JPH04312882A - 押印装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送手段で搬送される
シートに押印部材を動作させて押印を行なう押印装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、手形・小切手等の被記録シート
の画像情報をマイクロフィルム・光ディスク・磁気ディ
スク等の記録媒体に記録処理する記録装置（或いは画像
形成装置）には、装置に導入され記録部を通過した記録
済みの被記録シートに対して記録済みであることを印す
押印装置を具備させ、記録済み被記録シートに記録済み
印を付して排出させるようにしたものがある。図７にそ
のような記録装置の一例の概略構成を示した。

【０００３】１は手形・小切手等の被記録シートＰの積
載トレイ、２・３は該トレイ１上に積載した被記録シー
トＰを装置内へ１枚ずつ分離給送する、引き込みローラ
と分離ローラとからなる１枚分離給送ローラ対、４は１
枚分離給送された被記録シートＰを記録部６へ搬送する
手段としての搬送ベルトである。

【０００４】記録部６は、マイクロフィルムに対する縮
小投影光学系や光電変換読取り系等であり、該記録部６
へ搬送された被記録シートＰの画像情報をマイクロフィ
ルム・光ディスク・磁気ディスク等に記録処理する。

【０００５】記録部６を通った記録処理済みの被記録シ
ートＰは押印装置７０を通って記録済み印の押印処理を
受けて排出ローラ対８から排紙トレイ９ヘ排出される。

【０００６】５はシート１枚分離給送ローラ対２・３と
記録部６との間に配設したシートセンサであり、このセ
ンサによる搬送シート先端検出信号が不図示の制御回路
へ入力し該入力信号にもとずいて、記録部６の記録開始
タイミングや押印装置７０の押印動作開始タイミング等
が制御される。

【０００７】押印装置７０において、７１は押印部材と
しての押印ドラム、７２は押印ドラム７１に押圧を与え
る対向部材としての押圧ローラである。押印ドラム７１
は図８のようにシート搬送路を横断する方向（シート搬
送方向Ａに直交する方向）に軸受支持させて配設した横
断面Ｄ型の回転軸７３に外嵌支持させてあり、該回転軸
７３が不図示の１回転間欠駆動機構により所定のタイミ
ング時点で反時計方向Ｂに１回転間欠駆動されることで
、該回転軸７３と一体に押印ドラム７１がシートＰの搬
送速度と同じ周速度で同方向に１回転間欠駆動される。 また押印ドラム７１は回転軸７３の長手に沿って左右方
向Ｃにスライド移動操作自由であり、そのスライド移動
操作により、押印ドラム７１を図８の２点鎖線示のよう
にシート搬送路上の横断方向の任意の位置に位置変更で
きる。

【０００８】押印ドラム７１は常時は図９の（ａ）のよ
うに欠円面７１ｂが下向きで押圧ローラ７２とは非接触
に対向して該押圧ローラ７２との間にシートＰが通過で
きる隙間αが存在した状態の角度姿勢で回転停止状態に
保たれている。押印ドラム７１は円弧周面を印判部７１
ａとしてあり、また内部にインクが補充される。

【０００９】押印装置７０は搬送シートＰとの関係にお
いて次のように駆動制御される。

【００１０】（１）シート給送スタート信号にもとずい
て被記録シートＰがトレイ１から１枚分離給送ローラ対
２・３で装置内へ１枚分離給送される。

【００１１】（２）その給送シートが搬送ベルト４によ
り記録部６へ搬送されていく途中でシートセンサ５で先
端検出されると、その検出信号が制御回路へ入力する。 その時点から制御回路の遅延回路（タイマ回路）が起動
されて所定のタイマ時間Ｔがスタートする。上記のタイ
マ時間Ｔは、少なくとも、搬送シートの先端検出がシー
トセンサ５でなされた後もシートの搬送が引き続きなさ
れてシートが記録部６を通りその先端が図９の（ａ）の
ように押印ドラム７１と押圧ローラ７２との間の隙間通
路αの入口部に到達するまでに要する時間に設定してあ
る。

