JPH04310870A - Meter driving apparatus - Google Patents

Meter driving apparatus

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JPH04310870A
JPH04310870A JP7636291A JP7636291A JPH04310870A JP H04310870 A JPH04310870 A JP H04310870A JP 7636291 A JP7636291 A JP 7636291A JP 7636291 A JP7636291 A JP 7636291A JP H04310870 A JPH04310870 A JP H04310870A
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JP
Japan
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pulse signal
input
meter
time
calculated
Prior art date
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Pending
Application number
JP7636291A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Murase
浩 村瀬
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Rohm Co Ltd
Original Assignee
Rohm Co Ltd
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Publication date
Application filed by Rohm Co Ltd filed Critical Rohm Co Ltd
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Priority to US07/863,716 priority patent/US5315536A/en
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Priority to EP92106187A priority patent/EP0508437B1/en
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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform accurate display and to enhance response when the frequency of an input pulse signal becomes extremely small. CONSTITUTION:A meter driving apparatus is equipped with a calculation means 34 calculating the cycle of a pulse signal and an indication means 36 emitting a command so as to perform the meter display corresponding to the reciprocal of the time elapsed after the pulse signal of the previous time is inputted in such a case that no pulse signal is inputted even when the time corresponding to the cycle of the pulse signal of the previous time calculated by the calculation means 34 is elapsed. The time corresponding to the cycle of the pulse signal of the previous time is calculated by the calculation means 34. When no pulse signal is inputted even when the time corresponding to the cycle of the pulse signal of the previous time calculated by the calculation means 34 is elapsed, the reciprocal of the elapsed time from the input of the pulse signal of the previous time is calculated by the indication means 36 to emit a command so as to lower meter display on the basis of the calculation result.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、メータ駆動装置、特に
互いに直交する2つのコイルに通電することにより発生
する磁界によって所望の角度方位を与えるクロスコイル
メータを駆動するメータ駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a meter drive device, and more particularly to a meter drive device for driving a cross-coil meter that provides a desired angular orientation using a magnetic field generated by energizing two mutually orthogonal coils.

【0002】0002

【従来の技術】従来、互いに直交する2つの励磁コイル
に電流を流して磁界を発生させ、この磁界により回動可
能に指示された磁石にトルクを与えて所望の角度方位を
指示するクロスコイルメータが知られており、このクロ
スコイルメータは自動車などのスピードメータ、タコメ
ータ等に用いられている。
[Prior Art] Conventionally, a cross coil meter has been used in which a current is passed through two excitation coils orthogonal to each other to generate a magnetic field, and this magnetic field applies torque to a rotatable magnet to indicate a desired angular orientation. is known, and this cross coil meter is used in speedometers, tachometers, etc. of automobiles.

【0003】図5および図6にこのクロスコイルメータ
の概略構成図を示す。
FIGS. 5 and 6 show schematic configuration diagrams of this cross coil meter.

【0004】互いに直交するように配置された2つの励
磁コイルLS,LCは、スピード等の入力量に応じたパ
ルス電流が通電されることにより所望の角度方位に磁界
を発生し、回動自在に支持された永久磁石Mが2つの励
磁コイルLS,LCで発生した磁界によってトルクを受
ける。
The two excitation coils LS and LC arranged orthogonally to each other generate a magnetic field in a desired angular direction by being supplied with a pulse current according to an input amount such as speed, and are rotatable. The supported permanent magnet M receives torque from the magnetic field generated by the two excitation coils LS and LC.

【0005】すると、この永久磁石Mに固定された指示
針は図6に示すように測定されるべき物理量(図6にお
いてはスピード)が表示されたメータ指示板の所定位置
を示すように基準位置からθだけ移動し、入力量に応じ
た指示値を示す。
Then, as shown in FIG. 6, the indicator needle fixed to the permanent magnet M is moved to a reference position indicating a predetermined position on the meter indicator board on which the physical quantity to be measured (speed in FIG. 6) is displayed. It moves by θ from , and indicates an instruction value according to the input amount.

