KR970003137Y1 - 피엘씨(plc)의 메모리 제어회로 - Google Patents

Abstract

내용없음.

Description

피엘씨(PLC)의 메모리 제어회로

제1도는 종래 피엘씨(PLC)의 메모리 제외회로도.

제2도는 공정단계 제어를 보인 상태도.

제3도는 제1도에 있어서, 공정수행에 따른 타이밍도.

제4도는 본 고안 피엘씨(PLC)의 메모리 제어회로도.

제5도는 제4도에 있어서, 공정수행에 따른 타이밍도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 주제어장치 2, 4, 6 : 비교기

3 : 번지발생기 5 : 메모리(RAM)

7 : 카드번호구별기 8 : 메모리제어부

9 : 멀티플렉서 AN1, AN2 : 앤드게이트

DFF1 : 플립플롭 OR1 : 오아게이트

본 고안은 피엘씨(PLC)의 메모리 영역 크리어에 관한 것으로, 특히 공정 오동작시 메모리의 공정단계 저장 영역을 크리어하여 공정 프로그램에 유연성을 유지하는 피엘씨의 메모리 제어회로에 관한 것이다.

일반적으로 피엘씨(PLC : Programmable Logic Controller)는 제어대상의 공정을 순차적으로 처리하기 위해 프로그램상에서 공정단계를 구분하는데 공정의 순차적인 수행을 용이하게 할 수 있도록 메모리에 공정단계 제어에 따른 프로그램 저장 영역을 할당하여 접점 제어를 위한 영역처럼 제어운전에 이용된다.

제1도는 종래 피엘씨(PLC)의 메모리 제어회로도로서 이에 도시된 바와 같이, 공정수행에 따라 저장된 데이터(D1)와 공정조건에 따른 데이터(D2)를 비교하는 비교기(2)와, 시스템을 제어하는 주제어장치(1)의 출력(V1)에 따라 해당 카드의 번지를 출력하는 번지 발생기(3)와, 공정단계 제어에 따른 데이터(D3)와 실행하려는 단계의 번호(D4)를 비교하여 공정실행번호(St)를 출력하는 비교기(4)와, 상기 비교기(2)의 출력(D5)에 인에이블되어 상기 번지발생기(3)의 출력에 따른 번지에 데이터를 저장하는 메모리(5)로 구성된 것으로, 이와 같은 종래 회로의 동작과정을 제2도 및 제3도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

피엘씨(PLC)의 공정단계 제어기는 카드단위로 구성되어 각 카드별로 공정단계의 수가 저장되어 있는 데 0번 카드의 1번 공정이라면 S00.01로 표시하고 2번 공정이라면 S00.02로 표시하며 10번 카드의 10번 공정이라면 S10.10으로 표시하며 공정제어카드가 10개이고 각 카드당 제어할 수 있는 단계의 수가 10개라면 100 (=10×10)개의 공정을 제어할 수 있다.

이때, 0번 카드의 공정제어단계를 제2도의 공정단계 제어를 보인 상태도를 참조하여 설명하면 시작접점이온된 초기에 카드의 값이 0임으로 비교기(2)의 출력(D5)이 고전위가 되어 카드의 값은 1이 되고 “Set S00.01”이 수행되어 1단계 공정의 접점이온 됨에 따라 카드의 내용(D3)이 1이고 수행공정번호(D4)가 1임으로 비교기(4)의 출력(St)이 고전위가 되어 1단계 공정이 수행된다.

이에 따라, 1단계 공정이 종료된 후 2단계 공정의 접점이 온되면 비교기(2)의 출력(D5)에 의해 메모리(5)에는 2가 저장되고 Set S00.02가 수행되는 데 이와 같이 공정이 순차적으로 수행되기 위해서는 저장할 값(D2)이 저장된 값(D1)보다 1이 커서 상기 비교기(2)의 출력(D5)이 고전위가 되어야 한다.

그리고, 공정제어를 중지시킨 후 다시 가동하거나 동작을 리세트시키려 할 경우 Set S00.00을 수행하여 카드의 값을 0으로 크리어 시키는데 해당카드 값(D3)과 수행단계의 번호(D4)가 같아 비교기(4)의 출력(St)이 고전위가 되어 공정을 수행하고 공정수행에 따른 새로운 데이터(D2)를 저장하기 위해서는 비교기(2)의 출력(D5)을 고전위로 하여 새로운 데이터를 저장하며 저장영역에 0을 저장하면 공정단계가 크리어되게 된다.

그러나, 종래회로는 제3도의 타이밍도와 같이 공정수행 중 크리어 접점이 온되었을 때 모든 공정이 온상태이면 재가동시 크리어 루틴의 위치에 따라 카드가 크리어 되지 않아 모든 공정이 수행됨으로써 이상동작이 발생되는 문제점이 있었다.

본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 카드값을 크리어함에 따라 루틴의 위치에 관계없이 순차동작의 정지가 가능하도록 원하는 위치에서 카드값을 크리어하는 피엘씨(PLC)의 메모리 제어회로를 안출한 것으로, 이를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제4도는 본 고안 피엘씨(PLC)메모리 제어회로도로서 이에 도시한 바와 같이 제1도의 종래회로와 동일하게 주제어장치(1), 비교기(2)(4), 번지발생기(3) 및 메모리(5)를 구성하고 저장할 값(D2)의 0인지 비교하는 비교기(6)와, 이 비교기(6)의 출력(D6)을 크리어신호(CLR)와 조합하여 데이터저장신호(SM)를 출력하고 이신호의 반전래치신호를 상기 비교기(2)의 출력과 조합함에 따라 상기 메모리(5)를 제어하도록 앤드게이트(AN1)(AN2), 오아게이트(OR1) 및 플립플롭(DFF1)으로 구성한 메모리제어부(8)와, 이 메모리제어부(8)의 출력(SM)에 따라 데이터를 선택하여 상기 메모리(5)에 출력하는 멀티플렉서(9)와, 데이터를 입력받아 상기 메모리제어부(8)에 카드번호를 출력하는 카드번호구별기(7)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 고안의 작용효과를 제5도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

주제어장치(1)의 제어에 따라 비교기(4)의 출력(St)이 고전위가 되어 공정의 접점을 온시킴으로써 공정을 순차적으로 수행하고 비교기(2)에서 저장된 값(D1)과 새로운 값(D2)을 비교하여 고전위가 되면 카드번호구별기(7)의 출력에 의해 해당카드의 플립플롭이 고전위를 출력함에 따라 메모리(5)가 인에이블되고 앤드게이트(AN1)의 고전위 출력에 의해 멀티플렉서(9)가 선택한 데이터(D2)는 상기 메모리(5)에 저장되어진다.

그리고, 카드가 여러개일 경우에는 비교기(6)가 고전위 신호를 출력하여도 카드번호구별기(7)에 의해 해당카드가 지정되지 않으면 해당 플립플롭이 리세트 상태임으로 해당카드의 데이터만이 메모리(5)에 저장되어진다.

이때, 각 공정을 순차적으로 수행할 때 크리어 접점이 온상태를 계속 유지하여 비교기(6)의 출력(D6)이 0이 되면 메모리제어부(8)는 앤드게이트(AN1)의 출력(SM)이 저전위가 되어 플립플롭(DFF1)의 출력(Q)이 저전위가 됨으로 앤드게이트(AN2)의 출력이 저전위가 된다.

이에 따라, 오아게이트(OR1)의 출력이 저전위가 되어 메모리(5)를 디스에이블시키며 앤드게이트(AN1)의 저전위 출력(SM)에 따라 멀티플렉서(9)의 출력이 저전위가 됨으로 카드에는 0만이 저장되어진다.

즉, 크리어 접점이 온상태일 때 메모리(5)에 저장할 값이 0으로서 비교기(6)의 출력(D6)이 고전위가 되어 메모리제어부(8)의 앤드게이트(AN1)의 출력(SM)이 고전위가 되고 클럭(CLK)에 따라 해당카드의 플립플롭(DFF1)의 출력(Q)의 저전위임으로 데이터는 저장되지 않고 0만이 카드에 자장되며 크리어 동작에 따른 타이밍은 제5도에 도시한 바와 같다.

상기에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안 피엘씨(PLC)의 메모리 제어회로는 저장된 값과 저장할 값을 비교하여 데이터를 저장함에 있어 카드값을 0으로 하려고 할 때 크리어 접점이 온상태이면 0이외의 다른 값 저장을 방지하기 위해 크리어 루틴에 관계없이 카드를 크리어 하므로써 오동작을 방지할 수 잇는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 주제어장치(1)의 제어에 따라 공정실행신호(St)를 출력하는 비교기(4)와, 메모리(5)에 해당카드의 번지를 출력하는 번지발생기(3)와, 해당카드의 번호를 판별하는 카드번호구별기(7)와, 저장할 값(D2)이 0인지 비교하는 비교기(6)와, 이 비교기(6)의 출력(D6)을 크리어신호(CLR)와 조합하여 데이터저장신호(SM)를 출력하고 이 신호(SM)를 반전래치시켜 비교기(2)의 출력(D5)과 비교함에 따라 상기 메모리(5)를 제어하는 메모리제어부(8)와, 이 메모리제어부(8)의 출력(SM)에 따라 해당 데이터를 선택하여 상기 메모리(5)에 출력하는 멀티플렉서(9)로 구성한 것을 특징으로 하는 피엘씨(PLC)의 메모리 제어회로.