【００１２】（３）タイマ時間Ｔが切れた時点で、回転
軸７３が不図示の駆動機構により１回転間欠駆動される
ことで該回転軸７３と一体に押印ドラム７１がシートＰ
の搬送速度と同じ周速度で反時計方向に１回転間欠駆動
Ｂされ、その回転押印ドラム７１の印判部である円弧面
部７１ａと押圧ローラ７２との間に図９の（ｂ）のよう
にシートＰが押圧挾持されて搬送されることで記録処理
済みの搬送シート面に押印処理Ｄ１（図８）がなされる
。

【００１３】（４）押印ドラム７１は１回転で駆動が停
止されて欠円面７１ｂが再び下向きとなって押圧ローラ
７２とは非接触に対向して該押圧ローラとの間に隙間α
が存在した最初の回転角度姿勢状態（図９の（ａ））に
戻って待機する。押印処理されたシートは排紙ローラ対
８で搬送が続行されて排紙トレイ９ヘ排出される。

【００１４】以上のような制御で、記録装置内へ順次に
供給されて記録部６を通った非記録シートに対して順次
に押印処理が実行される。

【００１５】遅延回路の前記タイマ時間Ｔを適当に長く
設定することで記録済みの被記録シートＰの面に対する
、シート搬送方向Ａにおける押印位置Ｄ１をシートの先
端辺側から後端辺側までの間の所望の位置に設定するこ
とができる。

【００１６】また押印ドラム７１を回転軸７３に沿って
スライド移動操作してシート搬送路上の搬送路横断方向
の位置を変更することで、シートの幅方向における押印
位置を図８の２点鎖線示Ｄ１・Ｄ２・Ｄ３等のようにシ
ート左右辺間の所望の位置に設定することができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】押印部材としての押印
ドラム７１は、搬送されるシートのサイズの大小（シー
ト搬送方向Ａと直交方向のシート幅寸法の大小）やシー
トの搬送路上における幅方向位置との関係において、そ
の搬送シートの搬送路上に対応位置していてかつシート
面内の幅方向の所望の位置に対して押印がなされるよう
にシート搬送路を横断する方向における位置を予め所望
に変更調整操作すべきところ、その調整や再調整を忘れ
てしまうことがある。

【００１８】その場合に、搬送シートが図８の２点鎖線
示Ｐ（２）のように、小サイズのものであったり、該シ
ートの搬送路上における幅方向位置との関係において該
シートの搬送路上に押印ドラム７１が対応位置していな
い状態にあったときは、つまり押印ドラム７１が搬送シ
ートＰ（２）の搬送路から外れている非対応の位置に存
在している状態の場合には、記録部６を通った記録済み
の搬送シートＰ（２）に対する押印処理がなされず装置
の信頼性が低下する上、押印ドラム７１と対向部材であ
る押圧ローラ７２とが直接に接触してしまうので該押圧
ローラ７２にインクが付着して該ローラが汚れ、更には
そのインク汚れの押圧ローラで搬送シートの裏面が汚さ
れる結果となる。また一旦インク汚れした押圧ローラの
清掃には手間が掛かるといった問題があった。

【００１９】本発明は上記のような問題を解決すること
を目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、下記の構成を
特徴とする押印装置である。

【００２１】供給されたシートに押印を行なう押印装置
において、供給されたシートの搬送手段と、シート搬送
路を横断する方向に移動可能な押印部材と、制御手段で
制御されて、押印部材を押印動作させる駆動手段と、押
印動作された該押印部材との間にシートを挟む対向部材
と、前記搬送手段で搬送されるシートの搬送路上に前記
押印部材が位置しているか否かを識別する手段とを有し
、位置していないと識別されたときは当該搬送シートに
対する前記駆動手段による押印部材の押印動作を行なわ
せない、ことを特徴とする押印装置。