【0006】自動車等のスピードメータやタコメータに
用いられるクロスコイルメータを駆動するメータ駆動装
置は、一般に、入力量、例えばスピードに応じて周波数
の変化するパルス信号を入力し、また基準クロック発生
手段で発生される基準クロック信号を入力し、パルス信
号の1周期をこの基準クロック信号のパルスでカウント
して周波数を算出する。
[0006] A meter drive device that drives a cross coil meter used in a speedometer or tachometer of an automobile generally receives a pulse signal whose frequency changes depending on an input amount, for example, speed, and also uses a reference clock generating means. The generated reference clock signal is input, one cycle of the pulse signal is counted by the pulses of this reference clock signal, and the frequency is calculated.

【0007】そして、算出された周波数に応じた電流を
パルス幅変調(PWM)し、前記互いに直交するように
配置された2つの励磁コイルLS,LCに流す。
[0007] Then, a current corresponding to the calculated frequency is subjected to pulse width modulation (PWM) and is caused to flow through the two excitation coils LS and LC arranged orthogonally to each other.

【0008】この際、パルス信号の周波数が十分高い場
合、所定期間中の入力パルス信号のパルス数をカウント
して周波数の算出が行われるが、パルス信号の周波数が
低くなる場合、入力パルス信号の周期を計測し、その逆
数を求めて表示している。
At this time, if the frequency of the pulse signal is sufficiently high, the frequency is calculated by counting the number of pulses of the input pulse signal during a predetermined period, but if the frequency of the pulse signal becomes low, the frequency of the input pulse signal is The period is measured and its reciprocal is calculated and displayed.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】従来のメータ駆動装置
においては、パルス信号の周波数が十分高い場合、所定
期間中の入力パルス信号のパルス数をカウントして表示
が行われる。一方、パルス信号の周波数が低い場合、入
力パルス信号の周期を計測し、その逆数を算出して表示
している。このため、入力パルス信号の周期を計測し、
その逆数を算出して表示するまでの間は前回の表示値を
そのまま表示することとなる。したがって、図7の実線
で示すようにパルス信号が入力する毎に階段状となり、
本当の速度値(破線)よりずれ、入力パルス信号の周波
数が非常に小さくなると表示変化が遅れ、さらに入力パ
ルス信号の周波数が「0」になると前回の表示値を表示
したまま変化しなくなるという問題があった。
In the conventional meter driving device, when the frequency of the pulse signal is sufficiently high, the number of pulses of the input pulse signal during a predetermined period is counted and displayed. On the other hand, when the frequency of the pulse signal is low, the period of the input pulse signal is measured, and its reciprocal is calculated and displayed. Therefore, the period of the input pulse signal is measured,
Until the reciprocal is calculated and displayed, the previous display value will be displayed as is. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 7, each time a pulse signal is input, it becomes step-like.
If the frequency of the input pulse signal deviates from the true speed value (broken line) and the frequency of the input pulse signal becomes very small, the display change will be delayed, and if the frequency of the input pulse signal becomes "0", the previous display value will remain displayed and will not change. was there.

【0010】本発明は上記従来の問題に鑑みなされたも
のであり、その目的は入力パルス信号の周波数が非常に
小さくなった場合に正確な表示を行えると共に応答性を
向上できるメータ駆動装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to provide a meter drive device that can provide accurate display and improve responsiveness when the frequency of an input pulse signal becomes extremely low. It's about doing.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のメータ駆動装置は、パルス信号の周期を算
出する算出手段と、算出手段が算出する前回のパルス信
号の周期に相当する時間が経過してもパルス信号が入力
しない場合、前回のパルス信号が入力してからの経過時
間の逆数を算出し、算出結果に基づきメータ表示を下げ
るように指示する指示手段とを備えている。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the meter driving device of the present invention includes a calculation means for calculating the period of a pulse signal, and a period corresponding to the previous pulse signal calculated by the calculation means. If the pulse signal is not input even after a period of time has elapsed, the apparatus is provided with an instruction means for calculating the reciprocal of the elapsed time since the previous pulse signal was input and instructing to lower the meter display based on the calculation result. .

