JPH04313172A - コード読出方法 - Google Patents
コード読出方法Info
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- JPH04313172A JPH04313172A JP3172288A JP17228891A JPH04313172A JP H04313172 A JPH04313172 A JP H04313172A JP 3172288 A JP3172288 A JP 3172288A JP 17228891 A JP17228891 A JP 17228891A JP H04313172 A JPH04313172 A JP H04313172A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
-
- G—PHYSICS
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- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10712—Fixed beam scanning
- G06K7/10722—Photodetector array or CCD scanning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/1092—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing by means of TV-scanning
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は透光性のびんにその下方
領域にてリング状に配置されたコードシンボル列の読出
方法であって、当該読出しのためびん頚部を通って下方
のびん領域へカメラの視界を向け（焦点合せし）、上記
下方びん領域を外部から照明し上記カメラで撮影検出さ
れたコードシンボル列を記憶しデコードするようにした
方法に関する。
領域にてリング状に配置されたコードシンボル列の読出
方法であって、当該読出しのためびん頚部を通って下方
のびん領域へカメラの視界を向け（焦点合せし）、上記
下方びん領域を外部から照明し上記カメラで撮影検出さ
れたコードシンボル列を記憶しデコードするようにした
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】同出願人のドイツ特許第３８２９０２５
号明細書にはレーザを用いて表面にて凹部を形成するこ
とにより容器、有利にはプラスチックびんの表面上に光
学的に読取可能なコードシンボルを被着する（施す）方
法が記載されており、その際各コードシンボル部の底部
が拡散散乱するレフレクタとして構成されている。プラ
スチックびんとしては有利に多数回使用ＰＥＴびん、即
ち顧客から返却され再び充填される（このことはほぼ各
びんごとに２５回行なわれるべきものである）ＰＥＴ−
びんが用いられる。同出願人の先行ドイツ特許により施
されたコードは例えば公知のセイント−ゴベイン−コー
ド（Ｓａｉｎｔ−Ｇｏｂａｉｎ−Ｃｏｄｅ）（これは突
出した又は凹んだ点から成る）にとって代わる。上記コ
ードを用いては通常びん表面上にブロー成形番号が付さ
れる。上記先行特許のコードは被着するのに（施すのに
）公知コードよりわずかな時間を要し遥かに多くの情報
を含有し得る。更に上記コードは一層確実に読出され得
る。
号明細書にはレーザを用いて表面にて凹部を形成するこ
とにより容器、有利にはプラスチックびんの表面上に光
学的に読取可能なコードシンボルを被着する（施す）方
法が記載されており、その際各コードシンボル部の底部
が拡散散乱するレフレクタとして構成されている。プラ
スチックびんとしては有利に多数回使用ＰＥＴびん、即
ち顧客から返却され再び充填される（このことはほぼ各
びんごとに２５回行なわれるべきものである）ＰＥＴ−
びんが用いられる。同出願人の先行ドイツ特許により施
されたコードは例えば公知のセイント−ゴベイン−コー
ド（Ｓａｉｎｔ−Ｇｏｂａｉｎ−Ｃｏｄｅ）（これは突
出した又は凹んだ点から成る）にとって代わる。上記コ
ードを用いては通常びん表面上にブロー成形番号が付さ
れる。上記先行特許のコードは被着するのに（施すのに
）公知コードよりわずかな時間を要し遥かに多くの情報
を含有し得る。更に上記コードは一層確実に読出され得
る。
【０００３】上記の読出（読取）は同出願人の別のドイ
ツ特許第３７２２４２２号によれば読取ヘッドで行なわ
れる。この読取ヘッドは光電センサを有し、この光電セ
ンサは光伝送体を用いて、光源から送出される光束をび
んの表面に当て、コードシンボルにより反射された光束
を、光電受信器（受光器）へ戻す。読取過程のためには
びんがセンサに対向位置するときびんの送りが中断され
、このびんは何度もそれの長手軸線を中心として回転さ
れ、その結果センサはコードシンボル列を何度も順次連
続的に検出し得る。そのように送りを止めたり、センサ
に対して各びんを多数回回転させるのは相当時間を要し
、この時間はできるだけ短かくすべきものである、それ
というのは再充填可能なＰＥＴびんに対する検査機では
所期の検査性能は６００本のＰＥＴ−びん（毎分ごと）
であるからである。さらに多数回使用のプラスチックび
んはひっかき傷ができ易く形状安定性が比較的に悪くガ
ラスびんより老化し難いので、上記多数回使用ＰＥＴび
んの再充填の度ごとにそれのコードの精確な読取のプロ
セスに困難性が増すことが起こり得る、それというのは
例えばコードシンボル列はそれの位置を変化させたり、
又はぼけたり（スミヤ状態になったり）、不鮮鋭にしか
認知され得ないからである。更に公知のコード読取り手
法はそれにより屡々困難性を生じる、それというのは再
充填さるべきびんにラベルの残りが付いていたり、又は
洗浄装置のところからラベル全体をもち込んで来たり、
又は使用中外側で既に著しくひっかき傷ができたり従っ
て精確なコード読取が不可能なほどの散乱光を生じさせ
るからである。
ツ特許第３７２２４２２号によれば読取ヘッドで行なわ
れる。この読取ヘッドは光電センサを有し、この光電セ
ンサは光伝送体を用いて、光源から送出される光束をび
んの表面に当て、コードシンボルにより反射された光束
を、光電受信器（受光器）へ戻す。読取過程のためには
びんがセンサに対向位置するときびんの送りが中断され
、このびんは何度もそれの長手軸線を中心として回転さ
れ、その結果センサはコードシンボル列を何度も順次連
続的に検出し得る。そのように送りを止めたり、センサ
に対して各びんを多数回回転させるのは相当時間を要し
、この時間はできるだけ短かくすべきものである、それ
というのは再充填可能なＰＥＴびんに対する検査機では
所期の検査性能は６００本のＰＥＴ−びん（毎分ごと）
であるからである。さらに多数回使用のプラスチックび
んはひっかき傷ができ易く形状安定性が比較的に悪くガ
ラスびんより老化し難いので、上記多数回使用ＰＥＴび
んの再充填の度ごとにそれのコードの精確な読取のプロ
セスに困難性が増すことが起こり得る、それというのは
例えばコードシンボル列はそれの位置を変化させたり、
又はぼけたり（スミヤ状態になったり）、不鮮鋭にしか
認知され得ないからである。更に公知のコード読取り手
法はそれにより屡々困難性を生じる、それというのは再
充填さるべきびんにラベルの残りが付いていたり、又は
洗浄装置のところからラベル全体をもち込んで来たり、
又は使用中外側で既に著しくひっかき傷ができたり従っ
て精確なコード読取が不可能なほどの散乱光を生じさせ
るからである。
【０００４】ＤＥ−Ａ−２９４３８１１（ドイツ特許出
願公開公報第２９４３８１１号）から公知のコード読取
手法では上述の問題を回避するため、コード読取用のカ
メラを次のように配置構成する、即ち、各びんの頚部を
通って下向きに視界を向けそれの底部に焦点合せされて
いるように配置構成する。びん底部上の網目模様には当
該びんが作製された成形中空空間の番号を指示するコー
ドが含まれている。９つのシンボルから成る１つのコー
