JPH0431250Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【考案の目的】

（産業上の利用分野） この考案は、例えば、アルミニウム合金押出形
材などの長尺状被処理物を縦吊り状態で表面処理
工程に搬送するキヤリアバーに、上記被処理物を
取付けるラツキング装置において、同キヤリアバ
ーにサンプルを自動的に取付けるために用いる表
面処理用サンプルラツキング装置に関するもので
ある。 （従来の技術） 従来、例えば、アルミニウム合金押出形材に陽
極酸化皮膜処理等の表面処理を行う過程におい
て、皮膜の生成状態、特に着色状態を判断するに
あたつては、作業員がキヤリアバーに吊持されて
いる製品の色調の濃淡を肉眼で観察し、目的の色
調に達するまでの残りの必要通電時間を経験によ
つて決めていた。 （考案が解決しようとする問題点） ところが、このような場合、当然作業員に個人
差があるので、色調の感じ方やこれに伴つて決定
される必要通電時間の差異によつて、仕上りの色
調にばらつきが生じることがあり、このほか、処
理工程中に上述のような人為的作業を行うこと
は、全体的な処理時間の節約を図るうえでの障害
になつていた。 そこで、本考案者らは、これらの不具合を解消
するために、例えば光学的手段による色調計測機
器を用いて処理過程における製品の色調（明度）
を検査し、前記計測機器からの信号を用いた制御
で表面処理を全自動化することを検討した。しか
しながら、上記の計測機器を用いるときには、被
験体側に一定の面積の計測用平面が必要である
が、アルミニウム合金の押出形材といつた被処理
物にあつては、ほとんどの場合外形の凹凸によつ
て計測条件を満足する平面が得難く、正確な計測
が困難になる恐れがある。このため、表面処理の
全自動化を実現するにあたり、上記色調計測への
対策が要望されていた。 （考案の目的） この考案は、上記したような従来の状況に鑑み
て成されたもので、色調計測の被験体と なるサ
ンプルを用いることとし、予め製品用被処理物を
キヤリアバーに取付ける段階で上記サンプルを自
動的に同キヤリアバーに取付けることができ、表
面処理の全自動化に貢献し得る表面処理用サンプ
ルラツキング装置を提供することを目的としてい
る。

【考案の構成】

（問題点を解決するための手段） この考案による表面処理用サンプルラツキング
装置は、被処理物吊持部を有するキヤリアバーを
保持可能とした起倒自在な枠体の倒伏位置に、倒
伏状態となつた前記枠体の上面側に形成される長
尺状の製品用被処理物の搬送路より下方に位置す
るように、サンプル送り出し用の供給体と、この
供給体から受けたサンプルを前記キヤリアバーの
被処理物吊持部へ移動到達させるラツキング作動
体を備え、 前記供給体は、複数のサンプルを整列させて貯
えたストツクケースと、前記ストツクケース内の
サンプルの送り出し機構を備え、 前記ラツキング作動体は、昇降自在なテーブル
と、このテーブルに設置され且つ前記供給体から
送り出されて製品用被処理物と平行な状態にある
サンプルの先端側を受ける先端側サンプル受け
と、同じくテーブルに設置され且つ前記供給体か
ら送り出されたサンプルの後端側を受けるととも
に前記キヤリアバーに向けて進退自在な送り部を
備えた構成とし、また、上記構成において、前記
供給体のストツクケースに、長尺状の製品用被処
理物と平行状態にした複数のサンプルを整列させ
て貯えていることを特徴としている。 （実施例） 以下、この考案を図面に基づいて説明する。 第１図〜第９図は、この考案の一実施例を説明
する図である。 すなわち、表面処理用サンプルのラツキング装
置は、第１図および第２図に示すように、整列状
態に貯えた複数のサンプルＳを順次送り出す供給