【００２２】

【作用】上記の構成により、押印部材の予めの位置調整
や位置再調整を失念してしまい押印部材が搬送シートの
搬送路上に対応位置していない状態にあるときは、つま
り押印部材が搬送シートの搬送路の外側となっている非
対応の位置に存在している状態のときは、その搬送シー
トに対する押印動作は実行されず、従ってそのような状
態であるにも拘らずに押印動作が実行されてしまうこと
に起因する、押印部材と対向部材との直接接触による対
向部材のインク汚れ、その対向部材のインク汚れによる
搬送シートの裏汚れの発生等が防止される。またインク
汚れした対向部材の清掃手間もなくなる。

【００２３】また押印部材を具備させた本体装置が前述
例のような記録装置であれば搬送シートが記録部に到達
する前にシートの搬送を停止させ記録・押印の動作も禁
止させて押印部材の位置調整を促し、その後にシートの
搬送・記録・押印の動作を再開始させるように制御すれ
ば、記録済みシートは必ず押印処理されて排出されるか
らに装置の信頼性が向上する。

【００２４】

【実施例】

＜実施例１＞（図１〜図３）図１は本発明に従う一実施
例押印装置の要部の斜視図、図２は制御系のブロック図
、図３は押印装置を含む画像記録装置の動作のフローチ
ャートである。図１において前述図７〜図９の装置と共
通する構成部材部分には同一の符号を付して再度の説明
を省略する。

【００２５】本実施例の押印装置７０は押圧部材である
押印ドラム７１をステッピングモータ７４の出力軸７５
に取付け支持させて該モータにより直接的に回転駆動Ｃ
する構成としてある。

【００２６】７６はシート搬送路を横断する方向に配設
したガイド棒、７７はこのガイト棒に沿ってスライド移
動操作自由なモータ台（キャリッジ）である。前記の押
印ドラム７１を取付けたステッピングモータ７４はこの
モータ台７７上に取付け支持させてある。７８は該モー
タ台７７の底面に形成した透孔であり、押印ドラム７１
はこの透孔７８から押圧ローラ７２に対向している。

【００２７】モータ台７７をカイド棒７６に沿ってスラ
イド移動操作Ｂすることで押印ドラム７１をシート搬送
路を横断する方向の所望の位置に位置変更できる。

【００２８】５Ａ〜５Ｃはシートセンサ（光学式反射型
センサ）であり、シート１枚分離給送ローラ対２・３と
記録部６との間に、シート搬送方向Ａと直行する方向に
間隔をおいて複数個（本実施例は３所）配設してある。 このシートセンサにより、シート１枚分離給送ローラ対
２・３側から該センサの位置にきた搬送シートの先端到
達が検出されると共に、シート搬送方向Ａと直行する方
向に間隔をおいて配設した複数個のシートセンサ５Ａ〜
５Ｃが搬送されたシートの幅の大小（シートサイズの大
小）や搬送路上における幅方向位置に応じてその全部或
いは１つ或いはいくつかがＯＮされることで、搬送され
たシートの幅の大小や搬送路上における幅方向位置が検
出される。

【００２９】７９Ａ〜７９Ｃはガイド棒７６に沿って間
隔をおいて複数個（本実施例は３個）配設したモータ台
検出用のセンサ（光学式反射型センサ）であり、各セン
サ７９Ａ〜７９Ｃは夫々前記の各シートセンサ５Ａ〜５
Ｃに対応する位置におかれている。モータ台７７をスラ
イド移動Ｂするとモータ台７７側の反射面突片７７ａが
モータ台移動位置に対応するモータ台検出用センサ７９
Ａ〜７９Ｃの位置に対応して押印ドラム７１の、シート
搬送路の横断方向における位置が検出される。

【００３０】図２において、１００は画像記録装置の制
御手段（ＣＰＵ）であり、前述の各シートセンサ５Ａ〜
５Ｃ及び各モータ台検出用センサ７９Ａ〜７９Ｃからの
信号がこの制御手段１００へ入力する。またこの制御手
段で、押印ドラム７１の回転駆動手段であるステッピン
グモータ７４、警告手段１０１、記録手段１０２等が制
御される。

