JPH0430315B2

JPH0430315B2 -

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Publication number: JPH0430315B2
Application number: JP60238342A
Authority: JP
Priority date: 1985-10-23
Filing date: 1985-10-23
Publication date: 1992-05-21
Also published as: JPS6297575A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は打撃練習機に関する。

（背景技術）野球、テニス等のボールを投げ出すようにした
簡易な打撃練習機がいくつか提案されている。

ところで、打撃練習機を使用する際、使用者は
本体より離れた位置に立つて本体より投げ出され
るボールをバツト、ラケツト等で打つものである
が、従来のものは本体に電源スイツチが設けられ
ているのみであることが多いため、電源をオン・
オフする際に使用者がいちいち本体に近ずいて電
源スイツチを操作しなければならず、面倒である
という欠点を有していた。

また、遠隔スイツチを備えた打撃練習機もいく
つか存在するが、本体側の電源を投入した際に遠
隔スイツチの状態によつては動作が即座に開始し
て不意にボールが飛び出すことがあり、危険であ
るという欠点があつた。

（発明の目的）本発明は上記の点に鑑み提案されたものであ
り、その目的とするところは、遠隔スイツチによ
り本体から離れた打撃位置において投球の開始、
停止が制御でき、更に遠隔スイツチが接続されて
いる場合には遠隔スイツチにより投球開始の操作
がされるまでは停止状態で待機するようにして、
便利で安全な打撃練習機を提供することにある。

（発明の開示）以下、実施例を示す図面に沿つて本発明を詳述
する。

第１図は本発明の打撃練習機の回路構成の一実
施例を示すブロツク図であり、第２図はその詳細
を示す回路構成図、第３図、第４図はその動作を
示すタイムチヤートである。また、第５図ないし
第１１図は打撃練習機の機械的な構成を示したも
のである。

以下、回路部の説明に先立つて機械的な構成、
動作について説明する。

第５図は全体の外観斜視図を示したものであ
り、１は本体ケースで、左本体カバー１Ａ、右本
体カバー１Ｂ、前面カバー１Ｃで構成され、前面
にボール投げ出し口２を有し、側面にボール供給
部１０が付設されている。また、本体ケース１の
下端には角度調整プレート２７を介して脚２８
Ａ，２８Ｂが取り付けられており、ネジ構造とな
つている脚２８Ａ，２８Ｂを螺進させることによ
り本体ケース１の設置角度を変え、ボールの投げ
出し角度を調整できるようになつている。一方、
１１０は本発明で特徴的な部分である遠隔スイツ
チであり、本体に接続分離自在となつており、接
続時には投球の開始、停止を操作できるようにな
つている。また、ボール供給部１０にはパイプ材
で形成されたボールストツカ９が接続されるよう
になつており、４６Ａ，４６Ｂはボールストツカ
９の脚、１１はボール供給部１０の送りカバーで
ある。

第６図は本体ケース１をボール投げ出し口２側
から見た内部構成図であり、左本体カバー１Ａと
右本体カバー１Ｂとの組み立ては、連結片２６に
て一体に連結された一対のナツト２４Ａ，２４Ｂ
を左本体カバー１Ａおよび右本体カバー１Ｂの底
部前端に形成された取付孔５Ａ，５Ｂに止めねじ
６７Ａ，６７Ｂにより各々嵌合固定すると共に、
左本体カバー１Ａと右本体カバー１Ｂとの開口部
周縁を重合してネジ２５にて固定することにより
行われる。なお、前記の一対のナツト２４Ａ，２
４Ｂは連結片２６にて連結されているため、左本
体カバー１Ａと右本体カバー１Ｂとに各々別体の
ナツトを固定した場合のようにナツトが抜けたり
ガタついたりするということがなく、更に本体ケ
ース１の開き防止ができる。また、角度調整プレ
ート２７には、各々先端にゴム足２９Ａ，２９Ｂ
が取り付けられて周側面にねじが形成された一対
の脚２８Ａ，２８Ｂが螺着されており、脚２８
Ａ，２８Ｂの上端に設けられたゴムギヤツプ３０
Ａ，３０Ｂをつまんで回すことにより、本体を持
ち上げることなく本体設置角度を調整できるよう
になつている。