体１と、前記供給体１から受けたサンプルＳを後
記するキヤリアバーの被処理物吊持部へ移動到達
させる送り部２を昇降自在に備えたラツキング作
動体３とを備えている。 ここで、上記サンプルＳのラツキング装置は、
第８図および第９図に示すように、製品用被処理
物Ａのラツキング装置において、起倒自在な枠体
１００の倒伏位置に、倒伏状態となつた前記枠体
１００の上面側に形成される被処理物Ａ用の搬送
路より下方に位置するように設置してある。この
実施例の場合、被処理物Ａは、アルミニウム合金
製の押出形材である。 まず、被処理物Ａのラツキング装置を説明する
と、表面処理槽へ被処理物Ａを供給するロード側
に設置された枠体１００は、一定間隔をおいて平
行する主枠１０１，１０１の間に複数の連結桟１
０２を掛渡して枠組みされ、各主枠１０１，１０
１の表面処理槽寄りに設けた軸１０３を中心に回
動して起立倒伏する。この枠体１００の倒伏状態
において、各連結桟１０２の上面には、上面開口
の凹溝レール１０４が設けてあり、各連結桟１０
２に油圧シリンダ１０５を取付けると共に、各油
圧シリンダ１０５には連結桟１０２に平行する被
処理物受け台１０６が設けてある。 また、各主枠１０１，１０１の先端部側には、
被処理物Ａの一端部を嵌合係止して縦吊りするキ
ヤリアバー１０７を支持するための支持装置１０
８，１０８が設けてある。この支持装置１０８，
１０８は、キヤリアバー１０７の受け部を有し、
油圧シリンダ１０９により主枠１０１，１０１に
沿つて移動することができる。 前記キヤリアバー１０７に設けられた被処理物
吊持部は、先端に鉤状引掛部１１０ａを有する支
持板体１１０から成り、枠体１００によつて倒伏
状態になつたときに、前記鉤状引掛部１１０ａが
上向きとなる。前記支持板体１１０の上面には、
突出片１１１を介して押圧体１１２が回動自在に
取付けてあり、この押圧体１１２は、支持板体１
１０との間に張設したスプリング１１３により、
その先端部を前記鉤状引掛部１１０ａに圧着する
ように付勢され、両者間で被処理物Ａの端部を挾
着保持するものである。 なお、上記押圧体１１２を操作するために、倒
伏状態の枠体１００の頭部付近に押圧体作動装置
１１４が設置してある。この押圧体作動装置１１
４は、枠体１００の起倒動作に邪魔にならないよ
うに前後に移動できる基台１１５の先端に、押圧
体１１２の後端を押し下げるためのロツド１１６
を備えた腕体１１７を枢着し、この腕体１１７を
作動するための油圧シリンダ１１８を備えてい
る。 さらに、前記枠体１００は、その回転軸１０３
の近傍に被処理物摺動装置１１９を備えている。
前記被処理物摺動装置１１９は、連結桟１０２，
１０２間に固定された補助枠１２０上に、相対向
する可動腕杆１２１，１２２を回転可能に立設す
ると共に、この可動腕杆１２１，１２２の上端に
キヤリアバー１０７に平行な載置体１２３を可動
連結し、可動腕杆１２１，１２２がともに回動す
ることによつて前記載置体１２３が円弧状に回動
するようにし、一方の可動腕杆１２２の下端軸部
と、前記補助枠１２０に取付けたシリンダ１２４
とを連結杆１２５で連結して成るものである。 上記枠体１００の側方部における床面作業場に
は、前記凹溝レール１０４に対応するガイドレー
ル１２６、整列台１２７、第１コンベア１２８、
および第２コンベア１２９が設置してあり、前記
ガイドレール１２６上には、凹溝レール１０４に
かけて往復走行可能な台車１３０が載置してあ
る。なお、第８図中における符号１３１は、上方
にクランプ（図示略）を備えたテーブルでおり、
符号１３２は、被処理物Ａに前記鉤状引掛部１１
０ａに対応する係合部Ｂを切除加工するためのカ
ツターである。 前記被処理物Ａは、整列台１２７から一定本数
