JPH04313104A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】［発明の目的］

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、冷蔵庫等の被制御装置
を制御するマルチタスク方式の制御装置に関するもので
ある。

【０００３】

【従来の技術】近年、冷蔵庫等ではマイクロコンピュー
タを搭載し、状態遷移図に基づいて作成した制御仕様に
応じて状態遷移に係る制御処理を実行する遷移実行部を
備え、この遷移実行部によってコンプレッサを例えば、
動作状態から停止状態へ移行させる等の種々の状態遷移
に係る制御を行わせるようにしている。

【０００４】ところで、複数種類の状態遷移図に基づい
て作成したそれぞれの制御仕様に応じて、いわゆるマル
チタスク方式により状態遷移に係る制御を行わせようと
すると、上記遷移実行部を複数用意する必要があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、冷蔵庫
等に組み込まれるマイクロコンピュータ用のもので、状
態遷移図に基づいて作成した制御仕様に応じて状態遷移
に係る制御を実行する従来の制御方式としては、いわゆ
るシングルタスク方式のみが存在し、マルチタスク方式
は存在しなかった。

【０００６】また、マルチタスク方式により状態遷移に
係る制御を行わせるために遷移実行部を複数用意するこ
とは、メモリ容量の点から効率的といえなかった。

【０００７】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、複数種類の状態遷移図に基づ
いて作成したそれぞれの制御仕様に応じて、マルチタス
ク方式により状態遷移に係る制御を行わせることのでき
る制御装置を提供することにある。

【０００８】［発明の構成］

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、被制御装置が動作を開始する引き金となるイ
ベントを記憶するイベントテーブルと、前記被制御装置
が前記イベントによって動作するアクションを記憶する
アクションテーブルと、前記被制御装置の複数種類の状
態遷移図に基づいて作成した制御仕様を各状態遷移図に
ついて上記イベント、アクション及び状態遷移先により
表現して記憶する状態遷移テーブルと、前記各状態遷移
図の制御仕様に係る制御処理の実行を順次指示する実行
状態制御部と、前記被制御装置から入力した信号と前記
イベントテーブルに記憶されているイベントとを照合し
て該当するイベントを抽出するイベント抽出部と、前記
実行状態制御部によって指示された制御仕様に係る状態
遷移テーブルを参照し、前記イベント抽出手段により抽
出されたイベントに対応するアクションを出力するオー
トマトンと、このオートマトンから出力されたアクショ
ンを前記アクションテーブルから抽出し、当該アクショ
ンを作成するアクション作成部とを有して構成した。

【００１０】

【作用】本発明は、複数種類の状態遷移図に基づいて作
成した制御仕様を各状態遷移図についてイベント、アク
ション及び状態遷移先により表現して記憶する状態遷移
テーブルを有しており、実行状態制御部によって指示さ
れた制御仕様に係る状態遷移テーブルをオートマトンが
参照してイベント抽出手段により抽出されたイベントに
対応するアクションを出力する。

【００１１】従って、複数種類の状態遷移図に基づいて
作成したそれぞれの制御仕様に応じて、マルチタスク方
式により状態遷移に係る制御を行わせることができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を用いて本発明に係る実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例に係わる制御装置とそ
の周辺部の構成を示すブロック図である。

【００１３】図１に示す制御装置１は、冷蔵庫等の被制
御装置の状態の遷移に係る複数の状態遷移図に基づいて
、各状態遷移図毎に作成した状態遷移に係る制御仕様デ
ータを記憶する制御仕様部３と、被制御装置から入力し
た当該被制御装置の状態又は動作に係るデータと前記制
御仕様データとを照合して被制御装置の状態遷移に係る
制御処理を実行する遷移実行部５とから構成されている
。

【００１４】制御仕様部３は、イベントテーブル７と、
アクションテーブル９と、状態遷移テーブル１１と、開
始状態記憶テーブル１２とを有する。イベントテーブル
７は被制御装置が動作を開始する引金となるイベントの
種類および内容をすべて記憶している。アクションテー
ブル９はこのイベントテーブル７に記憶されたイベント
によって被制御装置が動作するアクションの種類および
内容をすべて記憶している。状態遷移テーブル１１は被
制御装置の複数種類の状態遷移図に基づいて作成した制
御仕様を各状態遷移図毎に上記イベント、アクション及
び遷移先により表現して記憶している。即ち、状態遷移
テーブル１１は後で説明するように、特定の状態番号に
対応してイベントのＩＤ番号、アクションのＩＤ番号、
遷移先である次の状態番号を記憶している。開始状態記
憶テーブル１２は制御開始時の状態番号を各状態遷移図
毎に記憶している。