次に第７図は本体ケース１を左側面から見た内
部構成図であり、以下、第６図および第７図に沿
つて内部構造を説明する。右本体カバー１Ｂの側
面にボール送り込み口３を有し、これから送り込
まれたボールＢを受ける一対の平行なガイドレー
ル４Ａ，４Ｂが左本体カバー１Ａと右本体カバー
１Ｂとに設けられている。また、投球アーム６
と、ボールセツトアーム７と、これらの駆動機構
部とがフレーム８とともに収納されている。投球
アーム６は線ばねでできた一対の平行な脚片６
Ａ，６Ｂからなる。各脚片６Ａ，６Ｂの一端は回
動方向に傾斜し、かつ互いに連結されており、ボ
ールＢを両脚片６Ａ，６Ｂの平行部分と前記連結
部分との３点で保持するボール載せ部６Ｃが構成
されている。各脚片６Ａ，６Ｂの一端近傍にはダ
ンパストツパ３５を固定する段部３２が、また他
端近傍にはカムフオロア１３を回動自在に装着し
たカムフオロア軸１４を固定する屈曲部３３が
各々形成されている。カムフオロア軸１４は屈曲
部３３に配置されると共にクリツクばね３４にて
投球アーム６に押し付け固定されている。ダンパ
ストツパ３５は段部３２に配置されると共に投球
アーム６に溶接もしくはかしめにより固定されて
いる。ダンパストツパ３５は、投球アーム６がボ
ールＢを投げ出すために加速されつつ移動する時
に、ダンパ２３に衝突して回転を止める役目をす
る。ダンパストツパ３５はカムフオロア１３とボ
ール載せ部６Ｃとの間に位置している。ダンパ２
３のダンパストツパ３５と衝突する面は凹凸面と
してあり、衝突時の衝撃を小さくするようになつ
ている。ダンパ２３はゴム系の材料からなるが、
必要に応じてぬすめ穴２３ａを設けることによ
り、より一層衝撃をやわらげて、衝撃音を小さく
することができる。一方、前記脚片６Ａ，６Ｂの
他端にはボール投げ出し用のばねを構成するコイ
ルばね１２Ａ，１２Ｂが各々一体に連結され、こ
のコイルばね１２Ａ，１２Ｂは脚片６Ａ，６Ｂと
同様に線ばねでできており、各々右巻き、左巻き
に巻回されている。投球アーム６はコイルばね１
２Ａ，１２Ｂの内周面に当接するパイプ状の支持
軸１５にて支持されており、支持軸１５の両端は
フレーム８の対向する一対の側壁に各々固定され
ている。コイルばね１２Ａ，１２Ｂの各自由端１
２A′，１２B′は各々フレーム８の連結片の端縁
に形成された半球状の凹所２２Ａ，２２Ｂに係合
され、凹所２２Ａ，２２Ｂはコイルばね１２Ａ，
１２Ｂの各自由端１２A′，１２B′に対応した位
置に各々対称に複数個形成されている。

以下、投球アーム６を回動させる駆動装置につ
いて説明する。前記カムフオロア１３に転接する
カム１６は、回転方向に漸次径が大きくなり、途
中で不連続的に小径となつている。カム１６の駆
動は、ボールセツトアーム７とともにモータによ
り行われる。この駆動伝達系を説明する。フレー
ム８にモータと減速機が一体となつたギヤードモ
ータ１７を固定し、ギヤードモータ１７の出力軸
１７ａに小ギヤ１８を圧入固定する。更に、カム
軸１９にカム１６およびボールセツトアーム７の
作動用の突起部２０を有する大ギヤ２１を連結し
て、カム軸１９に対して回転自在に嵌合する。こ
のように、カム軸１９を設置することにより大ギ
ヤ２１は小ギヤ１８と噛み合う。なお、ボールセ
ツトアーム７は、ボール供給部１０からボールＢ
を１個ずつ送り込むためのものである。

なお、第７図においてフレーム８には、位置検
知スイツチSW₂が設けられ、大ギヤ２１に設けた
接触用突壁３６で位置検知スイツチSW₂が押圧さ
れ、投球完了位置にてオンとされる。また、SW₁
は電源スイツチである。

