JPH04323199A - フォークリフトにおけるプッシュプル装置の同期装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主としてシートパレッ
トに載せられた荷物の荷役作業に使用されるフォークリ
フトのプッシュプル装置に係り、詳しくは荷物の積み付
け又は荷降ろしのために行われるフェースプレートと車
体の前後移動を同期させるための同期装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、プッシュプル装置による
一定場所への荷物の積み付けや荷降ろしは、フェースプ
レートと車体とを互いに相反する向きに前後移動させる
ことにより行われる。つまり、荷物をプラテン上に載せ
る作業は、シートパレットをフェースプレートに設置さ
れたグリッパにより挟み、車体を前進させながらフェー
スプレートを後方へ移動（引き込む）させることにより
行い、また荷物をプラテン上から降ろす作業は、車体を
後進させながらフェースプレートを前方へ移動（押し出
す）させて荷物を押し出すことにより行う。そして、従
来は、このようなフェースプレートの前後移動と、車体
の前後移動とを、その移動速度が同調するように手動操
作により調整している。しかしながら、手動操作により
フェースプレートと車体とを同期移動させることは、す
こぶる困難でかつ煩雑である。

【０００３】そのため、このような不具合を解決する手
段として、フェースプレートの移動速度と、車体の移動
速度とを同期させるようにした同期装置が提案されてお
り、その具体例としては、たとえば特開昭１−２８１２
９９号公報を挙げることができる。この公報に開示され
た同期装置は、エンジンからの動力を遮断した状態で、
タイヤの外周面に駆動ローラを接圧させ、そして油圧ポ
ンプから送られる作動油を分流弁により、フェースプレ
ート移動用のプッシュプルシリンダと前記駆動ローラ用
の油圧モータとへ分流させてそれらを駆動することによ
り、フェースプレートの移動速度と車体の移動速度とを
同期させるようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報に
開示された従来の同期装置は、車体移動用の駆動ローラ
の駆動源として油圧モータを利用しているが、この油圧
モータは、実際の使用において、油量（流速）及び油温
の変化に伴い体積効率が大きく変化するという特性があ
るため、一定条件下（プッシュプルスピード一定、油温
一定）でしか同期しないという点に問題がある。そのた
め、たとえば取り扱う荷物によっては、フェースプレー
トの前後移動速度、つまりプッシュプルスピードを速く
できるもの又は遅くしないといけないものであっても、
正確な同期を得るには常に一定のスピードで動かさなけ
ればならず、その結果、作業の効率が悪くなったり荷崩
れが発生したりする。

【０００５】このような不具合は、たとえば車体移動用
の駆動ローラを駆動するためのアクチュエータとしてド
ライブシリンダを利用し、同ドライブシリンダをフェー
スプレート移動用のプッシュプルシリンダから排出され
る作動油により駆動させる構成を採用することで解消す
ることができる。ところが、そのためには、プッシュプ
ルシリンダの油室の容積と、ドライブシリンダの油室の
容積とを等しく設定する必要があるが、その場合、スト
ロークの異なるプッシュプルシリンダの油室の容積と等
しい容積となるようにドライブシリンダのシリンダ内径
やロッド径を決定しようとすると、寸法に端数がでるた
め、特殊寸法のパッキン類を使用しなければならない。 つまり、標準寸法（規格品）のパッキン類を使用できな
くなり、その結果としてコストが高く付くという点に問
題がある。ただし、上記両シリンダとして全く同一寸法
のものが使用できれば、上記問題は生じないが、実際に
はプッシュプルシリンダとドライブシリンダのストロー
クを同一に設定することは、ドライブシリンダからタイ
ヤに至るまでの動力伝達経路の速比の関係等から事実上
困難である。

【０００６】そこで本発明は、上述の問題に鑑み、ドラ
イブシリンダのシリンダ内径やロッド径を設定する場合
において、標準寸法のパッキン類を使用できるようにす
ることを、その解決すべき技術的課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。すなわち
、請求項１の発明は、油圧ポンプと、該油圧ポンプから
送られる作動油により伸縮作動されるフェースプレート
移動用のプッシュプルシリンダと、タイヤの外周面に接
圧した状態で回転することにより車体を移動させる駆動
ローラと、この駆動ローラを回転駆動させるためのドラ
イブシリンダとを備え、前記プッシュプルシリンダと前
記ドライブシリンダの各一方の油室相互を第１連絡管路
により連通する一方、各他方の油室相互を第２連絡管路
により連通し、前記プッシュプルシリンダの伸縮作動時
に該プッシュプルシリンダから排出される作動油により
前記ドライブシリンダを伸縮作動させる構成となし、さ
らに前記フェースプレートの押し出し動作時に作動油の
受け入れ側となるドライブシリンダの一方の油室の容積
を、作動油の排出側であるプッシュプルシリンダの一方
の油室の容積よりも大きく設定する一方、前記フェース
プレートの引き込み動作時に作動油の受け入れ側となる
ドライブシリンダの他方の油室の容積を、作動油の排出
側であるプッシュプルシリンダの他方の油室の容積より
も小さく設定し、しかも前記第１と第２の連絡管路のう
ち、フェースプレート引き込み時に作動油の送り込み側
となる連絡管路にはリリーフ弁を設置したことを特徴と
している。

【０００８】また、請求項２の発明は、油圧ポンプと、
該油圧ポンプから送られる作動油により伸縮作動される
フェースプレート移動用のプッシュプルシリンダと、タ
イヤの外周面に接圧した状態で回転することにより車体
を移動させる駆動ローラと、この駆動ローラを回転駆動
させるためのドライブシリンダとを備え、前記プッシュ
プルシリンダと前記ドライブシリンダの各一方の油室相
互を第１連絡管路により連通する一方、各他方の油室相
互を第２連絡管路により連通し、前記プッシュプルシリ
ンダの伸縮作動時に該プッシュプルシリンダから排出さ
れる作動油により前記ドライブシリンダを伸縮作動させ
る構成となし、さらに前記フェースプレートの押し出し
動作時に作動油の受け入れ側となるドライブシリンダの
一方の油室の容積を、作動油の排出側であるプッシュプ
ルシリンダの一方の油室の容積よりも大きく設定する一
方、前記フェースプレートの引き込み動作時に作動油の
受け入れ側となるドライブシリンダの他方の油室の容積
を、作動油の排出側であるプッシュプルシリンダの他方
の油室の容積よりも小さく設定し、しかも前記第１連絡
管路と第２連絡管路とのそれぞれにリリーフ弁を設置し
たことを特徴としている。

【０００９】

【作用】上記のように構成された請求項１の発明に係る
同期装置にあっては、油圧ポンプから吐出された作動油
をプッシュプルシリンダの一方の油室に送り込んでフェ
ースプレートを押し出すときは、その反対側の油室から
排出される作動油が該油室よりも容積の大きいドライブ
シリンダの一方の油室に送られて該ドライブシリンダを
作動させる。このときは、プッシュプルシリンダから排
出された作動油の全てがドライブシリンダに送り込まれ
るため、ドライブシリンダは、プッシュプルシリンダの
ストロークエンドまで同期して作動する。一方、油圧ポ
ンプから吐出された作動油をプッシュプルシリンダの他
方の油室に送り込んで、フェースプレートを引き込むと
きは、その反対側の油室から排出される作動油が該油室
よりも容積の小さいドライブシリンダの他方の油室に送
られて該ドライブシリンダを作動させる。この場合は、
プッシュプルシリンダの移動途中でドライブシリンダが
ストロークエンドに達し、その後は余剰分の作動油がリ
リーフ弁を通ってタンクに流出することにより、プッシ
ュプルシリンダがストロークエンドまで作動される。す
なわち、この発明では、ドライブシリンダにより駆動ロ
ーラを介して駆動される車体の前後進のうちの後進につ
いてはフェースプレートの押し出し動作に対して完全に
同期させることができ、前進については一部同期の形態
で作動させることができる。

