこ
とになる。そして、特に上記第１、第２変速ユニット間
に掛け渡される巻掛伝動部材が第３巻掛伝動部材の１本
とされているので、該第１、第２変速ユニット間に複数
の巻掛伝動部材を掛け渡す場合に比べて部品点数を削減
することが可能となり、しかも上記第３および第１、第
２の各巻掛伝動部材が各ローラ支持部材に直接掛け渡さ
れているので、これらの巻掛伝動部材用のプーリ等が不
要となり、これにより、当該変速機の軽量化ならびにコ
ンパクト化を実現することができる。
、第２変速ユニットにおける一対のローラ支持部毎にそ
れぞれたすき掛けされた第１、第２巻掛伝動部材により
、一方のローラ支持部材の回動が他方のローラ支持部材
に伝達されると共に、第１、第２変速ユニットにおける
ローラ支持部材間に掛け渡された第３巻掛伝動部材によ
り、第１もしくは第２変速ユニットにおける一方のロー
ラ支持部材の回動が他方の変速ユニットにおけるローラ
支持部材に伝達されることになる。このように、上記第
１、第２変速ユニットにおける各ローラ支持部材のいず
れか１つの回動が、第１、第２巻掛伝動部材および第３
巻掛伝動部材を介して他のローラ支持部材に伝達され、
これにより、第１、第２変速ユニットを構成する各一対
のローラがそれぞれ同期して所定の傾動角度で傾動され
ることになって、該第１、第２変速ユニットにおける各
入力ディスクの回転が各ローラの傾動角度に対応した所
定の変速比で変速されて各出力ディスクに伝達されるこ
とになる。そして、特に上記第１、第２変速ユニット間
に掛け渡される巻掛伝動部材が第３巻掛伝動部材の１本
とされているので、該第１、第２変速ユニット間に複数
の巻掛伝動部材を掛け渡す場合に比べて部品点数を削減
することが可能となり、しかも上記第３および第１、第
２の各巻掛伝動部材が各ローラ支持部材に直接掛け渡さ
れているので、これらの巻掛伝動部材用のプーリ等が不
要となり、これにより、当該変速機の軽量化ならびにコ
ンパクト化を実現することができる。
【００１５】更に、第２発明によれば、第３巻掛伝動部
材が、第１、第２変速ユニットにおける各ローラ支持部
材の外周部に掛け渡されているので、該第３巻掛伝動部
材を第１、第２変速ユニット間においてたすき掛けする
場合に比べて、その組み付けを容易に行い得ることにな
って、当該変速機全体の組付け性が向上すると共に、第
３巻掛伝動部材が、各ローラ支持部材の外周部に掛け渡
されているので、該第３巻掛伝動部材を第１、第２変速
ユニット間にたすき掛けする場合のように、第１、第２
変速ユニットにおける各入出力ディスク外周縁との干渉
が回避され、これにより、該第３巻掛伝動部材を各入出
力ディスクの外周縁より内側に寄せて各ローラ支持部材
間の外周部に掛け渡すことが可能となって、当該変速機
の全体が必要以上に大型化することが防止され、その全
体がよりコンパクトに構成されることになる。
材が、第１、第２変速ユニットにおける各ローラ支持部
材の外周部に掛け渡されているので、該第３巻掛伝動部
材を第１、第２変速ユニット間においてたすき掛けする
場合に比べて、その組み付けを容易に行い得ることにな
って、当該変速機全体の組付け性が向上すると共に、第
３巻掛伝動部材が、各ローラ支持部材の外周部に掛け渡
されているので、該第３巻掛伝動部材を第１、第２変速
ユニット間にたすき掛けする場合のように、第１、第２
変速ユニットにおける各入出力ディスク外周縁との干渉
が回避され、これにより、該第３巻掛伝動部材を各入出
力ディスクの外周縁より内側に寄せて各ローラ支持部材
間の外周部に掛け渡すことが可能となって、当該変速機
の全体が必要以上に大型化することが防止され、その全
体がよりコンパクトに構成されることになる。
【００１６】特に、第３発明によれば、第１、第２およ
び第３の各巻掛伝動部材が、各変速ユニットにおける入
出力ディスクの外周縁より内側に寄せて各ローラ支持部
材間の外周部に掛け渡されているので、その全体がより
コンパクトに構成されることになる。
び第３の各巻掛伝動部材が、各変速ユニットにおける入
出力ディスクの外周縁より内側に寄せて各ローラ支持部
材間の外周部に掛け渡されているので、その全体がより
コンパクトに構成されることになる。
【００１７】また、第４発明によれば、第１、第２変速
ユニットにおける一対のローラ支持部材毎にそれぞれた
すき掛けされる第１、第２巻掛伝動部材が、それぞれの
交差部で接触することが防止され、これにより、各巻掛
伝動部材の摩耗が抑制されることになって、該ワイヤの
耐久性ひいては当該変速機の耐久性が向上することにな
る。
ユニットにおける一対のローラ支持部材毎にそれぞれた
すき掛けされる第１、第２巻掛伝動部材が、それぞれの
交差部で接触することが防止され、これにより、各巻掛
伝動部材の摩耗が抑制されることになって、該ワイヤの
耐久性ひいては当該変速機の耐久性が向上することにな
る。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１９】図１は、本発明に係るトロイダル型無段変
速機を備えた車両の動力伝達系を示す全体概略構成図で
あって、この車両１は、エンジン２の出力軸２ａに連結
されてトルク増大作用を行うトルクコンバータ３と、こ
のトルクコンバータ３の出力が伝達される減速装置とし
ての遊星歯車機構１０と、上記エンジン２の回転が入力
されてその回転を無段階に変速可能なトロイダル型無段
変速機３０とを有し、上記遊星歯車機構１０もしくはト
ロイダル型無段変速機３０の出力、あるいはその両者の
出力が出力軸４に伝達され、これにより、左右の後輪（
図示せず）が回転駆動されるようになっている。
速機を備えた車両の動力伝達系を示す全体概略構成図で
あって、この車両１は、エンジン２の出力軸２ａに連結
されてトルク増大作用を行うトルクコンバータ３と、こ
のトルクコンバータ３の出力が伝達される減速装置とし
ての遊星歯車機構１０と、上記エンジン２の回転が入力
されてその回転を無段階に変速可能なトロイダル型無段
変速機３０とを有し、上記遊星歯車機構１０もしくはト
ロイダル型無段変速機３０の出力、あるいはその両者の
出力が出力軸４に伝達され、これにより、左右の後輪（
図示せず）が回転駆動されるようになっている。
【００２０】上記トルクコンバータ３は、エンジン２の
出力軸２ａに連結されたケーシング３ａと一体のポンプ
３ｂと、このポンプ３ｂに対向配置されて該ポンプ３ｂ
により作動油を介して駆動されるタービン３ｃと、該タ
ービン３ｃと上記ポンプ３ｂとの間に介設されてトルク
増大作用を行うステータ３ｄとを有し、上記タービン３
ｃと一体回転するタービンシャフト３ｅと、該タービン
シャフト３ｅに外嵌され、且つ一端に上記ステータ３ｄ
がワンウェイクラッチ３ｆを介して連結されて変速機ケ
ーシング５に一体とされた第１中空シャフト３ｇとが上
記遊星歯車機構１０に連結されている。更に、上記第１
中空シャフト３ｇに外嵌され、且つ一端がケーシング３
ａに連結された第２中空シャフト３ｈの軸端部には、オ
