JPH04318537A - 立体画像の撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レンチキュラー板を
用いて立体的に見える画像（例えば、立体写真等）を撮
影する立体画像の撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】立体写真の撮影装置としては、特公昭４
５ー２３５１２号公報に開示されたものが知られている
。

【０００３】この特許発明は、図１１に示すように、回
転台１上に被写体２を載置し、シリンドリカルレンズを
連設してなるレンチキュラー板３を感光板４に接合し、
このレンチキュラー板３を接合した感光板４をカメラ５
内に配設し、回転台１の中心点１ａと感光板４の中心点
４ａとがカメラ５のレンズ６の光軸上に位置するように
回転台１とカメラ５とを対設し、回転台１と感光板４を
同期的に回動させ、回転台１の回転に伴い変位する被写
体２の周面を連続的又は断続的に順次感光板４に撮影す
ることにある。

【０００４】この撮影装置によれば、被写体２の周面の
一部２ａからの反射光はレンズ６を介してレンチキュラ
ー板３に入射し、レンチキュラー板３で屈折されて感光
板４に至り、感光板４が感光する。感光板４が感光する
ときに、被写体２の反射光はレンチキュラー板３のシリ
ンドリカルレンズを通過することによって線状に収束さ
れ、感光板４上には線状の収束像が露光される。回転台
１の回転中に感光板４を回転させることによって、感光
板４には視差のある連続的な収束像が露光される。

【０００５】従って、レンチキュラー板３より分離した
感光板４を現像した写真に、再度レンチキュラー板３を
ピッチを合わせて接合し、左右両眼でレンチキュラー板
３を接合した写真を見ると、１ピッチ幅に拡大された収
束像が見える。この左右両眼が見るピッチ幅に拡大され
た各々の収束像には回転台１の回転により視差ができて
いるから、写真の観察者は立体画像を見ることができる
。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の撮影装置の場合、被写体２の撮影時にカメラ５の内
部で感光板４を回転させると、被写体２の反射光がレン
ズ６を介して感光板４に結像するときに、カメラ５の被
写界深度の許容範囲内で感光板４を回転させなければな
らないために、レンズ６の結像位置に対する感光板４の
位置が回転により変わるので、被写界深度の許容範囲内
であったとしても、結像する被写体像に歪みが含まれて
しまう。このため、立体写真として観察者が観察する場
合に、立体画像に歪みが生じて不鮮明になり易い問題が
ある。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、このような従来の撮影装置を
改良するべくなされたものであり、観察者が立体写真を
見る場合に、歪みの少ない鮮明な立体画像に向上させる
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にかかる立体画像の撮影装置は、鉛直軸を中
心に回動可能な被写体搭載用の回転台と、この回転台を
回動させる回動手段とを備えた被写体回動装置と、撮影
レンズからの被写体像が結像する感光体の感光面より前
記撮影レンズ側に、鉛直方向に延びるシリンドリカルレ
ンズを多数連設してなるレンチキュラー板が、前記撮影
レンズからの被写体像を前記感光面に収束させるように
配設されると共に、このレンチキュラー板と前記感光体
との少なくともいずれかを相対的に前記シリンドリカル
レンズの１ピッチ分水平方向に移動させるスライド機構
を備えたカメラと、前記回転台を所定角度定速で回動さ
せる駆動命令信号を前記被写体回動装置に出力すると共
に、前記回転台の回転中に前記カメラのシャッターを開
放させるシャッター開放命令信号を前記カメラに出力し
、且つ、前記シャッターの開放中に前記レンチキュラー
板と前記感光体のいずれかを水平方向にスライドさせる
スライド命令信号を前記スライド機構に出力する制御手
段とを備えていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明にかかる立体画像の撮影装置によれば、
制御装置から被写体回動装置に駆動命令信号を出力し、
カメラにシャッター開放命令信号を出力し、スライド機
構にスライド命令信号を出力することにより、被写体を
鉛直線を中心に回転させつつ、シャッターを開放状態と
し、レンチキュラー板若しくは感光体のいずれかがシリ
ンドリカルレンズの１ピッチ分だけ水平方向にスライド
する。被写体の反射光は撮影レンズ及びレンチキュラー
板を介して感光体の感光面上に収束して結像するから、
被写体の撮影中に被写体を回動させると共に、レンチキ
ュラー板をスライドさせると、感光体の感光面上には被
写体を観察するときの角度に違いによって視差のある収
束像が連続して感光される。