【００１０】また、請求項２の発明に係る同期装置にあ
って、上記の請求項１の発明と同様に作用することに加
え、ブレーキ等による車体側の負荷増大時に、ドライブ
シリンダに送られる作動油をリリーフ弁を通してタンク
へ流出させることにより車体駆動部を保護するように作
用する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。まず、図１〜図６に示す実施例１につい
て説明する。図５はプッシュプル装置を備えたフォーク
リフトを示しており、同図に基づいてプッシュプル装置
の概略を説明する。フォークリフトのマスト１に沿って
昇降可能なリフトブラケット２に装着されたプッシュプ
ル装置は、ホルダー３の下部に支持された左右一対のプ
ラテン４と、該プラテン４上の荷物を押し出すためのフ
ェースプレート６とを備えており、該フェースプレート
６は、パンタグラフ５を介してホルダー３に支持され、
左右一対のプッシュプルシリンダ７の伸縮動作によって
前後移動されるようになっている。

【００１２】また、フェースプレート６の下端部には左
右一対のグリッパシリンダ８により上下作動されるグリ
ッパ９が設けられ、このグリッパ９は、荷物をプラテン
４上に引き込んで載せるときにグリッパジョー１０との
間でシートパレットの端部を把持すべく作動される。さ
らにまた、ホルダー３側には左右一対のリテーナシリン
ダ１１により上下作動されるリテーナ１２が設けられて
おり、このリテーナ１２は、プラテン４からの荷降ろし
時において荷物だけを押し出してシートパレットをプラ
テン４上に残す場合に用いられる。

【００１３】つぎに、前記フェースプレート６の前後移
動時に車体を前後移動させるための車体駆動部を図１及
び図４に基づいて説明する。前記マスト１の側面には、
タイヤ駆動用の駆動ローラ１４を備えたローラホルダ１
５がピン１６回りに回動可能に取り付けられており、こ
のローラホルダ１５を押圧シリンダ１７と隔離スプリン
グ１８とにより回動させることで駆動ローラ１４をタイ
ヤ１３に対して接圧・隔離させるようになっている。

【００１４】また、前記ローラホルダ１５には駆動ロー
ラ１４を回転駆動するアクチュエータとしてのドライブ
シリンダ１９が装着され、このドライブシリンダ１９の
直線往復運動は、歯車装置２０を介して駆動ローラ１４
に回転運動として伝達される。しかして、歯車装置２０
は、ドライブシリンダ１９のロッドに形成されたラック
２１と、このラック２１に噛み合うピニオン２２と、該
ピニオン２２の軸上に一体的に設けられた大歯車２３と
、前記駆動ローラ１４の軸上に一体的に設けられて前記
大歯車２３と噛み合う小歯車２４とから構成されている
。すなわち、本実施例における歯車装置２０は、直線運
動を回転運動に変換する機構と、増減速機構とを含む構
成となっている。

【００１５】つぎに、前記フェースプレート６と車体（
フォークリフト本体）とを同期移動させるべく構成され
た油圧回路を図１に基づいて説明する。図中２６は油圧
ポンプ２５から吐出された作動油の流れ方向を制御する
ための６ポート３位置形のオイルコントロールバルブで
あり、手動式スプールが図示の中立位置では油圧ポンプ
２５からの作動油を戻り管路２７を経てタンク２８に戻
すようになっている。

【００１６】各シリンダに作動油を供給するための２本
の主管路２９は、グリッパシリンダ８に対しては直に接
続され、プッシュプルシリンダ７とリテーナシリンダ１
１とに対しては、６ポート２位置形の電磁式切換弁３０
を介して接続されている。すなわち、プッシユプルシリ
ンダ７とリテーナシリンダ１１とは択一的に作動される
回路となっている。なお、電磁式切換弁３０は、常には
図１に示すプッシュプルシリンダ７への送油位置に保持
されている。

【００１７】プッシュプルシリンダ７のロッド側油室用
の主管路２９には、グリッパシリンダ８によるシート掴
み作動をプッシュプルシリンダ７による引き込み作動に
先行させるためのシーケンスバルブ３１が設けられ、ま
たプッシュプルシリンダ７用の両主管路２９には、該プ
ッシュプルシリンダ７から排出される作動油がタンク２
８に戻ることを阻止するチェックバルブ３２が設けられ
ている。また、リテーナシリンダ１１のロッド側油室用
の主管路２９には、パイロット式チェックバルブ３３が
設けられている。

【００１８】しかして、プッシュプルシリンダ７のボト
ム側油室用の主管路２９は、前記チェックバルブ３２よ
りも下流側において連絡管路３４により前記ドライブシ
リンダ１９のボトム側油室と接続され、またロッド側油
室用の主管路２９は、同じくチェックバルブ３２よりも
下流側において連絡管路３５により前記ドライブシリン
ダ１９のロッド側油室と接続されている。すなわち、プ
ッシュプルシリンダ７の伸縮作動時において、該プッシ
ュプルシリンダ７から排出された作動油がドライブシリ
ンダ１９に送られる回路構成となっている。

【００１９】前記連絡管路３４，３５には、それぞれ３
ポート２位置形のパイロット式切換弁３６，３７が設け
られるとともに、該パイロット式切換弁３６，３７より
も下流側にはダブルパイロットチェックバルブ３８が設
けられている。また、パイロット式切換弁３６，３７よ
りも上流側において、プッシュプルシリンダ７用の両主
管路２９と連絡管路３４，３５とは、チェックバルブ３
９，４０を含む戻り油のためのバイパス管路４１，４２
により連通されている。

【００２０】一方、前記駆動ローラ１４をタイヤ１３に
接圧させるための押圧シリンダ１７に対する作動油の送
油は、前記２本の主管路２９にシャトル弁４３を介して
接続された管路４４を通して行われる。そして、作動油
の給排制御は、３ポート２位置形の電磁式切換弁４５に
より行われるようになっており、この電磁式切換弁４５
は、常には作動油の排出位置に保持されて押圧シリンダ
１７の油室が戻り管路２７を経てタンク２８に連通して
いる。

【００２１】しかして、上記のように構成された油圧回
路において、前記ドライブシリンダ１９用として標準寸
法のパッキン類を使用するために本実施例では次のよう
に構成している。すなわち、ドライブシリンダ１９は、
そのロッド側油室の容積がプッシュプルシリンダ７のロ
ッド側油室の容積よりも大きくなり、又ボトム側油室の
容積がプッシュプルシリンダ７のボトム側油室の容積よ
りも小さくなるように、そのシリンダ内径、ロッド径及
びストロークが設定されている。また、プッシュプルシ
リンダ７とドライブシリンダ１９のボトム側油室を連通
する連絡管路３４には、前記ダブルチェックバルブ３８
の下流側にリリーフ弁４６が設けられており、このリリ
ーフ弁４６を通して余剰の作動油が前記戻り管路２７へ
流出される回路となっている。

【００２２】本実施例の同期装置は、上述のように構成
したものであり、以下その作用を説明する。プッシュプ
ル装置の非作動時には、油圧回路中の各バルブは、図１
で示す位置に保持されている。荷役態様を略示する図６
において、まず、荷物Ｗを所定位置に積む場合、つまり
プラテン４上の荷物を降ろす場合について主に図２を参
照して説明する。なお、図２において、矢印ａは油圧ポ
ンプ２５から送られる作動油の流れを示し、矢印ｂはタ
ンク２８への戻り油の流れを示す。

【００２３】この場合は、まず、走行用の変速レバーを
ニュートラル位置に切り換えて車両の通常の走行用動力
系統を遮断する。また、バルブ切換用スイッチ（図示省
略）を操作して押圧シリンダ１７用の電磁式切換弁４５
をシリンダ作動位置へ切り換える。この切り換えにより
、油圧ポンプ２５から吐出された作動油が主管路２９か
らシャトル弁４３、管路４４を経て押圧シリンダ１７に
送られ、該押圧シリンダ１７が作動して駆動ローラ１４
をタイヤ１３に接圧させる。

【００２４】つづいて、オイルコントロールバルブ２６
のスプールを図２に示すように押し出し位置に切り換え
ると、油圧ポンプ２５から吐出された作動油が主管路２
９を経てグリッパシリンダ８のロッド側油室に送られ、
グリッパ９が引き上げられてシートパレットＳの把持を
解放する。一方、作動油は、プッシュプルシリンダ７の
ボトム側油室に送られるが、このとき、連絡管路３５中
のパイロット式切換弁３７が、高圧側の主管路内圧力を
パイロット圧として受けることにより連絡管路３５を導
通する位置に切り換えられるため、プッシュプルシリン
ダ７のロッド側油室の作動油が連絡管路３５を経てドラ
イブシリンダ１９のロッド側油室に送られ、またドライ
ブシリンダ１９のボトム側油室の作動油は、連絡管路３
４からバイパス管路４１、プッシュプルシリンダ７の低
圧側の主管路２９を経てタンク２８に戻る。このとき、
ドライブシリンダ１９のロッド側油室の容積がプッシュ
プルシリンダ７のロッド側油室の容積よりも大きく設定
してあるため、プッシュプルシリンダ７から送られた作
動油の全てがドライブシリンダ１９に送られる（ただし
、プッシュプルシリンダ７のストロークエンド時におい
て、ドライブシリンダ１９はロッド側油室の容積が大き
い分だけストロークを残して停止する）。

【００２５】上記のような作動油の流れにより、プッシ
ュプルシリンダ７が伸長作動し、パンタグラフ５を介し
てフェースプレート６が前進してプラテン４上の荷物Ｗ
を押し出すが、他方ではドライブシリンダ１９が縮小作
動し、歯車装置２０を介して駆動ローラ１４がタイヤ１
３を回転させ車体を後進させる。このとき、プッシュプ
ルシリンダ７により押し出されるフェースプレート６の
速度と、駆動ローラ１４の周速度が等しくなるように歯
車装置２０の速度比及びローラ径を設定すれば、フェー
スプレート６の押し出し動作に対して車体が最後まで同
期して後進し、かくして、荷物Ｗは所定位置に位置ずれ
なく積み付けられる。

【００２６】なお、上記の荷物押し出し時において、シ
ートパレットＳをプラテン４上に残す必要のあるとき、
つまりシートパレットＳを回収するときは、フェースプ
レート６による荷物Ｗの押し出し操作に先行して、一旦
、スイッチ操作により電磁式切換弁３０をリテーナ作動
位置に切り換えてリテーナシリンダ１１を作動させ、リ
テーナ１２によりシートパレットＳの端をプラテン４上
に押さえ込み、その後に上記した押し出し操作を行うこ
とで達成される。

【００２７】つぎに、荷物Ｗを降ろす場合、つまりプラ
テン４上に荷物Ｗを載せる場合を主に図３を参照して説
明する。この場合は、オイルコントロールバルブ２６の
スプールを引き込み位置に切り換えると、油圧ポンプ２
５からの作動油は図示の矢印ａのように流れ、まずグリ
ッパシリンダ８が作動してグリッパ９によりシートパレ
ットＳが掴まれる。その後、シーケンスバルブ３１が開
いて作動油がプッシュプルシリンダ７のロッド側油室に
送られ、それに伴いボトム側油室から排出される作動油
が連絡管路３４を経てドライブシリンダ１９のボトム側
油室に送られる。また、ロッド側油室の作動油は、矢印
ｂで示すように連絡管路３５からバイパス管路４２及び
プッシュプルシリンダ７の低圧側の主管路２９を経てタ
ンク２８に戻る。

【００２８】このため、プッシュプルシリンダ７が縮小
作動し、パンタグラフ５を介してフェースプレート６が
後退されてグリッパ９により掴まれたシートパレットＳ
を引き込む一方、ドライブシリンダ１９が伸長作動し、
歯車装置２０を介して駆動ローラ１４が逆向きに駆動さ
れタイヤ１３を回転させる。

【００２９】このとき、ドライブシリンダ１９は、その
ボトム側油室がプッシュプルシリンダ７のそれよりも小
さく設定されているため、該プッシュプルシリンダ７の
作動中にストロークエンドに到達し、車体の前進が停止
される。そして、その後は連絡管路３４の管内圧力がリ
リーフ弁４６のセット圧に達すると、余剰分としての作
動油が該リリーフ弁４６を通って戻り管路２７からタン
ク２８へ流出されるため、プッシュプルシリンダ７によ
るフェースプレート６の引き込み動作は、ストロークエ
ンドまで行われる。つまり、車体の前進動作は、フェー
スプレート６の引き込み動作の少なくとも終末近くまで
は同期するものであって、残りの僅かな移動量について
のみフェースプレートの単独作動となるだけであるから
、荷物Ｗをプラテン４に載せる作業を行う場合の支障と
はならない。

【００３０】つぎに、本発明の実施例２を図７に基づい
て説明する。この実施例は、プッシュプルシリンダ７の
ボトム側油室とドライブシリンダ１９のボトム側油室と
をつなぐ連絡管路３４荷リリーフ弁４６を設けることに
加え、プッシュプルシリンダ７のロッド側油室とドライ
ブシリンダ１９のロッド側油室とをつなぐ連絡管路３５
にリリーフ弁４７を設けたものである。なお、油室の容
積設定等を含めたその他の構成については、前述の実施
例１と同様となっている。

【００３１】従って、この実施例２の場合は、実施例１
と同様の作用・効果が得られるとともに、荷物Ｗの押し
出し途中又は引き込み途中において、たとえばブレーキ
が掛けられて車体の移動が停止されたような場合に、駆
動ローラ１４の駆動部を過大負荷から保護することがで
きる。すなわち、車体の移動中にブレーキ作動によりタ
イヤ１３が停止したときは、ラック２１やピニオン２２
等の歯車装置２０に過大な負荷が作用して損傷する可能
性があるが、このとき、前記リリーフ弁４６がセット圧
に達した時点で開放し、プッシュプルシリンダ７側から
送られる作動油をタンク２８へ流出させることによりド
ライブシリンダ１９を停止させて駆動部に対する過大負
荷を解消することができる。

【００３２】なお、本発明は、上記の実施例に限定する
ものではなく、発明の要旨を変えない範囲で様々な変更
が可能である。まず、上記２つの実施例は、共にプッシ
ュプルシリンダ７の伸長作動によりフェースプレート６
の押し出しが行われる場合で説明しているが、縮小作動
でフェースプレート６の押し出しが行われるようにプッ
シュプルシリンダ７を取り付けことも可能であり、その
ときは、前述した油室の容積の設定を逆の関係とするこ
とで実施可能となる。つまり、ドライブシリンダ１９の
ボトム側油室の容積を、プッシュプルシリンダ７のボト
ム側油室の容積よりも大きく設定する一方、ドライブシ
リンダ１９のロッド側油室の容積を、プッシュプルシリ
ンダ７のロッド側油室の容積よりも小さく設定し、そし
てロッド側油室をつなぐ連絡管路３５にリリーフ弁４６
を設けることで達成される。また、連絡管路３４，３５
によるプッシュプルシリンダ７とドライブシリンダ１９
との油室相互の接続は、図示例のボトム側油室相互とロ
ッド側油室相互の接続に限らず、ボトム側油室とロッド
側油室とを接続する形態であっても実施可能である。た
だし、そのときは歯車装置２０に中間歯車を追加する等
してフェースプレート６と車体とが相反する向きに前後
移動されるように駆動ローラ１４の回転方向を調整する
必要がある。

【００３３】要するに、ドライブシリンダ１９とプッシ
ュプルシリンダ７との相互に連通される油室の容積関係
については、フェースプレート６の押し出し動作時に、
作動油を受け入れる側の油室の容積を、送り込み側の油
室よりも大きく設定し、またフェースプレート６の引き
込み動作時に、作動油を受け入れる側の油室の容積を、
送り込み側の油室よりも小さく設定することで成立され
る。

【００３４】さらには、左右２本のプッシュプルシリン
ダ７のうち、一方のプッシュプルシリンダ７から排出さ
れる作動油を利用してドライブシリンダ１９を駆動させ
るように回路を変更すること、連絡管路３４，３５に設
けられたパイロット式切換弁３６，３７を電磁式に変更
し、これをオイルコントロールバルブ２６の切換用レバ
ーにより操作されるスイッチにより作動させるように構
成すること、またドライブシリンダ１９と駆動ローラ１
４との間に設置される歯車装置２０をチェン式やベルト
式等の巻掛け伝動装置に変更すること等が可能である。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
プッシュプルシリンダとドライブシリンダとの油室の容
積を一致させる必要がなくなり、油室相互の容積の大小
に関する条件を満たすことで足りるから、標準寸法のパ
ッキン類を使用することが可能となる。このことにより
、特殊寸法のパッキン類を使用する場合に比べて大幅な
コストの低減が図られる。また、フェースプレートによ
る荷物の押し出しに対しては車体の後進移動を全ストロ
ークについて同期させ得るため、荷物を所望の位置に位
置ずれを起こすことなく積み付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る同期装置の油圧回路図
である。

【図２】荷物の押し出し作動時を示す油圧回路図である
。

【図３】荷物の引き込み作動時を示す油圧回路図である
。

【図４】車体移動用の車体駆動部を示す拡大説明図であ
る。

【図５】プッシュプル装置が装着されたフォークリフト
の全体側面図である。

【図６】荷物の荷役態様を示す説明図である。

【図７】本発明の実施例２に係る同期装置の油圧回路図
である。

【符号の説明】

４…プラテン　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　６…フェースプレート ７…プッシュプルシリンダ　　　　　　　　１３…タイ
ヤ１４…駆動ローラ　　　　　　　　　　　　　　　　
１９…ドライブシリンダ ２５…油圧ポンプ　　　　　　　　　　　　　　　　２
６…オイルコントロールバルブ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　油圧ポンプと、該油圧ポンプから送ら
   れる作動油により伸縮作動されるフェースプレート移動
   用のプッシュプルシリンダと、タイヤの外周面に接圧し
   た状態で回転することにより車体を移動させる駆動ロー
   ラと、この駆動ローラを回転駆動させるためのドライブ
   シリンダとを備え、前記プッシュプルシリンダと前記ド
   ライブシリンダの各一方の油室相互を第１連絡管路によ
   り連通する一方、各他方の油室相互を第２連絡管路によ
   り連通し、前記プッシュプルシリンダの伸縮作動時に該
   プッシュプルシリンダから排出される作動油により前記
   ドライブシリンダを伸縮作動させる構成となし、さらに
   前記フェースプレートの押し出し動作時に作動油の受け
   入れ側となるドライブシリンダの一方の油室の容積を、
   作動油の排出側であるプッシュプルシリンダの一方の油
   室の容積よりも大きく設定する一方、前記フェースプレ
   ートの引き込み動作時に作動油の受け入れ側となるドラ
   イブシリンダの他方の油室の容積を、作動油の排出側で
   あるプッシュプルシリンダの他方の油室の容積よりも小
   さく設定し、しかも前記第１と第２の連絡管路のうち、
   フェースプレート引き込み時に作動油の送り込み側とな
   る連絡管路にはリリーフ弁を設置したフォークリフトに
   おけるプッシュプル装置の同期装置。
2. 【請求項２】　　油圧ポンプと、該油圧ポンプから送ら
   れる作動油により伸縮作動されるフェースプレート移動
   用のプッシュプルシリンダと、タイヤの外周面に接圧し
   た状態で回転することにより車体を移動させる駆動ロー
   ラと、この駆動ローラを回転駆動させるためのドライブ
   シリンダとを備え、前記プッシュプルシリンダと前記ド
   ライブシリンダの各一方の油室相互を第１連絡管路によ
   り連通する一方、各他方の油室相互を第２連絡管路によ
   り連通し、前記プッシュプルシリンダの伸縮作動時に該
   プッシュプルシリンダから排出される作動油により前記
   ドライブシリンダを伸縮作動させる構成となし、さらに
   前記フェースプレートの押し出し動作時に作動油の受け
   入れ側となるドライブシリンダの一方の油室の容積を、
   作動油の排出側であるプッシュプルシリンダの一方の油
   室の容積よりも大きく設定する一方、前記フェースプレ
   ートの引き込み動作時に作動油の受け入れ側となるドラ
   イブシリンダの他方の油室の容積を、作動油の排出側で
   あるプッシュプルシリンダの他方の油室の容積よりも小
   さく設定し、しかも前記第１連絡管路と第２連絡管路と
   のそれぞれにリリーフ弁を設置したフォークリフトにお
   けるプッシュプル装置の同期装置。