イルポンプ６が設けられており、このオイルポンプ６が
ケーシング３ａを介して上記エンジン２により駆動され
るようになっている。
出力軸２ａに連結されたケーシング３ａと一体のポンプ
３ｂと、このポンプ３ｂに対向配置されて該ポンプ３ｂ
により作動油を介して駆動されるタービン３ｃと、該タ
ービン３ｃと上記ポンプ３ｂとの間に介設されてトルク
増大作用を行うステータ３ｄとを有し、上記タービン３
ｃと一体回転するタービンシャフト３ｅと、該タービン
シャフト３ｅに外嵌され、且つ一端に上記ステータ３ｄ
がワンウェイクラッチ３ｆを介して連結されて変速機ケ
ーシング５に一体とされた第１中空シャフト３ｇとが上
記遊星歯車機構１０に連結されている。更に、上記第１
中空シャフト３ｇに外嵌され、且つ一端がケーシング３
ａに連結された第２中空シャフト３ｈの軸端部には、オ
イルポンプ６が設けられており、このオイルポンプ６が
ケーシング３ａを介して上記エンジン２により駆動され
るようになっている。
【００２１】そして、上記遊星歯車機構１０は、上記タ
ービンシャフト３ｅと同軸上に直列配置された第１遊星
歯車機構１１および第２遊星歯車機構１２を有し、エン
ジン２側に配置された第１遊星歯車機構１１が後退用と
され、また、第２遊星歯車機構１２が前進用とされてお
り、上記第１遊星歯車機構１１は、シングルピニオン式
とされて、上記タービンシャフト３ｅに結合されたサン
ギヤ１３を有し、該サンギヤ１３に噛合するピニオン１
４を回転自在に支持するキャリア１５が上記第１中空シ
ャフト３ｇに結合され（変速機ケーシング５に固定）、
更に、上記ピニオン１４に噛合するリングギヤ１６がリ
バースクラッチ１７を介してタービンシャフト３ｅと同
一軸線上に配置された上記出力軸４に連結されている。
ービンシャフト３ｅと同軸上に直列配置された第１遊星
歯車機構１１および第２遊星歯車機構１２を有し、エン
ジン２側に配置された第１遊星歯車機構１１が後退用と
され、また、第２遊星歯車機構１２が前進用とされてお
り、上記第１遊星歯車機構１１は、シングルピニオン式
とされて、上記タービンシャフト３ｅに結合されたサン
ギヤ１３を有し、該サンギヤ１３に噛合するピニオン１
４を回転自在に支持するキャリア１５が上記第１中空シ
ャフト３ｇに結合され（変速機ケーシング５に固定）、
更に、上記ピニオン１４に噛合するリングギヤ１６がリ
バースクラッチ１７を介してタービンシャフト３ｅと同
一軸線上に配置された上記出力軸４に連結されている。
【００２２】一方、上記第２遊星歯車機構１２は、ダブ
ルピニオン式とされ、インナピニオン１８が上記第１遊
星歯車機構のピニオン１４と一体化されていると共に、
該第１遊星歯車機構１１のサンギヤ１３が第２遊星歯車
機構１２のサンギヤに共用されている。また、上記イン
ナピニオン１８とアウタピニオン１９とを固定支持する
キャリア２０は、上記第１遊星歯車機構１１のキャリア
１５と一体化されて第１中空シャフト３ｇを介して変速
機ケーシング５に固定されている。更に、この第２遊星
歯車機構１２を構成するリングギヤ２１は、フォワード
クラッチ２２およびワンウェイクラッチ２３を介して上
記出力軸４に連結されており、上記リバースクラッチ１
７とフォワードクラッチ２２とは、前後進切換装置を構
成するものであり、リバースクラッチ１７が締結された
ときには、タービンシャフト３ｅの出力が第１遊星歯車
機構１１を介して上記出力軸４に伝達され、これにより
、左右の後輪が後退方向に回転駆動されるようになって
おり、また、フォワードクラッチ２２が締結されたとき
には、上記タービンシャフト３ｅの出力が第２遊星歯車
機構１２を介して上記出力軸４に伝達され、これにより
、左右の後輪が前進方向に回転駆動されるようになって
いる。
ルピニオン式とされ、インナピニオン１８が上記第１遊
星歯車機構のピニオン１４と一体化されていると共に、
該第１遊星歯車機構１１のサンギヤ１３が第２遊星歯車
機構１２のサンギヤに共用されている。また、上記イン
ナピニオン１８とアウタピニオン１９とを固定支持する
キャリア２０は、上記第１遊星歯車機構１１のキャリア
１５と一体化されて第１中空シャフト３ｇを介して変速
機ケーシング５に固定されている。更に、この第２遊星
歯車機構１２を構成するリングギヤ２１は、フォワード
クラッチ２２およびワンウェイクラッチ２３を介して上
記出力軸４に連結されており、上記リバースクラッチ１
７とフォワードクラッチ２２とは、前後進切換装置を構
成するものであり、リバースクラッチ１７が締結された
ときには、タービンシャフト３ｅの出力が第１遊星歯車
機構１１を介して上記出力軸４に伝達され、これにより
、左右の後輪が後退方向に回転駆動されるようになって
おり、また、フォワードクラッチ２２が締結されたとき
には、上記タービンシャフト３ｅの出力が第２遊星歯車
機構１２を介して上記出力軸４に伝達され、これにより
、左右の後輪が前進方向に回転駆動されるようになって
いる。
【００２３】次に、上記トロイダル型無段変速機３０の
構成について、更に詳しく説明すると、このトロイダル
型無段変速機３０は、上記出力軸４上にそれぞれ配置さ
れた第１変速ユニット３１と第２変速ユニット３２とを
有し、これらの各変速ユニット３１，３２は同様の構成
とされており、上記出力軸４上に該軸に対して回転自在
に設けられた入力ディスク３３，３３と、これらの入力
ディスク３３，３３に対向配置されて出力軸４と一体回
転する出力ディスク３４，３４と、各入出力ディスク３
３，３４間にそれぞれ配置されて両ディスクに接して回
転し、且つ傾動可能とされた各一対のローラ３５，３５
とを有する。
構成について、更に詳しく説明すると、このトロイダル
型無段変速機３０は、上記出力軸４上にそれぞれ配置さ
れた第１変速ユニット３１と第２変速ユニット３２とを
有し、これらの各変速ユニット３１，３２は同様の構成
とされており、上記出力軸４上に該軸に対して回転自在
に設けられた入力ディスク３３，３３と、これらの入力
ディスク３３，３３に対向配置されて出力軸４と一体回
転する出力ディスク３４，３４と、各入出力ディスク３
３，３４間にそれぞれ配置されて両ディスクに接して回
転し、且つ傾動可能とされた各一対のローラ３５，３５
とを有する。
【００２４】また、上記第１、第２変速ユニット３１，
３２における各入力ディスク３３，３３間には、これら
の入力ディスク３３，３３に対して相対回転可能とされ
た中間ディスク３６が配置され、この中間ディスク３６
と各入力ディスク３３，３３との間に複数のローディン
グカム３７…３７がそれぞれ介装されており、上記エン
ジン２より各入力ディスク３３，３３に入力される入力
トルクが大きくなる程、各カム３７による各入力ディス
ク３３に対する押付力が増大するようになっている。
３２における各入力ディスク３３，３３間には、これら
の入力ディスク３３，３３に対して相対回転可能とされ
た中間ディスク３６が配置され、この中間ディスク３６
と各入力ディスク３３，３３との間に複数のローディン
