JPH04311202A - 装置制御用調節器 - Google Patents
装置制御用調節器Info
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- JPH04311202A JPH04311202A JP10484391A JP10484391A JPH04311202A JP H04311202 A JPH04311202 A JP H04311202A JP 10484391 A JP10484391 A JP 10484391A JP 10484391 A JP10484391 A JP 10484391A JP H04311202 A JPH04311202 A JP H04311202A
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- signal
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、たとえば電気炉にお
ける炉内温度を所定値に自動制御する場合などのように
、各種の工業用装置の制御に適用される装置制御用調節
器に関するものである。
ける炉内温度を所定値に自動制御する場合などのように
、各種の工業用装置の制御に適用される装置制御用調節
器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の装置制御用調節器を含む制
御システム全体の概念図であり、同図において、１は電
気炉などの被制御装置で、その内部には、図示しないが
、モータ、ヒータ、バルブなどの電気部品を備えている
。２は調節器で、上記被制御装置１に取り付けられたセ
ンサ３により検出されフィードバックされる調節情報信
号Ｓにもとづいて、上記被制御装置１に所定の制御信号
Ｃを出力する。４は電源で、上記被制御装置１および調
節器２へ動作電圧を供給する。
御システム全体の概念図であり、同図において、１は電
気炉などの被制御装置で、その内部には、図示しないが
、モータ、ヒータ、バルブなどの電気部品を備えている
。２は調節器で、上記被制御装置１に取り付けられたセ
ンサ３により検出されフィードバックされる調節情報信
号Ｓにもとづいて、上記被制御装置１に所定の制御信号
Ｃを出力する。４は電源で、上記被制御装置１および調
節器２へ動作電圧を供給する。
【０００３】つぎに、上記構成の動作について説明する
。電源４から供給される動作電圧により被制御装置１が
稼働されると、この被制御装置１の温度等の調節対象が
センサ３により検出され、その調節情報信号Ｓが調節器
２にフィードバックされる。そして、この調節器２にお
いて、目標値とフィードバック値との差に相当する所定
の制御信号Ｓが被制御装置１の制御部（図示せず）に出
力されて、上記差をなくする方向の制御が実行される。
。電源４から供給される動作電圧により被制御装置１が
稼働されると、この被制御装置１の温度等の調節対象が
センサ３により検出され、その調節情報信号Ｓが調節器
２にフィードバックされる。そして、この調節器２にお
いて、目標値とフィードバック値との差に相当する所定
の制御信号Ｓが被制御装置１の制御部（図示せず）に出
力されて、上記差をなくする方向の制御が実行される。
【０００４】ここで、上記被制御装置１の稼働にともな
い装置内部のモータ等の電気部品が動作することで、多
くの電気的ノイズが発生し、このノイズが上記調節情報
信号Ｓに重畳して調節器２にフィードバックされること
になる。
い装置内部のモータ等の電気部品が動作することで、多
くの電気的ノイズが発生し、このノイズが上記調節情報
信号Ｓに重畳して調節器２にフィードバックされること
になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の装置制
御用調節器においては、被制御装置１から調節器２へフ
ィードバックされる調節情報信号Ｓにノイズが重畳され
ており正確な情報を入力することができないために、こ
の調節器２から出力される制御信号に誤差を生じ、安定
な制御が乱されるという不具合があった。
御用調節器においては、被制御装置１から調節器２へフ
ィードバックされる調節情報信号Ｓにノイズが重畳され
ており正確な情報を入力することができないために、こ
の調節器２から出力される制御信号に誤差を生じ、安定
な制御が乱されるという不具合があった。
【０００６】この発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、フィードバックされる調節情報信号に重畳されてい
るノイズによる制御の乱れ、不正確さを防止することが
できる装置制御用調節器を提供することを目的としてい
る。
で、フィードバックされる調節情報信号に重畳されてい
るノイズによる制御の乱れ、不正確さを防止することが