【００１０】従って、感光体を現像、乾燥して画像を再
生し、この再生体の再生画像上に同じピッチのシリンド
リカルレンズからなるレンチキュラー板をピッチを合わ
せて接合し、左右両眼に対してシリンドリカルレンズが
上下方向に延びるように位置させて再生体を観察すると
、広い角度から歪みのない鮮明な立体画像を視認するこ
とができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例にかかる立体画像の撮
影装置を図面を参照にしつつ説明する。図２は、本発明
の実施例にかかる立体画像の撮影装置を示したものであ
り、１０は被写体、１１は被写体回動装置、１２はレン
チキュラー板のスライド機構Ｓを備えたカメラ、１３は
被写体回動装置１１及びカメラ１２の駆動制御を行なう
制御装置である。カメラ１２の撮影レンズ１６の光軸は
ターンテーブル１１ｂの被写体１０に向かって延びてい
る。

【００１２】被写体回動装置１１は、フロア１４上に位
置決め固定されるとともに移動するためのキャスターを
備えた固定台１１ａと、固定台１１ａ内に配設され鉛直
方向に延びる図示しない回転軸と、この回転軸を回転駆
動するパルスモータ及びギア機構等からなる駆動機構（
図示せず）と、回転軸の上端部に取り付けられる回転台
としてのターンテーブル１１ｂとでおもに構成されてい
る。駆動機構は、制御装置１３により駆動制御されるパ
ルスモータＭ１（図８参照）と、パルスモータＭ１の駆
動力を減速する減速機構とで構成されている。ターンテ
ーブル１１ｂの周縁部には制御装置１３に接続される発
光素子Ｌ１が設けられている。固定台１１ａはターンテ
ーブル１１ｂの周縁部下面に臨むフランジ部１１ｃを有
しており、このフランジ部１１ｃに制御装置１３に接続
される受光素子Ａ，Ｂが設けられている（図４参照）。

【００１３】受光素子Ａ，Ｂは発光素子Ｌ１の回動領域
に臨んでおり、発光素子Ｌ１が受光素子Ａ，Ｂの上を通
過するときに発光素子Ｌ１からの光を検知して制御装置
１３に受光信号を送信する。受光素子Ａは、ターンテー
ブル１１ｂが定速運動になる一定の位置に設けられてい
る。 受光素子Ｂの設定位置は任意に設定できるが、本実施例
では、回転軸の回転中心軸線を頂点として受光素子Ａと
１０度の角度をなす位置に設置されている。回転軸は固
定台１１ａに内蔵されるパルスモータＭ１及び減速機構
により回転される。固定台１１ａ内部のパルスモータＭ
１は、制御装置１３からの駆動制御信号に基づいて所定
の速度で設定された角度回動する。本実施例では、ター
ンテーブル１１ｂは１０秒間に１０度回動する定速運動
を行なうが、起動の際の衝撃を回避して定速運動とする
立上げ用の回転のために、実際の回動角度は設定された
１０度より大きく設定されている。

【００１４】この受光素子Ａによってターンテーブル１
１ｂが定速運動を開始したことを示すテーブル起動信号
は、制御装置１３に出力される。制御装置１３はこのテ
ーブル起動信号に基づきカメラ１２にシャッターを開く
撮影信号を出力する。

【００１５】カメラ１２の筺体１５の前部には撮影レン
ズ１６が取り付けられている（図２参照）。撮影レンズ
１６にはレンズシャッター（図示せず）が設けられてい
る。レンズシャッターは制御装置１３からの制御信号に
制御されるシャッター開閉装置により開閉する。カメラ
１２の撮影レンズ１６からの光が結像する位置にはフィ
ルムＦを装着するフィルムバックＦＢが着脱可能に取り
付けられるようになっている。フィルムバックＦＢを取
り付け位置の前方には、取付け板２０が立設されており
（図２参照）、この取付け板２０には撮影レンズ１６か
らの収束光を通過させる開口部２０ａが形成されている
。取付け板２０の開口部２０ａの上下の部位には撮影レ
ンズ１６の光軸に対して直交方向に延びる一対のガイド
軸２１ａ，２１ｂが設けられている。