の被処理物Ａ群として第１コンベア１２８上に送
り出されたのち、第１コンベア１２８の上下動で
テーブル１３１上に移送され、テーブル１３１に
よる搬送途中で係合部Ｂが形成される。そして、
前記被処理物Ａは、テーブル１３１から上下動可
能な第２コンベア１２９上に移されたのち、さら
に台車１３０上に移し換えられ、前記台車１３０
によつて枠体１００の上面側に搬入される。 次に、枠体１００側においては、受け台１０６
の上下動とともに台車１３０を後退させることに
よつて、被処理物Ａを凹溝レール１０４上に移し
換える。このとき、被処理物Ａは、その一端側が
支持板体１１０上に載置され、係合部Ｂが鉤状引
掛部１１０ａよりも枠体先端側に位置する状態に
ある。その後、枠体１００においては、被処理物
摺動装置１１９が各被処理物Ａを枠体１００の回
転軸１０３側へずらすように作動し、鉤状引掛部
１１０ａに係合部Ｂを落し込むように係合させた
のち、押圧体１１２で前記被処理物Ａの端部を挾
着する。 前述のサンプルラツキング装置は、前記台車１
３０の通過部分より下側で且つ倒伏状態にある枠
体１００の連結桟１０２と補助枠１２０とで囲ま
れる部分に位置するように床面に設置してあり、
上述したように被処理物Ａをキヤリアバー１０７
に取付ける際に、同キヤリアバー１０７にサンプ
ルＳを取付けるものである。なお、前記サンプル
Ｓは，後工程における色調計測の被験体となるも
のであつて、製品用被処理物Ａの断面形状と異な
る平板状のアルミニウム合金押出形材から成り、
一端部側の片面に、被処理物Ａの係合部Ｂと同様
の係合部Ｃが切欠き形成してある。また、以下の
説明において、サンプルＳは、係合部Ｃを有して
キヤリアバー１０７側となる端部を先端部とし、
その反対側を後端部とする。 前記供給体１は、複数の支柱１０によつて傾斜
状態に支持されたサンプル用ストツクケース４を
備え、このストツクケース４内に、貯えられてい
るサンプルＳを支持し且つ送り出すための支持バ
ー５が移動可能に設けてある。前記ストツクケー
ス４は、前記被処理物Ａと平行状態の複数のサン
プルＳをその傾斜方向に整列させて貯えるもので
あつて、サンプルＳの長さよりもやや大きい幅寸
法を有する傾斜壁４ａの両側に、側壁４ｂ，４ｂ
を立設して成るものである。前記傾斜壁４ａの上
面には、その傾斜方向に沿つて複数のガイドレー
ル６が設けてあり、両側壁４ｂ，４ｂの相対向面
には、同じく傾斜方向に沿つてラツク７（第２図
に片側のみ図示）がそれぞれ固定してある。前記
支持バー５は、サンプル整列方向に移動し得るよ
うに、各ガイドレール６に摺動自在に係合してい
ると共に、ストツクケース４の傾斜方向下側とな
る面にモータ８を備えており、前記モータ８の出
力軸に固着したピニオン９が前記ラツク７に係合
している。つまり、この実施例では、支持バー
５、ガイドレール６、ラツク７、モータ８、およ
びピニオン９でサンプルＳの送り出し機構を構成
している。また、前記ストツクケース４の傾斜壁
４ａの上端には、サンプルＳをラツキング作動体
３へ落下させるためのシユートが複数の棒状部材
１１によつて構成してある。 なお、上記供給体１は、その幅方向が枠体１０
０の先・後端方向となる向きで設置してあり、サ
ンプルＳを被処理物Ａと平行状態にして送り出
す。 前記ラツキング作動体３は、前記供給体１に並
設してあつて、ベース１２上に立設した二本のエ
アシリンダ１３，１３で細長いテーブル１４を昇
降自在に支持すると共に、テーブル１４の上面
に、長手方向にわたつてガイドレール１５とラツ
ク１６とを平行に備え、前記ガイドレール１５に
は、送り部２がキヤリアバー１０７に向けて進退
自在に設けてある。前記送り部２は、ガイドレー