ドが用いられ、それら９つのシンボルのうち２つがコー
ドの始めないし終りを指示する。照明源を用いては下方
からスリットを通ってびん底部に光が投射される。びん
のコードの読取のためそれの送りがカメラの下のところ
で中断され、それからびんがそれの長手軸線を中心とし
て回転される。上記コードシンボルは２つの同心の網目
状（ラスタ）円にてびん底部上に設けられている。各コ
ードシンボルは２ビット、即ち外部網目円における１ビ
ットと、内部網目円における１ビットとから成る。コー
ドの確実な読取のためびんは各読取過程中４度それの長
手軸線を中心として回転される。カメラはライン走査カ
メラであって、スリットのところを通過するコードシン
ボルを順次連続的に網目マーキングの形で検出する。こ
の公知手法は成程外部の影響を比較的受け難い、という
のはカメラはびんの内部からコードシンボルを検出する
からである。然し乍ら、大きな所要時間かつ装置コスト
の必要性が、送り動作の中断、及び各読取過程ごとのび
んの多数回の回転、ないしびんの回転および固定に必要
な装置機構に基づき生じる。使用されるコードはコスト
の高いものである、それというのはコードシンボル列は
２つの同心の円リングから成り、これらはびん底部にお
いてしか設けられ得ないからである。これによっては成
形中空空間番号より多くの情報を殆どコード化し得ず、
更に、常にガラスから成るびんにおいても適用可能なも
のという訳にはいかない。上記の公知方法では２つの網
目円におけるコードシンボルでの動作が避けられない、
それというのは一方では各コードシンボルは２つのビッ
トから成り、他方ではコードシンボル列のはじめと終り
が、そのようによってしかマーキングされ得ないからで
ある。
願公開公報第２９４３８１１号）から公知のコード読取
手法では上述の問題を回避するため、コード読取用のカ
メラを次のように配置構成する、即ち、各びんの頚部を
通って下向きに視界を向けそれの底部に焦点合せされて
いるように配置構成する。びん底部上の網目模様には当
該びんが作製された成形中空空間の番号を指示するコー
ドが含まれている。９つのシンボルから成る１つのコー
ドが用いられ、それら９つのシンボルのうち２つがコー
ドの始めないし終りを指示する。照明源を用いては下方
からスリットを通ってびん底部に光が投射される。びん
のコードの読取のためそれの送りがカメラの下のところ
で中断され、それからびんがそれの長手軸線を中心とし
て回転される。上記コードシンボルは２つの同心の網目
状（ラスタ）円にてびん底部上に設けられている。各コ
ードシンボルは２ビット、即ち外部網目円における１ビ
ットと、内部網目円における１ビットとから成る。コー
ドの確実な読取のためびんは各読取過程中４度それの長
手軸線を中心として回転される。カメラはライン走査カ
メラであって、スリットのところを通過するコードシン
ボルを順次連続的に網目マーキングの形で検出する。こ
の公知手法は成程外部の影響を比較的受け難い、という
のはカメラはびんの内部からコードシンボルを検出する
からである。然し乍ら、大きな所要時間かつ装置コスト
の必要性が、送り動作の中断、及び各読取過程ごとのび
んの多数回の回転、ないしびんの回転および固定に必要
な装置機構に基づき生じる。使用されるコードはコスト
の高いものである、それというのはコードシンボル列は
２つの同心の円リングから成り、これらはびん底部にお
いてしか設けられ得ないからである。これによっては成
形中空空間番号より多くの情報を殆どコード化し得ず、
更に、常にガラスから成るびんにおいても適用可能なも
のという訳にはいかない。上記の公知方法では２つの網
目円におけるコードシンボルでの動作が避けられない、
それというのは一方では各コードシンボルは２つのビッ
トから成り、他方ではコードシンボル列のはじめと終り
が、そのようによってしかマーキングされ得ないからで
ある。
【０００５】ＤＥ−Ａ１−３６３７２１０（ドイツ特許
出願公開公報第３６３７２１０号）からは底部上方にび
ん壁にて２つの網目円から成る１つのコードシンボル列
を設けることが公知であり、上記コードシンボル列の照
明及び読取が上記先行ドイツ特許第３７２２４２２号に
おけるように外部から行なわれる。ただ、異なるのは、
光センサの代わりにカメラが使用されることである。
出願公開公報第３６３７２１０号）からは底部上方にび
ん壁にて２つの網目円から成る１つのコードシンボル列
を設けることが公知であり、上記コードシンボル列の照
明及び読取が上記先行ドイツ特許第３７２２４２２号に
おけるように外部から行なわれる。ただ、異なるのは、
光センサの代わりにカメラが使用されることである。
【０００６】ＤＥ−Ａ−２４２９１６０（ドイツ特許出
願公開公報第２４２９１６０号）から既に公知のコード
読取手法ではコードシンボル列はたんに１つの円リング
から成り、この円リングはガラス又はプラスチックから
成るびんの底部に設けられる。但し、この公知手法では
前述のすべての問題が生起し得る。ランプ（ライト）の
光は上記公知手法では上方からびん頚部を通って向けら
れ、びんは読取過程中それの長手軸線を中心として回転
される必要はない。光検出器はびん底部下方に設けられ
ており、読出ヘッドを有し、この読出ヘッドはコードシ
ンボルの順次連続的検出のためびん長手軸線を中心とし
て回転される。要するに、ここではびんの代わりに読出
ヘッドが回転する所謂スキャナ技術が用いられている。 それにより、所要時間が少なからずかかり、常に装置コ
ストを要する。そのように読取ヘッドが回転させる訳は
１つの読取ヘッドを同一位置及び方向付けで回転される
ほうが次のようにびんを回転させなければならない場合
より簡単であるからである。即ち、順次同一の読取ヘッ
ドの上方にできるだけ同じ方向づけ（配向）及び位置関
係で留めた状態でびんを回転させなければならない場合
より簡単であるからである。この公知手法でも各コード
シンボルは複数ビットから成る。コードシンボル列の始
めが検出され得るため、４つの相互に密に並んで配置さ
れた網目（ラスタ）マーキングから成る１つの特別のシ
ンボル組合せ体が設けられており、上記シンボル組合せ
体にて読取の開始を行なうものである。当該読取は読取
精度を高めるために有利に複数回行なわれる。上記公知
手法では常にパリティマーキングを有する自己補正作用
をするコードの使用がなされる。
願公開公報第２４２９１６０号）から既に公知のコード
読取手法ではコードシンボル列はたんに１つの円リング
から成り、この円リングはガラス又はプラスチックから
成るびんの底部に設けられる。但し、この公知手法では
前述のすべての問題が生起し得る。ランプ（ライト）の
光は上記公知手法では上方からびん頚部を通って向けら
れ、びんは読取過程中それの長手軸線を中心として回転
される必要はない。光検出器はびん底部下方に設けられ
ており、読出ヘッドを有し、この読出ヘッドはコードシ
ンボルの順次連続的検出のためびん長手軸線を中心とし
て回転される。要するに、ここではびんの代わりに読出
ヘッドが回転する所謂スキャナ技術が用いられている。 それにより、所要時間が少なからずかかり、常に装置コ
ストを要する。そのように読取ヘッドが回転させる訳は
１つの読取ヘッドを同一位置及び方向付けで回転される
ほうが次のようにびんを回転させなければならない場合
より簡単であるからである。即ち、順次同一の読取ヘッ
ドの上方にできるだけ同じ方向づけ（配向）及び位置関
係で留めた状態でびんを回転させなければならない場合
より簡単であるからである。この公知手法でも各コード
シンボルは複数ビットから成る。コードシンボル列の始
めが検出され得るため、４つの相互に密に並んで配置さ
れた網目（ラスタ）マーキングから成る１つの特別のシ
ンボル組合せ体が設けられており、上記シンボル組合せ
体にて読取の開始を行なうものである。当該読取は読取
精度を高めるために有利に複数回行なわれる。上記公知
手法では常にパリティマーキングを有する自己補正作用
をするコードの使用がなされる。
【０００７】ＤＥ−Ａ−２５２０１３６（ドイツ特許出
願公開公報）に記載のびんの識別方法及び装置では使用
