JPH0431511A - 建設機械のリーチ式作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は狭小な場所での作業が容易な建設機械のリー
チ式作業機に関する。

（従来の技術） 従来パワショベルなどの建設機械に装着された作業機は
、起伏自在なブームの先端にアームを介してバケットを
取付けた構成で、主として掘削や積込み作業を行うよう
になっている。

（発明が解決しようとする課題） しかし例えば製鉄所などで使用されるベルトコンベヤの
下から落下した鉱石などを掻き出す作業など、狭小な場
所での作業は従来の作業機ではできず、このため従来で
は作業員が人力で掻き出しており２重労働となるため作
業員が早期に疲労するなど１作業能率が悪い欠点があっ
た。

この発明はかかる欠点を改善する目的でなされたもので
、狭小な場所での作業が容易な建設機械のリーチ式作業
機を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段および作用）この発明は上
記目的を達成するために２作業機本体をブームシリンダ
により起伏自在なブームと、このブームの先端に枢着さ
れ、かつ第１アームシリンダにより回動自在な第１アー
ムと。

該第１アームの先端に枢着され、かつ第２アームシリン
ダにより回動自在な第２アームと、第２アームの先端ｎ
着され、かつバケットシリンダにより回動自在なバケッ
ト及び上記ブームと第１アームの間で４節平行リンクを
形成する複数のロッドより構成すると共に、上記作業機
本体を建設機械の上部旋回体に着脱自在に装着したもの
である。

これによってブームおよび第１．第２アームを回動する
ことにより、バケットの姿勢を変えることなく前号−・
リーチできることから、狭小な場所より鉱石などをすく
い上げる作業が容易に行えるようになる。

（実施例） この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１は建設機械で、履帯弐足まわり２により旋
回自在な下部走行体３上に上部旋回体４が旋回自在に設
けられており、この上部旋回体４の前部に作業機本体５
がアタッチメントとして着脱自在に装着されている。

上記作業機本体５とスイングシリンダ６により旋回自在
な旋回部材７にブラケット８が取付けられており、この
ブラケット８の中間部にピン９を介してブーム１０の基
端部が枢着されている。

上記ブーム１０はブラケット８の一端側とブーム１０の
先端側の間に設けられたブームシリンダ１１により先端
側がピン９を中心に回動自在となっていると共に、ブー
ム１０の先端部には第１アーム１２の上端側とほぼ■字
形をなすリンク１３の屈曲部がピン１４により枢着され
ている。

また上記第１アーム１２の上端とグラゲット８０間には
第１アームシリンダ１５が、そしてリンク１３の一端部
とブラケット８の間にはロッド１６がそれぞれブーム１
０と平行するように設けられていると共に、第１アーム
１２の下端部にはほぼ３角形に形成されたブラケッ］・
１７の底辺側角部の一方がピン１８により枢着されてい
る。

ぞしてブラケット１７の頂点と上記リンク１３の他端例
の間には第１アーム１２と平行するようにロッド１９が
設けられていると共に、ブラケット１７の底辺側の他方
に第２アーム２０の基端部が枢着されている。

上記第２アーム２０の中間部にはブラケット２０ａが突
設されていて、このブラケット２０ａと上記ブラケット
１７の頂点間に第２アームシリンダ２１が設けられてい
ると共に、第２アーム２０の先端部にはバケット２２が
ピン２３により枢着されていて、このバケット２２と上
記ブラケット２２３間にバケットシリンダ２４が設けら
れている。

次に製鉄所などで鉱石を運搬するコンベヤ２６より落下
した鉱石を、コンベヤ２６の下からすくい出してコンベ
ヤ２６上に戻す場合の作業について説明すると、まず第
１図に示す姿勢から、ブームシリンダ１１によりブーム
の上端側をピン９を中心に下方へ回動させ、同時に第１
アームシリンダ１５を短縮して第１アーム１２を前方へ
押し出す。

ブーム１０とロッド１６及び第１アーム１２とロッド１
９はそれぞれ４節平行リンクを構成しているため、上記
動作に伴い第２アーム２０及びバケット２２は第２図に
示すように高さ及び水平状態を維持したまま前方へリー
チされ、第２アーム２０の先端に取付けられたバケット
２２がコンベヤ２６の下方へ挿入されて、コンベヤ２６
より落下してコンベヤ２６の下方に堆積した鉱石をバケ
ット２２がすくい上げる。

その後第１アームシリンダ１５を伸長して第１アーム１
２を起立させ、同時にブームシリンダ１１によりブーム
１０も起立させて第３図に示す位置まで第２アーム２０
及びバケット２２を戻したら第２アームシリンダ２］に
より第２アーム２０の先端側を第４図に示す位置まで上
昇させる。

そしてこの状態からさらにブーム１０を後方へ回動させ
ながら、第１アーム１２の下端を前方へ押し出すことに
より、第２アーム２０の先端に設けられたバケット２２
がコンベヤ２６の上方へ達するので、バケットシリンダ
２４によりバケット２２をダンプすることにより、バケ
ット２２内の鉱石をコンベヤ２６上に積込むことができ
る。

以下上記動作を繰返すことにより、コンベヤ２６の下な
どの狭小な場所よりすくい上げた鉱石などを再びコンベ
ヤ２６などへ積込むことができるようになる。

また上記作業機本体５はアタッチメントとして建設機械
に対し着脱自在となっているため。

従来の作業機と交換することによって通常の掘削積込み
作業を行えることは勿論である。

（発明の効果） この発明は以上詳述したように、バケットの姿勢を変え
ることなくバケットが前方へリーチできることから、コ
ンベヤの下などの狭小な場所から鉱石などを容易にす（
い出すことができる。

これによって従来人力により行っていた狭小な場所での
作業が建設機械により行うことができるため３作業能率
が大幅に向上すると共に。

省力化も図れるようになる。

またアタッチメントとして建設機械に装着できるため、
建設機械の改造はほとんど必要としないと共に、従来の
作業機と交換することにより通常の掘削積込み作業も行
えるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第
２図ないし第４図は作用説明図である。 ４・・・上部旋回体、　　　　５・・・作業機本体。 １０・・・ブーム、１１・・・ブームシリンダ。 １２・・・第１アーム。 １５・・・第１アームシリンダ。 １６．１９・・・ロッド、２０・・・第２アーム。 ２１・・・第２アームシリンダ。 ２２・・・バケット。 ２４・・・バケットシリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業機本体５をブームシリンダ１１により起伏自在なブ
   ーム１０と、このブーム１０の先端に枢着され、かつ第
   １アームシリンダ１５により回動自在な第１アーム１２
   と、該第１アーム１２の先端に枢着され、かつ第２アー
   ムシリンダ２１により回動自在な第２アーム２０と、第
   ２アーム２０の先端に枢着され、かつバケットシリンダ
   ２４により回動自在なバケット２２及び上記ブーム１０
   と第１アーム１２の間で４節平行リンクを形成する複数
   のロッド１６、１９より構成すると共に、上記作業機本
   体５を建設機械の上部旋回体４に着脱自在に装着してな
   る建設機械のリーチ式作業機。