ル１５への係合部１７ａを備えたプレート１７上
に、供給体１から送り出されて製品用被処理物Ａ
と平行な状態にあるサンプルＳの後端部を受ける
箱状の後端側サンプル受け１８とモータ１９とを
備えており、前記モータ１９の出力軸に固着した
ピニオン２０が前記テーブル１４上のラツク１６
に係合している。また、前記後端側サンプル受け
１８における供給体１と反対側のところには、先
端にサンプル押え２１を取付けた板体２２が枢着
してある。前記板体２２の近傍には、二股状の先
端を前記板体２２の表裏に延出させたアーム２３
が設けてある。このアーム２３は、各先端部に前
記板体２２に当接する押圧具２４および突き上げ
具２５を備え、前記モータ１９と連動する。前記
サンプル押え２１は、内蔵したスプリングによつ
て付勢されるパツド２１ａを備えている。 さらに、前記テーブル１４のキヤリアバー側と
なる端部寄りには、供給体１から送り出されて製
品用被処理物Ａと平行な状態にあるサンプルＳの
先端側を受けるための先端側サンプル受け２７が
設けてある、前記先端側サンプル受け２７は、テ
ーブル１４の下面に固定した回動アクチユエータ
２６にアーム部２７ａが連結してあつて、起立状
態からキヤリアバー側へ約90度の範囲で往復回動
する。 上記の構成を備えたサンプル用ラツキング装置
は、供給体１の送り出し機構を構成するモータ８
を作動させることによつて、このモータ８ととも
に支持バー５を上方へ移動させ、ストツクケース
４内に整列状態で貯えている複数のサンプルＳを
全体的に押し上げて最上位置のサンプルＳをラツ
キング作動体３側へ落下させる。このとき、落下
したサンプルＳは、後端側と先端側のサンプル受
け１８，２７によつて受け止められるが、シユー
トである棒状部材１１の下端に接触したままで斜
めの状態（第２図の仮想線で示す状態）になつて
いる。 次に、先述した被処理物用ラツキング装置側に
おいて、被処理物Ａが倒伏状態にある枠体１００
の上面側に搬入され、被処理物受け台１０６が上
昇すると、サンプル用ラツキング装置は、第３図
に示すように、エアシリンダ１３，１３によつて
テーブル１４を上昇させ、サンプルＳを前記受け
台１０６よりもやや上位側に持ち上げる。このと
きサンプルＳは、前記棒状部材１１から離れて水
平状態になると共に、係合部Ｃが下向きとなる。
続いて、当該ラツキング装置は、モータ１９の作
動で送り部２をキヤリアバー１０７側へ前進させ
ることにより、第４図に示すように、サンプルＳ
を前記受け台１０６で支持させながらキヤリアバ
ー１０７へ向けて送り出す。また、前記送り部２
の前進時には、アーム２３の回動に伴つて板体２
２が倒伏する方向に回動し、送り部２の後端側サ
ンプル受け１８上に位置するサンプルＳの後端部
をサンプル押え２１で軽く押えている。さらに、
当該ラツキング装置は、送り部２の前進中にキヤ
リアバー１０７側の先端側サンプル受け２７が回
動倒伏し、前記サンプルＳの係合部Ｃがキヤリア
バー１０７の鉤状引掛部１１０ａを超えたところ
で前記送り部２が停止する。 次いで、被処理物用ラツキング装置において、
被処理物受け台１０６が下降し、被処理物Ａの一
端部がキヤリアバー１０７の支持板体１１０に載
置されると、第５図に示すように前記受け台１０
６の下降とともにサンプルＳの先端部も前記支持
板体１１０に載置される。こののち、サンプル用
ラツキング装置は、後端側サンプル受け１８とサ
ンプル押え２１とでサンプルＳの後端部を挟みな
がら送り部２を後退させることにより、前記サン
プルＳを後端方向に引きながら鉤状引掛部１１０
ａに係合部Ｃを落し込むようにして係合させる。
その後、サンプルＳの後端部は、第６図に示すよ
うに、テーブル１４上で支持されている。また、
前記送り部２の後退時には、前記アーム２３の逆
