JPH0431668Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は缶、壜、紙パツク等の各種商品を対
象に該商品を棚内に直積み式に収納し、販売指令
に基づいて最下位から１個ずつの商品を落下搬出
させる自動販売機の商品搬出装置に関する。

〔従来の技術〕

清涼飲料、牛乳など各種飲料の缶、壜、紙パツ
ク入り商品を販売対象とした商品搬出装置とし
て、頭記した直積み式商品棚の商品搬出装置が従
来より例えば実開昭60−166081号公報等により知
られている。

かかる直積み式商品棚は下面開放形容器として
成る商品棚に対し、商品は棚内で左右２列に振り
分けて直積み式に収納され、かつ商品搬出装置は
前記の収納商品列に対し、棚内の最下位に配備し
て販売待機時に商品列を載置保持する揺動開放式
の商品搬出フラツパと、最下位から２番目の商品
に対向して配備された揺動式の商品保持フラツパ
と、および前記各フラツパを販売動作に合わせて
揺動制御するベンドモータ駆動の制御カム等から
構成されている。

かかる構成で販売指令が与えられるベンドモー
タが始動し、前記制御カムを介して商品保持フラ
ツパを垂下姿勢から商品列側へ突き出すように傾
動操作して最下位から２番目以降の商品をその位
置で一時的に保持するとともに、商品搬出フラツ
パを下向きに開放して最下位の商品を落下搬出さ
せる。ここで商品搬出フラツパが元の水平位置に
復帰すると、続いて商品保持フラツパが閉じ、い
ままで商品保持フラツパに保持されていた棚内収
納商品は拘束が解けて棚内を自由落下し、商品搬
出フラツパ上へ着地して再び販売待機状態に戻る
ようになる。

一方、上記した商品搬出装置を改良し、商品搬
出に伴う棚内での商品の落下衝撃を緩和して商品
容器の破損、変形、また炭酸飲料では飲料のフオ
ーミングの発生を防止するために、前記の商品保
持フラツパを第１の商品保持フラツパとして棚内
の中段位置に第２の商品保持フラツパおよびその
制御カムを追加装備し、かつ商品搬出時に棚内収
納商品をその位置に一時的に保持する前記第１、
第２の商品保持フラツパのうち、第２の商品保持
フラツパが第１の商品保持フラツパよりも若干遅
れて閉じるように構成したものが同じ出願人より
実願昭61−54147号として出願されている。

ここで前記商品搬出装置の構成、動作を第３図
ないし第６図により説明する。各図において、１
は下面開放形の商品収納棚であり、この棚内には
左右２列に振り分けて商品２が直積み式に収納さ
れている。一方、商品収納棚１の棚内中央には頂
部のベンドモータ３に連結された縦軸の回転駆動
軸４が配置され、この回転駆動軸４を挟んで棚内
の最下位の両側には揺動開放式の商品搬出フラツ
パ５が配備されている。この商品搬出フラツパ５
は回転駆動軸４の軸上に設けた半月状板として成
る制御カム６より、販売待機状態では下方から水
平姿勢に支えられてその上に商品２を載置保持す
るものであり、かつ制御カム６の回転操作により
支持が外れるとフラツパ５は下方に揺動して開放
される。一方、前記商品搬出フラツパ５の上方に
は最下位から２番目の商品に対向して制御カム７
で揺動制御される第１の商品保持フラツパ８が、
さらに上方の棚内中段位置には制御カム９で揺動
制御される第２の商品保持フラツパ１０が配備さ
れている。また前記制御カム７と９は共に位相を
合わせた上、商品搬出フラツパ５の制御カム６と
の間に90度の位相角を設定して回転駆動軸４の軸
上に取付けてあり、かつ上段の制御カム９のカム
幅Ｄはその後半域で下段の制御カム７のカム幅ｄ
と比べて若干幅広に設定されている。なお１１は
棚内に左右の商品収納コラムの仕切隔壁である。