【００１５】遷移実行部５は信号入力部１３、イベント
抽出部１５、オートマトン１７、制御部１８、アクショ
ン作成部１９、信号出力部２１を有する。信号入力部１
３は冷蔵庫２３の制御基板と接続されると共に、イベン
ト抽出部１５と接続され、冷蔵庫２３の状態又は動作に
係る信号、例えば温度データやスイッチデータを入力し
、これらのデータをイベント抽出部１５へ出力する。 イベント抽出部１５はオートマトン１７からの指示に応
じて信号入力部１３から入力したデータと前記イベント
テーブル７に記憶されているイベントとを照合し、該当
するイベントを抽出する。

【００１６】制御部１８は実行状態制御部１８ａ、実行
遷移番号部１８ｂ、遷移１状態番号部（以下、単に状態
番号部と称する）１８ｃ、遷移２状態番号部（以下、単
に状態番号部と称する）１８ｄを有する。実行遷移番号
部１８ｂは最初に実行すべき状態遷移図の番号、即ち、
遷移番号を記憶する。状態番号部１８ｃは遷移番号１の
状態遷移図に係る状態遷移テーブルのうち、最初に実行
すべき状態番号を記憶する。状態番号部１８ｄは遷移番
号２の状態遷移図に係る状態遷移テーブルのうち、最初
に実行すべき状態番号を記憶する。実行状態制御部１８
ａは開始状態記憶テーブル１２と接続されると共に、オ
ートマトン１７と接続されている。この実行状態制御部
１８ａは各状態遷移図の制御仕様に係る制御処理の実行
を順次指示する。例えば、制御処理の開始時においては
上記実行遷移番号部１８ｂ、状態番号部１８ｃ、状態番
号部１８ｄに記憶された情報を参照して複数種類の状態
遷移図のうち、実行すべき状態遷移図の番号である遷移
番号及び状態番号をオートマトン１７へ指示する。

【００１７】オートマトン１７はイベント抽出部１５及
びアクション作成部１９と接続されている。オートマト
ン１７は状態遷移テーブル１１のなかで上記実行状態制
御部１８ａによって指示された遷移番号に係る状態遷移
テーブルを参照し、イベント抽出部１５により抽出され
たイベントに対応するアクションをアクション作成部１
９へ出力する。アクション作成部１９は信号出力部２１
と接続され、アクションテーブル９を参照してオートマ
トン１７から入力したアクションを作成し、この作成し
たアクションを信号出力部２１へ送出する。信号出力部
２１は冷蔵庫２３の制御基板と接続され、アクション作
成部１９から入力したアクションに係るデータ、例えば
、コンプレッサを駆動するモータ、ＬＥＤ等の動作に係
るデータを冷蔵庫２３の制御基板へ出力する。これによ
り、冷蔵庫２３の状態遷移に係るが制御処理が実行され
る。

【００１８】冷蔵庫２３の制御基板は、本発明に係る制
御装置からの制御によって次の機能を有する。

【００１９】（冷凍庫制御） １．電源投入時は、必ずコンプレッサを運転する。

【００２０】２．冷凍室の温度が−２０℃より暖かくな
ると、コンプレッサを運転して、冷凍室の温度を下げる
。

【００２１】３．冷凍室の温度が−３０℃より冷えると
、コンプレッサを停止して、それ以下に冷凍室の温度を
下げない。

【００２２】４．一旦コンプレッサが停止すると、コン
プレッサ保護タイマによって５分間はコンプレッサの運
転を再開しない。

【００２３】（冷蔵庫制御） １．冷蔵室の温度が＋１０℃より暖かくなると、ダンパ
を開放して冷蔵室の温度を下げる。

【００２４】２．冷蔵室の温度が＋５℃より冷えると、
ダンパを閉鎖してそれ以下に冷蔵室の温度を下げない。

【００２５】図２は冷凍室の制御仕様を表した遷移番号
１の状態遷移図である。同図に示すように、冷凍室の制
御仕様は、状態ＳＴ０，ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３を有す
る。状態ＳＴ０は電源がオンされるまで待機している状
態であり、状態ＳＴ１は冷凍室内の温度が十分下がるま
でコンプレッサを運転している状態であり、状態ＳＴ２
は冷凍室内の温度が上がるまで待機している状態であり
、状態ＳＴ３はコンプレッサが停止し、コンプレッサを
保護している状態である。