回動に伴つて板体２２が起立する方向に回動し、
サンプル押え２１が送り部２のサンプル受け１８
から回動離間する。そして、当該ラツキング装置
は、押圧体１１２で被処理物ＡおよびサンプルＳ
を挟着し、枠体１００が起立方向に回動したの
ち、第７図に示すように、キヤリアバー１０７側
の先端側サンプル受け２７が回動起立すると共
に、テーブル１４が下降し、供給体１からラツキ
ング作動体３へ次のサンプルＳを供給し、以後、
被処理物用ラツキング装置の作動とともに上述の
動作を繰返し行う。 さらに、前記サンプルＳは、被処理物Ａととも
に表面処理が施され、その工程中において色調計
測の被験体として用いられる。 なお、この考案による表面処理用サンプルのラ
ツキング装置は、その細部が上記実施例に限定さ
れることは無く、各機構の駆動手段なども適宜変
更することがある。

【考案の効果】

以上説明してきたように、この考案の表面処理
用サンプルラツキング装置によれば、倒伏した枠
体側への製品用被処理物搬入の妨げになる心配は
全く無く、キヤリアバーへの被処理物取付けと同
時に上記サンプルを同キヤリアバーに自動的に取
付けることができ、表面処理工程中における被処
理物の色調計測の自動化に対応することが可能と
なつて表面処理の全自動化に貢献し得るという優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例に基づくラツキン
グ装置を説明する正面図、第２図は第１図に示す
ラツキング装置の要部の側部断面図、第３図〜第
７図はラツキング作動体の動作を順次説明する
各々概略説明図、第８図および第９図は被処理物
用ラツキング装置を説明する平面図および枠体の
側部断面図である。 １……供給体、２……送り部、３……ラツキン
グ作動体、４……ストツクケース、５……支持バ
ー、６……ガイドレール、７……ラツク、８……
モータ、９……ピニオン、１４……テーブル、２
７……先端側サンプル受け、（５，６，７，８，
９……送り出し機構）、Ｓ……サンプル、１００
……枠体、１０７……キヤリアバー、１１０……
支持板体（被処理物吊持部）、Ａ……被処理物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被処理物吊持部を有するキヤリアバーを保持
   可能とした起倒自在な枠体の倒伏位置に、倒伏
   状態となつた前記枠体の上面側に形成される長
   尺状の製品用被処理物の搬送路より下方に位置
   するように、サンプル送り出し用の供給体と、
   この供給体から受けたサンプルを前記キヤリア
   バーの被処理物吊持部へ移動到達させるラツキ
   ング作動体を備え、 前記供給体は、複数のサンプルを整列させて
   貯えたストツクケースと、前記ストツクケース
   内のサンプルの送り出し機構を備え、 前記ラツキング作動体は、昇降自在なテーブ
   ルと、このテーブルに設置され且つ前記供給体
   から送り出されて製品用被処理物と平行な状態
   にあるサンプルの先端側を受ける先端側サンプ
   ル受けと、同じくテーブルに設置され且つ前記
   供給体から送り出されたサンプルの後端側を受
   けるとともに前記キヤリアバーに向けて進退自
   在な送り部を備えていることを特徴とする表面
   処理用サンプルラツキング装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の表面処
   理用サンプルラツキング装置において、前記供
   給体のストツクケースに、長尺状の製品用被処
   理物と平行状態にした複数のサンプルを整列さ
   せて貯えていることを特徴とする表面処理用サ
   ンプルラツキング装置。