次に上記構成による商品搬出動作に付いて説明
すると、まず第３図ａ，ｂは販売待機状態を示し
ており、左右の商品搬出フラツパ５は制御カム６
により水平姿勢に支持され、この状態で棚内収納
の全商品が商品搬出フラツパ５の上に載置して保
持されている。またこの状態では第１、第２の商
品保持フラツパ８，１０は共に垂下姿勢にある。
この販売待機状態から販売指令が与えられると、
ベンドモータ３が始動して駆動軸４を回転駆動
し、この過程でまず駆動軸４が90度回転すると、
第４図ａ，ｂのように棚内左列側で商品保持フラ
ツパ８，１０が制御カム７，９に押されて商品列
側に突き出すように傾動し、最下位から２番目に
並ぶ商品および棚内中段位置の商品を側方から棚
１の側壁面へ押し付け、その位置に保持する一
方，これにタイミングを合わせて棚内左列側の商
品搬出フラツパ５が制御カム６から外れて下向き
に揺動して商品通路を開放する。これにより左列
側の最下位の商品のみが矢印Ｐのように棚の下方
に落下搬出される。なおこの状態では最下位から
２番目の商品を含む上位の商品は第１、第２の商
品保持フラツパ８，１０に分けて棚内収納位置に
保持されている。この状態からさらに駆動軸４の
回転が進行し、第５図ａ，ｂに示すように回転角
が160度まで達すると、商品搬出フラツパ５は制
御カム６に押し上げられて再び水平姿勢に戻るよ
うになるとともに、一方ではまず第１の商品保持
フラツパ８と制御カム７との係合が外れ、第２の
商品保持フラツパ１０に先行して自由状態となつ
て垂下姿勢に閉じる。これによりいままで第１の
商品保持フラツパ８で支持されていた棚内の下段
に並ぶ商品は商品１個分に相当する落差を矢印Ａ
のように落下して商品搬出フラツパ５の上に着地
する。なおこの時点では第２の商品保持フラツパ
１０が制御カム９に押されて傾動姿勢にあり、棚
内の上段に並ぶ残りの収納商品は第２の商品保持
フラツパ１０に保持されたままの状態にある。さ
らに駆動軸４の回転が進んで第６図ａ，ｂのよう
に回転角が180度近くになると、前記第１の商品
保持フラツパ８より若干遅れて第２の商品保持フ
ラツペ１０と制御カム９との係合が外れ、これに
より第２の商品保持フラツパ１０に保持されてい
た棚内上段の商品が矢印Ｂのように落下し、既に
先行着地している商品の上に重なつて着地する。
同時にベンドモータ３が停止して再び第３図に示
した販売待機状態に戻る。ここで再度販売指令が
与えられると、今度は右列側から前記と同様な手
順で最下位の商品が搬出されることになる。

ところでこの種の商品搬出装置では、販売商品
を変更する場合にはその商品サイズ、つまり商品
の幅、高さ寸法に応じて商品保持フラツパの通路
内への押出し量、および取付け高さ位置を変える
必要がある。次にこのことを第７図ないし第９図
により説明する。各図はいずれも変形し易い紙パ
ツク入り商品を扱う場合を示すもので、このうち
第７図は商品２のサイズが幅A1、高さB1、第８
図はサイズが幅A2（A1＞A2）、高さB1、第９図
はサイズが幅A1、高さB2（B1＜B2）の商品を取
り扱う場合を示しており、第７図では商品サイズ
に対応して制御カム７の取付け高さ位置がH1、
商品保持フラツパ８の取付け高さ位置がh1に設
定されていて、商品保持フラツパ８の押出し量は
D1である。これに対し第８図のように幅サイズ
が小さい商品に変更する場合には、商品保持フラ
ツパ８の押出し量が第７図のD1のままであると、
商品２は商品保持フラツパと商品棚の側壁との間
に安定よく挟持することができずに下方へ脱落し
てしまう。したがつてこの場合には第８図に示す
ように商品保持フラツパの押出し量D2を第７図
のD1よりも多少大に設定する必要があり、この
ためには商品保持フラツパ８の取付け高さH1を
変えずに制御カム７の取付け高さを第７図のh1
よりも高いh2に変更して商品保持フラツパの傾
動角を増すようにする必要がある。さらに第９図
の場合には商品保持フラツパ８の押出し量は第７
図と同様にD1でよいが、商品サイズ、特に高さ
寸法B2に合わせて制御カム７および商品保持フ
ラツパ８の取付け高さをそれぞれh3、H3に変更
する必要がある。なお第７図〜第９図は棚内の下
部に装備した第３図における第１の制御カム７お
よび商品保持フラツパ８に付いての説明である
が、棚内の中段に設けた第２の制御カム９および
商品保持フラツパ１０に付いても同様である。

〔考案が解決しようとする課題〕

一方、上記のように販売商品サイズに対応して
制御カム７，９および商品保持フラツパ８，１０
の取付け高さ位置を調節、変更するための手段と
して従来は、制御カム７，９に付いては制御カム
を個々にベンドモータの駆動軸上でスライド可能
にねじ止めし、上下各段の制御カム７，９を個々
に外方から棚内に手を差し入れてトライバ等の工
具を使用して取付け高さ位置を調節していた。ま
た商品保持フラツパ８，１０に付いても同様であ
り、上下各段のフラツパ８，１０を個々にフラツ
パの軸支ピンの取付け高さを変えて所定の調節位
置に固定する方法を採つている。

しかして上記の調節方式で制御カム７，９およ
び商品保持フラツパ８，１０を移動調節して商品
サイズに対応する位置にセツト替えするには、狭
い棚内に手を差し入れて行うために極めて作業性
が悪く、かつセツトミスも生じ易い。しかもこの
取付け位置の調節、変更操作を上下各段に付いて
行う必要があつて益々調節作業が厄介となり、サ
ービス性の低下を招く。

この考案は上記の点にかんがみなされたもので
あり、第３図ないし第６図に示した棚内の上下段
にそれぞれ商品保持フラツパおよびこの商品保持
フラツパに対向する上下段の制御カムを備えた商
品搬出装置を対象に、商品変更に伴う前記上下各
段の制御カム、およびこれに対向する商品保持フ
ラツパの位置調節、変更をそれぞれ一括してワン
タツチ操作で行い、これらの取付け高さ位置を商
品の種類、サイズに対応して容易に調節、変更で
きるようにした調節操作性に優れた商品搬出装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この考案は棚内に
直積み式に収納された商品を販売指令に基づいて
商品列の最下位から１個ずつ落下搬出する自動販
売機の商品搬出装置であり、下面開放形の商品収
納棚に対し、最下位の収納商品に対向して配備さ
れた揺動フラツパ式の商品搬出機構と、最下位か
ら２番目および中段位置の収納商品に対向して配
備された上下各段の商品保持フラツパと、前記各
段の商品保持フラツパを販売動作に合わせて揺動
制御するようベンドモータの駆動軸上に装備した
上下各段の制御カムを備えたものにおいて、ベン
ドモータの駆動軸上にスライド可能に支持された
前記各段の制御カムを一括支持する第１のスライ
ダと、前記各段の商品保持フラツパを一括支持す
る第２のスライダと、販売商品の高さ、幅サイズ
に対応して前記第１および第２のスライダを個別
に各制御カム、商品保持フラツパとともに上下に
移動調節する調節手段とを具備するものである。

〔作用〕

第１のスライダと第２のスライダを個別の調節
手段により個別に上下に移動調節すれば、第１の
スライダに一括支持される各段の制御カムは一括
して上下に位置を変えるし、第２のスライダに一
括支持される各段の商品保持フラツパも一括して
上下に位置を変える。かくして商品サイズに対応
して制御カムと商品保持フラツパとを個別に上下
に位置調節できる。この際、制御カムは駆動軸上
にスライド可能に支持されているから制御カムの
上下移動調整をしても駆動軸が制御カムを駆動す
ることを妨げない。