第１０図は本体ケース１の右側面に設けられた
ボール供給部１０の構成図であり、右本体カバー
１Ｂにはボールセツトアーム７がボス部３１で回
動自在に設置され、右本体カバー１Ｂの外側には
ボールセツトアーム７にボールセツタ３７がボー
ルセツトアーム７と一体となるようにピン等によ
り固定してある。また、ボールセツトアーム７
は、右本体カバー１Ｂのボス部３１において、セ
ツトアームばね３９（第７図参照）により常に矢
印方向に加圧されている。そして、ボールセツト
アーム７の他の一端は、セツトの上方にのび、組
立時に大ギヤ２１の突起部２０に係合し、大ギヤ
２１の回転に伴つて揺動されるようになつている
（第７図参照）。また、前記ボールセツタ３７は、
固定ストツパ３８に対して傾きが互いにボール移
動方向の反対方向となる一対の脚片３７Ａ，３７
ＢをＶ字状に折曲して形成してあり、１回の揺動
により１個のボールＢを本体ケース１内に供給す
るようになつている。なお、第１０図において
はボールＢが通る幅を示す。

次に第７図ないし第９図に沿つてボールＢの投
げ出しの動作を説明する。なお、第８図、第９図
は第７図と同一部分の動きを示したものである。

しかして、第７図のように、ボールＢはボール
送り込み口３から内部に送られると、投球アーム
６の先端のボール載せ部６Ｃで保持される。カム
１６は第７図の矢印方向に回転し、カムフオロア
１３を介して投球アーム６をコイルばね１２Ａ，
１２Ｂを巻回する方向に駆動して前記コイルばね
１２Ａ，１２Ｂに弾発力を蓄えさせる。第８図は
ボールＢが投げ出される直前の投球アーム６の状
態を示す。カムフオロア１３がカム１６の最大半
径部から外れると、投球アーム６のコイルばね１
２Ａ，１２Ｂに蓄えた弾発力が急激に開放され
て、投球アーム６はボールＢを３点保持したまま
はじき出される。ボールＢを保持したままに移動
した投球アーム６は、第９図の如くダンパ２３に
接触すると急激に運動を停止し、ボールＢのみが
コイルばね１２Ａ，１２Ｂのエネルギで加速され
た初速をもつて逃げ出される。

次に、第１１図はボールストツカ９の構造を示
したものであり、イに示すように横倒しのＵ字形
をしており、レール部は４１〜４５で示すように
５分割されており、脚４０Ａ，４０ＢによりＵ字
間ピツチを保持し、脚４６Ａ，４６Ｂにより終端
部を保持し、レール傾斜角度を確保するように構
成してある。更に、ロに示すように一対の脚４６
Ａ，４６Ｂはカーブ部を構成するレール部４３の
フレームの一部と差し込まれると共に、脚保持ゴ
ム４７で保持され、この脚保持ゴム４７にレール
部４４のカール部４４ａが掛止されるようになつ
ている。しかして、脚保持ゴム４７の弾性により
レール部４３とレール部４４との結合が良好とな
るので寸法の設定が確実となり、ボールがＵ字形
カーブを自重落下する際に有効な条件となるとこ
ろのボールB₁〜B₃による三角形の形成というボ
ールの整列状態が確実に確保でき、レール上での
ボールの流れをスムーズにすることができる。ま
た、ハに示すようにカーブ部を構成するレール部
４３は他のレール部と異なり、４本の線材４３
ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄによつて構成してあ
る。このようにするとボールはしずみ込み量ｉの
ためにＹ方向への押付力が小さくなり、カーブし
ているレール部４３でのボールの流れをスムーズ
にすることができる。

以下、第１図ないし第４図に沿つて回路部の構
成、動作を説明する。

第１図は回路構成の一実施例を示したものであ
り、Ｍは第６図に示したギヤードモータ１７（以
下、単に「モータ」と言う。）、SW₁，SW₂は第７
図に示した電源スイツチおよび位置検知スイツチ
である。