【００３１】図３の動作フローを説明する。

【００３２】（１）シート給送スタート信号にもとずい
て被記録シートＰがトレイ１から１枚分離給送ローラ対
２・３で装置内へ１枚分離給送される（ステップＳ１・
Ｓ２）。

【００３３】（２）シートセンサ５Ａ〜５Ｃと制御手段
１００によってその搬送シートの先端検知、搬送シート
の幅の大小、搬送路上における幅方向位置が検出される
（ステップＳ３）。

【００３４】例えば図１において搬送シートが通紙可能
最大サイズのものＰ（１）であったときはシートセンサ
５Ａ〜５Ｃが全てＯＮとなり、大サイズシートが搬送さ
れたことが検出される。また搬送シートが小サイズのも
のＰ（２）であり、かつ搬送路の幅方向中央部を通って
搬送されていたとすればシートセンサ５ＢだけがＯＮと
なり、小サイズシートでしかも搬送路の幅方向中央部を
通って搬送されていることが検出される。

【００３５】（３）またモータ台検出用センサ７９Ａ〜
７９Ｃにより、モータ台７７即ち押印ドラム７１のシー
ト搬送路の横方向における現在位置が検知されて、制御
手段１００により前記のシートセンサ５Ａ〜５Ｃによる
シート検出情報と該モータ台検出用センサ７９Ａ〜７９
Ｃによる押印ドラム位置検出情報とが照合されて、搬送
シートの搬送路上に押印ドラム７１が位置しているか否
かの判別がなされる（ステップＳ４）。

【００３６】例えば図１において大サイズの搬送シート
Ｐ（１）の場合はシートセンサ５Ａ〜５Ｃが全てＯＮ信
号であり、そのシートセンサ５Ａ〜５Ｃに対応するモー
タ台検出用センサ７９Ａ〜７９Ｃのうちのセンサ７９Ａ
がＯＮであることにより、該搬送シートＰ（１）の搬送
路上に押印ドラム７１が位置していると判別される。ま
た小サイズの搬送シートＰ（２）の場合はシートセンサ
５ＢのみのＯＮ信号に対してそれに対応するモータ台検
出用センサ７９ＢがＯＮとならないので、該搬送シート
Ｐ（２）の搬送路上には押印ドラム７１は位置していな
いと判別される。

【００３７】（４）上記のステップＳ４において、搬送
シートの搬送路上に押印ドラム７１が位置していると判
別された場合には、制御手段１００により記録手段６が
所定のタイミング時点で作動制御されて搬送シートの画
像情報の記録処理がなされ、また押印装置７０のステッ
ピングモータ７４が所定のタイミング時点でに駆動制御
されて記録部６を通過した搬送シートに対する押印処理
がなされて排出される。これがシートがなくなるまで続
けられる（ステップＳ５〜Ｓ７）。

【００３８】押印装置７０の動作は次のようになされる
。シートセンサ５Ａ〜５Ｃの少なくとも１つで搬送シー
トの先端検出がなされると、その検出信号で制御回路１
００の遅延回路が起動されて前述した所定のタイマ時間
Ｔがスタートする。所定のタイマ時間Ｔが切れた時点で
ステッピングモータ７４の回転駆動が開始される。この
回転開始時点においては搬送シートの先端が記録部６を
通過して前述の図９の（ａ）のように押印ドラム７１と
押圧ローラ７２との間の隔間通路αの入口部に少なくと
も到達している。そして該モータ７４の駆動により押印
ドラム７１が搬送シートＰの搬送速度と同じ周速度で反
時計方向に回転して回転押印ドラムの印判部である円弧
面部７１ａと押圧ローラ７２との間に図９の（ｂ）のよ
うにシートＰが押圧挟持されて搬送されることで、記録
済みの搬送シート面に押印処理がなされて排出されてい
く。押印ドラム７１は１回転終了時点でモータ７４への
通電が遮断制御されることで、欠円面７１ｂが再び下向
きとなって押圧ローラ７２と非接触に対向して該押圧ロ
ーラとの間に隔間αが存在した最初の回転角姿勢に戻っ
て待機する。

【００３９】（５）一方、ステップＳ４において、搬送
シートの搬送路上に押印ドラム７１が位置していないと
判別されたときは、制御手段１００により警告手段１０
１が作動されてその旨の警告がオペレータに与えられる
と共に、シートの搬送停止（搬送ベルト４の停止）、記
録手段６と押印装置７０の作動が禁止状態に保たれる（
ステップＳ８）。

【００４０】そこでオペレータはモータ台７７をスライ
ド移動操作して搬送シートの搬送路上に押印ドラム７１
が位置するように調整してから制御回路をリセット操作
する。これにより搬送ベルト４の駆動が再開されてシー
ト再給送がなされる（ステップＳ９）。以後はステップ
Ｓ４〜Ｓ７の正規の記録・押印の動作フローが実行され
る。

【００４１】かくして、搬送シートの搬送路上に押印ド
ラム７１が位置していない場合には記録・押印の動作は
行なわれないから押印処理されていない記録済みのシー
トが排出されるようなことがなく、シート再給送で記録
・押印がなされて排出されるから装置の信頼性が向上し
、また押圧ローラ７２が押印ドラム７１と直接接触する
事態を発生せず、従って押圧ローラ７２がインク汚れす
ること、該押圧ローラ７２のインク汚れで被記録シート
が裏汚れすることが防止され、またインク汚れした押圧
ローラ７２の清掃手間もなくなる。

【００４２】シートセンサ５Ａ〜５Ｃ、及びそれに対応
するモータ台検出用センサ７９Ａ〜７９Ｃは本実施例で
は３個ずつとしたが、それ等のセンサは何個用いてもよ
く、個数を多くすることにより、またラインセンサ等を
用いることで、より精度のよい検出や制御が可能となる
。またセンサは反射型に限られるものではないことは勿
論である。

【００４３】 ＜実施例２＞（図４）本実施例は前述実施例１の装置の
変形例である。モータ台７７をシートセンサ５Ａ〜５Ｃ
まで延長して反射防止材を塗布した反射防止板部分７７
ｂとシート検出用孔７７ｃを設けてある。このシート検
出用孔７７ｃは押印ドラム７１の位置に対応している。

【００４４】モータ台７７が移動されている位置との関
係において、シートセンサ５Ａ〜５Ｃのうち押印ドラム
７１の位置に対応する１つのセンサのみ（図４ではセン
サ５Ａ）が搬送シートＰの先端を検出可能となり、シー
トの給送開始から所定時間内にシート先端がこの孔位置
を通ることで先端検知されない限り、記録動作も押印動
作も行なわれない。これにより実施例１と同等の効果が
得られる。

【００４５】 ＜実施例３＞（図５）本実施例はシートセンサ５をレー
ル８０に沿ってシート搬送路を横断する方向に移動可能
なセンサ台８１に固定支持させ、モータ台７７と連結部
８２ａ・８２ｂで連結させてある。モータ台７７の移動
操作Ｃに連動してセンサ台８１も一緒に同方向　　移動
して押印ドラム７１とシートセンサ５との位置対応が常
に保たれる。搬送シートＰの給送開始から所定時間内に
シートセンサ５でシート先端検出がなされない限り、記
録動作も押印動作も行なわれない。これにより実施例１
と同等の効果が得られる。

【００４６】モータ台７７とセンサ台８１の連結方法は
台７７に一体の突片８２ａと、その突片の先端を嵌係合
させた台８１側の凹溝部材８２ｂに限られたものではな
く、ベルト、歯車等を介して行なってもよい。

【００４７】 ＜実施例４＞（図６）本実施例は押印ドラム７１の１回
転駆動をステッピングモータではなくバネクラッチ機構
で行なうようにした例である。

【００４８】押印部材としての押印ドラム７１は前述図
８と同様に横断面Ｄ型の回転軸７３に外嵌支持され、該
軸７３に沿ってスライド移動Ｃ自由である。バネクラッ
チ機構は該軸７３の一端側に配設してある。