できる装置制御用調節器を提供することを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この出願の請求項１の発明に係る装置制御用調節器
は、センサにより検出されて被制御装置へフィードバッ
クされる調節情報信号の入力系とは別にノイズ発生に同
期する情報の入力回路を設け、この別の入力回路への入
力情報からノイズ発生期間を求めて、その期間中は上記
センサの入力系に入力される調節情報信号をホールドす
るように構成したことを特徴とする。
に、この出願の請求項１の発明に係る装置制御用調節器
は、センサにより検出されて被制御装置へフィードバッ
クされる調節情報信号の入力系とは別にノイズ発生に同
期する情報の入力回路を設け、この別の入力回路への入
力情報からノイズ発生期間を求めて、その期間中は上記
センサの入力系に入力される調節情報信号をホールドす
るように構成したことを特徴とする。
【０００８】特に、上記ノイズ発生情報にもとづいてノ
イズ発生期間を検出する回路としては、微分回路、絶対
値回路および基準信号との比較を行なう比較回路とから
なる汎用の回路を使用することが好ましい。
イズ発生期間を検出する回路としては、微分回路、絶対
値回路および基準信号との比較を行なう比較回路とから
なる汎用の回路を使用することが好ましい。
【０００９】
【作用】この発明によれば、センサにより検出されフィ
ードバックされる調節情報信号に含まれるノイズの発生
情報が上記センサの入力系とは別の入力回路を介して調
節器に入力され、その入力されたノイズ発生情報にもと
づいて求められたノイズ発生期間中は、上記センサの入
力系に入力される調節情報信号をホールドすることによ
り、調節情報信号に重畳されてフィードバックされるノ
イズをその調節情報信号から排除することができる。
ードバックされる調節情報信号に含まれるノイズの発生
情報が上記センサの入力系とは別の入力回路を介して調
節器に入力され、その入力されたノイズ発生情報にもと
づいて求められたノイズ発生期間中は、上記センサの入
力系に入力される調節情報信号をホールドすることによ
り、調節情報信号に重畳されてフィードバックされるノ
イズをその調節情報信号から排除することができる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にもとづい
て説明する。図１は、この発明の一実施例による装置制
御用調節器を含む制御システム全体の概念図であり、同
図において、１〜４は図４に示す従来例と同一のため、
該当部分に同一の符号を付して、それらの詳しい説明を
省略する。
て説明する。図１は、この発明の一実施例による装置制
御用調節器を含む制御システム全体の概念図であり、同
図において、１〜４は図４に示す従来例と同一のため、
該当部分に同一の符号を付して、それらの詳しい説明を
省略する。
【００１１】図１において、５は変流器（カレントトラ
ンス）であり、調節器２および被制御装置１を含むシス
テム全体の消費電流を検出する。この変流器５により検
出される電流の変動は被制御装置１においてノイズが発
生する時刻と一致しており、したがって、検出消費電流
がノイズ発生に同期する情報信号で、この情報信号Ｄが
センサ３の入力系とは別の入力回路６を経て上記調節器
２に入力されるようになっている。
ンス）であり、調節器２および被制御装置１を含むシス
テム全体の消費電流を検出する。この変流器５により検
出される電流の変動は被制御装置１においてノイズが発
生する時刻と一致しており、したがって、検出消費電流
がノイズ発生に同期する情報信号で、この情報信号Ｄが
センサ３の入力系とは別の入力回路６を経て上記調節器
２に入力されるようになっている。
【００１２】図２は調節器２の内部構成を示すブロック
図であり、同図において、７はセンサ入力部で、調節情
報信号Ｓが入力される。８はサンプル・ホールド回路で
、後述する入力情報変動期間検出回路から出力される検
出信号にもとづいて上記調節情報信号Ｓをホールドする
。９は調節演算部で、上記サンプル・ホールド回路８か
らの出力を調節し演算して、その出力信号、つまり、所
定の制御信号Ｃを出力部１０を経て被制御装置１に出力
する。
図であり、同図において、７はセンサ入力部で、調節情
報信号Ｓが入力される。８はサンプル・ホールド回路で
、後述する入力情報変動期間検出回路から出力される検
出信号にもとづいて上記調節情報信号Ｓをホールドする
。９は調節演算部で、上記サンプル・ホールド回路８か
らの出力を調節し演算して、その出力信号、つまり、所
定の制御信号Ｃを出力部１０を経て被制御装置１に出力
する。
【００１３】１１はカレントトランス入力部で、上記変
流器５により検出されたノイズ発生に同期する情報信号
Ｄが入力される。１２は微分回路で、上記カレントトラ
ンス入力部１１からの出力信号を微分する。１３は絶対
値回路で、上記微分回路１２から出力される微分信号の