【００１６】この一対のガイド軸２１ａ，２１ｂはレン
チキュラー板２１を装着する枠体２２のスライド機構Ｓ
の一部を構成するものであり、枠体２２の上下部位には
この一対のガイド軸２１ａ，２１ｂに摺動自在に保持さ
れる一対の軸受２３、２３がそれぞれ設けられ、枠体２
２はこの軸受２３、２３によって左右方向に摺動自在と
されている。レンチキュラー板２１のスライド機構Ｓは
、一対の軸受２１ａ，２１ｂと枠体２２とスプリング２
４と、カム２５と、スクリューネジ２８とカム３１とパ
ルスモータＭ２とによって概略構成されている。枠体２
２に装着されるレンチキュラー板２１は鉛直方向に延び
るシリンドリカルレンズを横方向に多数連設してなるも
ので、本実施例では、シリンドリカルレンズの１ピッチ
は０．４ｍｍに設定されている。

【００１７】レンチキュラー板２１は撮影レンズ１６側
にシリンドリカルレンズの凸面が位置するように向けら
れ、フィルムバックＦＢのフィルムＦの感光面が密着し
得るように、枠体２２の後方側に取り付けられる。

【００１８】枠体２２の右端部と筺体１５の右側壁部１
５ａとの間には圧縮コイルスプリング２４、２４が配設
され、圧縮コイルスプリング２４、２４は枠体２２を筺
体１５の左側壁部１５ｂ側に向かって弾発付勢している
。枠体２２の左端部にはカム２５が取り付けられている
。カム２５は筺体１５の左側壁部１５ｂ側の面がテーパ
ー面となっている。枠体２２の下端部にはスケール板２
６が取り付けられ、スケール板２６は枠体２２のスライ
ドにともなって一体に移動できるようになっている。ス
ケール板２６には枠体２２のスライド方向に対して直交
方向に延びるレチクル線２６ａ（図５参照）が形成され
ている。このレチクル線２６ａは、赤外線のビーム光を
透過するものであり、レチクル線を透過するビーム光が
受光素子Ｃによりパルス信号に光電変換されるように、
後述するレンチキュラー板２１のシリンドリカルレンズ
の１ピッチ（０．４ｍｍ）当り数１０本形成されている
。

【００１９】取付け板２０の開口部２０ａの左側の部位
には、軸受２７が設けられている。この軸受２７にはス
クリューネジ２８が回転自在に保持されている。スクリ
ューネジ２８にはナット２９が螺合しており、ナット２
９はＬ型アーム３０を備えている。Ｌ型アーム３０の右
端部には枠体２２に設けられたカム２５のテーパー面２
５ａに摺接して上下するカム３１が設けられている。Ｌ
型アーム３０の左端部にはガイドプレート３２が設けら
れており、ガイドプレート３２は筺体１５の左側壁部１
５ｂに固定されたガイド板３３に摺接して上下動する。 スクリューネジ２８の下端部は筺体１５の水平壁部１５
ｃに取り付けられた軸受３４に回転自在に保持されてい
る。スクリューネジ２８の下端部は軸受３４の下方に突
出しており、このスクリューネジ２８の下端部に傘歯車
３５が取り付けられている。水平板部１５ｃの下方には
パルスモータＭ２が備えられており、パルスモータＭ２
の回転軸の先端部には傘歯車３６が取り付けられている
。傘歯車３６はスクリューネジ２８の傘歯車３５と噛み
合っており、制御装置１３の制御信号により駆動される
パルスモータＭ２の回転によりスクリューネジ２８を回
転させ、ナット２９を上下動させて枠板２２を左右に移
動させる。尚、パルスモータＭ２は筺体１５の下壁部１
５ｄに固定されたＬ型ブラケット３７に取り付けられて
いる。

【００２０】水平板部１５ｃには発光素子Ｌ２と受光素
子Ｃとが設けられている。この発光素子Ｌ２と受光素子
Ｃとは互いに対向して配設され、発光素子Ｌ２と受光素
子Ｃとの間を枠体２２のスケール板２６が非接触状態で
スライドする。発光素子Ｌ２は赤外光をビーム光として
出力するもので、制御装置１３からの発光信号により赤
外光を出射する。又、受光素子Ｃは制御装置１３からの
駆動信号により光電変換可能な状態となり、発光素子Ｌ
２からの赤外光がスケール板２６のレチクル線２６ａを
通過して受光素子Ｃにより受光されると、受光素子Ｃは
制御装置１３にパルス信号を出力する。