【００４９】８３は駆動軸であり、不図示の駆動モータ
の駆動力がベルト８４を介して伝達されて反時計方向に
常転している。

【００５０】ソレノイド８５への通電−ＯＦＦのときは
クラッチアーム８６が引っ張りバネ８７によりピン軸８
８を中心にストッパピン８９に受け止められるまで時計
方向に回動されていて、そのクラッチアーム８６の先端
部８６ａでクラッチバネ（巻締めバネ）９０の自由端突
出部９０ａが受け止められて係止されている。そのため
クラッチバネ９０が駆動軸８３側と回転軸７３側のバネ
巻き胴に対してゆるみ状態に保持され、駆動軸８３が空
転のクラッチ−ＯＦＦの状態に保たれる。

【００５１】所定のタイミング時点でソレノイド８５へ
の通電がＯＮされることで、クラッチアーム８６が引っ
張りバネ８７に抗してピン軸８８を中心に反時計方向に
回動されてクラッチアーム８６の先端部８６ａが２点鎖
線示のようにクラッチバネ９０の自由端突出部９０ａか
ら逃げ移動して該突出部９０ａの係止が解除されること
でクラツチバネ９０が駆動軸８３側と回転軸７３側のバ
ネ巻き胴に対して巻締って両軸８３・７３が一体化して
クラッチ−ＯＮの状態になる。これにより押印ドラム７
１が搬送シートの搬送速度と同じ周速度で反時計方向に
回転する。

【００５２】押印ドラム７１が１回転を終了する前にソ
レノイド８５への通電がＯＦＦに制御されることでクラ
ッチアーム８６の先端部８６ａが実線示の位置に復帰し
、押印ドラム７１が１回転したときクラッチバネ９０の
自由端突出部９０ａが係止されてクラッチ−ＯＦＦの状
態になり、押印ドラム７１は１回転した時点で回転が停
止される。

【００５３】

【発明の効果】上記のように本発明によれば、搬送シー
トのサイズや搬送路上の位置との関係において押印部材
を予め適正に位置調整や位置再調整するのを失念してし
まい、押印部材が搬送シートの搬送路の外側となってい
る非対応の位置に存在している状態のときは、その搬送
シートに対する押印動作は実行されず、従って押印部材
と対向部材との直接接触による対向部材のインク汚れ、
その対向部材のインク汚れによる搬送シートの裏汚れの
発生等が防止される。またインク汚れした対向部材の清
掃手間もなくなる。

【００５４】また押印部材を具備させた本体装置が例え
ば記録装置であれば搬送シートが記録部に到達する前に
シートの搬送を停止させ記録・押印の動作も禁止させて
押印部材の位置調整を促し、その後にシートの搬送・記
録・押印の動作を再開始させるように制御すれば、記録
済みシートは必ず押印処理されて排出されるからに装置
の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明に従う一実施例押印装置の要部の斜
視図

【図２】　　制御系のブロック図

【図３】　　装置動作のフローチャート

【図４】　　他
の実施例装置の要部の斜視図

【図５】　　更に他の実施
例装置の要部の斜視図

【図６】　　バネクラッチ機構の
斜視図

【図７】　　押印装置を有する記録装置の一例の
概略構成図

【図８】　　押印ドラム部分の斜視図

【図９】　　（ａ）・（ｂ）は押印ドラムの回転による
押印動作説明図

【符号の説明】

７１　　押印ドラム ７２　　押圧ローラ ５Ａ・５Ｂ・５Ｃ　　シートセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】供給されたシートに押印を行なう押印装置
   において、供給されたシートの搬送手段と、シート搬送
   路を横断する方向に移動可能な押印部材と、制御手段で
   制御されて、押印部材を押印動作させる駆動手段と、押
   印動作された該押印部材との間にシートを挟む対向部材
   と、前記搬送手段で搬送されるシートの搬送路上に前記
   押印部材が位置しているか否かを識別する手段とを有し
   、位置していないと識別されたときは当該搬送シートに
   対する前記駆動手段による押印部材の押印動作を行なわ
   せない、ことを特徴とする押印装置。