されるコードが、前述の手法にて用いられているコード
に相応する。コードシンボル列の照明のためレーザビー
ムが利用されこのレーザビームはびん頚部を通ってびん
底部に向けられる。びん底部の下方にミラーが配置され
ており、このミラーによっては出射するレーザビームが
測定検出器に向けられる。読取過程にとってはレーザビ
ーム又は同様にびんを回転させることが必要であり、そ
のことは前述の問題を伴なう。
願公開公報）に記載のびんの識別方法及び装置では使用
されるコードが、前述の手法にて用いられているコード
に相応する。コードシンボル列の照明のためレーザビー
ムが利用されこのレーザビームはびん頚部を通ってびん
底部に向けられる。びん底部の下方にミラーが配置され
ており、このミラーによっては出射するレーザビームが
測定検出器に向けられる。読取過程にとってはレーザビ
ーム又は同様にびんを回転させることが必要であり、そ
のことは前述の問題を伴なう。
【０００８】ＵＳ−Ａ−３７４５３１４（米国特許明細
書第３７４５３１４号）から公知の、びん成形中空空間
の識別装置及び方法ではびん口部上方に配置されびん底
部のほうに向けられたランプ（ライト）及び、びん底部
下方に配置された読取ユニットは静止しているが、この
読取ユニットとびん底部との間には可回転のプリズムが
設けられており、このプリズムによってはびんの底部の
像が集光レンズを介して読取ユニットに向けられ、この
読取ユニット上にて回転せしめられる。ここではびん底
部上に設けられているコードシンボル列はやはり２つの
同心的円リングから成る。一方ではランプ（ライト）及
びびん、他方では読取ユニットの間に必要な相対運動（
これは回転プリズムによって生ぜしめられる）に基づき
、他の公知の方法及び装置（この場合においても同様に
当該の相対運動が必要である）におけると同じ問題が生
じる。少なくとも所要時間に関してはコードシンボルの
順次連続する読取を可能にするため、びん又は読取装置
の代わりにプリズムを回転せしめるようにしても大して
差異はない。
書第３７４５３１４号）から公知の、びん成形中空空間
の識別装置及び方法ではびん口部上方に配置されびん底
部のほうに向けられたランプ（ライト）及び、びん底部
下方に配置された読取ユニットは静止しているが、この
読取ユニットとびん底部との間には可回転のプリズムが
設けられており、このプリズムによってはびんの底部の
像が集光レンズを介して読取ユニットに向けられ、この
読取ユニット上にて回転せしめられる。ここではびん底
部上に設けられているコードシンボル列はやはり２つの
同心的円リングから成る。一方ではランプ（ライト）及
びびん、他方では読取ユニットの間に必要な相対運動（
これは回転プリズムによって生ぜしめられる）に基づき
、他の公知の方法及び装置（この場合においても同様に
当該の相対運動が必要である）におけると同じ問題が生
じる。少なくとも所要時間に関してはコードシンボルの
順次連続する読取を可能にするため、びん又は読取装置
の代わりにプリズムを回転せしめるようにしても大して
差異はない。
【０００９】
【発明の目的】本発明の目的ないし課題とするところは
コードが著しくよりわずかな所要時間で、また、比較的
高い情報内容のもとで精度を低下させずに読出され得る
ように、冒頭に述べた形式のコード読取方法を提供する
ことにある。
コードが著しくよりわずかな所要時間で、また、比較的
高い情報内容のもとで精度を低下させずに読出され得る
ように、冒頭に述べた形式のコード読取方法を提供する
ことにある。
【００１０】
【発明の構成】上記課題の解決のため本発明によれば、
冒頭に述べた形式の方法において、コードシンボル列全
体と共に上記びん下方領域の瞬時撮影検出を行ない、当
該コードシンボル列の事後のデコーディングのため１つ
の像として、記憶するのである。
冒頭に述べた形式の方法において、コードシンボル列全
体と共に上記びん下方領域の瞬時撮影検出を行ない、当
該コードシンボル列の事後のデコーディングのため１つ
の像として、記憶するのである。
【００１１】本発明の方法によるコードの読取方法はコ
ードの読取のための所要時間を著しく低減する、それと
いうのはコードは順次連続的に読取られず、個別像とし
て瞬時撮影を用いて固定的に保持されるからである。そ
のような瞬時撮影のためにはびんの送り動作をカメラの
下方で幾らか緩慢化し、もって、下方びん領域の像がコ
ードシンボル列と共に１度に撮影検出され得る（このた
めの像撮影時間は十分なものである）ことが必要である
。びんが検査機のコード読取ステーションのところを走
出して暫くしてから後になって、像として記憶されたコ
ードからの情報のデコーディングが行なわれ得る。本発
明の読取方法が装置コストに関して奏する利点は顕著な
ものである、それというのはいかなる回転装置も不要に
なるからである。本発明の方法により瞬時撮影として撮
影される個別像はコードのみならず、下方びん領域にお
ける欠陥、汚れまたは紙の残滓等々について遥かに多く
の情報を含む。この付加情報はデコーディングと共に同
じように共に評価され得る。コード読取方法を、びん下
方領域のその他の検査手法と併合することによって、全
体として、所要時間及び装置コストの一層の低減が行な
われ得る。
ードの読取のための所要時間を著しく低減する、それと
いうのはコードは順次連続的に読取られず、個別像とし
て瞬時撮影を用いて固定的に保持されるからである。そ
のような瞬時撮影のためにはびんの送り動作をカメラの
下方で幾らか緩慢化し、もって、下方びん領域の像がコ
ードシンボル列と共に１度に撮影検出され得る（このた
めの像撮影時間は十分なものである）ことが必要である
。びんが検査機のコード読取ステーションのところを走
出して暫くしてから後になって、像として記憶されたコ
ードからの情報のデコーディングが行なわれ得る。本発
明の読取方法が装置コストに関して奏する利点は顕著な
ものである、それというのはいかなる回転装置も不要に
なるからである。本発明の方法により瞬時撮影として撮
影される個別像はコードのみならず、下方びん領域にお
ける欠陥、汚れまたは紙の残滓等々について遥かに多く
の情報を含む。この付加情報はデコーディングと共に同
じように共に評価され得る。コード読取方法を、びん下
方領域のその他の検査手法と併合することによって、全
体として、所要時間及び装置コストの一層の低減が行な
われ得る。
【００１２】本発明の有利な構成は引用請求項の対象物
となっている。
となっている。
【００１３】請求項２の本発明の構成にて提案されてい
るコード（ここでは各コードシンボルは個別コードから
成る）によってコード読取方法が特に簡単且確実になる
のみならず、コードシンボル列中に特に大きな情報内容
を収容し得る。このコードは水分にさらされる動作環境
（石けん溶液が運搬潤滑剤として用いられる）のような
困難な条件のもとでも確実に読取可能である。
るコード（ここでは各コードシンボルは個別コードから
成る）によってコード読取方法が特に簡単且確実になる
のみならず、コードシンボル列中に特に大きな情報内容
を収容し得る。このコードは水分にさらされる動作環境
（石けん溶液が運搬潤滑剤として用いられる）のような
困難な条件のもとでも確実に読取可能である。
【００１４】コードシンボル列の像のデコーディングの
ため請求項３の構成要件にて用いられるヒストグラム技
術によって、撮影された像の評価が特に簡単且精確にな
る。
ため請求項３の構成要件にて用いられるヒストグラム技
術によって、撮影された像の評価が特に簡単且精確にな
る。
【００１５】請求項４の構成要件においてなされるステ
ップによってはコードシンボル列について撮影検出され
た像の問題のないデコーディングが可能となる（びんの
底部の中心点が、コードの位置している円の中心と一致
しない場合でも、また、像がぼけていても、またはコー
ドシンボルがびんの老化のためのそれの鮮明性が失なわ
れても）。ＵＳ−Ａ−３５０２９９３（米国特許第３５
０２９９３号明細書）からは信号レベルと背景レベルと
を別個に検出し比較することがそれ自体公知である。こ
のことは信号情報には関連のないレベル変化を補償する