【００２１】筺体１５の後端部にはフィルムバックＦＢ
（図２参照）が装着される。本実施例では、フィルムバ
ックＦＢに装着されるフィルムＦの感光面はレンチキュ
ラー板２１に接触しており、撮影時においてレンチキュ
ラー板２１はフィルムＦの感光面上をシリンドリカルレ
ンズの１ピッチ分だけ摺接する。尚、レンチキュラー板
２１からの光の結像位置がフィルムＦの感光面上に位置
するものであれば、フィルムＦの感光面はレンチキュラ
ー板２１に接触していなくとも良い。撮影後のフィルム
バックＦＢはレンチキュラー板２１から分離され、撮影
済みのフィルムＦを現像、乾燥する。

【００２２】制御装置１３の演算処理装置には、図８の
ブロック図に示すように、発光素子Ｌ１、Ｌ２、受光素
子Ａ、Ｂ、Ｃ、パルスモータＭ１、Ｍ２、シャッター開
閉装置が接続され、受光素子Ｃからのパルス信号の個数
を計算するパルスカウンターを備えている。本実施例で
は、制御装置１３に設定されるパルスモータＭ１の回転
速度及び回転数は、ターンテーブル１１ｂが１０秒間で
１０度回動するように設定する。又、制御装置１３に設
定されるパルスモータＭ２の回転速度及び回転数は、枠
体２２が１０秒間にシリンドリカルレンズの１ピッチ（
０．４ｍｍ）移動するように設定する。制御装置１３で
は、電源を投入すると、図９のフローチャートに示すよ
うに、発光素子Ｌ１、Ｌ２、受光素子Ａ、Ｂ、Ｃ、パル
スモータＭ１、Ｍ２、シャッター開閉装置が駆動可能な
状態に立ち上がると共に、パルスカウンターが計測可能
な状態になる。

【００２３】図１０は制御装置１３によるパルスモータ
Ｍ１、Ｍ２、シャッター開閉装置、及びパルスカウンタ
ーの起動状態のタイミングチャートを示したものであり
、制御装置１３の立ち上がり後、撮影開始のメインスイ
ッチを投入すると、発光素子Ｌ１がオンするとともに、
パルスモータＭ１が回転する。パルスモータＭ１が回転
してギア機構のバックラッシュが解消されたら、ターン
テーブル１１ｂは定速回転運動になる。ターンテーブル
１１ｂの定速回転運動は受光素子Ａによって検知される
。受光素子Ａの検出信号により、枠体２２をスライドさ
せるパルスモータＭ２が回転した直後に、シャッター開
閉装置が駆動してシャッターが開放され、更に、発光素
子Ｌ２が発光する。これによって、図６に示すように、
ターンテーブル１１ｂの回転中にレンチキュラー板２１
が水平方向にスライドする。尚、図７に示すようにター
ンテーブル１１ｂとレンチキュラー板２１とのスライド
方向を定めても良い。発光素子Ｌ２からの出射赤外光は
スケール板２６のレチクル溝２６ａを介して受光素子Ｃ
に受光され、受光素子Ｃはパルスカウンターに受光信号
を送信する。パルスカウンターは受光素子Ｃからのパル
ス信号の個数を計算して枠体２２の送り量を図る。パル
スカウンターが所定の個数のパルス信号を検出したらレ
ンチキュラー板２１がシリンドリカルレンズの１ピッチ
だけ水平方向にスライドしているから、シャッター開閉
装置にシャッターを閉じる信号を出力する。シャッター
が閉じたら、発光素子Ｌ２は消灯すると共に、パルスモ
ータＭ２は一旦停止後所定回転数逆転し、パルスカウン
ターはリセットされる。尚、枠体２２の移動とターンテ
ーブル１１ｂの回転はほぼ同期しているから、シャッタ
ーを閉じるときに受光素子Ｂが発光素子Ｌ１の照射光を
検出し、パルスモータＭ１が停止してターンテーブル１
１ｂは停止する。

【００２４】これによって、フィルムバックＦＢのフィ
ルムＦには被写体１０の収束像が露光されたこととなる
。 従って、この状態で、フィルムバックＦＢに持って行き
、フィルムＦを取り出し、現像すると、フィルムＦには
立体画像の原図写真が撮影されている。

【００２５】尚、フィルムバックＦＢの取出し後所定時
間経過すると、パルスモータＭ１は逆転し、受光素子Ａ
が発光素子Ｌ１の光を検出したら、パルスモータＭ１は
停止し、発光素子Ｌ１は消灯し、メインスイッチはオフ
となる。