グカム３７…３７がそれぞれ介装されており、上記エン
ジン２より各入力ディスク３３，３３に入力される入力
トルクが大きくなる程、各カム３７による各入力ディス
ク３３に対する押付力が増大するようになっている。
【００２５】そして、上記中間ディスク３６を介して各
入力ディスク３３にエンジン２の出力を入力するための
入力軸３８が出力軸４に平行に配置されており、この入
力軸３８の一端には第１ギヤ３９が一体的に取り付けら
れており、該第１ギヤ３９がアイドルギヤ４０に噛合さ
れ、更に、このアイドルギヤ４０が、動力伝達経路切換
クラッチ４１を介して上記第２中空シャフト３ｈに接続
される出力ギヤ４２に噛合されていると共に、上記入力
軸３８の他端には、上記中間ディスク３６と一体的に設
けられた入力ギヤ４３に噛合する第２ギヤ４４が一体的
に設けられている。これにより、上記動力伝達経路切換
クラッチ４１が締結された場合には、エンジン２の出力
が入力軸３８を介してトロイダル型無段変速機３０にお
ける第１、第２変速ユニット３１，３２を構成する各入
力ディスク３３，３３に入力され、図１に示すように、
各ローラ３５，３５の傾動角度に応じた所定に変速比（
減速比）で各入力ディスク３３，３３の回転が変速され
て各出力ディスク３４，３４に伝達されるようになって
いる。
入力ディスク３３にエンジン２の出力を入力するための
入力軸３８が出力軸４に平行に配置されており、この入
力軸３８の一端には第１ギヤ３９が一体的に取り付けら
れており、該第１ギヤ３９がアイドルギヤ４０に噛合さ
れ、更に、このアイドルギヤ４０が、動力伝達経路切換
クラッチ４１を介して上記第２中空シャフト３ｈに接続
される出力ギヤ４２に噛合されていると共に、上記入力
軸３８の他端には、上記中間ディスク３６と一体的に設
けられた入力ギヤ４３に噛合する第２ギヤ４４が一体的
に設けられている。これにより、上記動力伝達経路切換
クラッチ４１が締結された場合には、エンジン２の出力
が入力軸３８を介してトロイダル型無段変速機３０にお
ける第１、第２変速ユニット３１，３２を構成する各入
力ディスク３３，３３に入力され、図１に示すように、
各ローラ３５，３５の傾動角度に応じた所定に変速比（
減速比）で各入力ディスク３３，３３の回転が変速され
て各出力ディスク３４，３４に伝達されるようになって
いる。
【００２６】なお、本実施例においては、上記遊星歯車
機構１０におけるフォワードクラッチ２２を締結し、且
つリバースクラッチ１７を解放すると共に、上記動力伝
達経路切換クラッチ４１を締結した場合には、エンジン
２の出力が遊星歯車機構１０およびトロイダル型無段変
速機３０を介して出力軸４に出力されることになる。こ
の場合、ワンウェイクラッチ２３は、エンジン２の回転
が後輪側より大きいときにロック状態とされ、これによ
り、発進時等のように大きなトルクが要求される場合に
は、エンジン２の出力がトルクコンバータ３により増大
されて出力軸４に出力されることになる。
機構１０におけるフォワードクラッチ２２を締結し、且
つリバースクラッチ１７を解放すると共に、上記動力伝
達経路切換クラッチ４１を締結した場合には、エンジン
２の出力が遊星歯車機構１０およびトロイダル型無段変
速機３０を介して出力軸４に出力されることになる。こ
の場合、ワンウェイクラッチ２３は、エンジン２の回転
が後輪側より大きいときにロック状態とされ、これによ
り、発進時等のように大きなトルクが要求される場合に
は、エンジン２の出力がトルクコンバータ３により増大
されて出力軸４に出力されることになる。
【００２７】また、定常走行時には、上記ワンウェイク
ラッチ２３がフリー状態とされて、エンジン２の出力が
上記トロイダル型無段変速機３０により走行状態に応じ
て変速されて出力軸４に出力されることになる。
ラッチ２３がフリー状態とされて、エンジン２の出力が
上記トロイダル型無段変速機３０により走行状態に応じ
て変速されて出力軸４に出力されることになる。
【００２８】更に、後退時には、上記リバースクラッチ
１７が締結され、且つフォワードクラッチ２２が解放さ
れると共に、動力伝達経路切換クラッチ４１が解放され
ることになって、エンジン２の出力が遊星歯車機構１０
により減速されて出力軸４に出力されるようになってい
る。
１７が締結され、且つフォワードクラッチ２２が解放さ
れると共に、動力伝達経路切換クラッチ４１が解放され
ることになって、エンジン２の出力が遊星歯車機構１０
により減速されて出力軸４に出力されるようになってい
る。
【００２９】ここで、上記トロイダル型無段変速機３０
を構成する第１、第２変速ユニット３１，３２における
各一対のローラ３５，３５をそれぞれ傾動させるための
油圧機構、ならびに本発明の特徴部分である上記油圧機
構の故障時においても各ローラ３５を同期して傾動させ
るための機構について説明すると、図２，３に示すよう
に、上記第１、第２変速ユニット３１，３２には、各ロ
ーラ３５をそれぞれ回転自在に支持する各ローラ３５毎
のローラ支持部材としての各一対の第１、第２トラニオ
ン４５ａ，４５ｂが設けられており、これらのトラニオ
ン４５ａ，４５ｂに偏心軸４６ａ，４６ｂを介して各ロ
ーラ３５がそれぞれ回転自在に支持されていると共に、
各トラニオン４５ａ，４５ｂには、上記出力軸４と直交
する方向に延長された軸部材４７ａ，４７ｂがそれぞれ
一体的に取り付けられている。
を構成する第１、第２変速ユニット３１，３２における
各一対のローラ３５，３５をそれぞれ傾動させるための
油圧機構、ならびに本発明の特徴部分である上記油圧機
構の故障時においても各ローラ３５を同期して傾動させ
るための機構について説明すると、図２，３に示すよう
に、上記第１、第２変速ユニット３１，３２には、各ロ
ーラ３５をそれぞれ回転自在に支持する各ローラ３５毎
のローラ支持部材としての各一対の第１、第２トラニオ
ン４５ａ，４５ｂが設けられており、これらのトラニオ
ン４５ａ，４５ｂに偏心軸４６ａ，４６ｂを介して各ロ
ーラ３５がそれぞれ回転自在に支持されていると共に、
各トラニオン４５ａ，４５ｂには、上記出力軸４と直交
する方向に延長された軸部材４７ａ，４７ｂがそれぞれ
一体的に取り付けられている。
【００３０】更に、変速機ケーシング５（図２のみに図
示）および該ケーシング５と一体の仕切壁部５ａには、
一対の支持部材４８，４９がそれぞれ取り付けられてお
り、これらの支持部材４８，４９に上記第１、第２トラ
ニオン４５ａ，４５ｂの上下両端部がそれぞれ球面軸受
５０…５０により回動自在に支持されていると共に、上
記各軸部材４７ａ，４７ｂの下端が変速機ケーシング５
側にベアリング５１，５１を介して回転自在に支持され
ている。
示）および該ケーシング５と一体の仕切壁部５ａには、
一対の支持部材４８，４９がそれぞれ取り付けられてお
り、これらの支持部材４８，４９に上記第１、第２トラ
ニオン４５ａ，４５ｂの上下両端部がそれぞれ球面軸受
５０…５０により回動自在に支持されていると共に、上
記各軸部材４７ａ，４７ｂの下端が変速機ケーシング５
側にベアリング５１，５１を介して回転自在に支持され
ている。
【００３１】そして、上記第１、第２変速ユニット３１
，３２における各一対の第１、第２トラニオン４５ａ，
４５ｂの所定位置には、第１ワイヤ５２および第２ワイ
ヤ５３がそれぞれたすき掛けされていると共に、第１変
速ユニット３１における第２トラニオン４５ｂと一体の
軸部材４７ｂおよび第２変速ユニット３２における第１
トラニオン４５ａと一体の軸部材４７ａには、プーリ５
４，５４がそれぞれ一体的に取り付けられ、これらのプ
ーリ５４，５４間に第３ワイヤ５５が掛け渡されており
、該第３ワイヤ５５が各プーリ５４，５４に固定部材５
６，５６（図３参照）により固定されている。なお、こ
の実施例においては、上記第１変速ユニット３１におけ
る第１トラニオン４５ａと一体の軸部材４７ａおよび第
２変速ユニット３２における第２トラニオン４５ｂと一
体の軸部材４７ｂには、スペーサ５７，５７がそれぞれ
嵌合されている。
，３２における各一対の第１、第２トラニオン４５ａ，
４５ｂの所定位置には、第１ワイヤ５２および第２ワイ
ヤ５３がそれぞれたすき掛けされていると共に、第１変
速ユニット３１における第２トラニオン４５ｂと一体の
軸部材４７ｂおよび第２変速ユニット３２における第１
トラニオン４５ａと一体の軸部材４７ａには、プーリ５
４，５４がそれぞれ一体的に取り付けられ、これらのプ
ーリ５４，５４間に第３ワイヤ５５が掛け渡されており
、該第３ワイヤ５５が各プーリ５４，５４に固定部材５
６，５６（図３参照）により固定されている。なお、こ
の実施例においては、上記第１変速ユニット３１におけ
る第１トラニオン４５ａと一体の軸部材４７ａおよび第
２変速ユニット３２における第２トラニオン４５ｂと一
体の軸部材４７ｂには、スペーサ５７，５７がそれぞれ
嵌合されている。
【００３２】また、図２に示すように、上記仕切壁部５
ａには、各トラニオン４５ａ，４５ｂ毎の油圧シリンダ
５８，５８（第２変速ユニット３２側についてのみ図示
）がそれぞれ設けられており、各油圧シリンダ５８は、
仕切壁部５ａと一体の隔壁部５ｂにより一対の油圧室５
９、５９に分割され、各油圧室５９内にそれぞれピスト
ン６０…６０が内装されており、一方のピストン６０、
６０により上記各プーリ５４，５４および各スペーサ５
７，５７が押圧され、また、他方のピストン６０，６０
により上記各軸部材４７ａ，４７ｂと一体のフランジ部
６１ａ，６１ｂが押圧されるようになっている。従って
、上記油圧室５９，５９のいずれか一方に油圧が導入さ
れた場合には、各軸部材４７ａ，４７ｂを介して各トラ
ニオン４５ａ，４５ｂが各軸部材４７ａ，４７ｂの軸方
向、即ち、図２の上下方向に移動され、これにより、各
トラニオン４５ａ，４５ｂに回転自在に支持された各ロ
ーラ３５の各入出力ディスク３３，３４に対する接触点
が変化し、各ローラ３５が傾動され、これに伴って、各
トラニオン４５ａ，４５ｂが回動するようになっている
。
ａには、各トラニオン４５ａ，４５ｂ毎の油圧シリンダ
５８，５８（第２変速ユニット３２側についてのみ図示
）がそれぞれ設けられており、各油圧シリンダ５８は、
仕切壁部５ａと一体の隔壁部５ｂにより一対の油圧室５
９、５９に分割され、各油圧室５９内にそれぞれピスト
ン６０…６０が内装されており、一方のピストン６０、
６０により上記各プーリ５４，５４および各スペーサ５
７，５７が押圧され、また、他方のピストン６０，６０
により上記各軸部材４７ａ，４７ｂと一体のフランジ部
６１ａ，６１ｂが押圧されるようになっている。従って
、上記油圧室５９，５９のいずれか一方に油圧が導入さ
れた場合には、各軸部材４７ａ，４７ｂを介して各トラ
ニオン４５ａ，４５ｂが各軸部材４７ａ，４７ｂの軸方
向、即ち、図２の上下方向に移動され、これにより、各
トラニオン４５ａ，４５ｂに回転自在に支持された各ロ
ーラ３５の各入出力ディスク３３，３４に対する接触点
が変化し、各ローラ３５が傾動され、これに伴って、各
トラニオン４５ａ，４５ｂが回動するようになっている
。
【００３３】上記の構成によれば、第１、第２変速ユニ
ット３１，３２における各ローラ３５を支持する各一対
の第１、第２トラニオン４５ａ，４５ｂ毎にそれぞれた
すき掛けされた第１、第２ワイヤ５２，５３により、各
変速ユニット３１，３２におけるいずれか一方のトラニ
オンの回動が他方のトラニオンに伝達されると共に、上
記プーリ５４，５４間に掛け渡された第３ワイヤ５５に
より、第１、第２変速ユニット３１，３２のいずれか一
方のトラニオンの回動が他方の変速ユニットのトラニオ
ンに伝達されることになる。このように、上記第１、第
２変速ユニット３１，３２おける各一対のトラニオン４
５ａ，４５ｂのいずれか１つの回動が、第１、第２ワイ
ヤ５２，５３および第３ワイヤ５５を介して他のトラニ
オンに伝達され、これにより、各ローラ３５を傾動させ
るための油圧系に異常が発生した場合においても、第１
、第２変速ユニット３１，３２を構成する各一対のロー
ラ３５がそれぞれ同期して所定の傾動角度で傾動される
ことになって、該第１、第２変速ユニット３１，３２に
おける各入力ディスク３３の回転が各ローラの傾動角度
に対応した所定の変速比（減速比）で変速されて各出力
ディスク３４に伝達されることになる。
ット３１，３２における各ローラ３５を支持する各一対
の第１、第２トラニオン４５ａ，４５ｂ毎にそれぞれた
すき掛けされた第１、第２ワイヤ５２，５３により、各
変速ユニット３１，３２におけるいずれか一方のトラニ
オンの回動が他方のトラニオンに伝達されると共に、上
記プーリ５４，５４間に掛け渡された第３ワイヤ５５に
より、第１、第２変速ユニット３１，３２のいずれか一
方のトラニオンの回動が他方の変速ユニットのトラニオ
ンに伝達されることになる。このように、上記第１、第
２変速ユニット３１，３２おける各一対のトラニオン４
５ａ，４５ｂのいずれか１つの回動が、第１、第２ワイ
ヤ５２，５３および第３ワイヤ５５を介して他のトラニ
オンに伝達され、これにより、各ローラ３５を傾動させ
るための油圧系に異常が発生した場合においても、第１
、第２変速ユニット３１，３２を構成する各一対のロー
ラ３５がそれぞれ同期して所定の傾動角度で傾動される
ことになって、該第１、第２変速ユニット３１，３２に
おける各入力ディスク３３の回転が各ローラの傾動角度
に対応した所定の変速比（減速比）で変速されて各出力
ディスク３４に伝達されることになる。
【００３４】そして、特に上記第１、第２変速ユニット
３１，３２間に掛け渡されるワイヤが第３ワイヤ５５の
１本とされているので、該第１、第２変速ユニット３１
，３２間に複数のワイヤを掛け渡す場合に比べて部品点
数を削減することが可能となり、これにより、当該トロ
イダル型無段変速機３０が軽量化ならびにコンパクト化
されることになる。
３１，３２間に掛け渡されるワイヤが第３ワイヤ５５の
１本とされているので、該第１、第２変速ユニット３１
，３２間に複数のワイヤを掛け渡す場合に比べて部品点
数を削減することが可能となり、これにより、当該トロ
イダル型無段変速機３０が軽量化ならびにコンパクト化
されることになる。
【００３５】また、図４および図５は、第２、第３発明
に係る実施例を示すもので、この実施例のトロイダル型
無段変速機７０においても上記第１実施と同様に、第１
、第２変速ユニット７１，７２が設けられており、これ
らの第１、第２変速ユニット７１，７２には、各ローラ
７５をそれぞれ回転自在に支持する各ローラ７５毎のロ
ーラ支持部材としての各一対の第１、第２トラニオン８
５ａ，８５ｂが設けられており、これらのトラニオン８
５ａ，８５ｂに偏心軸８６ａ，８６ｂを介して各ローラ
７５がそれぞれ回転自在に支持され、且つ各トラニオン
８５ａ，８５ｂには軸部材８７ａ，８７ｂがそれぞれ一
体的に取り付けられている。
に係る実施例を示すもので、この実施例のトロイダル型
無段変速機７０においても上記第１実施と同様に、第１
、第２変速ユニット７１，７２が設けられており、これ
らの第１、第２変速ユニット７１，７２には、各ローラ
７５をそれぞれ回転自在に支持する各ローラ７５毎のロ
ーラ支持部材としての各一対の第１、第２トラニオン８
５ａ，８５ｂが設けられており、これらのトラニオン８
５ａ，８５ｂに偏心軸８６ａ，８６ｂを介して各ローラ
７５がそれぞれ回転自在に支持され、且つ各トラニオン
８５ａ，８５ｂには軸部材８７ａ，８７ｂがそれぞれ一
体的に取り付けられている。
【００３６】更に、変速機ケーシング５′（図４のみに
図示）および該ケーシング５′と一体の仕切壁部５ａ′
には、一対の支持部材８８，８９がそれぞれ取り付けら
れており、これらの支持部材８８，８９に上記第１、第
２トラニオン８５ａ，８５ｂの上下両端部がそれぞれ球
面軸受９０…９０により回動自在に支持されていると共
に、上記各軸部材８７ａ，８７ｂの下端が変速機ケーシ
ング５′側にベアリング９１，９１を介して回転自在に
支持されている。
図示）および該ケーシング５′と一体の仕切壁部５ａ′
には、一対の支持部材８８，８９がそれぞれ取り付けら
れており、これらの支持部材８８，８９に上記第１、第
２トラニオン８５ａ，８５ｂの上下両端部がそれぞれ球
面軸受９０…９０により回動自在に支持されていると共
に、上記各軸部材８７ａ，８７ｂの下端が変速機ケーシ
ング５′側にベアリング９１，９１を介して回転自在に
支持されている。
【００３７】そして、上記第１、第２変速ユニット７１
，７２における各一対の第１、第２トラニオン８５ａ，
８５ｂの所定位置には、第１ワイヤ９２および第２ワイ
ヤ９３がそれぞれたすき掛けされていると共に、各一対
のトラニオン８５ａ，８５ｂの外周部に第３ワイヤ９５
が掛け渡されており、該第３ワイヤ９５が第１変速ユニ
ット７１における第２トラニオン８５ｂおよび第２変速
ユニット７２における第１トラニオン８５ａに固定部材
９６，９６（図５参照）により固定されている。なお、
この実施例においては、上記第１変速ユニット７１にお
ける第１トラニオン８５ａおよび第２変速ユニット７２
における第２トラニオン８５ｂの第３ワイヤ９５との接
触面に、テフロン等の低摩擦部材でなる滑り手段９７，
９７が取り付けられており、該滑り手段９７により第３
ワイヤ９５が上記各トラニオン８５ａ，８５ｂに対して
摺動自在とされている。
，７２における各一対の第１、第２トラニオン８５ａ，
８５ｂの所定位置には、第１ワイヤ９２および第２ワイ
ヤ９３がそれぞれたすき掛けされていると共に、各一対
のトラニオン８５ａ，８５ｂの外周部に第３ワイヤ９５
が掛け渡されており、該第３ワイヤ９５が第１変速ユニ
ット７１における第２トラニオン８５ｂおよび第２変速
ユニット７２における第１トラニオン８５ａに固定部材
９６，９６（図５参照）により固定されている。なお、
この実施例においては、上記第１変速ユニット７１にお
ける第１トラニオン８５ａおよび第２変速ユニット７２
における第２トラニオン８５ｂの第３ワイヤ９５との接
触面に、テフロン等の低摩擦部材でなる滑り手段９７，
９７が取り付けられており、該滑り手段９７により第３
ワイヤ９５が上記各トラニオン８５ａ，８５ｂに対して
摺動自在とされている。
【００３８】また、図４に示すように、上記仕切壁部５
ａ′には、各トラニオン８５ａ，８５ｂ毎の油圧シリン
ダ９８，９８（第２変速ユニット７２側についてのみ図
示）がそれぞれ設けられており、各油圧シリンダ９８は
、仕切壁部５ａ′と一体の隔壁部５ｂ′により一対の油
圧室９９、９９に分割され、各油圧室９９内にそれぞれ
ピストン１００…１００が内装されており、一方のピス
トン１００、１００により各トラニオン８５ａ，８５ｂ
が押圧され、また、他方のピストン１００，１００によ
り上記各軸部材８７ａ，８７ｂと一体のフランジ部１０
１ａ，１０１ｂが押圧されるようになっており、これに
より、各トラニオン８５ａ，８５ｂが各軸部材８７ａ，
８７ｂの軸方向、即ち、図４の上下方向に移動され、こ
れに伴って、各トラニオン８５ａ，８５ｂに回転自在に
支持された各ローラ７５が傾動されるようになっている
。
ａ′には、各トラニオン８５ａ，８５ｂ毎の油圧シリン
ダ９８，９８（第２変速ユニット７２側についてのみ図
示）がそれぞれ設けられており、各油圧シリンダ９８は
、仕切壁部５ａ′と一体の隔壁部５ｂ′により一対の油
圧室９９、９９に分割され、各油圧室９９内にそれぞれ
ピストン１００…１００が内装されており、一方のピス
トン１００、１００により各トラニオン８５ａ，８５ｂ
が押圧され、また、他方のピストン１００，１００によ
り上記各軸部材８７ａ，８７ｂと一体のフランジ部１０
１ａ，１０１ｂが押圧されるようになっており、これに
より、各トラニオン８５ａ，８５ｂが各軸部材８７ａ，
８７ｂの軸方向、即ち、図４の上下方向に移動され、こ
れに伴って、各トラニオン８５ａ，８５ｂに回転自在に
支持された各ローラ７５が傾動されるようになっている
。
【００３９】上記の構成によれば、第１、第２変速ユニ
ット７１，７２における各ローラ７５を支持する各一対
の第１、第２トラニオン８５ａ，８５ｂ毎にそれぞれた
すき掛けされた第１、第２ワイヤ９２，９３により、各
変速ユニット７１，７２におけるいずれか一方のトラニ
オンの回動が他方のトラニオンに伝達されると共に、各
一対のトラニオン８５ａ，８５ｂの外周部に掛け渡され
た第３ワイヤ９５により、第１、第２変速ユニット７１
，７２のいずれか一方のトラニオンの回動が他方の変速
ユニットのトラニオンに伝達されることになる。このよ
うに、上記第１、第２変速ユニット７１，７２おける各
一対のトラニオン８５ａ，８５ｂのいずれか１つの回動
が、第１、第２ワイヤ９２，９３および第３ワイヤ９５
を介して他のトラニオンに伝達され、これにより、各ロ
ーラ７５を傾動させるための油圧系に異常が発生した場
合においても、第１、第２変速ユニット７１，７２を構