【0012】0012

【作用】本発明のメータ駆動装置は以上のような構成を
有しており、算出手段により前回のパルス信号の周期を
算出し、算出手段が算出する前回のパルス信号の周期に
相当する時間が経過してもパルス信号が入力しない場合
、指示手段により前回のパルス信号が入力してからの経
過時間の逆数に相当するメータ表示を行なうように指示
する。
[Operation] The meter driving device of the present invention has the above-described configuration, in which the calculation means calculates the period of the previous pulse signal, and the time corresponding to the period of the previous pulse signal calculated by the calculation means is calculated. If the pulse signal is not input even after the elapse of time, the instruction means instructs the meter to display the reciprocal of the elapsed time since the previous pulse signal was input.

【0013】[0013]

【実施例】以下、図面を用いながら本発明に係るメータ
駆動装置の好適な実施例を説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the meter driving device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図1は本実施例の構成ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of the configuration of this embodiment.

【0015】メータ駆動装置は、パルス信号が入力され
るバイナリカウンタ10を有しており、バイナリカウン
タ10には、基準クロック信号を発生する基準クロック
発生器12が接続されており、バイナリカウンタ10は
入力パルス信号の立上がりあるいは立ち下がりから次の
立上がりあるいは立ち下がりまでの時間内すなわち1周
期内の基準クロック信号のパルス数をカウントするよう
になっている。
The meter driving device has a binary counter 10 to which a pulse signal is input, and a reference clock generator 12 that generates a reference clock signal is connected to the binary counter 10. The number of pulses of the reference clock signal within one period, that is, from one rising or falling edge of the input pulse signal to the next rising edge or falling edge, is counted.

【0016】そして、バイナリカウンタ10には、バイ
ナリカウンタ10がカウントしたパルス信号の周期を保
存するラッチ14が接続されている。
A latch 14 is connected to the binary counter 10 for storing the period of the pulse signal counted by the binary counter 10.

【0017】更に、ラッチ14には、演算手段としての
CPU16が接続されており、CPU16には、データ
等を記憶するRAM18、およびプログラム、係数等を
記憶するROM20が接続されている。
Further, a CPU 16 as a calculation means is connected to the latch 14, and a RAM 18 for storing data and the like and a ROM 20 for storing programs, coefficients, etc. are connected to the CPU 16.

【0018】また、CPU16には、CPU16から出
力される出力信号をsin,cosの2つのパルス幅変
調するPWM変調器22と、ステアリングロジック24
と、タイマー30と、パルス入力フラグ32とが接続さ
れており、PWM変調器22およびステアリングロジッ
ク24には、クロスコイルメータ26の励磁コイルLS
,LCを駆動するドライバ28が接続されている。
The CPU 16 also includes a PWM modulator 22 that modulates the output signal output from the CPU 16 with two pulse widths, sin and cos, and a steering logic 24.
, a timer 30 , and a pulse input flag 32 are connected to the PWM modulator 22 and steering logic 24 , and the excitation coil LS of the cross coil meter 26 is connected to the PWM modulator 22 and steering logic 24 .
, LC is connected thereto.

【0019】そして、ステアリングロジック24は、P
WM変調器22にて行われるsin,cosの2つの変
調におけるsin,cosの符号を決定するようになっ
ており、例えばメータの第1象限はsin正、cos正
とし、第2象限はsin正、cos負などと決定するこ
とにより象限を決定する(図2参照)。
[0019]The steering logic 24 then
The sign of sin and cos in the two modulations of sin and cos performed by the WM modulator 22 is determined. For example, the first quadrant of the meter is set as sin positive and cos positive, and the second quadrant is set as sin positive. , cos negative, etc. to determine the quadrant (see FIG. 2).

【0020】また、基準クロック発生器12は、CPU
16およびPWM変調器22にも接続されており、CP
U16およびPWM変調器22は動作タイミングを基準
クロックに基づき決定するようになっている。
[0020] Furthermore, the reference clock generator 12
16 and PWM modulator 22, and is connected to CP
The operation timing of U16 and PWM modulator 22 is determined based on a reference clock.

【0021】そして、CPU16は、パルス信号の周期
を算出する算出手段34と、算出手段34が算出する前
回のパルス信号の周期に相当する時間が経過してもパル
ス信号が入力しない場合、前回のパルス信号が入力して
からの経過時間の逆数に相当するメータ表示を行なうよ
うに指示する指示手段36を備えている。
[0021]Then, the CPU 16 uses the calculation means 34 for calculating the period of the pulse signal, and if the pulse signal is not input even after a period of time corresponding to the period of the previous pulse signal calculated by the calculation means 34 has elapsed, the CPU 16 calculates the period of the pulse signal. An instruction means 36 is provided for instructing a meter to display a value corresponding to the reciprocal of the elapsed time since the pulse signal was input.