【００２６】本実施例の立体画像の撮影装置では、ター
ンテーブル１１ｂが一定の速度で回動している間に、カ
メラ１２のシャッターを開放状態とする一方、フィルム
Ｆを固定した状態で、レンチキュラー板２１を一定の速
度で１ピッチ分横方向（水平方向）に移動させるから、
シリンドリカルレンズによって収束された線状の収束像
が感光面の上に連続的に感光される。従って、このフィ
ルムＦを現像、定着、乾燥して撮影写真を得た後に、撮
影写真上に鉛直方向にシリンドリカルレンズが延び且つ
そのピッチが一致するように観察用に準備した撮影写真
と同じピッチのレンチキュラー板２１を合わせて接合す
ることによってディスプレー等を作成すると、観察者の
両眼が観察する像には視差ができることとなり、観察者
は立体的な画像を視認できることとなる。

【００２７】そして、１ピッチ間に無段階で連続的な収
束像が感光されるために、観察者が異なる角度からディ
スプレーを見ても、立体的な像を見ることができ、この
ディスプレーによって立体的に見える角度（範囲）が拡
大される。尚、実施例での露光時間内にシャッターを高
速度で定期的に開閉しても同じような画像を得られる。

【００２８】このように、この実施例の撮影装置によれ
ば、回動する被写体の撮影中にレンチキュラー板２１を
水平方向に移動させるから、カメラ１２の撮影レンズを
介して集光される被写体像の結像位置が略不変であるの
で、従来の如く収束像の上下方向の歪みがなくなり、出
来上がるディスプレーの立体画像は歪みのない非常に見
やすい鮮明なものとなる。

【００２９】

【効果】本発明にかかる立体画像の撮影装置によれば、
観察者が立体写真を見る場合に、観察者が立体画像を見
ることができる角度を広くすることが出来るとともに、
観察者の見る立体画像の鮮明さを向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の実施例にかかる立体画像の撮影装
置の概略説明図である。

【図２】　　本発明の実施例にかかるカメラの後部構造
を示す説明図である。

【図３】　　本発明の実施例のレンチキュラー板のスラ
イド時に収束像がフィルムに露光される状態を示す説明
図である。

【図４】　　図１に示すターンテーブルの発光素子と受
光素子との位置関係を示す説明図である。

【図５】　　図２に示すスケール板と発光素子及び受光
素子との位置関係を示す説明図である。

【図６】　　図１に示すターンテーブルの回転方向と枠
体のスライド方向の関係を示す説明図である。

【図７】　　図１に示すターンテーブルの回転方向と枠
体のスライド方向の関係を示す説明図である。

【図８】　　本実施例の制御装置のブロック図である。

【図９】　　本実施例の制御装置のフローチャートであ
る。

【図１０】　　本実施例の制御装置のタイミングチャー
トである。

【図１１】　　従来の立体画像の撮影方法の説明図であ
る。

【符号の説明】

１０…被写体 １１…被写体回動装置 １１ｂ…ターンテーブル １２…カメラ １３…制御装置 Ｍ１…パルスモータ Ｓ…スライド機構 ２１…レンチキュラー板 ２１ａ…ガイド軸 ２２…枠体 ２４…スプリング ２５…カム ２８…スクリューネジ ３１…カム ３５、３６…傘歯車 Ｍ２…パルスモータ ２６…スケール板 ２６ａ…レチクル溝 Ｌ１、Ｌ２…発光素子 Ａ，Ｂ，Ｃ…受光素子 Ｆ…フィルム ＦＢ…フィルムバック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】鉛直軸を中心に回動可能な被写体搭載用の
   回転台と、この回転台を回動させる回動手段とを備えた
   被写体回動装置と、撮影レンズからの被写体像が結像す
   る感光体の感光面より前記撮影レンズ側に、鉛直方向に
   延びるシリンドリカルレンズを多数連設してなるレンチ
   キュラー板が、前記撮影レンズからの被写体像を前記感
   光面に収束させるように配設されると共に、このレンチ
   キュラー板と前記感光体との少なくともいずれかを相対
   的に前記シリンドリカルレンズの１ピッチ分水平方向に
   移動させるスライド機構を備えたカメラと、前記回転台
   を所定角度定速で回動させる駆動命令信号を前記被写体
   回動装置に出力すると共に、前記回転台の回転中に前記
   カメラのシャッターを開放させるシャッター開放命令信
   号を前記カメラに出力し、且つ、前記シャッターの開放
   中に前記レンチキュラー板と前記感光体のいずれかを水
   平方向にスライドさせるスライド命令信号を前記スライ
   ド機構に出力する制御手段とを備えていることを特徴と
   する立体画像の撮影装置。