第１図において、電源は電池１０１と、商用電
源ACから直流電源を得る充交用アダプタ１０２
とが使用できるようになつており、電源端子部１
０３を介して接続されるようになつている。な
お、電池１０１としては通常の乾電池と充電式電
池とが使用できる。

しかして、モータＭには通電を制御するための
トランジスタの如きスイツチング素子Tr₁が直列
に接続され、モータＭとスイツチング素子Tr₁の
直列回路が電源スイツチSW₁を介して電源端子部
１０３の両端に接続されている。また、電源スイ
ツチSW₁の両端には位置検知スイツチSW₂の共通
接点と常閉接点NCが接続され、位置検知スイツ
チSW₂の常開接点NOは電源端子部１０３の負極
に抵抗R₁を介して接続されると共に、抵抗R₂、
ダイオードD₁を介してモータＭとスイツチング
素子Tr₁との接続点に接続されている。なお、位
置検知スイツチSW₂は機構部が投球完了位置にあ
る場合において常開接点NO側にオンし、それ以
外の位置において常閉接点NC側にオンするもの
である。また、モータＭの両端にはサージ吸収用
のダイオードD₂が接続されている。更に、モー
タＭと電源スイツチSW₁の接続点と電源端子部１
０３の負極（グランド）との間には定電圧回路１
０４が接続され、電子回路部に直流電源V_CCを供
給するようになつている。また、動作表示回路１
０５が設けられ、回路が動作していることを表示
するようになつている。

一方、モータ駆動回路１０６はスイツチング素
子Tr₁をオン・オフしてモータＭへの通電を制御
するものであり、ゲート回路１０７の出力に応じ
て動作するようになつている。次いでゲート回路
１０７はモータＭを駆動するか停止させるかを決
定するものであり、間欠駆動回路１０８、リモコ
ン制御回路１０９、モータロツク回路１１１の出
力の論理により出力を決定するようになつてい
る。

間欠駆動回路１０８は１回の投球毎に停止期間
を設けて間欠駆動を行わせるためのものであり、
前記の位置検知スイツチSW₂の常開接点NOから
機構部が投球完了位置に達したことを示す信号を
受け、その時点から内部のタイマ回路を動作さ
せ、所定の時間だけモータＭを停止させる信号を
ゲート回路１０７に送出するようになつている。
なお、タイマ回路の設定時間は可変抵抗VRの操
作により任意に変化できるようになつている。ま
た、電源投入時にあつては、機構部が投球完了位
置にあつてもタイマ回路を動作させず、動作状態
から開始するようになつている。

リモコン制御回路１０９は本発明における特徴
的な部分で、フツトスイツチの如き遠隔スイツチ
１１０の操作を検知してモータＭの動作を制御す
るためのものであり、その出力はゲート回路１０
７に与えられている。なお、遠隔スイツチ１１０
は第５図に示すように本体ケース１にケーブル等
を介して接続されるものである。

また、モータロツク保護回路１１１はモータＭ
がボールを噛み込んで停止した場合等に過大電流
が流れてモータＭもしくはスイツチング素子Tr₁
が焼損するのを防止するためのものであり、スイ
ツチング素子Tr₁の端子電圧を検出し、過大電流
による電圧上昇を検知した際にモータＭへの通電
を停止させる信号をゲート回路１０７に送出する
ようになつている。なお、図示の回路ではモータ
Ｍがロツクしていない正常な場合でもモータＭが
停止している期間ではスイツチング素子Tr₁の端
子電圧がハイレベルとなつてロツク時と区別がで
きないため、ゲート回路１０７の出力を受け、通
電停止時にはスイツチング素子Tr₁の端子電圧の
検出を行わないようにしている。

次に、第２図は第１図をより詳細に示した回路
構成図であり、第１図と同一部分には同一符号を
付してある。

間欠駆動回路１０８においてTIMはタイマ用
集積回路であり、端子をハイレベルにセツトし
た状態で端子にローレベルのトリガが入ると端
子，に接続された抵抗、コンデンサの値で決
まる時間だけ端子にハイレベルの信号を出力す
る機能を有するものである。なお、可変抵抗VR
を調整することにより任意の値に時間を設定する
ことができる。また、端子がローレベルである
場合にはタイマ動作がセツトされないため、端子
は端子へトリガが入力されてもローレベルを
維持する。