絶対値を求める。１４は比較回路で、上記絶対値回路１
３から出力される絶対値信号と基準電圧源１５から入力
される基準電圧信号とを比較して絶対値信号が基準信号
よりも大きい期間を検出する。上記の微分回路１２、絶
対値回路１３、比較回路１４により、上記カレントトラ
ンス入力部１１に入力される情報信号Ｄの変動が所定値
を越える期間を検出する入力情報変動期間検出回路１６
が構成されており、この入力情報変動期間検出回路１６
における比較回路１４からの出力信号が上記サンプル・
ホールド回路８に入力されて、センサ入力部７からの調
節情報信号Ｓがホールドされる。
流器５により検出されたノイズ発生に同期する情報信号
Ｄが入力される。１２は微分回路で、上記カレントトラ
ンス入力部１１からの出力信号を微分する。１３は絶対
値回路で、上記微分回路１２から出力される微分信号の
絶対値を求める。１４は比較回路で、上記絶対値回路１
３から出力される絶対値信号と基準電圧源１５から入力
される基準電圧信号とを比較して絶対値信号が基準信号
よりも大きい期間を検出する。上記の微分回路１２、絶
対値回路１３、比較回路１４により、上記カレントトラ
ンス入力部１１に入力される情報信号Ｄの変動が所定値
を越える期間を検出する入力情報変動期間検出回路１６
が構成されており、この入力情報変動期間検出回路１６
における比較回路１４からの出力信号が上記サンプル・
ホールド回路８に入力されて、センサ入力部７からの調
節情報信号Ｓがホールドされる。
【００１４】つぎに、上記構成の動作について、図３に
示す信号波形図を参照しながら説明する。被制御装置１
の稼働にともないセンサ３により検出された調節情報信
号Ｓは調節器２のセンサ入力部７を経てサンプル・ホー
ルド回路８に入力される。この調節情報信号Ｓには、図
３（ｅ）に示すように、電流の変動時刻ｔ１，ｔ２，…
ｔｎと一致してノイズＮが含まれている。
示す信号波形図を参照しながら説明する。被制御装置１
の稼働にともないセンサ３により検出された調節情報信
号Ｓは調節器２のセンサ入力部７を経てサンプル・ホー
ルド回路８に入力される。この調節情報信号Ｓには、図
３（ｅ）に示すように、電流の変動時刻ｔ１，ｔ２，…
ｔｎと一致してノイズＮが含まれている。
【００１５】一方、変流器５により検出された消費電流
である情報信号Ｄは入力回路６から、調節器２のカレン
トトランス入力部１１を経て入力情報変動期間検出回路
１６における微分回路１２に入力される。この情報信号
Ｄは図３（ａ）に示すように、所定の周期で立ち上りお
よび立ち下るといったような変動を示す。そして、上記
微分回路１２から出力される図３（ｂ）に示すような微
分信号が絶対値回路１３に入力され、ここで、上記微分
信号の絶対値が求められて図３（ｃ）に示すような絶対
値信号が比較回路１４の一方の端子に入力されるととも
に、基準電圧源１５からの基準電圧信号、つまり比較電
圧Ｒｅｆ．Ｖが上記比較回路１４の他方の端子に入力さ
れ、両者の比較により上記情報信号Ｄの変動が所定値（
基準電圧信号）を越える期間Ｔを検出する。
である情報信号Ｄは入力回路６から、調節器２のカレン
トトランス入力部１１を経て入力情報変動期間検出回路
１６における微分回路１２に入力される。この情報信号
Ｄは図３（ａ）に示すように、所定の周期で立ち上りお
よび立ち下るといったような変動を示す。そして、上記
微分回路１２から出力される図３（ｂ）に示すような微
分信号が絶対値回路１３に入力され、ここで、上記微分
信号の絶対値が求められて図３（ｃ）に示すような絶対
値信号が比較回路１４の一方の端子に入力されるととも
に、基準電圧源１５からの基準電圧信号、つまり比較電
圧Ｒｅｆ．Ｖが上記比較回路１４の他方の端子に入力さ
れ、両者の比較により上記情報信号Ｄの変動が所定値（
基準電圧信号）を越える期間Ｔを検出する。
【００１６】次いで、上記入力情報変動期間検出回路１
６における比較回路１４から出力される図３（ｄ）に示
すような信号が上記サンプル・ホールド回路８に入力さ
れ、この信号の入力される期間、つまり入力情報信号Ｄ
の変動検出期間Ｔ中に、センサ入力部７からの図３（ｅ
）に示す信号をホールドすることにより、図３（ｆ）に
示すように、調節情報信号ＳからノイズＮが排除された
信号を出力し、これを調節演算部９への入力信号とする
ことで、ノイズＮによる誤差のない制御信号Ｃを被制御
装置１に出力することができる。
６における比較回路１４から出力される図３（ｄ）に示
すような信号が上記サンプル・ホールド回路８に入力さ
れ、この信号の入力される期間、つまり入力情報信号Ｄ
の変動検出期間Ｔ中に、センサ入力部７からの図３（ｅ
）に示す信号をホールドすることにより、図３（ｆ）に
示すように、調節情報信号ＳからノイズＮが排除された
信号を出力し、これを調節演算部９への入力信号とする
ことで、ノイズＮによる誤差のない制御信号Ｃを被制御
装置１に出力することができる。
