JPH04326370A - 電子写真プロセス制御装置 - Google Patents

電子写真プロセス制御装置

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JPH04326370A
JPH04326370A JP3097107A JP9710791A JPH04326370A JP H04326370 A JPH04326370 A JP H04326370A JP 3097107 A JP3097107 A JP 3097107A JP 9710791 A JP9710791 A JP 9710791A JP H04326370 A JPH04326370 A JP H04326370A
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JP
Japan
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toner
state
section
neural network
amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP3097107A
Other languages
English (en)
Inventor
Mitsuhisa Kaneya
光久 金矢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真プロセス機構
によって複写および印刷等を行なう複写機,プリンタ,
ファクシミリ等の電子写真プロセス制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の電子写真プロセスにおける制御方
式には、感光体ドラム上の表面電位や画像濃度(トナー
付着量)を表面電位計やフォトセンサ等により計測し、
実験等により予め作成された表(テーブル)を参照して
求めた各計測値に対応する操作量により制御する方法、
または、装置内の各部の操作量を変化させ、センサ等で
装置状態をフィードバックしながらPID制御等の方法
を用いて最適な操作量を見つけることにより制御する方
法、さらには、ファジィ推論を行なう演算装置を実装す
ることにより、複雑多様に絡み合う数多くの制御パラメ
ータから、総合的判断に基づいて各制御対象を操作する
方法等が考案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
電子写真プロセスの制御方式では、何れの制御方法にお
いても、装置の外部環境,感光体ドラムの表面電位,ト
ナー濃度を測定し、現像部における現像バイアスおよび
トナー補給量を制御する方法であり、トナーの帯電量が
考慮されていない。従って、前記従来の電子写真プロセ
スの制御方式でトナーの帯電量が変動すると感光体ドラ
ムの表面に付着するトナー量が変化してしまうため、最
適な現像制御を行なうのには無理がある。
【0004】ここで、感光体ドラムの表面に付着するト
ナー量を表す関数の中に予めトナーの帯電量を取り込ん
でしまうという考え方もできるが、このトナーの帯電量
を変動させるパラメータが複雑多様であるため、このよ
うな関数を定義することは難しい。さらに、現在のとこ
ろ、トナーの帯電量を測定するセンサは無く、仮りにあ
っても装置の動作中にリアルタイムで測定できるもので
はなく、しかもサイズや価格等の理由により実装が困難
なため、トナーの帯電量を現像制御に反映させることは
難しい。
【0005】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、ニューラルネットワークを用い
てトナー帯電量を含むトナーの状態を表すパラメータを
作り出し、このパラメータを用いて各部の最適な制御を
行なうことによって、より高品位な画像を出力する複写
機やプリンタ等を実現することのできる電子写真プロセ
ス制御装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、電子写真プロセス機構を有する画像形
成装置において、感光体ドラムの表面電位,画像濃度,
温度や湿度,およびタイマ等の装置内部状態および装置
外部状態を計測するセンサ部と、このセンサ部により得
られた装置内部状態および装置外部状態を表すパラメー
タ,装置の操作パネル,原稿からの情報を用いてトナー
の状態を表すパラメータを作り出すニューラルネットワ
ークと、このニューラルネットワークによって作られた
トナーの状態を表すパラメータ,上記センサ部により得
られた装置内部状態および装置外部状態を表すパラメー
タ,装置の操作パネル並びに原稿からの情報を用いて帯
電済みの感光体ドラムにトナーを付着させる現像部にお
けるトナー補給量および現像バイアス等を制御する各制
御部の操作量を生成する操作量決定部とを具備する構成
とする。
【0007】また、本発明は、上述の課題を解決するた
めに、上記ニューラルネットワークの前段に、トナーの
撹拌時間の期待値を計算する演算部を設けた構成とする
【0008】
【作用】本発明によれば、ニューラルネットワークによ
り従来の方法では測定できなかったトナー帯電量がトナ
ー状態パラメータとして生成され、操作量決定部により
装置各部の制御部へ送る操作量が生成される。
【0009】
【実施例】以下、本発明の実施例を図によって詳細に説
明する。但し、本明細書の記述から明らかに想起し得る
範囲の構成・作用、および本発明の前記並びにその他の
目的と新規な特徴については、説明の煩雑化を避ける上
から、その図示並びに開示を省略、もしくは簡略化する
【0010】本発明による電子写真プロセス制御装置の
基本構成の一例を図1に示す。すなわち、本発明による
電子写真プロセス制御装置は、センサ部1、前処理部2
、トナー状態パラメータ生成部3、および、操作量決定
部4で構成されている。ここで、センサ部1は、タイマ
101,温度計102,湿度計103,トナー濃度計1
04,複写/プリント枚数カウンタ107,画像濃度計
108,感光体表面電位計109等の計測手段、および
、操作パネル情報105,原稿情報106等を有してい
る。また、前処理部2は、センサ部1より取り込まれた
各計測値及び情報を、トナー状態パラメータ生成部3お
よび操作量決定部4に入力可能な形態に変換(例えば、
アナログ/デジタル変換)するように構成されている。 さらに、トナー状態パラメータ生成部3は、前処理部2
より送られてきた各状態パラメータ、および操作量決定
部4よりフィードバックされてきた操作量を、予め実験
により学習済みのニューラルネットワークに入力し、ト
ナー状態パラメータを生成して操作量決定部4へ送るよ
うに構成されている。さらに、操作量決定部4は、前処
理部2より送られてきた各状態パラメータ、および、ト
ナー状態パラメータ生成部3より送られてきたトナー状
態パラメータにより、複写機等の画像形成装置の各部の
制御部へ送る操作量を生成するように構成されている。
【0011】次に、上述のように構成された本発明によ
る電子写真プロセス制御装置の動作を説明する。センサ
部1からの各計測値及び情報は、A/D変換器等からな
る前処理部2において、トナー状態パラメータ生成部3
及び操作量決定部4に入力可能な形態に加工(変換)さ
れる。そして、操作量決定部4では、前処理部2より送
られてきた各状態パラメータ、および、トナー状態パラ
メータ生成部3より送られてきたトナー状態パラメータ
により、複写機等の画像形成装置の各部の制御部へ送る
操作量を生成する。
【0012】ところで、図2の模式図に示すように、電
子写真プロセスにおける2成分現像プロセスでは、現像
部での摩擦帯電(トナー10の体積当りの帯電量Q/M
)によりトナー10が予め帯電されて、現像剤20の周
りに付着している。そして、感光体ドラム30の暗部の
表面電位(VD)と、現像スリーブ40の電位(=現像
バイアス電位VB)との電位差(VD−VB)により、
トナー10が現像スリーブ40上から感光体ドラム30
上に移ることで現像が行なわれる。
【0013】ここで、現像剤20に対するトナー量をト
ナー濃度(TC)とすると、感光体ドラム30の表面に
付着されるトナー量(T)は、 T=f(VD,VB,Q/M,TC,A)なる関係式(
以下これを(1)式とする)で表される。 ただし、上記の(1)式において、Aは温度や湿度およ
び時間等の装置外部環境を表すパラメータ、fはトナー
量Tを決定する関数とする。
【0014】この(1)式において、VD,Q/M,T
C,Aを定数と考えて関数Fを定義すると、感光体ドラ
ム30の表面に付着されるトナー量(T)は、T=F(
VB) なる関係式(以下これを(1’)式とする)で表される
。従って、この関数Fの逆関数をF’とすると、現像ス
リーブ40の電位(=現像バイアス電位VB)は、VB
=F’(T) なる関係式(以下これを(2)式とする)となる。ここ
で明らかなように、操作量決定部4での操作量の生成は
、(2)式による現像バイアス電位(VB)の決定を主
とするが、他にもトナー濃度(TC)、およびトナー帯
電量(Q/M)が目標値に収まるように、例えば現像器
にトナーを供給するトナー供給クラッチの操作量を生成
する。
【0015】一方、トナー状態パラメータ生成部3は、
前処理部2より送られてきた各状態パラメータ、および
操作量決定部4よりフィードバックされてきた操作量を
、予め実験により学習済みのニューラルネットワークに
入力し、トナー状態パラメータを生成して操作量決定部
4へ送る。
【0016】ここで、トナー帯電量Q/Mは、現像器中
のトナー量が一定ならば、その撹拌時間が長くなるにつ
れて増大し、ある値で飽和する。また、トナー帯電量Q
/Mは、現像器中のトナー量がある程度少ない方が増加
し易く、摩擦により帯電を行なうので、温度や湿度等の
装置外部環境の影響をも受ける。
【0017】従って、このトナー帯電量Q/Mは、Q/
M=f(M,t,A) なる関係式(以下これを(3)式とする)で表すことが
できる。ただし、上記の(3)式において、Mは現像器
中のトナー量、tは現像剤の撹拌時間、Aは温度や湿度
および時間等の装置外部環境を表すパラメータである。
【0018】また、トナー状態パラメータ生成部3のニ
ューラルネットワークには、予め実験により(3)式の
関数fを学習させておく。
【0019】ここで、実際には、トナー10は常に流動
しており、トナー量Mや撹拌時間tが一元的に与えられ
ないので、(3)式は、 Q/M=f0{f1(M,t),A} なる関係式(以下これを(3’)式とする)のようにな
る。この(3)式において、f1(M,t)は、トナー
の平均撹拌状態を表す。これは、ある決められた時間で
の現像されたトナー量と補給されたトナー量との履歴を
とり、撹拌時間の期待値を表す。
【0020】ところで、上述のように、(3)式により
関数fを実現するニューラルネットワークを使ってトナ
ー状態パラメータの生成部を構成する他に、(3’)式
により関数f1を実現する演算部と、関数f0を学習さ
せたニューラルネットワークとの組合せによりトナー状
態パラメータの生成部を構成することなども考えられる
。図3に、この(3’)式により関数f1を実現する平
均撹拌状態パラメータ演算部301と、関数f0を学習
させたトナー状態パラメータ生成用ニューラルネットワ
ーク302との組合せによりトナー状態パラメータ生成
部3を構成した実施例を示す。図3において、平均撹拌
状態パラメータ演算部301は、原稿情報パラメータ(
黒画素数)と画像濃度パラメータにより現像されたトナ
ー量(現像器より供出されたトナー量)を、トナー供給
パラメータ(操作量決定部4より送られてくるトナー供
給クラッチの操作量)により補給されたトナー量(現像
器に供給されたトナー量)を監視し、その履歴を使って
トナーの撹拌時間の期待値を計算する。この平均撹拌状
態パラメータ演算部301での計算結果は、平均状態パ
ラメータとして、トナー状態パラメータ生成用ニューラ
ルネトワーク302に入力される。そして、このトナー
状態パラメータ生成用ニューラルネトワーク302では
、平均撹拌状態パラメータ、およびトナー濃度パラメー
タ,温度パラメータ,湿度パラメータによりトナー状態
パラメータを生成する。
【0021】このトナー状態パラメータ生成用ニューラ
ルネトワーク302の学習は、各入力パラメータを装置
作動時に変化すると予測される振れ幅で変化させ、その
時のトナー帯電量を教師値として与える。ここで、トナ
ー帯電量を直接測定できない場合には、転写紙に転写さ
れたトナー量Tを測定し、前記の(1)式のトナー帯電
量Q/Mについて解いた関数を使ってトナー帯電量を求
める。この(1)式は、実際に操作量決定部4で使用さ
れる関数である。
【0022】
【発明の効果】本発明によれば、トナー帯電量Q/Mを
考慮した信頼性の高い制御が実現できる。すなわち、装
置の外部環境、感光体ドラムの表面電位、トナー濃度に
加えて、従来測定できなかったトナー帯電量を制御に取
り込むことにより、プロセス制御の精度が向上し、より
高品位な画像を出力する複写機、プリンタ、およびファ
クシミリ等の画像形成装置を実現することができる。
【0023】また、本発明によれば、操作量決定部の負
荷を低減させることができる。すなわち、トナー帯電量
を独立したパラメータとして生成することにより、操作
量決定関数を単純化することができる。これにより、パ
ラメータの数が多く、子かも複雑多様に依存しあってい
るために定義が困難であった操作量決定関数を比較的容
易に定義することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による電子写真プロセス制御装置の構成
例を示すブロック図である。
【図2】本発明による電子写真プロセス制御装置におけ
る2成分現像プロセス現像部の模式図である。
【図3】本発明による電子写真プロセス制御装置のトナ
ー状態パラメータ生成部の他の構成例を示すブロック図
である。
【符号の説明】
1      センサ部 2      前処理部 3      トナー状態パラメータ生成部4    
  操作量決定部 10      トナー 20      現像剤 30      感光体ドラム 40      現像スリーブ 101      タイマ 102      温度計 103      湿度計 104      トナー濃度計 105      操作パネル情報 106      原稿情報 107      複写/プリント枚数カウンタ108
      画像濃度計 109      感光体表面電位計 301      平均撹拌状態パラメータ演算部30
2      トナー状態パラメータ生成用ニューラル
ネットワーク

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】電子写真プロセス機構を有する画像形成装
    置において、感光体ドラムの表面電位,画像濃度,温度
    や湿度,およびタイマ等の装置内部状態および装置外部
    状態を計測するセンサ部と、このセンサ部により得られ
    た装置内部状態および装置外部状態を表すパラメータ,
    装置の操作パネル,原稿からの情報を用いてトナーの状
    態を表すパラメータを作り出すニューラルネットワーク
    と、このニューラルネットワークによって作られたトナ
    ーの状態を表すパラメータ,上記センサ部により得られ
    た装置内部状態および装置外部状態を表すパラメータ,
    装置の操作パネル並びに原稿からの情報を用いて帯電済
    みの感光体ドラムにトナーを付着させる現像部における
    トナー補給量および現像バイアス等を制御する各制御部
    の操作量を生成する操作量決定部とを具備してなる電子
    写真プロセス制御装置。
  2. 【請求項2】上記ニューラルネットワークの前段に、ト
    ナーの撹拌時間の期待値を計算する演算部を設けたこと
    を特徴とする請求項1記載の電子写真プロセス制御装置
JP3097107A 1991-04-26 1991-04-26 電子写真プロセス制御装置 Pending JPH04326370A (ja)

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JP3097107A JPH04326370A (ja) 1991-04-26 1991-04-26 電子写真プロセス制御装置

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JP3097107A JPH04326370A (ja) 1991-04-26 1991-04-26 電子写真プロセス制御装置

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JPH04326370A true JPH04326370A (ja) 1992-11-16

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ID=14183377

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JP3097107A Pending JPH04326370A (ja) 1991-04-26 1991-04-26 電子写真プロセス制御装置

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JP (1) JPH04326370A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5174868A (en) * 1990-08-21 1992-12-29 Tenneco Canada Inc. Chlorine dioxide generation from chloric acid
US5284553A (en) * 1990-08-22 1994-02-08 Sterling Canada, Inc. Chlorine dioxide generation from chloric acid

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5174868A (en) * 1990-08-21 1992-12-29 Tenneco Canada Inc. Chlorine dioxide generation from chloric acid
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