また、リモコン制御回路１０９、モータロツク
保護回路１１１においてFF₁，FF₂は出力を自
己のＤ入力に接続したＤ型のフリツプフロツプで
あり、Ｒ端子にリセツト信号が入ると出力Ｑがロ
ーレベル、出力がハイレベルとなり、その後、
CL端子にクロツクが入る度にその立上りで出力
Ｑ，が反転するものである。

なお、回路基板４８は第１２図イに示す如く左
本体カバー１Ａの内壁にねじ４９等により取り付
けられ、本体ケース１の背面にはロに示す如く間
欠駆動回路１０８のタイマ設定時間を調整する可
変抵抗VRのつまみ５０、電源端子部１０３の充
交用アダプタ１０２を接続するためのジヤツク５
１、リモコン制御回路１０９にフツトスイツチの
如き遠隔スイツチ１１０を接続するためのジヤツ
ク５２が設けられている。また、本体ケース１の
前面上部には動作表示回路１０５の発光ダイオー
ドLEDが設けられている。

また、本体ケース１と電池１０１、充交用アダ
プター１０２、遠隔スイツチ１１０との接続は第
１３図に示すように行われる。なお、５３は電池
収納部の蓋である。

以下、第３図のタイムチヤートに沿つて第２図
の回路動作を説明する。なお、第３図は第２図中
に同一符号を付した点の電圧波形を示したもので
ある。

先ず、第３図の時刻t₁で電源スイツチSW₁が投
入され、その際に機構部の投球アーム６が投球完
了位置にあるものとすると、位置検知スイツチ
SW₂はNO側にあり、点Ａがハイレベルとなり、
点Ｂは抵抗R₁₀、コンデンサC₄の遅延効果により
時間T₄だけ遅れてトランジスタTr₄をオンするレ
ベルに達する。よつて、時刻t₁から時間T₄の期間
は点Ｃがハイレベルとなり、その後、点Ｂの電圧
が低下するまで点Ｃはローレベルとなる。また、
点Ｄは点Ｃの電圧を負極性の変化に対して微分し
たものであり、よつて点Ｄは電源スイツチSW₁の
投入と同時に立ち上がつた後いつたんローレベル
に低下し、電源スイツチSW₁の投入から時間
T₃′してハイレベルに達する波形となる。なお、
点Ａの電圧はモータＭが回転を開始して投球アー
ム６が回動すると消失し、再び投球完了位置に達
した際に立上り、その際にも点Ｄにローレベルの
短いパルス信号が現われる。

しかして、間欠駆動回路１０８のタイマ用集積
回路TIMは点Ｄの信号がローレベルとなつた際
に端子にトリガとして感知されるが、電源スイ
ツチSW₁の投入時にあつては、端子に接続され
た抵抗R₃₀〜R₃₂、コンデンサC₁₂により前記の時
間T₃′よりも長い時間T₃だけ点Ｇの電圧がローレ
ベルに保たれているので、電源スイツチSW₁投入
直後のトリガは無視され、タイマは動作せず、よ
つてタイマ用集積回路TIMの端子、すなわち
点E₁はローレベルのままである。

一方、リモコン制御回路１０９においては、電
源スイツチSW₁と連動したスイツチSW₁′により
時刻t₁において抵抗R₂₀，R₁₆，R₁₄、コンデンサ
C₆による微分回路に電源電圧V_CCが与えられ、点
Ｈに短いハイレベルのパルス信号が発生し、オア
ゲートOR₃の出力（点Ｊ）には短いハイレベルの
パルス信号が発生する。この信号はフリツプフロ
ツプFF₁およびモータロツク保護回路１１１内の
フリツプフロツプFF₂にリセツト信号として与え
られ、両フリツプフロツプFF₁，FF₂はリセツト
されて出力Ｑをローレベルにする。

また、この時点ではリモコン制御回路１１０の
ジヤツク５２に遠隔スイツチ１１０が接続されて
いないものとすると、電源電圧V_CCとグランド間
に接続された抵抗R₂₁，R₁₉の接続点Ｋよりジヤ
ツク５２の端子ａ，ｂを介して点Ｎからハイレベ
ルの信号がオアゲートOR₂に与えられるので、オ
アゲートOR₂の出力は点Ｃ，Ｍの状態によらずハ
イレベルとなり、インバータINV₁を介した後の
点E₃はローレベルとなる。

よつて、電源スイツチSW₁を投入した直後にあ
つては、ゲート回路１０７のオアゲートOR₁に入
力される点E₁，E₂，E₃の信号はすべてローレベ
ルであり、よつてオアゲートOR₁の出力（点Ｅ）
はローレベルであり、モータ駆動回路１０６のト
ランジスタTr₂を介してスイツチング素子Tr₁に
ハイレベルの信号が与えられ、スイツチング素子
Tr₁はオンし、モータＭは動作する。

しかして、前述した機構部の動作によりボール
の投球が行われ、投球アームが再び投球完了位置
に達すると、位置検知スイツチSW₂が再び常開接
点NOに接する。なお、投球の動作が行われてい
る期間は位置検知スイツチSW₂が常閉接点NCに
接して電源スイツチSW₁の両端をシヨートするこ
とになるので、投球が完了する以前に電源スイツ
チSW₁をオフとしても動作を続けることになる。

次いで、１回の投球が完了し、時刻t₂において
位置検知スイツチSW₂が常開接点NOに接する
と、点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを介して間欠駆動回路１０
８のタイマ用集積回路TIMの端子にローレベ
ルのトリガが入力され、この時点では既に点Ｇの
電圧がハイレベルに安定しているので、タイマ動
作が開始し、可変抵抗VR、抵抗R₈、コンデンサ
C₂の時定数（VR＋R₈）C₂で決まる時間T₂の期
間だけ点E₁がハイレベルとなり、この間、オア
ゲートOR₁を介してハイレベルの信号（点Ｅ）が
モータ駆動回路１０６に与えられ、スイツチング
素子Tr₁をオフに保持し、モータＭを停止させ
る。そして、タイマの設定時間が経過すると点
E₁はローレベルに復帰し、再びモータＭへ通電
が行われる。

よつて、可変抵抗VRを調整し、所望の時間を
設定すれば、投球は１回の投球毎に所定時間停止
する間欠動作となり、練習目的に応じた間隔で投
球を行わせることができる。また、モータＭは投
球完了位置で停止し、動作している時は同じ回転
数で動いているので、投球に係る機構部の動きの
スピードは投球間隔の設定と関係なく一定であ
り、機構部の動きを見て打撃のタイミングをとる
場合にも不都合はない。

次に、リモコン制御回路１０９の動作を説明す
る。今、時刻t₃でリモコン制御回路１０９のジヤ
ツク５２にフツトスイツチの如き遠隔スイツチ１
１０を接続したとすると、ジヤツク５２の端子ｂ
が端子ａから離れ、点Ｎの電圧はハイレベルから
ローレベルに転ずる。なお、この例のように遠隔
スイツチ１１０の接続が投球動作の途中に行われ
た場合には点Ｃがハイレベルであるため、点Ｎが
ローレベルに変化してもオアゲートOR₂の出力は
変化せず、その回の投球が完了した時点でオアゲ
ートOR₂の出力はローレベルとなり、インバータ
INV₁の出力（点E₃）がハイレベルとなる。

しかして、点E₃がハイレベルとなると、ゲー
ト回路１０７の出力（点Ｅ）は他の回路部と関係
なくハイレベルとなり、モータＭは通電されず、
停止状態となる。なお、これは動作開始後に遠隔
スイツチ１１０を接続した場合の動作であるが、
電源スイツチSW₁の投入以前から遠隔スイツチ１
１０が接続されている場合であつても同様にモー
タＭは停止状態となる。すなわち、電源スイツチ
SW₁の投入と同時にフリツプフロツプFF₁がリセ
ツトされて点Ｍはローレベルとなり、点Ｎは遠隔
スイツチ１１０の接続によりローレベルであり、
点Ｃは機構部が投球完了位置であるためローレベ
ルであるから、オアゲートOR₂の出力はローレベ
ルとなり、よつて、インバータINV₁の出力（点
E₃）はハイレベルとなるからである。このよう
に、遠隔スイツチ１１０の接続時には必ず投球完
了位置で停止することとなり、よつて、遠隔スイ
ツチ１１０が接続されている場合は電源スイツチ
SW₁を投入しても不用意にボールが飛び出すとい
うことがなく、安全性を高めることができる。