【００１７】なお、上記実施例では、入力情報変動期間
検出回路１６が、微分回路１２、絶対値回路１３および
比較回路１４から構成されたもので説明したが、これら
各回路の機能およびサンプル・ホールド回路８の機能を
マイクロコンピュータのソフトウェアで実現しても、同
様の効果を奏する。
検出回路１６が、微分回路１２、絶対値回路１３および
比較回路１４から構成されたもので説明したが、これら
各回路の機能およびサンプル・ホールド回路８の機能を
マイクロコンピュータのソフトウェアで実現しても、同
様の効果を奏する。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、セン
サにより検出される調節情報信号に含まれているノイズ
の発生情報を間接的に得て、これをセンサの入力系とは
別の入力回路から調節器に入力させて、センサによる調
節情報信号を一時的にホールドしノイズを排除すること
ができるので、ノイズによる制御の乱れ、不正確さを防
止して、精度および安定性の高い制御を実現することが
できる。
サにより検出される調節情報信号に含まれているノイズ
の発生情報を間接的に得て、これをセンサの入力系とは
別の入力回路から調節器に入力させて、センサによる調
節情報信号を一時的にホールドしノイズを排除すること
ができるので、ノイズによる制御の乱れ、不正確さを防
止して、精度および安定性の高い制御を実現することが
できる。
【図１】この発明の装置制御用調節器を含む制御システ
ム全体の概念図である。
ム全体の概念図である。
【図２】調節器の内部構成を示すブロック図である。
【図３】動作を説明するための信号波形図である。
【図４】従来の装置制御用調節器を含む制御システム全
体の概念図である。
体の概念図である。
１ 被制御装置
２ 調節器
３ センサ
５ 変流器
６ 入力回路
８ サンプル・ホールド回路
１２ 微分回路
１４ 比較回路
１６ 入力情報変動期間検出回路
Claims (2)
- 【請求項１】 被制御装置に取り付けられたセンサに
より検出されフィードバックされる調節情報信号にもと
づいて上記被制御装置に所定の制御信号を出力するよう
に構成されている装置制御用調節器において、上記セン
サによる調節情報信号の入力系とは別にノイズ発生に同
期する情報の入力回路を設け、この情報入力回路への入
力情報信号の変動が所定値を越える期間を検出する入力
情報変動期間検出回路と、これによる検出期間中、上記
センサの入力系に入力される調節情報信号をホールドす
るサンプル・ホールド回路とを備えたことを特徴とする
装置制御用調節器。 - 【請求項２】 上記入力情報変動期間検出回路が、入
力情報信号を微分する微分回路と、その微分信号の絶対
値を求める絶対値回路と、その絶対値信号と基準信号と
を比較して絶対値信号が基準信号よりも大きい期間を検
出する比較回路とからなるものである請求項１の装置制
御用調節器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104843A JP3027999B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 装置制御用調節器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104843A JP3027999B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 装置制御用調節器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04311202A true JPH04311202A (ja) | 1992-11-04 |
| JP3027999B2 JP3027999B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=14391621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3104843A Expired - Fee Related JP3027999B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | 装置制御用調節器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3027999B2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP3104843A patent/JP3027999B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3027999B2 (ja) | 2000-04-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |