JPH0432374Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は加熱炉により加熱され軟化したプラス
チツク板状体をプレスマシンの金型内へ自動的に
移送する軟化したプラスチツク板状体の移送装置
に関するものである。

（従来の技術） 近年自動車部品等の軽量化を目的として鋼板に
代えてプレス成形可能なプラスチツク板状体が普
及しているが、加熱炉で加熱軟化させたプラスチ
ツク板状体をプレスマシンの金型内へ移送する作
業は粘着性のある軟化面を損傷したり冷却するこ
となく機械的に保持させることが困難であるう
え、複数枚のプラスチツク板状体を積層して金型
内へ供給する必要がある等の複雑な操作を要求さ
れるために主として人手により行われていた。

ところが軟化したプラスチツク板状体を人手に
よりプレスマシンへ移送する作業は高温、異臭の
ある作業環境の下で行われるものであるうえ、火
傷の虞れやプレスマシンの金型内へ手を入れるこ
とによる危険のある作業であるため、その自動化
が強く望まれていた。

そこで実開昭58−191980号公報に示されるよう
に、ロボツトアームの先端にプラスチツク板状体
の保持針を取付け、軟化したプラスチツク板状体
を人手にたよることなくプレスマシンの金型内へ
供給する装置も提案されている。しかしこの装置
はプラスチツク板状体を１枚ずつハンドリングす
るものであり、複数枚のプラスチツク板状体を積
層したり、編成したり、金型内へ傾斜させて押し
込む等の複雑な動きを行わせることはできなかつ
た。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案はこのような従来の問題点を解決し、軟
化した複数枚のプラスチツク板状体を、損傷した
り冷却することなくしかも積層作業等を行わせつ
つ自動的にプレスマシンの金型内へ移送すること
ができる軟化したプラスチツク板状体の移送装置
を目的として完成されたものである。

（問題点を解決するための手段） 上記した課題を解決するためになされた本考案
は、多数列のプラスチツク板状体を移送しつつ加
熱軟化させる加熱炉の終端部上方に後退動する台
車を設け、該台車上にはその進退動と同期して回
転する水平レールを軸支するとともに、該水平レ
ール上には個別の昇降機構を備えた複数本の移送
アームを水平レールに沿つてそれぞれ摺動自在に
配し、各移送アームの先端部に軟化したプラスチ
ツク板状体を保持するための湾曲させた保持針を
設けたことを特徴とするものである。

（実施例） 次に本考案を図示の実施例について詳細に説明
する。

図中、１は多数列のプラスチツク板状体５０を
移送しつつ赤外線ヒータにより加熱軟化させる加
熱炉、２は該加熱炉１の終端部上方に加熱炉１の
長手方向に進退動できるように設けられた台車で
ある。加熱炉１はその内部の昇降するフレーム３
に一定ピツチでワイヤ４を張設するとともに、進
退動するフレーム５に該ワイヤ４と半ピツチずら
せた位置にワイヤ６を張設し、フレーム３が降下
してプラスチツク板状体５０がワイヤ６の載置さ
れたときフレーム５を前進させ、再びフレーム３
を上昇させてプラスチツク板状体５０がワイヤ４
に載置されたのちフレーム５を後退させる方式に
よりプラスチツク板状体５０を間歇的に移送しつ
つプレス可能な状態まで加熱軟化させるものであ
る。

台車２はフレーム７の下部に設けられた水平な
レール８上を転動する支持ローラ９を前後両側に
備え、フレーム７の上部のモータ１０により回動
されるクランクアーム１１の作用により加熱炉１
におけるプラスチツク板状体５０の間歇送りと同
期的にレール８上を進退動することができる。こ
の台車２の前端部には垂直軸１２により加熱炉１
の横幅とほぼ等しい長さの断面が菱形の水平レー
ル１３が軸支されている。垂直軸１２の上端には
スプロケツト１４が固定されており、スプロケツ
ト１４と台車２の後端部の第２のスプロケツト１
５との間には一点が係止具１６によりフレーム７
に固定されたチエーン１７が張設されているの
で、前述のように台車２が前進するとスプロケツ
ト１４は反時計方向に回転して垂直軸１２と水平
レール１３を第４図及び第５図のように180°回転
させ、台車２が後退すると水平レール１３は第１
図及び第２図のように元の位置へ反転することと
なる。

この水平レール１３上には複数本の移送アーム
１８がそれぞれ摺動自在に配されている。実施例
では中心線の左右に対称な２組６本の移送アーム
１８が配されているが、これはプレスマシンの２
連式の金型へ同時にプラスチツク板状体５０の供
給を行うためのものであり、プレスマシンの型式
に応じてそのうちの１組は省略することができる
ものである。説明を簡略化するため、以下の説明
は片側３本の移送アーム１８についてのみ行うも
のとする。

移送アーム１８は内側の移送アーム１８ａと、
外側の２本の移送アーム１８ｂ，１８ｃとに大別
され、それぞれエアシリンダ１９ａ，１９ｂによ
つて独立に水平レール１３上を摺動できるもので
ある。いずれの移送アーム１８もその基部をスラ
イドベース２０の側面にピン２１により枢支され
た主アーム２２と、同じく基部をピン２３により
枢支された副アーム２４とを備え、主アーム２２
の先端にピン２５により枢着されたリンク２６と
ともに平行リンク機構を構成している。また主ア
ーム２２の中央部上面には昇降シリンダ２７によ
り揺動する揺動板２８とその先端に枢着されたリ
ンク２９とからなる昇降機構が設けられている。
この昇降機構の昇降シリンダ２７は、２本のシリ
ンダ２７ａ，２７ｂを直列に接続したもので、そ
のストロークを２段階に正確に変えることができ
るものである。この昇降シリンダ２７が伸長する
と移送アーム１８は第１図に想像線で示したよう
に下降することとなるが、平行リンク機構の作用
によりリンク２６は常に垂直姿勢を保つこととな
る。上記した昇降機構は各移送アーム１８毎に個
別に設けられているので、各移送アーム１８を独
立して昇降させることができる。

このリンク２６の下端には前後一対のヘツド３
０が設けられている。第３図はその一方のヘツド
３０を拡大して示したもので、下面に透孔３１を
透設したケース３２の内部に揺動板３３をピン３
４により枢着し、ケース３２の上部のシリンダ３
５のピストンロツドがリンク３６を介して揺動板
３３を下方へ揺動させると揺動板３３の先端の彎
曲した保持針３７が透孔３１から突出してプラス
チツク板状体５０を前後２箇所で突き刺して保持
できるようにしたものである。なお、ケース３２
の外表面は軟化して粘着性を呈するプラスチツク
板状体５０の付着を防止するためにテフロンテー
プを貼着しておくことが好ましい。

（作用） このように構成された装置の作動の一例は次の
通りである。

まず、加熱炉１のワイヤ４及びワイヤ６上に例
えば片側３列（両側６列）にプラスチツク板状体
５０を配して間歇的に加熱炉１内を移送させつつ
加熱軟化させる。そして先端のプラスチツク板状
体５０が終端部に到達したときに台車２を第１図
及び第２図の位置まで後退させ、台車２に軸支さ
れた水平レール１３上の各移送アーム１８を同時
に下降させる。同時に各移送アーム１８の先端部
の湾曲させた保持針３７を下方へ伸長させてプラ
スチツク板状体５０に突き刺し、第６図のように
内側のプラスチツク板状体５０を内側の移送アー
ム１８ａに、また、外側のプラスチツク板状体５
０を外側の２本の移送アーム１８ｂ，１８ｃに保
持させる。