成する各一対のローラ７５がそれぞれ同期して所定の傾
動角度で傾動されることになって、該第１、第２変速ユ
ニット７１，７２における各入力ディスク７３の回転が
各ローラの傾動角度に対応した所定の変速比（減速比）
で変速されて各出力ディスク７４に伝達されることにな
る。
ット７１，７２における各ローラ７５を支持する各一対
の第１、第２トラニオン８５ａ，８５ｂ毎にそれぞれた
すき掛けされた第１、第２ワイヤ９２，９３により、各
変速ユニット７１，７２におけるいずれか一方のトラニ
オンの回動が他方のトラニオンに伝達されると共に、各
一対のトラニオン８５ａ，８５ｂの外周部に掛け渡され
た第３ワイヤ９５により、第１、第２変速ユニット７１
，７２のいずれか一方のトラニオンの回動が他方の変速
ユニットのトラニオンに伝達されることになる。このよ
うに、上記第１、第２変速ユニット７１，７２おける各
一対のトラニオン８５ａ，８５ｂのいずれか１つの回動
が、第１、第２ワイヤ９２，９３および第３ワイヤ９５
を介して他のトラニオンに伝達され、これにより、各ロ
ーラ７５を傾動させるための油圧系に異常が発生した場
合においても、第１、第２変速ユニット７１，７２を構
成する各一対のローラ７５がそれぞれ同期して所定の傾
動角度で傾動されることになって、該第１、第２変速ユ
ニット７１，７２における各入力ディスク７３の回転が
各ローラの傾動角度に対応した所定の変速比（減速比）
で変速されて各出力ディスク７４に伝達されることにな
る。
【００４０】そして、特に上記第１、第２変速ユニット
７１，７２間に掛け渡されるワイヤが第３ワイヤ９５の
１本とされているので、該第１、第２変速ユニット７１
，７２間に複数のワイヤを掛け渡す場合に比べて部品点
数を削減することが可能となり、しかも上記第３ワイヤ
９５および第１、第２の各ワイヤ９２，９３が各トラニ
オン８５ａ，８５ｂに直接掛け渡されているので、これ
らのワイヤ用のプーリが不要となって、当該トロイダル
型無段変速機７０を軽量化ならびにコンパクト化するこ
とができる。
７１，７２間に掛け渡されるワイヤが第３ワイヤ９５の
１本とされているので、該第１、第２変速ユニット７１
，７２間に複数のワイヤを掛け渡す場合に比べて部品点
数を削減することが可能となり、しかも上記第３ワイヤ
９５および第１、第２の各ワイヤ９２，９３が各トラニ
オン８５ａ，８５ｂに直接掛け渡されているので、これ
らのワイヤ用のプーリが不要となって、当該トロイダル
型無段変速機７０を軽量化ならびにコンパクト化するこ
とができる。
【００４１】更に、上記第３ワイヤ９５が、各トラニオ
ン８５ａ，８５ｂの外周部に掛け渡されていることによ
り、該ワイヤ９５をたすき掛けする場合に比べてその組
み付けを容易に行い得ることになって、当該変速機７０
全体の組付け性が向上することになる。
ン８５ａ，８５ｂの外周部に掛け渡されていることによ
り、該ワイヤ９５をたすき掛けする場合に比べてその組
み付けを容易に行い得ることになって、当該変速機７０
全体の組付け性が向上することになる。
【００４２】特に、上記第３ワイヤ９５が、各トラニオ
ン８５ａ，８５ｂの外周部に掛け渡されているので、こ
の第３ワイヤ９５を第１、第２変速ユニット７１，７２
間にたすき掛けする場合のように、第１、第２変速ユニ
ット７１７２における各入出力ディスク７３，７４の外
周縁との干渉が回避され、これにより、図４に示すよう
に、第３ワイヤ９５が各入出力ディスク７３，７４の外
周縁より内側に寄せて各トラニオン８５ａ，８５ｂ間の
外周部に掛け渡されることになって、当該変速機７０の
全体が必要以上に大型化することが防止され、その全体
がよりコンパクトに構成されることになる。
ン８５ａ，８５ｂの外周部に掛け渡されているので、こ
の第３ワイヤ９５を第１、第２変速ユニット７１，７２
間にたすき掛けする場合のように、第１、第２変速ユニ
ット７１７２における各入出力ディスク７３，７４の外
周縁との干渉が回避され、これにより、図４に示すよう
に、第３ワイヤ９５が各入出力ディスク７３，７４の外
周縁より内側に寄せて各トラニオン８５ａ，８５ｂ間の
外周部に掛け渡されることになって、当該変速機７０の
全体が必要以上に大型化することが防止され、その全体
がよりコンパクトに構成されることになる。
【００４３】また、図６は、図４，５に示した滑り手段
９７の他の実施例を示すもので、第２変速ユニット７２
′を構成する一方のトラニオン８５ｂ′と一体の軸部材
８７ｂ′の外周にベアリング９７′を固設し、このベア
リング９７′を構成するアウタレース９７ａ′を第３ワ
イヤ９５′のプーリとしたものである。これによれば、
プーリとしてのアウタレース９７ａ′が軸部材８７ｂ′
に対して回転自在とされて、上記第３ワイヤ９５′の移
動時に一方のトラニオン８５ｂ′が他方のトラニオン８
５ａ′と同方向に回転することが確実に防止される。な
お、図示しないけれども、第１変速ユニット側について
も同様の構成とされる。
９７の他の実施例を示すもので、第２変速ユニット７２
′を構成する一方のトラニオン８５ｂ′と一体の軸部材
８７ｂ′の外周にベアリング９７′を固設し、このベア
リング９７′を構成するアウタレース９７ａ′を第３ワ
イヤ９５′のプーリとしたものである。これによれば、
プーリとしてのアウタレース９７ａ′が軸部材８７ｂ′
に対して回転自在とされて、上記第３ワイヤ９５′の移
動時に一方のトラニオン８５ｂ′が他方のトラニオン８
５ａ′と同方向に回転することが確実に防止される。な
お、図示しないけれども、第１変速ユニット側について
も同様の構成とされる。
【００４４】更に、図７，８は、図２ないし図５に示し
た第１ワイヤ５２，９２および第２ワイヤ５３，９３の
配設構造の他の実施例を示すもので、第１、第２トラニ
オン１４５ａ，１４５ｂに、第１ワイヤ１５２もしくは
第２ワイヤ１５３を掛け渡すための螺旋状のワイヤ係合
溝１４５ａ′，１４５ｂ′がそれぞれ形成されており、
これによれば、図８に示すように、第１、第２トラニオ
ン１４５ａ，１４５ｂ間にたすき掛けされる第１ワイヤ
１５２もしくは第２ワイヤ１５３が、その交差部で離反
されて該部で接触することが防止され、これにより、各
ワイヤ１５２，１５３の摩耗が抑制されることになって
、これらのワイヤ１５２，１５３の耐久性が向上するこ
とになる。
た第１ワイヤ５２，９２および第２ワイヤ５３，９３の
配設構造の他の実施例を示すもので、第１、第２トラニ
オン１４５ａ，１４５ｂに、第１ワイヤ１５２もしくは
第２ワイヤ１５３を掛け渡すための螺旋状のワイヤ係合
溝１４５ａ′，１４５ｂ′がそれぞれ形成されており、
これによれば、図８に示すように、第１、第２トラニオ
ン１４５ａ，１４５ｂ間にたすき掛けされる第１ワイヤ
１５２もしくは第２ワイヤ１５３が、その交差部で離反
されて該部で接触することが防止され、これにより、各
ワイヤ１５２，１５３の摩耗が抑制されることになって
、これらのワイヤ１５２，１５３の耐久性が向上するこ
とになる。
【００４５】
【発明の効果】以上のように、第１ないし第３発明のい
ずれにおいても、第１、第２変速ユニットにおける各ロ
ーラ支持部材のいずれか１つの回動が、第１、第２巻掛
伝動部材および第３巻掛伝動部材を介して他のローラ支
持部材に伝達され、これにより、第１、第２変速ユニッ
トを構成する各ローラがそれぞれ同期して所定の傾動角
度で傾動されることになって、該第１、第２変速ユニッ
トにおける各入力ディスクの回転が各ローラの傾動角度
に対応した所定の変速比で変速されて各出力ディスクに
伝達されることになる。そして、特に上記第１、第２変
速ユニット間に掛け渡される巻掛伝動部材が、第３巻掛
伝動部材の１本とされているので、該第１、第２変速ユ
ニット間に複数のワイヤを掛け渡す場合に比べて部品点
数を削減することが可能となり、しかも上記第３および
第１、第２の各巻掛伝動部材が各ローラ支持部材に直接
掛け渡されているので、これら巻掛伝動部材用のプーリ
等が不要となって、当該変速機全体の軽量化ならびにコ
ンパクト化を達成することができる。
ずれにおいても、第１、第２変速ユニットにおける各ロ
ーラ支持部材のいずれか１つの回動が、第１、第２巻掛
伝動部材および第３巻掛伝動部材を介して他のローラ支
持部材に伝達され、これにより、第１、第２変速ユニッ
トを構成する各ローラがそれぞれ同期して所定の傾動角
度で傾動されることになって、該第１、第２変速ユニッ
トにおける各入力ディスクの回転が各ローラの傾動角度
に対応した所定の変速比で変速されて各出力ディスクに
伝達されることになる。そして、特に上記第１、第２変
速ユニット間に掛け渡される巻掛伝動部材が、第３巻掛
伝動部材の１本とされているので、該第１、第２変速ユ
ニット間に複数のワイヤを掛け渡す場合に比べて部品点
数を削減することが可能となり、しかも上記第３および
第１、第２の各巻掛伝動部材が各ローラ支持部材に直接
掛け渡されているので、これら巻掛伝動部材用のプーリ
等が不要となって、当該変速機全体の軽量化ならびにコ
ンパクト化を達成することができる。
【００４６】更に、第２発明によれば、第１、第２変速
ユニット間に掛け渡される第３巻掛伝動部材が、各ロー
ラ支持部材の外周部に掛け渡されているので、該巻掛伝
動部材を第１、第２変速ユニット間においてたすき掛け
する場合に比べて、その組み付けが容易となって、当該
変速機全体の組付け性が向上すると共に、第３巻掛伝動
部材を、各変速ユニットにおける各入出力ディスクの外
周縁より内側に寄せて各ローラ支持部材間の外周部に掛
け渡すことが可能となって、当該変速機の全体をよりコ
ンパクトに構成することができる。
ユニット間に掛け渡される第３巻掛伝動部材が、各ロー
ラ支持部材の外周部に掛け渡されているので、該巻掛伝
動部材を第１、第２変速ユニット間においてたすき掛け
する場合に比べて、その組み付けが容易となって、当該
変速機全体の組付け性が向上すると共に、第３巻掛伝動
部材を、各変速ユニットにおける各入出力ディスクの外
周縁より内側に寄せて各ローラ支持部材間の外周部に掛
け渡すことが可能となって、当該変速機の全体をよりコ
ンパクトに構成することができる。
【００４７】特に、第３発明によれば、第１、第２およ
び第３の各巻掛伝動部材が、第１、第２変速ユニットに
おける各入出力ディスクの外周縁より内側に寄せて各ロ
ーラ支持部材間の外周部に掛け渡されているので、当該
変速機の全体が必要以上に大型化することが防止され、
その全体をよりコンパクトに構成することができる。
び第３の各巻掛伝動部材が、第１、第２変速ユニットに
おける各入出力ディスクの外周縁より内側に寄せて各ロ
ーラ支持部材間の外周部に掛け渡されているので、当該
変速機の全体が必要以上に大型化することが防止され、
その全体をよりコンパクトに構成することができる。
【００４８】また、第４発明によれば、第１、第２変速
ユニットにおける一対のローラ支持部材毎にそれぞれた
すき掛けされる第１、第２巻掛伝動部材が、それぞれの
交差部で接触することが防止され、これにより、各巻掛
伝動部材の摩耗が抑制されることになって、該ワイヤの
耐久性ひいては当該変速機の耐久性が向上することにな
る。
ユニットにおける一対のローラ支持部材毎にそれぞれた
すき掛けされる第１、第２巻掛伝動部材が、それぞれの
交差部で接触することが防止され、これにより、各巻掛
伝動部材の摩耗が抑制されることになって、該ワイヤの
耐久性ひいては当該変速機の耐久性が向上することにな
る。
【図１】 本発明に係るトロイダル型無段変速機を備
えた車両の動力伝達系を示す全体概略構成図。
えた車両の動力伝達系を示す全体概略構成図。
【図２】 図１におけるＡーＡ線よりみたトロイダル
型無段変速機の拡大断面図。
型無段変速機の拡大断面図。
【図３】 図２におけるＢーＢ線よりみたワイヤの配
設状態を示す断面図。
設状態を示す断面図。
【図４】 第２、第３発明に係るトロイダル型無段変
速機の拡大断面図。
速機の拡大断面図。
【図５】 図４におけるＣーＣ線よりみたワイヤの配
設状態を示す断面図。
設状態を示す断面図。
【図６】 ローラ支持部材に設けられる滑り手段の他
の実施例を示す要部拡大断面図。
の実施例を示す要部拡大断面図。
【図７】 第４発明に係る第１、第２ワイヤの配設状
態を示す要部拡大断面図。
態を示す要部拡大断面図。
【図８】 第１、第２ワイヤの配設状態を示す拡大平
面図。
面図。
【符号の説明】
３０，７０
トロイダル型無段変速機 ３１，７１
第１変速ユニット ３２，７２，７２′
第２変速ユニット
トロイダル型無段変速機 ３１，７１
第１変速ユニット ３２，７２，７２′
第２変速ユニット
Claims (4)
- 【請求項１】 一対の入出力ディスクと、これらのデ
ィスク間に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ
傾動可能とされて傾動角度に応じて入力ディスクの回転
を無段階に変速して出力ディスクに伝達する一対のロー
ラとをそれぞれ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニ
ットとが同一軸上に配置されたトロイダル型無段変速機
であって、上記第１変速ユニットにおける一対のローラ
をそれぞれ回転自在に支持しながら該ローラを傾動させ
る一対のローラ支持部材間にたすき掛けされた第１巻掛
伝動部材と、上記第２変速ユニットにおける一対のロー
ラをそれぞれ回転自在に支持しながら該ローラを傾動さ
せる一対のローラ支持部材間にたすき掛けされた第２巻
掛伝動部材と、上記第１変速ユニットにおける一方のロ
ーラ支持部材と第２変速ユニットにおける一方のローラ
支持部材間に掛け渡されて両変速ユニットの変速比を等
しく変化させるように上記両部材の回動を互いに伝達さ
せる第３巻掛伝動部材とが備えられていることを特徴と
するトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 一対の入出力ディスクと、これらのデ
ィスク間に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ
傾動可能とされて傾動角度に応じて入力ディスクの回転
を無段階に変速して出力ディスクに伝達する一対のロー
ラとをそれぞれ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニ
ットとが同一軸上に配置されたトロイダル型無段変速機
であって、上記第１変速ユニットにおける一対のローラ
をそれぞれ回転自在に支持しながら該ローラを傾動させ
る一対のローラ支持部材間にたすき掛けされた第１巻掛
伝動部材と、上記第２変速ユニットにおける一対のロー
ラをそれぞれ回転自在に支持しながら該ローラを傾動さ
せる一対のローラ支持部材間にたすき掛けされた第２巻
掛伝動部材と、上記第１、第２変速ユニットにおける各
ローラ支持部材の外周部に掛け渡された第３巻掛伝動部
材とを有し、該第３巻掛伝動部材が、上記第１、第２変
速ユニットにおける各ローラ支持部材のうち同方向に回
動される２つのローラ支持部材に固定され、且つ反対方
向に回動される２つのローラ支持部材に対して摺動可能
とされていることを特徴とするトロイダル型無段変速機
。 - 【請求項３】 一対の入出力ディスクと、これらのデ
ィスク間に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ
傾動可能とされて傾動角度に応じて入力ディスクの回転
を無段階に変速して出力ディスクに伝達する一対のロー
ラとをそれぞれ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニ
ットとが同一軸上に配置されたトロイダル型無段変速機
であって、上記第１変速ユニットにおける一対のローラ
をそれぞれ回転自在に支持しながら該ローラを傾動させ
る一対のローラ支持部材間にたすき掛けされた第１巻掛
伝動部材と、上記第２変速ユニットにおける一対のロー
ラをそれぞれ回転自在に支持しながら該ローラを傾動さ
せる一対のローラ支持部材間にたすき掛けされた第２巻
掛伝動部材と、上記第１、第２変速ユニットにおける各
ローラ支持部材の外周部に掛け渡された第３巻掛伝動部
材とを有し、該第３巻掛伝動部材が、上記第１、第２変
速ユニットにおける各ローラ支持部材のうち同方向に回
動される２つのローラ支持部材に固定され、且つ反対方
向に回動される２つのローラ支持部材に対して摺動可能
とされていると共に、上記各巻掛伝動部材が、第１、第
２変速ユニットにおける各入出力ディスクの外周縁より
内側に位置するように該入出力ディスクの中心側に寄せ
て各ローラ支持部材に掛け渡されていることを特徴とす
るトロイダル型無段変速機。 - 【請求項４】 第１、第２変速ユニットにおける一対
のローラ支持部材間にそれぞれたすき掛けされた第１巻
掛伝動部材および第２巻掛伝動部材が、上記各ローラ支
持部材に設けられた螺旋状のワイヤ係合溝に掛け渡され
て各巻掛伝動部材がそれぞれの交差部で接触することな
く該部で離反されていることを特徴とする請求項１〜請
求項３記載のトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12545891A JP3169630B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | トロイダル型無段変速機 |
| US07/863,174 US5213011A (en) | 1991-04-05 | 1992-04-03 | Power transmission device for vehicle |
| EP19920105796 EP0507329A3 (en) | 1991-04-05 | 1992-04-03 | Power transmission device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12545891A JP3169630B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-04-26 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04327051A true JPH04327051A (ja) | 1992-11-16 |
| JP3169630B2 JP3169630B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=14910597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12545891A Expired - Fee Related JP3169630B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-26 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3169630B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002090797A3 (de) * | 2001-05-03 | 2003-03-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Stufenloses reibradgetriebe |
| US6592491B1 (en) | 1999-04-07 | 2003-07-15 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
-
1991
- 1991-04-26 JP JP12545891A patent/JP3169630B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6592491B1 (en) | 1999-04-07 | 2003-07-15 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| US6902509B2 (en) | 1999-04-07 | 2005-06-07 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| WO2002090797A3 (de) * | 2001-05-03 | 2003-03-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Stufenloses reibradgetriebe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3169630B2 (ja) | 2001-05-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |