JPH04319690A - 所定距離内の感度を消去する目標検出器 - Google Patents
所定距離内の感度を消去する目標検出器Info
- Publication number
- JPH04319690A JPH04319690A JP3352900A JP35290091A JPH04319690A JP H04319690 A JPH04319690 A JP H04319690A JP 3352900 A JP3352900 A JP 3352900A JP 35290091 A JP35290091 A JP 35290091A JP H04319690 A JPH04319690 A JP H04319690A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- electrical signal
- radiation
- distance
- receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 title description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 6
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 2
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/783—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/781—Details
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、目標検出電気光学装置
、特に予め定められた距離内に位置された目標に対する
過剰の感度を減少させる補助光検出器を含む受信素子を
有する改良された目標検出器に関する。
、特に予め定められた距離内に位置された目標に対する
過剰の感度を減少させる補助光検出器を含む受信素子を
有する改良された目標検出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】１９８８年１１月２９日付けのＡ．Ｈ．
Ｈａｒｄｙ 氏他による米国特許４，７８８，４３９
号明細書では、霧、雲、または他の煙霧質により偽の目
標検出から保護しながら目標物を検出する近接感知シス
テムが記載されている。１以上の目標検出器は視界の端
が直ぐ隣接するように１以上の防護検出器に隣接して交
互に配置される。目標検出器から発生された正の信号は
防護検出器からの負の信号と加算される。加算動作は目
標画像が目標検出器の端に移動するときに生成される加
算された信号の勾配を急勾配にする。１９８４年１０月
２３日付けのＡ．Ｒ．Ｊｏｈｎｓｏｎ による米国特許
４，４７９，０５３ 号明細書では、照射器組立体およ
び検出器組立体を含む光近接センサが開示されている。 各組立体に備えられたレンズは予め定められた検出量を
限定するために間隔を隔てている。
Ｈａｒｄｙ 氏他による米国特許４，７８８，４３９
号明細書では、霧、雲、または他の煙霧質により偽の目
標検出から保護しながら目標物を検出する近接感知シス
テムが記載されている。１以上の目標検出器は視界の端
が直ぐ隣接するように１以上の防護検出器に隣接して交
互に配置される。目標検出器から発生された正の信号は
防護検出器からの負の信号と加算される。加算動作は目
標画像が目標検出器の端に移動するときに生成される加
算された信号の勾配を急勾配にする。１９８４年１０月
２３日付けのＡ．Ｒ．Ｊｏｈｎｓｏｎ による米国特許
４，４７９，０５３ 号明細書では、照射器組立体およ
び検出器組立体を含む光近接センサが開示されている。 各組立体に備えられたレンズは予め定められた検出量を
限定するために間隔を隔てている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の目標検出シ
ステムに関する１つの問題は過剰の感度が予め定められ
た距離内に位置された目標に対して経験されることであ
る。この過剰の感度は光学サイドローブおよび多重反射
によって生じる。したがって、本発明の目的は、目標検
出システムに関連する受信素子の予め定められた距離内
の過剰の応答の実質上の消去を行うことである。
ステムに関する１つの問題は過剰の感度が予め定められ
た距離内に位置された目標に対して経験されることであ
る。この過剰の感度は光学サイドローブおよび多重反射
によって生じる。したがって、本発明の目的は、目標検
出システムに関連する受信素子の予め定められた距離内
の過剰の応答の実質上の消去を行うことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記および他の問題は関
係する予め定められた距離内の目標に対する減少した或
いは消去された感度を有する目標検出器によって克服さ
れ、本発明の目的は達成される。目標検出器は送信機組
立体および受信機組立体を含む。受信機組立体は受信素
子上に位置付けられた第１の光検出器を含み、受信機組
立体により検視された目標から反射する光線を受ける。 第２の光検出器は関係する予め定められた距離内の目標
から反射する光線が第２の光検出器に投射する位置にお
いて受信機組立体上に位置される。第２の光検出器によ
って発生された電気信号は第１の光検出器によって発生
された電気信号と結合される。第２の信号の利得は結合
された信号が関係する距離にわたって許容可能なレベル
で維持されるように設定される。
係する予め定められた距離内の目標に対する減少した或
いは消去された感度を有する目標検出器によって克服さ
れ、本発明の目的は達成される。目標検出器は送信機組
立体および受信機組立体を含む。受信機組立体は受信素
子上に位置付けられた第１の光検出器を含み、受信機組
立体により検視された目標から反射する光線を受ける。 第２の光検出器は関係する予め定められた距離内の目標
から反射する光線が第２の光検出器に投射する位置にお
いて受信機組立体上に位置される。第２の光検出器によ
って発生された電気信号は第１の光検出器によって発生
された電気信号と結合される。第２の信号の利得は結合
された信号が関係する距離にわたって許容可能なレベル
で維持されるように設定される。
【０００５】本発明によると、送信機組立体および受信
機組立体を含む目標検出装置が開示される。受信機組立
体は目標から反射する電磁放射を受信する入力孔を有す
る受信素子を含む。受信素子はさらに出力孔および実質
上全ての電磁放射を反射するように入力孔に関して配置
された湾曲した表面を含む。関係する距離を超過する距
離における目標からの全電磁放射は出力孔に反射される
。第１の放射検出器はそこに反射された目標放射を受け
、受信された電磁放射の大きさの関数である大きさを有
する第１の電気信号を発生するように出力孔に配置され
る。第２の放射検出器は関係する距離内に位置された目
標から反射された目標放射を受信するように受信機組立
体上に配置される。第２の放射検出器は第２の放射検出
器により受信された電磁放射の大きさの関数である大き
さを有する第２の電気信号を発生する。装置はさらに関
係する距離内の目標から反射する電磁放射により第１の
電気信号の成分を実質上消去する第１の電気信号と第２
の電気信号を結合する回路を含む。
機組立体を含む目標検出装置が開示される。受信機組立
体は目標から反射する電磁放射を受信する入力孔を有す
る受信素子を含む。受信素子はさらに出力孔および実質
上全ての電磁放射を反射するように入力孔に関して配置
された湾曲した表面を含む。関係する距離を超過する距
離における目標からの全電磁放射は出力孔に反射される
。第１の放射検出器はそこに反射された目標放射を受け
、受信された電磁放射の大きさの関数である大きさを有
する第１の電気信号を発生するように出力孔に配置され
る。第２の放射検出器は関係する距離内に位置された目
標から反射された目標放射を受信するように受信機組立
体上に配置される。第２の放射検出器は第２の放射検出
器により受信された電磁放射の大きさの関数である大き
さを有する第２の電気信号を発生する。装置はさらに関
係する距離内の目標から反射する電磁放射により第１の
電気信号の成分を実質上消去する第１の電気信号と第２
の電気信号を結合する回路を含む。
【０００６】
【実施例】図１の（ａ）と（ｂ）および図２は従来の目
標検出受信機組立体１０の１部分を示す。受信機組立体
１０は目標（図示せず）から反射される光線を受信する
ために配置される受信素子１２および光検出器１４を含
む。フィルタ１４ａ は検出器１４と受信素子１２の間
に挿入される。受信機組立体１０の前方に配置された目
標を照射するために光ビームを投射する送信機組立体は
図１および図２には示されていない。反射された光線は
集束され、受信機組立体１０に関連する反射表面によっ
て光検出器１４に導かれる。
標検出受信機組立体１０の１部分を示す。受信機組立体
１０は目標（図示せず）から反射される光線を受信する
ために配置される受信素子１２および光検出器１４を含
む。フィルタ１４ａ は検出器１４と受信素子１２の間
に挿入される。受信機組立体１０の前方に配置された目
標を照射するために光ビームを投射する送信機組立体は
図１および図２には示されていない。反射された光線は
集束され、受信機組立体１０に関連する反射表面によっ
て光検出器１４に導かれる。
【０００７】本発明の好ましい実施例の受信素子１２の
形状はＬｅｌａｎｄ Ｖ． Ｇａｒｄｅｎｅｒ氏による
１９８２年４月２０日付けの米国特許４，３２５，６３
３ 号明細書の図７および図８に開示されたものと類似
している。米国特許４，３２５，６３３ 号明細書は参
照文献として引用されている。そこで用いられたように
、受信機１０’ は到着角度検出システムに使用され、
複数の光ダイオードを備える。
形状はＬｅｌａｎｄ Ｖ． Ｇａｒｄｅｎｅｒ氏による
１９８２年４月２０日付けの米国特許４，３２５，６３
３ 号明細書の図７および図８に開示されたものと類似
している。米国特許４，３２５，６３３ 号明細書は参
照文献として引用されている。そこで用いられたように
、受信機１０’ は到着角度検出システムに使用され、
複数の光ダイオードを備える。
【０００８】図１の（ａ）と（ｂ）および図２において
、受信素子１２はガラスブロックから構成されている。 受信素子１２は入力孔１６として機能する平坦且つ透明
の前面を有する。平坦な表面１８，２０は受信素子１２
の側面の限界を定める。これらの表面は被覆されて暗く
され、その間の室の部分を限定する。受信素子１２は後
部室表面として機能する楕円シリンダ反射器２２を有す
る。反射器２２の楕円曲率は次の式によって表される。
、受信素子１２はガラスブロックから構成されている。 受信素子１２は入力孔１６として機能する平坦且つ透明
の前面を有する。平坦な表面１８，２０は受信素子１２
の側面の限界を定める。これらの表面は被覆されて暗く
され、その間の室の部分を限定する。受信素子１２は後
部室表面として機能する楕円シリンダ反射器２２を有す
る。反射器２２の楕円曲率は次の式によって表される。
【０００９】Ｘ２ ／Ａ２ ＋Ｙ２ ／Ｂ２ ＝１ここ
で、ＸはＸ軸の座標、ＹはＹ軸の座標、Ａは主半軸、Ｂ
は副半軸である。
で、ＸはＸ軸の座標、ＹはＹ軸の座標、Ａは主半軸、Ｂ
は副半軸である。
【００１０】ＡはＢに関して非常に大きい場合、楕円は
非常に放物線に近似しその差はほとんど認められない。
非常に放物線に近似しその差はほとんど認められない。
【００１１】平坦且つ透明の表面２４は出力孔を設けて
いる。表面２２から反射される光線が表面２６から出力
孔２４に反射されるように、別の平坦な表面２６は反射
面として形成され、光路を折畳むように作用する。反射
器２２の曲率は関係する距離外の目標から反射する入力
光線Ａ，Ｂ，Ｃが出力孔２４で集束されるように選定さ
れる。
いる。表面２２から反射される光線が表面２６から出力
孔２４に反射されるように、別の平坦な表面２６は反射
面として形成され、光路を折畳むように作用する。反射
器２２の曲率は関係する距離外の目標から反射する入力
光線Ａ，Ｂ，Ｃが出力孔２４で集束されるように選定さ
れる。
【００１２】図２の斜視図に示されているように、光検
出器１４は集束された目標画像、すなわち目標の存在を
検出するために出力孔２４に取付けられる。光検出器１
４はシリコンＰＩＮ型装置が好ましい。
出器１４は集束された目標画像、すなわち目標の存在を
検出するために出力孔２４に取付けられる。光検出器１
４はシリコンＰＩＮ型装置が好ましい。
【００１３】上記米国特許４，３２５，６３３ 号明細
書に開示された到着角度受信機１０において、スロット
は後部表面を横切って切込まれている。スロットは検出
器の距離外の角度における目標による不所望の反射によ
って生じる光線を遮断するために設けられている。これ
は検出器表面付近の太陽または太陽により照らされた雲
の検出を最小限にすることが重要であることを示す。
書に開示された到着角度受信機１０において、スロット
は後部表面を横切って切込まれている。スロットは検出
器の距離外の角度における目標による不所望の反射によ
って生じる光線を遮断するために設けられている。これ
は検出器表面付近の太陽または太陽により照らされた雲
の検出を最小限にすることが重要であることを示す。
【００１４】図１の（ｂ）は関係する目標距離内の目標
に対する受信機組立体１０の動作を示す。この実施例に
関して、関係する目標距離は入力孔１６の表面から０乃
至約１２インチの範囲内と考えられる。図示のように、
ビームＡ´，Ｂ´，Ｃ´は本来集束ビームがもはや検出
器１４に入射しない角度において入力孔１６に入射する
。目標が入力孔１６に接近するとき、光線Ａ´，Ｂ´，
Ｃ´と入力孔１６の表面間の角度は減少し、入力孔１６
の表面と垂直のラインに関する仰角の増加をもたらす。 仰角が増加するとき、集束光線は入力孔１６からスロッ
ト２８の方向に出力孔２４からそれて移動する。例えば
、約１２インチより少ない目標距離に関して、図１の（
ｂ）に示されているように、反射された光線のかなりの
部分がスロット２８に入射することがわかる。これは目
標の接近が実質上拒否される所望の結果を与える。
に対する受信機組立体１０の動作を示す。この実施例に
関して、関係する目標距離は入力孔１６の表面から０乃
至約１２インチの範囲内と考えられる。図示のように、
ビームＡ´，Ｂ´，Ｃ´は本来集束ビームがもはや検出
器１４に入射しない角度において入力孔１６に入射する
。目標が入力孔１６に接近するとき、光線Ａ´，Ｂ´，
Ｃ´と入力孔１６の表面間の角度は減少し、入力孔１６
の表面と垂直のラインに関する仰角の増加をもたらす。 仰角が増加するとき、集束光線は入力孔１６からスロッ
ト２８の方向に出力孔２４からそれて移動する。例えば
、約１２インチより少ない目標距離に関して、図１の（
ｂ）に示されているように、反射された光線のかなりの
部分がスロット２８に入射することがわかる。これは目
標の接近が実質上拒否される所望の結果を与える。
【００１５】しかしながら、目標が接近し、反射信号は
高く、十分な光信号は光検出器１４により依然として受
信されているとき、受信機組立体１０の距離内外におい
てかなりの散乱が生じる。光検出器１４に入射したこの
光信号は不所望の距離内応答を生成する。この問題は光
線Ｒで示されるように主として光学サイドローブおよび
多重反射によるものである。
高く、十分な光信号は光検出器１４により依然として受
信されているとき、受信機組立体１０の距離内外におい
てかなりの散乱が生じる。光検出器１４に入射したこの
光信号は不所望の距離内応答を生成する。この問題は光
線Ｒで示されるように主として光学サイドローブおよび
多重反射によるものである。
【００１６】不所望の距離内応答の問題を除去するため
に、図３の（ａ）乃至（ｃ）および図４に示された本発
明の実施例によると、第２の光検出器３０はそれからの
信号が光検出器１４の不所望の距離内応答を減少するよ
うに動作可能である位置において受信機組立体１０上に
配置される。第２の光検出器３０は真の距離内「ホール
」、すなわち拡散した目標がどのような輝度で現れるか
に関係なく感知されることができない距離を発生するた
めに使用されることができる。第２の光検出器３０はま
た第１の光検出器１４の特性に類似または一致するスペ
クトル応答特性を有するシリコンＰＩＮ型装置である。 フィルタ３０ａ は光検出器３０と受信素子１２の間に
挿入されることができる。
に、図３の（ａ）乃至（ｃ）および図４に示された本発
明の実施例によると、第２の光検出器３０はそれからの
信号が光検出器１４の不所望の距離内応答を減少するよ
うに動作可能である位置において受信機組立体１０上に
配置される。第２の光検出器３０は真の距離内「ホール
」、すなわち拡散した目標がどのような輝度で現れるか
に関係なく感知されることができない距離を発生するた
めに使用されることができる。第２の光検出器３０はま
た第１の光検出器１４の特性に類似または一致するスペ
クトル応答特性を有するシリコンＰＩＮ型装置である。 フィルタ３０ａ は光検出器３０と受信素子１２の間に
挿入されることができる。
【００１７】図３の（ａ）を参照すると、本発明にした
がい構成および動作される目標検出器システム４０が示
されている。透明窓４０ａ ，４０ｂを有するハウジン
グ４２は送信機組立体４４および受信機組立体１０’
を収容している。 図３の（ｂ）と（ｃ）の上面図に示されているように、
送信機組立体４４は窓４０ａ を通って扇形ビーム４４
ａ または鉛筆形のビーム４４ｂ を送信する。送信さ
れたビームは赤外線スペクトル内の波長を有する放射の
パルス化されたビームであることが好ましい。しかしな
がら、本発明の原理はまた連続波変調を有する放射ソー
スに適用できることを認識すべきである。送信されたビ
ームはシステム４０の前に配置された目標から反射する
。反射されたビームは窓４０ｂ を通ってシステム４０
に入り、受信機組立体１０’ の入力孔に入射する。
がい構成および動作される目標検出器システム４０が示
されている。透明窓４０ａ ，４０ｂを有するハウジン
グ４２は送信機組立体４４および受信機組立体１０’
を収容している。 図３の（ｂ）と（ｃ）の上面図に示されているように、
送信機組立体４４は窓４０ａ を通って扇形ビーム４４
ａ または鉛筆形のビーム４４ｂ を送信する。送信さ
れたビームは赤外線スペクトル内の波長を有する放射の
パルス化されたビームであることが好ましい。しかしな
がら、本発明の原理はまた連続波変調を有する放射ソー
スに適用できることを認識すべきである。送信されたビ
ームはシステム４０の前に配置された目標から反射する
。反射されたビームは窓４０ｂ を通ってシステム４０
に入り、受信機組立体１０’ の入力孔に入射する。
【００１８】図３の（ａ）乃至（ｃ）および図４に示さ
れた実施例に関して、第２の光検出器３０はスロット２
８に配置される。すなわち、第２の光検出器３０は受信
機組立体１０’ の関係する距離内の目標から反射され
た光線が導かれる領域に配置される。したがって、目標
が入力孔１６に接近するとき、すなわち関係する距離内
にあるとき、光検出器３０は直接の光線のみからの強い
光反射を受信する。
れた実施例に関して、第２の光検出器３０はスロット２
８に配置される。すなわち、第２の光検出器３０は受信
機組立体１０’ の関係する距離内の目標から反射され
た光線が導かれる領域に配置される。したがって、目標
が入力孔１６に接近するとき、すなわち関係する距離内
にあるとき、光検出器３０は直接の光線のみからの強い
光反射を受信する。
【００１９】図４に示された実施例において、第２の光
検出器３０からの出力信号は利得ブロック３２に供給さ
れ、それから増幅器３４の反転入力に供給される。増幅
器３４は第２の光検出器３０により発生された信号を第
１の光検出器１４により発生された信号から減算するよ
うに動作するので、受信機組立体１０’ 内の内部反射
および散乱により第１の光検出器１４によって受信する
目標放射Ｒの成分を有効に消去することができる。利得
ブロック３２は利得を第２の光検出器３０の出力信号に
供給するように選択され、例えば、しきい値比較器ブロ
ック３６は目標が関係する距離内にあるとき、目標検出
信号を発生しない。所定の応用に対して、ブロック３２
の利得は１より大きくてもよく、或いはそれより小さく
てもよい。
検出器３０からの出力信号は利得ブロック３２に供給さ
れ、それから増幅器３４の反転入力に供給される。増幅
器３４は第２の光検出器３０により発生された信号を第
１の光検出器１４により発生された信号から減算するよ
うに動作するので、受信機組立体１０’ 内の内部反射
および散乱により第１の光検出器１４によって受信する
目標放射Ｒの成分を有効に消去することができる。利得
ブロック３２は利得を第２の光検出器３０の出力信号に
供給するように選択され、例えば、しきい値比較器ブロ
ック３６は目標が関係する距離内にあるとき、目標検出
信号を発生しない。所定の応用に対して、ブロック３２
の利得は１より大きくてもよく、或いはそれより小さく
てもよい。
【００２０】図５では入力孔１６からの目標距離の関数
として第１の光検出器１４の出力（実線Ｂ）および第２
の光検出器３０の出力（実線Ａ）を示す。信号Ａを信号
Ｂから減算すると、関係する距離内、この実施例では１
２インチ以下の距離内の目標による応答を全て消去する
。
として第１の光検出器１４の出力（実線Ｂ）および第２
の光検出器３０の出力（実線Ａ）を示す。信号Ａを信号
Ｂから減算すると、関係する距離内、この実施例では１
２インチ以下の距離内の目標による応答を全て消去する
。
【００２１】多くの変形が本発明の原理に対して行われ
ることができ、所望の結果を達成する。例えば、受信機
組立体１０’ は図３の（ａ）および図４に示されたも
の以外でもよい。さらに、光検出器３０からの信号は第
１の光検出器１４の出力から減算される以外の方法で結
合されることができる。例えば、第２の光検出器３０か
らの電気信号は第１の光検出器１４からの信号が接近す
る目標に減衰されるように増幅器３４の利得を変化する
ために使用されることができる。
ることができ、所望の結果を達成する。例えば、受信機
組立体１０’ は図３の（ａ）および図４に示されたも
の以外でもよい。さらに、光検出器３０からの信号は第
１の光検出器１４の出力から減算される以外の方法で結
合されることができる。例えば、第２の光検出器３０か
らの電気信号は第１の光検出器１４からの信号が接近す
る目標に減衰されるように増幅器３４の利得を変化する
ために使用されることができる。
【００２２】これに関して、図６を参照すると、第１お
よび第２の光検出器１４と３０の出力を結合する信号処
理電子装置の別の実施例が示されている。図６において
、信号結合増幅器３４の出力は別の増幅器３５とを駆動
し、その非反転（＋）出力はしきい値回路３６を駆動す
る。増幅器３５の反転（−）出力は検出器３０からの信
号による正の電圧変化を検出するブランキングしきい値
回路３７の入力を駆動する。検出器３０からの大きい信
号は電気回路によって微分され、しきい値３６の偽の目
標検出を生じさせる。 ブランキングしきい値回路３７の出力は予め定められた
時間間隔に対して増幅器３４からの信号を接地へ側路す
ることによって増幅器３５を遮断するように動作するブ
ランキングゲート３８を駆動する。この装置は検出器３
０からの大きい信号の微分による偽の目標検出を阻止す
る。特性をさらに高め、利得ブロック３２により生じた
信号遅延を部分的に補償するために、検出器１４からの
信号は検出器３０により発生された信号から予め定めら
れた量だけ遅延されることができる。これは遅延素子３
９によって達成される。
よび第２の光検出器１４と３０の出力を結合する信号処
理電子装置の別の実施例が示されている。図６において
、信号結合増幅器３４の出力は別の増幅器３５とを駆動
し、その非反転（＋）出力はしきい値回路３６を駆動す
る。増幅器３５の反転（−）出力は検出器３０からの信
号による正の電圧変化を検出するブランキングしきい値
回路３７の入力を駆動する。検出器３０からの大きい信
号は電気回路によって微分され、しきい値３６の偽の目
標検出を生じさせる。 ブランキングしきい値回路３７の出力は予め定められた
時間間隔に対して増幅器３４からの信号を接地へ側路す
ることによって増幅器３５を遮断するように動作するブ
ランキングゲート３８を駆動する。この装置は検出器３
０からの大きい信号の微分による偽の目標検出を阻止す
る。特性をさらに高め、利得ブロック３２により生じた
信号遅延を部分的に補償するために、検出器１４からの
信号は検出器３０により発生された信号から予め定めら
れた量だけ遅延されることができる。これは遅延素子３
９によって達成される。
【００２３】したがって、本発明はその実施例に関して
特に示され説明されたが、本発明の技術的範囲から逸脱
することなく変形できることは当業者には理解されるで
あろう。
特に示され説明されたが、本発明の技術的範囲から逸脱
することなく変形できることは当業者には理解されるで
あろう。
【図１】関係する距離外および距離内における目標から
反射する光線および、この光線を検出するために配置さ
れた単一の光検出器を示す従来の目標検出受信機組立体
の断面図。
反射する光線および、この光線を検出するために配置さ
れた単一の光検出器を示す従来の目標検出受信機組立体
の断面図。
【図２】図１の従来の目標検出受信機組立体を示す側面
図。
図。
【図３】送信機組立体および受信機組立体を含む本発明
にしたがい構成および動作される目標検出器の概略図お
よび、送信された扇形ビーム放射パターンおよび鉛筆形
ビーム放射パターンを示す目標検出器の上面図。
にしたがい構成および動作される目標検出器の概略図お
よび、送信された扇形ビーム放射パターンおよび鉛筆形
ビーム放射パターンを示す目標検出器の上面図。
【図４】関係する距離内の距離に位置された目標から反
射する光線と第２の光検出器による傍受を示す本発明の
目標検出器に関連する受信機組立体の断面図。
射する光線と第２の光検出器による傍受を示す本発明の
目標検出器に関連する受信機組立体の断面図。
【図５】本発明により達成される距離内の応答の改良を
示すグラフ。
示すグラフ。
【図６】第２の実施例の単一結合回路網を示す本発明の
目標検出器に関連する受信機組立体の断面図。
目標検出器に関連する受信機組立体の断面図。
１０…受信機組立体、１２…受信素子、１４…光検出器
、１６…入力孔、１８，２０，２４，２６…平坦な表面
、２２…反射器、３９…遅延素子、４０…検出システム
、４４…送信機組立体、４４ａ …扇形ビーム、４４ｂ
…鉛筆形ビーム。
、１６…入力孔、１８，２０，２４，２６…平坦な表面
、２２…反射器、３９…遅延素子、４０…検出システム
、４４…送信機組立体、４４ａ …扇形ビーム、４４ｂ
…鉛筆形ビーム。
Claims (10)
- 【請求項１】 目標から反射する電磁放射を受信する
入力孔および、出力孔を有し、関係する距離を越える距
離における目標から前記出力孔に反射される実質上全て
の電磁放射を反射するように前記入力孔に関して配置さ
れた湾曲面を含む受信手段と、反射された目標放射を受
け、受信された電磁放射の大きさの関数である大きさを
有する第１の電気信号を発生させる前記出力孔に配置さ
れた第１の放射検出器手段と、関係する距離内の距離に
おける目標からそこに反射された目標放射を受信するた
めに前記受信手段上の位置に配置され、受信された電磁
放射の大きさの関数である大きさを有する電気信号を発
生する第２の放射検出器手段と、関係する距離内の目標
から反射する電磁放射による前記第１の電気信号の成分
を実質上消去するために前記第１の電気信号と前記第２
の電気信号を結合する手段とを具備していることを特徴
とする電磁放射の送信機を含む目標検出装置。 - 【請求項２】 結合手段は前記第２の電気信号を前記
第１の電気信号から減算する手段を含む請求項１記載の
目標検出装置。 - 【請求項３】 目標が関係する距離内に位置している
状態を検出し、目標検出信号の発生を阻止するために前
記結合手段の出力に結合された手段をさらに具備してい
る請求項２記載の目標検出装置。 - 【請求項４】 予め定められた遅延を前記第１の電気
信号に供給するために前記第１の放射検出器と前記結合
手段の間に挿入された手段をさらに具備している請求項
２記載の目標検出装置。 - 【請求項５】 入力孔を限定する第１の表面と、それ
らの間で室を部分的に限定するその室の内部側壁を構成
する前記第１の表面から延在する第２および第３の表面
と、前記室の床を限定するために前記第１、第２、およ
び第３の表面から実質上垂直に延在する第４の表面と、
前記室の後部壁を限定するために前記第２と、第３と、
第４の表面と接合して反射面を構成し、前記入力孔を通
過する電磁エネルギを前記第４の表面によって反射し集
束するように湾曲された第５の表面と、前記第１の表面
および前記第５の表面と接合し、前記第４の表面から反
射された前記放射を受信するために配置され、出力孔を
限定する透明な第６の表面とを具備し、前記第５の表面
により反射および集束された放射が前記第４の平坦な表
面に入射し、そこから反射して前記第６の表面に入射し
、前記第６の表面は前記第２の表面から前記第３の表面
まで横断して延在するスロットを含み、さらに、入射し
た電磁エネルギに対応する第１の電気信号を生成するた
めに前記第６の表面に配置された第１の検出器手段と、
入射した電磁エネルギに対応する第２の電気信号を生成
するために前記スロットに配置された第２の検出器手段
と、目標が前記入力孔から予め定められた距離内に位置
するとき予め定められた大きさより低い大きさを有する
第３の電気信号を生成するために前記第１の電気信号と
前記第２の電気信号を結合する手段とを具備している観
測する目標からの反射電磁エネルギに対応する電気信号
を供給する受信装置。 - 【請求項６】 目標が予め定められた距離内に位置す
るとき目標が関係する距離内にある状態を検出し、目標
の検出された状態の発生を阻止するために前記結合手段
の出力に結合された手段をさらに具備する請求項５記載
の受信装置。 - 【請求項７】 予め定められた遅延を前記第１の電気
信号に与えるために前記第１の検出器手段と前記結合手
段の間に挿入された手段をさらに具備する請求項５記載
の受信装置。 - 【請求項８】 電磁放射を環境に投射する送信手段と
、環境内の目標から反射する電磁放射を受信する入力孔
を有し、関係する距離を越える距離における目標から受
信された電磁放射を出力孔に導く手段を含む受信手段と
、導かれた目標放射を受信し、受信された電磁放射の大
きさの関数である大きさを有する第１の電気信号を発生
する前記出力構造に光学的に結合された第１の放射検出
器手段と、関係する距離内の距離における目標から反射
された目標放射を受信する前記受信手段上の位置に配置
され、受信された電磁放射の大きさの関数である大きさ
を有する第２の電気信号を発生する第２の放射検出器手
段と、関係する距離内の目標から反射する電磁放射によ
る前記第１の電気信号の成分を実質上消去するために前
記第１の電気信号と前記第２の電気信号を結合する手段
とを具備している目標検出装置。 - 【請求項９】 前記送信手段は扇形の電磁放射ビーム
を環境に投射する手段を含む請求項８記載の目標検出装
置。 - 【請求項１０】 前記送信手段は鉛筆形の電磁放射を
環境に投射する手段を含む請求項８記載の目標検出装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US652966 | 1991-02-08 | ||
| US07/652,966 US5155354A (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Target detector capable of rejecting close-in objects |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319690A true JPH04319690A (ja) | 1992-11-10 |
| JP2644130B2 JP2644130B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=24618954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35290091A Expired - Lifetime JP2644130B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-12-17 | 所定距離内の感度を消去する目標検出器 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5155354A (ja) |
| EP (1) | EP0498429B1 (ja) |
| JP (1) | JP2644130B2 (ja) |
| KR (1) | KR940003417B1 (ja) |
| AT (1) | ATE142349T1 (ja) |
| DE (1) | DE69213270T2 (ja) |
| DK (1) | DK0498429T3 (ja) |
| EG (1) | EG20044A (ja) |
| ES (1) | ES2091956T3 (ja) |
| GR (1) | GR3021867T3 (ja) |
| IL (1) | IL99516A (ja) |
| NO (1) | NO913936L (ja) |
| TR (1) | TR25820A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5568577A (en) * | 1994-12-13 | 1996-10-22 | Hughes Electronics | Method and apparatus for concentrating the energy of laser diode beams |
| US5768453A (en) * | 1994-12-13 | 1998-06-16 | Raytheon Company | Method and apparatus for concentrating and combining the energy of asymmetric diode laser beams |
| WO2006081633A1 (en) * | 2005-02-07 | 2006-08-10 | Rpo Pty Limited | Waveguide design incorporating reflective optics |
| US8120595B2 (en) * | 2006-05-01 | 2012-02-21 | Rpo Pty Limited | Waveguide materials for optical touch screens |
| FR2954038A1 (fr) | 2009-12-16 | 2011-06-17 | France Telecom | Gestion d'itinerance en mode paquet dans un reseau de radiocommunication |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4325633A (en) * | 1980-06-02 | 1982-04-20 | Hughes Aircraft Company | Apparatus for determining of angle of incidence of electromagnetic energy |
| US4479053A (en) * | 1981-03-11 | 1984-10-23 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Focal plane array optical proximity sensor |
| US4788439A (en) * | 1987-02-05 | 1988-11-29 | Santa Barbara Research Center | Multiple detector fog suppression and edge enhancement |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3500049A (en) * | 1967-04-17 | 1970-03-10 | Bendix Corp | Variable albedo earth sensor of a relatively narrow angular effective field of view |
| US4385833A (en) * | 1980-12-05 | 1983-05-31 | Santa Barbara Research Center | Apparatus for reception and radiation of electromagnetic energy in predetermined fields of view |
| US4855588A (en) * | 1987-11-24 | 1989-08-08 | Santa Barbara Research Center | Cylindrical wide field receiver element |
-
1991
- 1991-02-08 US US07/652,966 patent/US5155354A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-17 IL IL9951691A patent/IL99516A/en not_active IP Right Cessation
- 1991-10-08 NO NO91913936A patent/NO913936L/no unknown
- 1991-10-16 KR KR1019910018155A patent/KR940003417B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-12-17 JP JP35290091A patent/JP2644130B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-01-27 TR TR92/0105A patent/TR25820A/xx unknown
- 1992-02-06 ES ES92102002T patent/ES2091956T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-06 EP EP92102002A patent/EP0498429B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-06 DE DE69213270T patent/DE69213270T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-06 AT AT92102002T patent/ATE142349T1/de active
- 1992-02-06 DK DK92102002.0T patent/DK0498429T3/da active
- 1992-02-08 EG EG8192A patent/EG20044A/xx active
-
1996
- 1996-12-03 GR GR960403278T patent/GR3021867T3/el unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4325633A (en) * | 1980-06-02 | 1982-04-20 | Hughes Aircraft Company | Apparatus for determining of angle of incidence of electromagnetic energy |
| US4479053A (en) * | 1981-03-11 | 1984-10-23 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Focal plane array optical proximity sensor |
| US4788439A (en) * | 1987-02-05 | 1988-11-29 | Santa Barbara Research Center | Multiple detector fog suppression and edge enhancement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69213270D1 (de) | 1996-10-10 |