次に内側の移送アーム１８ａを一度上昇したう
えでシリンダ１９ａにより外側へ摺動させ、第６
図に想像線で示されるように中央のプラスチツク
板状体５０の上方に移動させたうえで再度内側の
移送アーム１８ａのみを降下させ、第７図のよう
に２枚のプラスチツク板状体５０を積層させた状
態で内側の移送アーム１８ａの保持針３７に保持
させる。このようにして３枚のプラスチツク板状
体５０が移送アーム１８ａ，１８ｂ，１８ｃに保
持された後に台車２は第４図及び第５図のように
レール８上を前進し、これと同期して水平レール
１３は180°回転して各移送アーム１８をプレスマ
シン６０の内部へ位置させ、その保持針３７に保
持された軟化したプラスチツク板状体５０を金型
６１の上方へ移送する。

ここで先ず内側の移送アーム１８ａが下降し、
その保持針３７を後退させて積層されたプラスチ
ツク板状体５０を金型６１の中央部分に供給し、
移送アーム１８ａは更に中央側へ寄せられる。次
に、外側の移送アーム１８ｂ，１８ｃはシリンダ
１９ｂによりやや内側へ寄せられ、移送アーム１
８ｂを昇降シリンダ２７ａ，２７ｂにより最下端
まで下降させると同時にやや外側へ移動させ、ま
た移送アーム１８ｃを昇降シリンダ２７ａにより
途中まで下降させることを同時に行わせることに
より、金型６１の内側方部にプラスチツク板状体
５０を斜に供給することができる。このほか、他
方の移送アーム１８ａを利用して、金型６１内に
供給されたプラスチツク板状体５０の先端を折り
曲げたりすることもできる。

以上の動作は本装置の作動の一例を示すもので
あり、金型６１の内部形状、プラスチツク板状体
５０の形状、枚数や製品の変更等に応じて適宜変
更され得るものである。その後台車２は再度第１
図、第２図の位置へ後退して次の軟化されたプラ
スチツク板状体５０の到着を待ち、一方プレスマ
シン６０は金型６１内のプラスチツク板状体５０
をプレスして所望形状の製品を得る。

このように本考案においては軟化したプラスチ
ツク板状体５０の保持を、個別に昇降および摺動
させることができる移送アーム１８の先端の湾曲
させた一対の保持針３７により行わせるので軟化
面が損傷したり冷却されることがほとんどなく、
また複数のプラスチツク板状体５０の積層及び移
送、金型６１内への供給等は正確な位置に、極め
て短時間内に手際よく自動的に行われることとな
る。

（考案の効果） 本考案は以上の説明から明らかなように、複数
枚の加熱軟化されたプラスチツク板状体をその表
面を損傷したり冷却することなく自動的にプレス
マシンの金型内へ移送することができ、また、２
枚のプラスチツク板状体の積層や金型への傾斜し
た状態での供給のような従来は専ら人手に頼つて
行われていた作業を自動的に行うことに成功した
ものである。しかも台車と水平レールとの組合せ
によつて大きな移送距離を得ることができるの
で、プレスマシンと加熱炉とを極度に接近させる
必要がなく、工場のレイアウトが容易化する利点
もある。このように本考案は従来のこの種作業の
問題点を一掃したものであり、その実用的価値は
極めて大きいものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の実施例を示すもので、
第１図は台車が後退した状態の正面図、第２図は
その平面図、第３図は保持針部分を拡大して示す
一部切欠正面図、第４図は台車が前進した状態の
正面図、第５図はその平面図、第６図及び第７図
は各移送ヘツドの作動説明図である。 １……加熱炉、２……台車、１３……水平レー
ル、１８……移送アーム、３７……保持針、５０
……プラスチツク板状体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数列のプラスチツク板状体５０を移送しつつ
   加熱軟化させる加熱炉１の終端部上方に後退動す
   る台車２を設け、該台車２上にはその進退動と同
   期して回転する水平レール１３を軸支するととも
   に、該水平レール１３上には個別の昇降機構を備
   えた複数本の移送アーム１８を水平レール１３に
   沿つてそれぞれ摺動自在に配し、各移送アーム１
   ８の先端部に軟化したプラスチツク板状体５０を
   保持するための湾曲させた保持針３７を設けたこ
   とを特徴とする軟化したプラスチツク板状体の移
   送装置。