【0022】ついで、本実施例の作用について説明する
Next, the operation of this embodiment will be explained.

【0023】パルス信号がバイナリカウンタ10に入力
されると、バイナリカウンタ10は入力パルス信号の立
上がりあるいは立ち下がりから次の立上がりあるいは立
ち下がりまでの時間すなわち1周期内の基準クロック信
号のパルス数をカウントしバイナリカウンタ10がカウ
ントしたパルス信号の周期Tcをラッチ14に保存する
When a pulse signal is input to the binary counter 10, the binary counter 10 counts the time from the rising edge or falling edge of the input pulse signal to the next rising edge or falling edge, that is, the number of pulses of the reference clock signal within one cycle. Then, the period Tc of the pulse signal counted by the binary counter 10 is stored in the latch 14.

【0024】CPU16は20m秒ごとに(ステップS
1)以下の処理を行なう。
[0024] The CPU 16 executes step S every 20 msec.
1) Perform the following processing.

【0025】前回の処理から今回の処理の間のパルス入
力の有無を判断する(ステップS2)。パルス入力があ
った場合、最後にパルスが入力してから前回処理時まで
の時間、パルス無入力時間Tをリセットし(ステップS
3)、前記ラッチ14に保存されたパルス信号の周期T
cより出力値Fout (=1/Tc)を算出し(ステ
ップS4)、このFout をFaとしてCPU16内
に記憶する。
The presence or absence of pulse input between the previous processing and the current processing is determined (step S2). If there is a pulse input, reset the pulse no-input time T, which is the time from the last pulse input to the previous processing (step S
3), the period T of the pulse signal stored in the latch 14;
The output value Fout (=1/Tc) is calculated from c (step S4), and this Fout is stored in the CPU 16 as Fa.

【0026】一方、ステップS2において、パルス入力
がないと判断された場合、前回までのパルス無入力時間
Tに20m秒加えた時間を新たにTとし(ステップS5
)、このTに対応する周波数F(=1/T)を算出し(
ステップS6)、最後にパルス入力があったときの周波
数FaとFを比較する(ステップS7)。FがFa以上
ならば、出力値Fout をFout =Faとして算
出し(ステップS8)、FがFa未満ならば、出力値F
out をFout =Fとして算出する(ステップS
9)。
On the other hand, if it is determined in step S2 that there is no pulse input, the time obtained by adding 20 msec to the previous pulse no-input time T is set as a new time (step S5).
), calculate the frequency F (=1/T) corresponding to this T (
Step S6), the frequencies Fa and F at the time of the last pulse input are compared (Step S7). If F is greater than or equal to Fa, the output value Fout is calculated as Fout = Fa (step S8), and if F is less than Fa, the output value Fout is calculated as Fout = Fa (step S8).
Calculate out as Fout = F (step S
9).

【0027】以上により算出されたFout を新たな
表示値として、メータ表示の更新を行なう(ステップS
10)。
The meter display is updated using Fout calculated as above as a new display value (step S
10).

【0028】CPUが指示値Fout に応じたメータ
振れ角θを算出し、さらに、振れ角θに対応するコイル
電流sinθ,cosθを計算して、この値をPWM変
調器22のレジスタに書き込む。PWM変調器はこの値
の巾のPWMパルスを出力する。そしてドライバ28に
より互いに直交するように配置された2つの励磁コイル
LS,LCにメータ振れ角θに応じた電流を流し、メー
タ表示が行われる。この結果表示値は、図4に示すよう
に、パルス入力があるまで1/Tの曲線に沿って減少す
る。
The CPU calculates the meter deflection angle θ according to the instruction value Fout, further calculates the coil currents sin θ and cos θ corresponding to the deflection angle θ, and writes these values into the register of the PWM modulator 22. The PWM modulator outputs a PWM pulse with a width of this value. Then, a current corresponding to the meter deflection angle θ is caused to flow through the two excitation coils LS and LC arranged orthogonally to each other by the driver 28, and the meter is displayed. The resulting display value decreases along a 1/T curve until a pulse is input, as shown in FIG.