という目的に資するに過ぎない。
ップによってはコードシンボル列について撮影検出され
た像の問題のないデコーディングが可能となる（びんの
底部の中心点が、コードの位置している円の中心と一致
しない場合でも、また、像がぼけていても、またはコー
ドシンボルがびんの老化のためのそれの鮮明性が失なわ
れても）。ＵＳ−Ａ−３５０２９９３（米国特許第３５
０２９９３号明細書）からは信号レベルと背景レベルと
を別個に検出し比較することがそれ自体公知である。こ
のことは信号情報には関連のないレベル変化を補償する
という目的に資するに過ぎない。
【００１６】請求項５の構成要件によってはコードのス
タート−及びストップビットの位置測定のための時間の
かかるアルゴリズムが避けられる。更に、コードシンボ
ル列の始めと終りを検出するため、たんに１つのビット
から成るコードシンボルを使用し、それにより、コード
シンボル列中にスペースが無駄使いされないということ
が可能である。
タート−及びストップビットの位置測定のための時間の
かかるアルゴリズムが避けられる。更に、コードシンボ
ル列の始めと終りを検出するため、たんに１つのビット
から成るコードシンボルを使用し、それにより、コード
シンボル列中にスペースが無駄使いされないということ
が可能である。
【００１７】請求項３〜５による構成要件によっては他
のコード読取方法に比してソフトウェアコストとハード
ウェアコストの著しい低減が可能になる。
のコード読取方法に比してソフトウェアコストとハード
ウェアコストの著しい低減が可能になる。
【００１８】請求項６の構成要件による方法により読取
られるコードは公知ハミング距離（間隔）により保護の
施された２進バーコードである。コード補正の手法、例
えば、ハミングによる手法は本発明の特に大きな利点で
ある。当該ハミング距離（間隔）は当該コードのすべて
のシンボルの比較対照の際生じる、当該値に対して異な
ったビットの最小数を表わす。当該ハミング距離（間隔
）は伝送誤差に対する保護（エラー防止）の尺度であり
、読取り確実性の監視制御及び補正のため用いられる。 本発明にて有利なコードは８，１６，２８，３２等々を
含み得るが、１６，２８又は３２ビットは多数回使用Ｐ
ＥＴビン上で必要な情報の表示形成のための現在有利な
ビット数である。このコードはびんメーカによりびん作
製（製造）過程にてびん上に施される。
られるコードは公知ハミング距離（間隔）により保護の
施された２進バーコードである。コード補正の手法、例
えば、ハミングによる手法は本発明の特に大きな利点で
ある。当該ハミング距離（間隔）は当該コードのすべて
のシンボルの比較対照の際生じる、当該値に対して異な
ったビットの最小数を表わす。当該ハミング距離（間隔
）は伝送誤差に対する保護（エラー防止）の尺度であり
、読取り確実性の監視制御及び補正のため用いられる。 本発明にて有利なコードは８，１６，２８，３２等々を
含み得るが、１６，２８又は３２ビットは多数回使用Ｐ
ＥＴビン上で必要な情報の表示形成のための現在有利な
ビット数である。このコードはびんメーカによりびん作
製（製造）過程にてびん上に施される。
【００１９】請求項６の構成要件にするコードの別の利
点は請求項７の構成要件において得られる。それという
のは、多数回使用ＰＥＴびんのメーカにより通常要求さ
れる情報、例えば、日付、生産ライン（要するにメーカ
ー）、びん型式、別のデータ（びんの色、大きさ等）を
びん上に永続的に読取確実に収容することが可能になる
からである。
点は請求項７の構成要件において得られる。それという
のは、多数回使用ＰＥＴびんのメーカにより通常要求さ
れる情報、例えば、日付、生産ライン（要するにメーカ
ー）、びん型式、別のデータ（びんの色、大きさ等）を
びん上に永続的に読取確実に収容することが可能になる
からである。
【００２０】請求項８の構成要件により、コードは次の
ような場合にも読取り可能である、即ち、びん底部にで
はなく、びんの外壁における領域（この領域はびん底部
と、びん周囲が最大となる高さ位置との間に位置する）
に位置する場合でも読取可能である。冒頭に述べた関連
した従来技術から明かなように、前述の領域に施された
（被着された）コードを公知の簡単な手法で読取る（こ
の公知手法では外部から光がコードに向けられ、外部に
向って反射された又は反射されない光をコードのデコー
ディングのために用いられる）ことは従来通有のことで
あり、この従来手法には前述の諸問題を伴なう。すべて
の公知手法（これら公知手法ではカメラがびん口部を通
してびん底部を視界にとり込みまたは光がびん底部に向
けられ当該カメラ又は読取ユニットがびん外部に配置さ
れる）ではびん底部に設けられたコードしか用いられ得
ない。請求項８の構成要件によってはじめて以下のこと
が可能になったのである、即ち、前述のＤＥ−Ａ１−３
６３７２１０（ドイツ特許出願公開公報第３６３７２１
０号）において設けられているようなコードで作動する
（この場合にはできるだけ多くの情報が収容され得る）
ことを可能にし、また、従来技術と異なって、カメラ、
びん、照明源間の相対運動なしで当該コードを読取るこ
とを可能にする手段が実現されたのである。びん底部に
おけるコードシンボル列のほうが、びん周囲が最も大と
なるところに設けられているコードシンボル列より少な
い情報を含み得、またはより小さな分解能を有し得るこ
とは自明のことである。従来は明らかに、びん底部上方
の当該領域にて設けられたコードを、外部から光学的に
読取ること以外に読取ることは不可能と考えられていた
のである。それに伴なう大きな所要時間が従来技術では
甘受せざるを得なかったのである。
ような場合にも読取り可能である、即ち、びん底部にで
はなく、びんの外壁における領域（この領域はびん底部
と、びん周囲が最大となる高さ位置との間に位置する）
に位置する場合でも読取可能である。冒頭に述べた関連
した従来技術から明かなように、前述の領域に施された
（被着された）コードを公知の簡単な手法で読取る（こ
の公知手法では外部から光がコードに向けられ、外部に
向って反射された又は反射されない光をコードのデコー
ディングのために用いられる）ことは従来通有のことで
あり、この従来手法には前述の諸問題を伴なう。すべて
の公知手法（これら公知手法ではカメラがびん口部を通
してびん底部を視界にとり込みまたは光がびん底部に向
けられ当該カメラ又は読取ユニットがびん外部に配置さ
れる）ではびん底部に設けられたコードしか用いられ得
ない。請求項８の構成要件によってはじめて以下のこと
が可能になったのである、即ち、前述のＤＥ−Ａ１−３
６３７２１０（ドイツ特許出願公開公報第３６３７２１
０号）において設けられているようなコードで作動する
（この場合にはできるだけ多くの情報が収容され得る）
ことを可能にし、また、従来技術と異なって、カメラ、
びん、照明源間の相対運動なしで当該コードを読取るこ
とを可能にする手段が実現されたのである。びん底部に
おけるコードシンボル列のほうが、びん周囲が最も大と
なるところに設けられているコードシンボル列より少な
い情報を含み得、またはより小さな分解能を有し得るこ
とは自明のことである。従来は明らかに、びん底部上方
の当該領域にて設けられたコードを、外部から光学的に
読取ること以外に読取ることは不可能と考えられていた
のである。それに伴なう大きな所要時間が従来技術では
甘受せざるを得なかったのである。
【００２１】請求項９による構成要件では撮影検出され
た個別像におけるスミヤ現象（ぼけ）が確実に阻止され
る。
た個別像におけるスミヤ現象（ぼけ）が確実に阻止され
る。
【００２２】請求項の構成要件では“スミヤ”現象（ぼ
け）のない瞬時撮影が、さらに一層簡単な手法で行なわ
れ得る、即ち、閃光ライトなしで、又は特に短かい露光
時間で行なわれ得る、それというのは、カメラ、びん、
露光源間の相対運動なしで動作し得るからである。
け）のない瞬時撮影が、さらに一層簡単な手法で行なわ
れ得る、即ち、閃光ライトなしで、又は特に短かい露光
時間で行なわれ得る、それというのは、カメラ、びん、
露光源間の相対運動なしで動作し得るからである。