【００２６】図３は冷蔵室の制御仕様を表した遷移番号
２の状態遷移図である。同図に示すように、冷蔵室の制
御仕様は、状態ＳＴ４，ＳＴ５を有する。状態ＳＴ４は
ダンパを開放して冷蔵室の温度を下げている状態であり
、状態ＳＴ５はダンパを閉鎖して冷蔵室の温度が上昇す
るまで待機している状態である。

【００２７】図４，図５，図６，図７はそれぞれ前記イ
ベントテーブル７、アクションテーブル９、状態遷移テ
ーブル１１及び開始状態記憶テーブル１２の一例を示す
図であり、図２の状態遷移図をもとにして作成した仕様
データである。

【００２８】図４に示すイベントテーブル７は、図２の
状態遷移図で使用しているイベント、すなわち「電源オ
ン」、「冷凍室内の温度−２０℃以上」、「冷凍室内の
温度−３０℃以下」、「コンプレッサ保護タイマ５分」
を抽出し、それぞれＩＤ番号０，１，２，３に対応して
示している。また、同図に示すイベントテーブル７は、
図３の状態遷移図で使用しているイベント、すなわち「
冷蔵室内の温度＋１０℃以上」、「冷蔵室内の温度＋５
℃以下」を抽出し、それぞれＩＤ番号４，５に対応して
示している。

【００２９】また、図５に示すアクションテーブル９は
、図２の状態遷移図で使用されているアクション、すな
わち「コンプレッサ運転」、「コンプレッサ停止」、「
コンプレッサ保護タイマ初期化」を抽出し、それぞれＩ
Ｄ番号０，１，２に対応して示している。また、同図に
示すアクションテーブル９は、図３の状態遷移図で使用
されているアクション、すなわち「ダンパ開放」、「ダ
ンパ閉鎖」を抽出し、それぞれＩＤ番号３，４に対応し
て示している。

【００３０】更に、図６に示す状態遷移テーブル１１は
、状態の遷移を示したものである。例えば、状態番号１
の状態「ＳＴ１」において、ＩＤ番号２のイベント「冷
凍室内の温度−３０℃以下」が発生すると、ＩＤ番号１
のアクション「コンプレッサ停止」及びＩＤ番号２のア
クション「コンプレッサ保護タイマ初期化」を実行し、
その後、状態番号３の状態「ＳＴ３」へ進めることを意
味する。ここで状態番号０〜３は図２の状態遷移図と対
応し、状態番号４，５は図３の状態遷移図と対応してい
る。なお、同図に示すＩＤ番号−１は該当するアクショ
ンが存在しないことを示す。

【００３１】また、図７に示す開始状態記憶テーブル１
２は遷移番号１の状態遷移図における１つ目の開始状態
が状態番号０の状態「ＳＴ０」であることを示し、遷移
番号２の状態遷移図における１つ目の開始状態が状態番
号４の状態「ＳＴ４」であることを示す。即ち、冷凍室
の制御の開始は状態「ＳＴ０」であることを示し、冷蔵
室の制御の開始は状態「ＳＴ４」であることを示す。

【００３２】次に、図８のフローチャートを参照して作
用を説明する。

【００３３】まず、ステップＳ１では開始状態記憶テー
ブル１２から遷移番号１の状態遷移図における状態番号
０の状態「ＳＴ０」を読み取って状態番号部１８ｃへ記
憶すると共に、開始状態記憶テーブル１２から遷移番号
２の状態遷移図における状態番号４の状態「ＳＴ４」を
読み取って状態番号部１８ｄへ記憶する。また、ステッ
プＳ１では１つ目に実行すべき状態遷移図の遷移番号を
実行遷移番号部１８ｂへ記憶する。次に、ステップＳ３
では上記実行遷移番号部１８ｂ、状態番号部１８ｃ、状
態番号部１８ｄに記憶された遷移番号及び状態番号を読
み取ってオートマトン１７へ与える。ステップＳ５では
イベントが発生しているかどうかを判断しており、イベ
ントが発生していることを判断すると、ステップＳ７へ
進む。ステップＳ７では信号入力部１３を介して冷蔵庫
２３の制御基板からのデータが入力すると、イベント抽
出部１５がイベントテーブル７を参照して該当するイベ
ントを抽出すると共に、オートマトン１７が状態遷移テ
ーブル１１を参照してイベント抽出部１５により抽出さ
れたイベントに対応するアクションをアクション作成部
１９へ出力する。そして、アクション作成部１９がアク
ションテーブル９を参照してオートマトン１７から入力
したアクションを作成する。この作成したアクションは
信号出力部２１を介して冷蔵庫２３へ送出される。次に
、ステップＳ９では現在の状態を更新し、次の状態へ遷
移させる。ステップＳ１１では上記ステップＳ９で更新
された次の状態に係る制御が終了したかどうかを判断し
ており、終了していない場合には再びステップＳ５へ戻
り、上記ステップＳ５からステップＳ９までの処理を繰
り返す。

【００３４】ステップＳ５でイベントが発生していない
ことを判断した場合、またはステップＳ１１で前記制御
処理が終了したことを判断した場合には、ステップＳ１
３へ進み上記実行遷移番号部１８ｂ、状態番号部１８ｃ
、状態番号部１８ｄに記憶された遷移番号及び状態番号
を更新する。ステップＳ１３からステップＳ３へ戻り、
前述の制御処理を繰り返す。

【００３５】以上の如く、状態遷移テーブルが遷移番号
１及び２の状態遷移図に基づいて作成されており、実行
状態制御部１８ａによって指示された状態遷移図に係る
状態遷移テーブルをオートマトン１７が参照して制御処
理を行うので、遷移番号１の状態遷移図に基づいて作成
された制御仕様に係る制御処理と、遷移番号２の状態遷
移図に基づいて作成された制御仕様に係る制御処理とを
実行することができる。

【００３６】尚、本実施例では被制御装置として冷蔵庫
の状態遷移を制御する場合について説明したが、本発明
は制御仕様部３の仕様データを変更することにより自動
販売機、洗濯機等の適宜の装置についても同様に適用す
ることができる。

【００３７】また、制御仕様部３の仕様データを外部か
ら変更できるように構成すれば、制御装置そのものを変
更することなく自動販売機、洗濯機等の状態遷移を制御
することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、実
行状態制御部によって指示された状態遷移図に係る制御
仕様の状態遷移テーブルをオートマトンが参照して、イ
ベント抽出手段により抽出されたイベントに対応するア
クションを出力するように構成したので、複数種類の状
態遷移図に基づいて作成したそれぞれの制御仕様に応じ
て、マルチタスク方式により状態遷移に係る制御を行わ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる制御装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】冷凍室の制御仕様を表した遷移番号１の状態遷
移図である。

【図３】冷蔵室の制御仕様を表した遷移番号２の状態遷
移図である。

【図４】イベントテーブルを示す表図である。

【図５】アクションテーブルを示す表図である。

【図６】状態遷移テーブルを示す表図である。

【図７】開始状態記憶テーブルを示す表図である。

【図８】図１の実施例の作用を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

３　　制御仕様部 ５　　遷移実行部 ７　　イベントテーブル ９　　アクションテーブル １１　　状態遷移テーブル １５　　イベント抽出部 １７　　オートマトン １８　　制御部 １９　　アクション作成部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被制御装置が動作を開始する引き金と
   なるイベントを記憶するイベントテーブルと、前記被制
   御装置が前記イベントによって動作するアクションを記
   憶するアクションテーブルと、前記被制御装置の複数種
   類の状態遷移図に基づいて作成した制御仕様を各状態遷
   移図について上記イベント、アクション及び状態遷移先
   により表現して記憶する状態遷移テーブルと、前記各状
   態遷移図の制御仕様に係る制御処理の実行を順次指示す
   る実行状態制御部と、前記被制御装置から入力した信号
   と前記イベントテーブルに記憶されているイベントとを
   照合して該当するイベントを抽出するイベント抽出部と
   、前記実行状態制御部によって指示された制御仕様に係
   る状態遷移テーブルを参照し、前記イベント抽出手段に
   より抽出されたイベントに対応するアクションを出力す
   るオートマトンと、このオートマトンから出力されたア
   クションを前記アクションテーブルから抽出し、当該ア
   クションを作成するアクション作成部と、を有すること
   を特徴とする制御装置。