【0029】この際、ステアリングロジック24は、P
WM変調器22にて行われるsin,cosの2つの変
調におけるsin,cosの符号を決定する。例えば、
メータの第1象限はsin正、cos正とし、第2象限
はsin正、cos負などと決定することにより象限を
決定する。
At this time, the steering logic 24
The signs of sin and cos in the two modulations of sin and cos performed by the WM modulator 22 are determined. for example,
The quadrants are determined by determining that the first quadrant of the meter is sine positive and cosine positive, and the second quadrant is sine positive and cosine negative.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のメータ駆
動装置は、算出手段により前回のパルス信号の周期を算
出し、算出手段が算出する前回のパルス信号の周期に相
当する時間が経過してもパルス信号が入力しない場合、
指示手段により前回のパルス信号が入力してからの経過
時間の逆数に相当するメータ表示を行なうよう指示する
ように構成したので、入力パルス信号の周波数が非常に
小さくなった場合に早く表示を値を下げて、応答性を向
上することができ、また従来例より正確な表示を行うこ
とができる。
[Effects of the Invention] As explained above, the meter driving device of the present invention calculates the period of the previous pulse signal by the calculation means, and waits for the elapse of time corresponding to the period of the previous pulse signal calculated by the calculation means. If the pulse signal is not input even after
Since the instruction means is configured to instruct the meter to display a value corresponding to the reciprocal of the elapsed time since the previous pulse signal was input, the display can be quickly changed if the frequency of the input pulse signal becomes extremely low. It is possible to lower the response time and improve responsiveness, and it is also possible to perform more accurate display than in the conventional example.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明に係わるメータ駆動装置の構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a meter driving device according to the present invention.

【図2】本発明の実施例に係わるステアリングロジック
における符号の正負を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the positive and negative signs in the steering logic according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の作用を示すフローチャート図である。FIG. 3 is a flow chart diagram showing the operation of the present invention.

【図4】本発明の動作を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the operation of the present invention.

【図5】従来の励磁コイルを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a conventional excitation coil.

【図6】従来のクロスコイルメータを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a conventional cross coil meter.

【図7】従来の動作を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a conventional operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10  バイナリカウンタ 12  基準クロック発生器 16  CPU 22  PWM変調器 26  クロスコイルメータ 34  算出手段 36  指示手段 10 Binary counter 12 Reference clock generator 16 CPU 22 PWM modulator 26 Cross coil meter 34 Calculation means 36. Instruction means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  入力されるパルス信号の周期より周波
数を算出してメータ入力にするメータ駆動装置において
、パルス信号の周期を算出する算出手段と、算出手段が
算出する前回のパルス信号の周期に相当する時間が経過
してもパルス信号が入力しない場合、前回のパルス信号
が入力してからの経過時間の逆数に相当するメータ表示
を行なうように指示する指示手段と、を備えることを特
徴とするメータ駆動装置。
Claim 1: A meter driving device that calculates a frequency from the period of an input pulse signal and inputs it to a meter, comprising: a calculating means for calculating the period of the pulse signal, and a period of the previous pulse signal calculated by the calculating means. The apparatus is characterized by comprising an instruction means for instructing a meter to display a value corresponding to the reciprocal of the elapsed time since the previous pulse signal was input, if the pulse signal is not input even after a corresponding period of time has elapsed. meter drive device.
JP7636291A 1991-04-09 1991-04-09 Meter driving apparatus Pending JPH04310870A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7636291A JPH04310870A (en) 1991-04-09 1991-04-09 Meter driving apparatus
US07/863,716 US5315536A (en) 1991-04-09 1992-04-03 Meter driving system
DE69201453T DE69201453T2 (en) 1991-04-09 1992-04-09 Arrangement for controlling a display instrument.
EP92106187A EP0508437B1 (en) 1991-04-09 1992-04-09 Meter driving system

Applications Claiming Priority (1)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01295168A (en) * 1988-05-20 1989-11-28 Nippon Denso Co Ltd Analog meter driving circuit
JPH02141670A (en) * 1988-11-24 1990-05-31 Rohm Co Ltd Meter driving apparatus

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