【００２３】次に図を用いて本発明の実施例を詳述する
。
。
【００２４】
【実施例】図１は複数ＰＥＴびんの検査機の斜視図であ
り、それらのびんのうちの１つのみ１０が示してある。 上記検査機は走入（供給）側回転台１２と走出（送出）
側回転台１４（夫々１２のびん１０の収容のためのステ
ーションを有する）を備えている。各回転台は２つの星
形ディスクを有する。上方の星形ディスクによってはび
ん１０が頚領域にてセンタリングされる。回転台１２と
１４との間には１６のステーションを有する１つの主回
転台１６が設けられている。主回転台１６の各ステーシ
ョンは容積−及び漏洩測定、高さ測定、直線性測定、（
注ぎ）口部斜め位置測定、残留濾液（苛性アルカリ液）
測定、チェックのためのチェックユニット一揃いを備え
ている。びん１０は走入ねじウォーム１８を介して走入
回転台１２に供給される。走出側ではびん１０は走出側
ねじウォーム２０を用いて当該検査機外に再び導き出さ
れる。
り、それらのびんのうちの１つのみ１０が示してある。 上記検査機は走入（供給）側回転台１２と走出（送出）
側回転台１４（夫々１２のびん１０の収容のためのステ
ーションを有する）を備えている。各回転台は２つの星
形ディスクを有する。上方の星形ディスクによってはび
ん１０が頚領域にてセンタリングされる。回転台１２と
１４との間には１６のステーションを有する１つの主回
転台１６が設けられている。主回転台１６の各ステーシ
ョンは容積−及び漏洩測定、高さ測定、直線性測定、（
注ぎ）口部斜め位置測定、残留濾液（苛性アルカリ液）
測定、チェックのためのチェックユニット一揃いを備え
ている。びん１０は走入ねじウォーム１８を介して走入
回転台１２に供給される。走出側ではびん１０は走出側
ねじウォーム２０を用いて当該検査機外に再び導き出さ
れる。
【００２５】走出側回転台１４の上方にはコード読取用
のカメラボックス２２が設けられている。カメラボック
ス２２はカメラ２４を有し、その構成部分のうち対物レ
ンズだけが可視的である。カメラボックス２２は滑り台
２６に取付けられており、この滑り台は機械台にてハン
ドル２８を用いてカメラの焦点合せのために高さ調整可
能である。カメラ２４に対向して、照明源３２が設けら
れており、この照明源を用いて、当該照明源とカメラと
の間に位置するびんの底部が均一に照明される。カメラ
２４は有利に高分解能ＣＣＤカメラ、例えば特別な高速
撮像モジュールを有するフェアチャイルド社の型式１３
００である。カメラ２４はびん１０の領域に次の焦点合
される、即ち、びん底部と、びん周囲が最大となる高さ
位置との間の領域にてびんの外壁に被着されているコー
ドシンボル列３４がびんの内部から共に撮影されるよう
に焦点合せされる。びん１０が走出側回転台１４を通っ
てカメラ２４と照明源３２とを結ぶ線のところに動かさ
れると、カメラ２４によって、びん底部の像をびん側壁
の隣接下方領域を含めて瞬間撮影により撮像する。
のカメラボックス２２が設けられている。カメラボック
ス２２はカメラ２４を有し、その構成部分のうち対物レ
ンズだけが可視的である。カメラボックス２２は滑り台
２６に取付けられており、この滑り台は機械台にてハン
ドル２８を用いてカメラの焦点合せのために高さ調整可
能である。カメラ２４に対向して、照明源３２が設けら
れており、この照明源を用いて、当該照明源とカメラと
の間に位置するびんの底部が均一に照明される。カメラ
２４は有利に高分解能ＣＣＤカメラ、例えば特別な高速
撮像モジュールを有するフェアチャイルド社の型式１３
００である。カメラ２４はびん１０の領域に次の焦点合
される、即ち、びん底部と、びん周囲が最大となる高さ
位置との間の領域にてびんの外壁に被着されているコー
ドシンボル列３４がびんの内部から共に撮影されるよう
に焦点合せされる。びん１０が走出側回転台１４を通っ
てカメラ２４と照明源３２とを結ぶ線のところに動かさ
れると、カメラ２４によって、びん底部の像をびん側壁
の隣接下方領域を含めて瞬間撮影により撮像する。
【００２６】図３−ａは１つの新たな白いびんの瞬時撮
影の像を示す。図３−ｂは使い済みの白いびんの瞬時撮
影の像を示す。明らかに、両方の像において、図２に示
す構成を有する２進バーコードから成るコード列３４が
認識検出され得る。ここではハミング距離間隔を用いて
保護の施されたバーコードが用いられ、このバーコード
は本実施例では２８ビットから成る、即ち、１つのスタ
ートビット、１つのストップビット、６つの検査ないし
チェックビット、２０のデータビットから成る。上記デ
ータビットは冒頭に述べたように、データ、生産ライン
、びん型式に対する３つの領域（フィールド）と、１つ
のリザーブ領域（フィールド）とに分けられる。当該コ
ード列はここで述べた実施例ではびん周囲の１８０゜よ
り少ない範囲に亘っている。
影の像を示す。図３−ｂは使い済みの白いびんの瞬時撮
影の像を示す。明らかに、両方の像において、図２に示
す構成を有する２進バーコードから成るコード列３４が
認識検出され得る。ここではハミング距離間隔を用いて
保護の施されたバーコードが用いられ、このバーコード
は本実施例では２８ビットから成る、即ち、１つのスタ
ートビット、１つのストップビット、６つの検査ないし
チェックビット、２０のデータビットから成る。上記デ
ータビットは冒頭に述べたように、データ、生産ライン
、びん型式に対する３つの領域（フィールド）と、１つ
のリザーブ領域（フィールド）とに分けられる。当該コ
ード列はここで述べた実施例ではびん周囲の１８０゜よ
り少ない範囲に亘っている。
【００２７】以下詳細に説明するコード読取方法の重要
な特徴点は、当該コード列は直列的にビットごとではな
く、１つの完全な個別像として１つの瞬時撮影の像とし
て検出されることである。“瞬時撮影の像”の意味する
ところは、撮影された個別像におけるいずれの種類の非
鮮鋭性ないし“スミヤ”（ぼけた状態）を回避するため
に短い露出時間で撮影がなされることである。従って当
該像の撮影のためにはカメラ２４、びん１０と照明源３
２間での相対速度が必要でない。照明源３２として閃光
ランプが用いられる。走出側回転台１４の回転速度、即
ち、びん１０の送りを撮影のため緩慢化するか、又は走
出側回転台１４をまさに所要の画像撮影時間（これは１
秒の何分の１のオーダであり得る）中停止すれば事足り
る。尤も、高速度カメラと高速度撮像モジュールを用い
ればそのようなことも不要である。後者の場合には撮影
された像はひきつづいての処理のために記憶される。撮
影された像はコード列３４のほかに下方びん領域全体に
ついての情報とも含むので、付加的に底部チェックのた
めに用いられ得る。
な特徴点は、当該コード列は直列的にビットごとではな
く、１つの完全な個別像として１つの瞬時撮影の像とし
て検出されることである。“瞬時撮影の像”の意味する
ところは、撮影された個別像におけるいずれの種類の非
鮮鋭性ないし“スミヤ”（ぼけた状態）を回避するため
に短い露出時間で撮影がなされることである。従って当
該像の撮影のためにはカメラ２４、びん１０と照明源３
２間での相対速度が必要でない。照明源３２として閃光
ランプが用いられる。走出側回転台１４の回転速度、即
ち、びん１０の送りを撮影のため緩慢化するか、又は走
出側回転台１４をまさに所要の画像撮影時間（これは１
秒の何分の１のオーダであり得る）中停止すれば事足り
る。尤も、高速度カメラと高速度撮像モジュールを用い
ればそのようなことも不要である。後者の場合には撮影
された像はひきつづいての処理のために記憶される。撮
影された像はコード列３４のほかに下方びん領域全体に
ついての情報とも含むので、付加的に底部チェックのた
めに用いられ得る。
【００２８】図４を参照して、像の評価に就いて説明す
る。上記像評価の目的は記憶された像内に含まれている
コードから情報をデコーディングすることである。
る。上記像評価の目的は記憶された像内に含まれている
コードから情報をデコーディングすることである。
【００２９】図４−ａには夫々１つのビットＢから成る
シンボル又はバー（ダイヤグラム）の列として規定され
たコードが示されている。各ビットＢ又は各バー（ダイ