〔実施例〕

第１図および第２図はこの考案の実施例の構成
を示すものであり、先記した各図面と対応する同
一部材には同じ符号が付してある。すなわちこの
考案により、まずベンドモータの駆動軸４を挟ん
で商品収納棚の棚内中央部に設けた商品通路仕切
り用の左右の仕切隔壁１１の間に第１のスライダ
１２と第２のスライダ１３が介装配備されてい
る。ここで第１のスライダ１２は断面コ字形に板
金加工した枠構造、第２のスライダ１３は断面コ
字形の枠同士を向かい合わせに組合せてその上下
の前後端を結合金具１４で結合した構造として成
り、かつ第２のスライダ１３は前記仕切隔壁１１
の内方に上下方向にスライド可能にガイドされ、
かつ第１のスライダ１２は第２のスライダ１３の
内方で上下方向にスライド可能にガイドされてい
る。なお仕切隔壁１１の左右側面には商品保持フ
ラツパ８および制御カム７の取付け位置に対応し
てこれら部品が棚内商品通路側に向けて突き出す
ための窓１１ａが開口している。

また第１のスライダ１２には上下各段の制御カ
ム７，９の取付け位置に対応して窓１５が切欠か
れており、かつこの窓１５の下縁から内方に切り
起こしたリブ１６の上に制御カム７，９を担持す
るようにしている。なお上下各段の制御カム７，
９はそれぞれベンドモータの駆動軸４（第２図参
照）の軸上で上下方向にスライド可能に軸支され
ており、そのボス部に形成した縦長溝７ａ，９ａ
の中に駆動軸側の回り止めピン４ａが係合する。
さらにスライダ１２の上下中央部で前後壁面に開
口した穴にまたがつてスライダ本体を串刺するよ
うに手動操作式の調節ロツド１７が装備してあ
り、かつこの調節ロツド１７の前後端を支持する
複数の調節段を備えたストツパ１８，１９が第２
のスライダ１３の前後壁面部に取付けてある。な
お後面側のストツパ１８には上下３段の調節穴
が、前面側のストツパ１９にはストツパ１８の調
節穴に対応する上下３段の調節切欠溝が形成して
ある。また一点鎖線は前記ストツパを取付ける位
置を示している。

一方、第２のスライダ１３には商品保持フラツ
パ８，１０の取付け位置に対応して左右側面には
窓２０が切欠かれており、かつ該窓２０の両側縁
より切り起こしたリブ２１の間にまたがつて商品
保持フラツパ８，１０の支軸ピン８ａ，１０ａが
掛け止め支持されている。また前記した第１のス
ライダ１２と同様にスライダ１３の上下中央部に
は前後壁面に開口して穴を串刺しするように手動
操作式の調節ロツド２２が装備してあり、かつこ
の調節ロツド２２を前後端で係止支持するストツ
パ２３，２４がそれぞれ棚側の仕切隔壁１１の前
後壁面に取付けてある。なお前記ストツパ２３，
２４は前述した第１のスライダ１２に対応するス
トツパ１８，１９と同様に上下３段の調節段を有
する。

かかる構成で、第１のスライダ１２の調節ロツ
ド１７を棚の前方よりの手動で矢印Ｐ方向に操作
し、ストツパ１８，１９の調節段を選択して差し
替えすることにより、第２のスライダ１３の取付
け位置を基準に上下各段の制御カム７，９を一括
して第７図〜第９図で述べたように販売商品２の
サイズに対応して様々な取付け高さ位置に調節、
変更することができる。また同様に第２のスライ
ダ１３の調節ロツド２２を棚前方より手動操作
し、ストツパ２３，２４の調節段を選択して差し
替え操作することにより、上下各段の商品保持フ
ラツパ８，１０を一括してその取付け高さ位置を
商品２のサイズに対応して様々に調節、変更する
ことができる。

上記の説明で判るように販売商品を変更する場
合には、第１および第２のスライダ１２，１３を
串刺し式に支持した調節ロツド１７，２２を個別
に棚の前方から差し替え操作し、ストツパ１８，
１９および２３，２４における上下調節段を販売
商品のサイズに対応して選択するのみで、上下各
段の制御カム７，９および商品保持フラツパ８，
１０をそれぞれ一括して商品サイズに対応した新
しい位置にセツト替えすることができるようにな
る。しかも先述した従来の調節方式と比べて、面
倒なドライバ等の工具の操作が必要なく、かつ棚
前方からのワンタツチ操作でセツトミス無しに調
節作業を極めて簡単に行うことができる。

〔考案の効果〕

以上述べたようにこの考案によれば、ベンドモ
ータの駆動軸上にスライド可能に支持された上下
各段の制御カムを一括支持する第１のスライダ
と、上下各段の商品保持フラツパを一括支持する
第２のスライダと、販売商品の高さ、幅サイズに
対応して前記第１および第２のスライダを個別に
各制御カム、商品保持フラツパとともに上下に移
動調節する調節手段とを具備して構成したことに
より、同一商品収納棚でサイズ、形状の異なる各
種商品との対応を可能にしつつ、しかも販売商品
変更の際にも簡単な操作で棚内に装備した上下各
段の制御カムおよび商品保持フラツパを一括して
販売商品に適合する新しい調節位置に移動調節す
ることができ、これにより自動販売機の管理に対
するサービス性の大幅な改善が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の組立構造を示す分解斜
視図、第２図は第１図の組立状態の横断面図、第
３図ａ，ｂないし第６図ａ，ｂはそれぞれ販売待
機から販売動作終了までを順に示したこの考案の
実施対象となる商品搬出装置の動作説明図、第７
図ないし第９図はそれぞれ商品サイズに対応する
商品保持フラツパの適正押出し量、および制御カ
ム、商品保持フラツパの相対取付け高さ位置の関
係を示す説明図である。各図において、 １……商品収納棚、２……商品、３……ベンド
モータ、４……回転駆動軸、７，９……制御カ
ム、８，１０……商品保持フラツパ、１１……棚
側の仕切隔壁、１２……第１のスライダ、１３…
…第２のスライダ、１７，２２……調節ロツド、
１８，１９，２３，２４……ストツパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 棚内に直積み式に収納された商品を販売指令
   に基づいて商品列の最下位から１個ずつ落下搬
   出する自動販売機の商品搬出装置であり、下面
   開放形の商品収納棚に対し、最下位の収納商品
   に対向して配備された揺動フラツパ式の商品搬
   出機構と、最下位から２番目および中段位置の
   収納商品に対向して配備された上下各段の商品
   保持フラツパと、前記各段の商品保持フラツパ
   を販売動作に合わせて揺動制御するようベンド
   モータの駆動軸上に装備した上下各段の制御カ
   ムを備えたものにおいて、ベンドモータの駆動
   軸上にスライド可能に支持された前記各段の制
   御カムを一括支持する第１のスライダと、前記
   各段の商品保持フラツパを一括支持する第２の
   スライダと、販売商品の高さ、幅サイズに対応
   して前記第１および第２のスライダを個別に各
   制御カム、商品保持フラツパとともに上下に移
   動調節する調節手段とを具備したことを特徴と
   する自動販売機の商品搬出装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項記載の商品搬
   出装置において、第１、第２のスライダを上下
   移動調節する調節手段が各スライダ毎に取付け
   た手動操作式の調節ロツドと、第２のスライダ
   に設置して前記第１スライダの調節ロツドを担
   持する複数の調節段付きストツパと、商品収納
   棚側の仕切隔壁に設置して前記第２スライダの
   調節ロツドを担持する複数の調節段付きストツ
   パとから成ることを特徴とする自動販売機の商
   品搬出装置。 ３ 実用新案登録請求の範囲第１項記載の商品搬
   出装置において、第２のスライダが商品収納棚
   側に設置した仕切隔壁の内方で上下方向にガイ
   ド支持され、さらに第１のスライダが第２のス
   ライダの内方で上下方向にガイド支持されてい
   ることを特徴とする自動販売機の商品搬出装
   置。