| NO913936D0 (no) | 1991-10-08 |
| NO913936L (no) | 1992-08-10 |
| KR940003417B1 (ko) | 1994-04-22 |
| GR3021867T3 (en) | 1997-03-31 |
| EG20044A (en) | 1997-10-30 |
| ATE142349T1 (de) | 1996-09-15 |
| DE69213270T2 (de) | 1997-01-23 |
| IL99516A0 (en) | 1992-08-18 |
| ES2091956T3 (es) | 1996-11-16 |
| US5155354A (en) | 1992-10-13 |
| EP0498429B1 (en) | 1996-09-04 |
| TR25820A (tr) | 1993-09-01 |
| DK0498429T3 (da) | 1996-10-28 |
| IL99516A (en) | 1995-06-29 |
| JP2644130B2 (ja) | 1997-08-25 |
| EP0498429A1 (en) | 1992-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2217911B1 (en) | Particle detection | |
| US5831529A (en) | Security system implemented with an anti-masking dector using light guides | |
| GB2267342A (en) | Smoke detector | |
| US5424717A (en) | Laser light transmitter and proximity detector | |
| US6687033B2 (en) | Optical scanning device | |
| EP0301045B1 (en) | Multiple detector fog suppression and edge enhancement | |
| CN110045498A (zh) | 光扫描装置和激光雷达 | |
| JPH04319690A (ja) | 所定距離内の感度を消去する目標検出器 | |
| US5049741A (en) | Electromagnetic wave shielding system for optical sensor having an aperture | |
| EP0223485A2 (en) | Absorption gauge for determining the thickness, moisture content or other parameter of a film or coating | |
| ATE184722T1 (de) | Bewegungsmelder | |
| US7633067B2 (en) | Security sensor device having frost protective step | |
| US20230333213A1 (en) | Detector having parallax compensation | |
| US20230333216A1 (en) | Photosensor having range parallax compensation | |
| JPH07111374B2 (ja) | 広視界光学素子および広視界光学素子を具備したレーザ警戒システム | |
| WO2021109939A1 (zh) | 激光测距装置和机器人 | |
| AU7456794A (en) | Sensor for detecting electromagnetic radiation | |
| JP3840502B2 (ja) | 迷光を利用した妨害検知機能付き防犯センサ | |
| USH1742H (en) | Glint responsive parametric amplified phase conjugate signal laser radar | |
| US4592637A (en) | Focus detecting device | |
| JP2581838B2 (ja) | 光散乱式粒子検知センサ | |
| CN220508238U (zh) | 一种成像环境状态感知装置及光学成像系统 | |
| JPH08114446A (ja) | 測距センサの車体取付構造 | |
| US4220859A (en) | Infra red radiation detector | |
| JP2022067084A (ja) | 干渉源識別機能付きライダーシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090502 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100502 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110502 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110502 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120502 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120502 Year of fee payment: 15 |