ヤグラム）は２つの半径ｒ１，ｒ２と角度αとの間に形
成されている領域である。上記ビットは相互間で或角度
だけ離隔していてよい。当該コード列における最初のビ
ットはスタートビットであり、最後のビットはストップ
ビットである。ここで述べた事例（図２のコードを利用
する事例）ではコードシンボル列３４は２８ビットから
成る。
シンボル又はバー（ダイヤグラム）の列として規定され
たコードが示されている。各ビットＢ又は各バー（ダイ
ヤグラム）は２つの半径ｒ１，ｒ２と角度αとの間に形
成されている領域である。上記ビットは相互間で或角度
だけ離隔していてよい。当該コード列における最初のビ
ットはスタートビットであり、最後のビットはストップ
ビットである。ここで述べた事例（図２のコードを利用
する事例）ではコードシンボル列３４は２８ビットから
成る。
【００３０】１つのビットＢの面積の大きさを定めるた
め、先ず所定の周囲領域のヒストグラムが計算される。 説明上付言しておくと、ヒストグラムとは実値のランダ
ム変量の被観測頻度分布のグラフ表示の謂である。上記
変量の値域は横軸上に表わされ、そこでは幾つかの間隔
に細分化される。各間隔は次のような矩形の下辺（底辺
）として考え（とらえ）られる、即ち、それの面積が相
応の間隔内での値の被観測頻度に比例する矩形の下辺（
底辺）として考えられる。ここに挙げられている特別な
事例では上記面積は強度に比例するものと見做される。
め、先ず所定の周囲領域のヒストグラムが計算される。 説明上付言しておくと、ヒストグラムとは実値のランダ
ム変量の被観測頻度分布のグラフ表示の謂である。上記
変量の値域は横軸上に表わされ、そこでは幾つかの間隔
に細分化される。各間隔は次のような矩形の下辺（底辺
）として考え（とらえ）られる、即ち、それの面積が相
応の間隔内での値の被観測頻度に比例する矩形の下辺（
底辺）として考えられる。ここに挙げられている特別な
事例では上記面積は強度に比例するものと見做される。
【００３１】先ず第１に、１ビットＢを取囲む領域が規
定される。この領域は所定の強度ＩＣで表わされた１つ
の像全体Ｃであってよい（図４−ｂ）。
定される。この領域は所定の強度ＩＣで表わされた１つ
の像全体Ｃであってよい（図４−ｂ）。
【００３２】上記像Ｃのヒストグラムの計算によっては
上記像Ｃの面積の大きさに等しい一定値ＮＣ１が得られ
る。図４−ｂに示す簡単化された事例では当該像は矩形
である。そこで任意の形状のスポット（図形内容）が背
景（バックグラウンド）、即ち像Ｃに加えられる（図４
−ｃ）。上記スポット（図形内容）はＩＣに等しくない
強度ＩＡで表わされる。上記像Ｃのヒストグラムは既に
知られているので、やはり周囲に対しては比較的に小さ
な面積が与えられる（図４−ｃ）。要するに、スポット
（図形部分）の面積ＮＡに対しては下記のようになる。
上記像Ｃの面積の大きさに等しい一定値ＮＣ１が得られ
る。図４−ｂに示す簡単化された事例では当該像は矩形
である。そこで任意の形状のスポット（図形内容）が背
景（バックグラウンド）、即ち像Ｃに加えられる（図４
−ｃ）。上記スポット（図形内容）はＩＣに等しくない
強度ＩＡで表わされる。上記像Ｃのヒストグラムは既に
知られているので、やはり周囲に対しては比較的に小さ
な面積が与えられる（図４−ｃ）。要するに、スポット
（図形部分）の面積ＮＡに対しては下記のようになる。
【００３３】ＮＡ＝ＮＣ１−ＮＣ２
当該周囲が均質でなく、例えば２つの異なる強度ＩＣ１
，ＩＤ１を有する場合、幾らか複雑性が増す（図４−ｄ
）。
，ＩＤ１を有する場合、幾らか複雑性が増す（図４−ｄ
）。
【００３４】上記背景のヒストグラムの計算により、Ｎ
Ｃ１とＮＤ１が得られる。すなわち、背景の左側部分と
右側部分に対する面積が得られる。そこで再びスポット
（図形部分）が加算される（図４−ｅ）。当該像のヒス
トグラムにより同じくＮＣ２，ＮＤ２（背景の面積）が
得られる。スポット（図形部分）の面積に対して下式の
関係式が成立つ。
Ｃ１とＮＤ１が得られる。すなわち、背景の左側部分と
右側部分に対する面積が得られる。そこで再びスポット
（図形部分）が加算される（図４−ｅ）。当該像のヒス
トグラムにより同じくＮＣ２，ＮＤ２（背景の面積）が
得られる。スポット（図形部分）の面積に対して下式の
関係式が成立つ。
【００３５】ＮＡ＝（ＮＣ１−ＮＣ２）＋（ＮＤ１−Ｎ
Ｄ２）同じ手法がさらに複雑性の大きな場合にも用いら
れ得る。
Ｄ２）同じ手法がさらに複雑性の大きな場合にも用いら
れ得る。
【００３６】当該コード中の各ビットＢの面積を計算し
得るには上記コード中の各ビットに対しての所定の周囲
面積が生ぜしめられねばならない。上記コードが背景に
加算される前に上記背景の面積が知られているようにし
なければならない。当該背景面積へのコード面積のその
ような加算は２つの像の重畳という手順であり得る。テ
ンプレートＳＣＨと称され得る背景は次のステップで生
ぜしめられる。
得るには上記コード中の各ビットに対しての所定の周囲
面積が生ぜしめられねばならない。上記コードが背景に
加算される前に上記背景の面積が知られているようにし
なければならない。当該背景面積へのコード面積のその
ような加算は２つの像の重畳という手順であり得る。テ
ンプレートＳＣＨと称され得る背景は次のステップで生
ぜしめられる。
【００３７】先ず第一に、図４−ｆに示すように半径ｒ
４，ｒ３を有するリングＲが示され、その際（ｒ４−ｒ
３）＞（ｒ１−ｒ２） が成立つ。それによりびんの長手軸の位置状態に関して
の影響の受け易さが除かれる。びんの底部の中心点がコ
ードの位置する円の中心点と一致しない場合、問題が起
こり得る。要するに当該背景がコードにおける各ビット
を完全に包囲すること確保するため、画像又はリング面
が相互に重畳される（図４−ｆ）。
４，ｒ３を有するリングＲが示され、その際（ｒ４−ｒ
３）＞（ｒ１−ｒ２） が成立つ。それによりびんの長手軸の位置状態に関して
の影響の受け易さが除かれる。びんの底部の中心点がコ
ードの位置する円の中心点と一致しない場合、問題が起
こり得る。要するに当該背景がコードにおける各ビット
を完全に包囲すること確保するため、画像又はリング面
が相互に重畳される（図４−ｆ）。
【００３８】第２ステップによればテンプレートリング
ＲをセクタＳに細分化する（各々角度βを以て）、但し
、β≦α。要するにセクタ角βは１つのビットＢより小
又はそれに等しい。ここで述べる特別な例ではβ＝α＝
３．６゜それ故各テンプレートリングごとに３６０゜／
３．６＝１００セクタが用いられ得る（図４−ｇ）。
ＲをセクタＳに細分化する（各々角度βを以て）、但し
、β≦α。要するにセクタ角βは１つのビットＢより小
又はそれに等しい。ここで述べる特別な例ではβ＝α＝
３．６゜それ故各テンプレートリングごとに３６０゜／
３．６＝１００セクタが用いられ得る（図４−ｇ）。
【００３９】その次のステップによれば各テンプレート
セクタに１つの異なる強度を対応づける。第１のセクタ
を強度１で表わし、第２セクタを強度２で表わし、等々
と表わし、テンプレートの残部、即ち、リングＲ外のテ
ンプレート領域は強度Ｉ＝０で表わされ得る。
セクタに１つの異なる強度を対応づける。第１のセクタ
を強度１で表わし、第２セクタを強度２で表わし、等々
と表わし、テンプレートの残部、即ち、リングＲ外のテ
ンプレート領域は強度Ｉ＝０で表わされ得る。
【００４０】そこでテンプレートのヒストグラムが採取
（形成）される。このヒストグラムによっては各テンプ
レートセレクタの面積が与えられる。夫々テンプレート
セクタには１つの異なる強度Ｉが対応づけられているの
で、各強度に対してパイクセルの数により当該セクタＳ
の面積が与えられる。純数学的に考察すると、ヒストグ
ラム表示の平均値Ｍが与えられ（図４−ｈ）、この図４
−ｈでは面積Ｎが強度Ｉについて示されており、実際の
ヒストグラムＥＨは不規則な線である。この不規則な線
に対してＭは平均値を示す。有限の面積の各パイクセル
ごとに、平均値−ヒストグラムに対して変動が生じる（
図４−ｈ）。それらの変動は何ら困難を生じない。それ
というのは各セクタ面積が知られているからである。 この手順はただ１度実行され、而して、使用されるコン
ピュータのメモリ中に固定的に保持される。
（形成）される。このヒストグラムによっては各テンプ
レートセレクタの面積が与えられる。夫々テンプレート
セクタには１つの異なる強度Ｉが対応づけられているの
で、各強度に対してパイクセルの数により当該セクタＳ
の面積が与えられる。純数学的に考察すると、ヒストグ
ラム表示の平均値Ｍが与えられ（図４−ｈ）、この図４
−ｈでは面積Ｎが強度Ｉについて示されており、実際の
ヒストグラムＥＨは不規則な線である。この不規則な線
に対してＭは平均値を示す。有限の面積の各パイクセル
ごとに、平均値−ヒストグラムに対して変動が生じる（
図４−ｈ）。それらの変動は何ら困難を生じない。それ
というのは各セクタ面積が知られているからである。 この手順はただ１度実行され、而して、使用されるコン
ピュータのメモリ中に固定的に保持される。
【００４１】そこで、テンプレートＳＣＨ（背景）への
コードの加算により、コードの各ビット３６がテンプレ
ートリングＲの１つのセクタ内に位置し得、又は、（最
も確率の高いものであるが）２つの隣接せるセクタの一
部に重畳され得る。１つのビットＢが３つ又は３つより
多くのセクタに重畳されるとしても、何ら困難は起らな
い、それというのは各セクタがそれの固有の強度で表わ
されているからである（図４−ｉ）。
コードの加算により、コードの各ビット３６がテンプレ
ートリングＲの１つのセクタ内に位置し得、又は、（最
も確率の高いものであるが）２つの隣接せるセクタの一
部に重畳され得る。１つのビットＢが３つ又は３つより
多くのセクタに重畳されるとしても、何ら困難は起らな
い、それというのは各セクタがそれの固有の強度で表わ
されているからである（図４−ｉ）。
【００４２】当該ビット自体をも表示（マーキング）す
るように入念に配慮しなければならない。ビット表示マ
ーキング自体はテンプレートセクタの領域外に位置する
べきである。２つの像の重畳のための手法の１つによれ
ば上記両像の単なる加算（パイクセルごとの）を行なう
ことにある。テンプレートの１つのセクタＳに対応づけ
られた最高の強度が値１である場合、最も低い強度（こ
れは１ビットに対応づけられ得る）はｉ＋１であり、像
の残りには強度０が対応づけられている。加算の後ビッ
トの強度のランク（階位）はｉ＋１〜２ｉ＋１（これは
テンプレートセクタの強度の領域外にある）であって、
その結果重畳の際何らのビットも失なわれることはない
。重畳された像のヒストグラムの使用により、像上への
コードの直線的結像が行なわれ得る、即ち、メモリ内に
記憶された固定保持されたテンプレートヒストグラムと
、当該ヒストグラムとの比較により行なわれ得る。或１
つのテンプレートセクタ又は２つの隣接せるテンプレー
トセクタの面積が１つのビットのオーダである場合には
当該位置にて又は当該座標にて１つのビットが存在する
ものであることが確定確認されることにより、１ビット
が呼出される。コードシンボル列は同様に１つのリング
状面を形成するので、各ビットは同様に１つのセクタの
形態をとる。当該強度が最初に（はじめて）コードシン
ボル列にて低減されるセクタはスタートビットを有し、
最後に（終わりに）低減されるセクタはスタートビット
を有する。
るように入念に配慮しなければならない。ビット表示マ
ーキング自体はテンプレートセクタの領域外に位置する
べきである。２つの像の重畳のための手法の１つによれ
ば上記両像の単なる加算（パイクセルごとの）を行なう
ことにある。テンプレートの１つのセクタＳに対応づけ
られた最高の強度が値１である場合、最も低い強度（こ
れは１ビットに対応づけられ得る）はｉ＋１であり、像
の残りには強度０が対応づけられている。加算の後ビッ
トの強度のランク（階位）はｉ＋１〜２ｉ＋１（これは
テンプレートセクタの強度の領域外にある）であって、
その結果重畳の際何らのビットも失なわれることはない
。重畳された像のヒストグラムの使用により、像上への
コードの直線的結像が行なわれ得る、即ち、メモリ内に
記憶された固定保持されたテンプレートヒストグラムと
、当該ヒストグラムとの比較により行なわれ得る。或１
つのテンプレートセクタ又は２つの隣接せるテンプレー
トセクタの面積が１つのビットのオーダである場合には
当該位置にて又は当該座標にて１つのビットが存在する
ものであることが確定確認されることにより、１ビット
が呼出される。コードシンボル列は同様に１つのリング
状面を形成するので、各ビットは同様に１つのセクタの
形態をとる。当該強度が最初に（はじめて）コードシン
ボル列にて低減されるセクタはスタートビットを有し、
最後に（終わりに）低減されるセクタはスタートビット
を有する。
【００４３】次のようにして、時間のかかるアルゴリズ
ムなしでコードのスタートビット及びストップビットを
つきとめる（位置測定、局在化）することにできる。こ
こに述べた例ではコード長はＹ＝２８ビットである。１
ビットを含むテンプレートセクタＸを見出すため、テン
プレートセクタが逓昇する順序でチェックされる。その
ようにＸが見出されると、上記テンプレートＸから（Ｘ
−１）＝２７のテンプレートセクタだけ離れているテン
プレートセクタが、１つのビットを含むか否かがしらべ
られる。そのように１ビットが含まれている場合には呼
出されたビット対はスタート−及びストップ−ビットと
して使用される。含まれていない場合には上記の２つの
チェックステップが、ビット対（それのビットが相互に
２７ビットだけ相互に離れている）を見出すまで繰返さ
れる。そのようにしてもそのようなビット対が見出され
ない場合には何等かの欠陥が起っていることが結論され
る、即ち、びんが清潔でなかったり、過度のひっかき傷
ができていたり、コードが正しく読取られていない等々
との結論が出される。
ムなしでコードのスタートビット及びストップビットを
つきとめる（位置測定、局在化）することにできる。こ
こに述べた例ではコード長はＹ＝２８ビットである。１
ビットを含むテンプレートセクタＸを見出すため、テン
プレートセクタが逓昇する順序でチェックされる。その
ようにＸが見出されると、上記テンプレートＸから（Ｘ
−１）＝２７のテンプレートセクタだけ離れているテン
プレートセクタが、１つのビットを含むか否かがしらべ
られる。そのように１ビットが含まれている場合には呼
出されたビット対はスタート−及びストップ−ビットと
して使用される。含まれていない場合には上記の２つの
チェックステップが、ビット対（それのビットが相互に
２７ビットだけ相互に離れている）を見出すまで繰返さ
れる。そのようにしてもそのようなビット対が見出され
ない場合には何等かの欠陥が起っていることが結論され
る、即ち、びんが清潔でなかったり、過度のひっかき傷
ができていたり、コードが正しく読取られていない等々
との結論が出される。
【００４４】
【発明の効果】本発明によればコードを著しくよりわず
かな所要時間で、また、比較的高い情報内容のもとで精
度を低下させずに読取り可能な、冒頭に述べた形式のコ
ード読取手法を実現できる効果が奏される。
かな所要時間で、また、比較的高い情報内容のもとで精
度を低下させずに読取り可能な、冒頭に述べた形式のコ
ード読取手法を実現できる効果が奏される。
【図１】本発明の方法が適用されるびん検査機の斜視略
図である。
図である。
【図２】大きな情報内容にも拘らず本発明の方法により
確実に読取可能なコードの説明図である。
確実に読取可能なコードの説明図である。
【図３】リング状のコードシンボル列と共に１つの新た
なないし１つの使い古しのびんの瞬時撮影の２つの像の
図である。
なないし１つの使い古しのびんの瞬時撮影の２つの像の
図である。
【図４】本発明の方法においてヒストグラム技術の具体
的適用を行なった際の幾つかの部分説明図である。
的適用を行なった際の幾つかの部分説明図である。
１０ びん
１２，１４ 走入、走出回転台
１６ 主回転台
１８ ウォーム
Claims (10)
- 【請求項１】 透光性のびんにその下方領域にてリン
グ状に配置されたコードシンボル列の読出方法であって
、当該読出しのためびん頚部を通って下方のびん領域へ
カメラを焦点合せし、上記下方びん領域を外部から照明
し上記カメラで撮影検出されたコードシンボル列を記憶
しデコードするようにした方法において、コードシンボ
ル列全体と共に上記びん下方領域の瞬時撮影検出を行な
い、当該コードシンボル列の事後のデコーディングのた
め１つの像として、記憶するようにしたことを特徴とす
るコード読出方法。 - 【請求項２】 上記コードシンボル列をリング面によ
って形成し、ここにおいて、各コードシンボルがバーダ
イヤグラム状セクタの形で個別のビットを形成するよう
にした請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 上記コードシンボル列のデコーディン
グのため上記の記憶された瞬時撮影のデータをヒストグ
ラム技術で処理する請求項２記載の方法。 - 【請求項４】 ａ）リング面の形のテンプレートを選
定するステップであって、上記リング面は内側及び外側
で当該コードシンボル列により形成されたリング面より
大であるようにしたステップ、 ｂ）テンプレートのリング面を複数個Ｙのテンプレート
セクタに細分化するステップであって、上記テンプレー
トセクタの周囲幅が１つのコードシンボルセクタの幅よ
り夫々小又はそれと等しいようにしたステップ、ｃ）ヒ
ストグラムの計算により複数のパイクセルの形で別異の
強度で各テンプレートセクタを表示マーキングするステ
ップであって、上記ヒストグラムによっては当該強度に
比例する各テンプレートセクタの面積が検出されるよう
にしたステップ、 ｄ）テンプレートのリング面とコードシンボル列のリン
グ面を重畳するステップ、 ｅ）当該重畳によってどのテンプレートセクタにて、ま
たは隣接せるテンプレートセクタのどの群にて或１つの
コードシンボルのまわりの領域の強度又は面積が低減さ
れたかを検出するステップ、 ｆ）強度の低減されたテンプレートセクタを、読取のな
されたコードシンボル列として形成表示するステップ、
ｇ）当該強度がはじめて低減された（スタートビット）
セクタから、当該強度が最後に低減された（ストップビ
ット）セクタまで、コードシンボル列をデコーディング
するステップを有する請求項３記載の方法。 - 【請求項５】 ステップｆ）において検出されステッ
プｇ）においてデコードされたコードシンボル列の始め
と終りを定めるため下記のステップを有する、即ちｆ．
１） １ビットを含む１つのテンプレートセクタＸを見
出すため、逓昇する順序でテンプレートセクタをチェッ
クし、そのように１ビットが含まれている場合にはｆ．
２） テンプレートセクタＸから（Ｙ−１）のテンプレ
ートセクタだけ離れたテンプレートセクタを、これが１
ビット含むか否かをチェックし、このように１ビット含
まれている場合には見出されたビット対をスタート−ビ
ット及びストップビットとして使用し、そのように１ビ
ット含まれていない場合には１ビット対の見出されるま
で当該ステップｆ．１） 及びｆ．２） を繰返す請求
項４記載の方法。 - 【請求項６】 コードとして、ハミング距離を用いて
エラー防止（保護）の施された、２８又は３２のビット
から成るバーコードを使用し、該コードはスタートビッ
トとストップビットとの間で６つのチェックビット及び
さらにデータビットを含むものであるようにした請求項
５記載の方法。 - 【請求項７】 上記データビットを、データ、生
産ライン、及びびん型式に対する３つのフィールド及び
リザーブフィールドに分ける請求項６記載の方法。 - 【請求項８】 カメラをびんの内部下方領域に焦点合
せし、当該焦点合せにおいて、或コードシンボル列が一
緒に撮影されるように当該焦点合せをなし、上記コード
シンボル列はびん周囲が最大となる高さ位置領域とびん
底部との間の領域にてびんの外壁に被着されているもの
であるようにした請求項１から７までのいずれか１項記
載の方法。 - 【請求項９】 上記の瞬時撮影を閃光ライトを用いて
短い露出時間で行なうようにした請求項１から８までの
いずれか１項記載の方法。 - 【請求項１０】 上記瞬時撮影を、カメラ、びんと照
明源との相対速度０の際行なう請求項１〜８までのいず
れか１項記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH02339/90-1 | 1990-07-13 | ||
| CH2339/90A CH680820A5 (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04313172A true JPH04313172A (ja) | 1992-11-05 |
| JPH0782517B2 JPH0782517B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=4231503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3172288A Expired - Lifetime JPH0782517B2 (ja) | 1990-07-13 | 1991-07-12 | コード読出方法 |
Country Status (19)
| Country | Link |
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| US (1) | US5301238A (ja) |
| EP (1) | EP0465775B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0782517B2 (ja) |
| KR (1) | KR940002360B1 (ja) |
| CN (1) | CN1023429C (ja) |
| AR (1) | AR244007A1 (ja) |
| AT (1) | ATE129581T1 (ja) |
| AU (1) | AU653720B2 (ja) |
| BR (1) | BR9102976A (ja) |
| CA (1) | CA2046757A1 (ja) |
| CH (1) | CH680820A5 (ja) |
| DE (2) | DE4027992C1 (ja) |
| FI (1) | FI913380A (ja) |
| HU (1) | HU212065B (ja) |
| MY (1) | MY106655A (ja) |
| NO (1) | NO912744L (ja) |
| PT (1) | PT98290A (ja) |
| TR (1) | TR25234A (ja) |
| ZA (1) | ZA913352B (ja) |
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| FR2693303B1 (fr) * | 1992-07-03 | 1994-10-21 | Despres Jean Albert | Dispositif d'identification d'un objet à l'aide d'un insert incorporé à cet objet. |
| DE59303013D1 (de) * | 1992-11-27 | 1996-07-25 | Elpatronic Ag | Verfahren zum Ausscheiden von Mehrwegflaschen aus dem Mehrwegumlauf |
| US5718457A (en) * | 1994-07-29 | 1998-02-17 | Elpatronic Ag | Method of marking objects with code symbols |
| US5926556A (en) * | 1996-05-08 | 1999-07-20 | Inex, Inc. | Systems and methods for identifying a molded container |
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