さて、この停止状態を解除し投球動作を開始す
るのには遠隔スイツチ１１０を一時的にオンとす
ればよい。なお、フツトスイツチの場合は１回踏
む等の操作をすればよい。しかして、時刻t₄にお
いて遠隔スイツチ１１０がオンとされるとジヤツ
ク５２の端子ａ，ｃ間がシヨートして点Ｋがロー
レベルとなり、インバータINV₂，INV₃，INV₄
を介して点Ｌよりハイレベルの信号がフリツプフ
ロツプFF₁のCK端子にクロツクとして入力され
る。これによりフリツプフロツプFF₁は出力Ｑを
反転し、点Ｍがハイレベルに転ずるため、オアゲ
ートOR₂の出力もハイレベルに転じ、インバータ
INV₁を介して点E₃をローレベルに復帰するた
め、モータＭの停止状態が解除され、投球動作を
開始することになる。また、再び時刻t₅で遠隔ス
イツチを１１０を一時的にオンとすることにより
フリツプフロツプFF₁が反転してモータＭが停止
状態となり、よつて、遠隔スイツチ１１０を操作
する毎に投球動作の開始および停止を指令するこ
とができる。加えて、再び遠隔スイツチ１１０を
ジヤツク５２から取り外すと点Ｎがハイレベルと
なり、点E₃は常にローレベルとなり、リモコン
制御回路１０９からはモータＭを停止させる信号
は送出されなくなる。

次に、第４図に示すタイムチヤートに沿つてモ
ータロツク保護回路１１１の動作を説明する。時
刻t₆においてボールの噛み込み等によりモータＭ
がロツクしたとすると、モータＭに過大な電流が
流れようとし、スイツチング素子Tr₁の電流増幅
率が有限であることから、その端子間の電圧すな
わち点F₁の電圧が正常時よりも増加することに
なる。そして、点F₁の電圧が所定の値を越える
とインバータINV₅の出力が反転し、インバータ
INV₆を介して点Ｓよりハイレベルの信号をフリ
ツプフロツプFF₂のCK端子にクロツク信号とし
て与える。これにより、フリツプフロツプFF₂は
反転動作して出力Ｑをハイレベルとし、点E₂が
ハイレベルとなる。しかして、ゲート回路１０７
の出力は他の回路に関係なくハイレベルとなり、
モータＭは停止することになる。そして、モータ
Ｍの停止状態は例えば時刻t₇において電源スイツ
チSW₁をいつたんオフとし、時刻t₈で再び投入す
ることにより解除される。よつて、モータロツク
が生じた際はロツクの原因を除去してから上記の
リセツト動作を行うものである。また、遠隔スイ
ツチ１１０が差し込まれている場合は、ジヤツク
５２から遠隔スイツチ１１０を取り外すことによ
つてもコンデンサC₇、抵抗R₁₇、オアゲートOR₃
を介してフリツプフロツプFF₂がリセツトされる
ので、ロツク保護動作を解除することができる。
なお、正常な動作状態においてもモータＭへの通
電が停止されている際に点F₁にはハイレベルの
電圧が発生するので、ゲート回路１０７のオアゲ
ートOR₁の出力でトランジスタTr₅を駆動し、こ
のトランジスタTr₅によりインバータINV₅の入
力端（点F₂）をシヨートしてレベル検知を行わ
ないようにしている。

（発明の効果）以上のように本発明にあつては、回動自在な投
球アームをモータにて回転駆動してボールを投げ
出すようにした打撃練習機において、遠隔スイツ
チを打撃練習機本体に接続分離自在に備え、前記
遠隔スイツチの接続を検知する検知手段を設け
て、この検知手段が遠隔スイツチの接続を検知し
た場合に前記モータへの通電を一旦遮断して待機
状態とし、前記遠隔スイツチの操作により前記モ
ータへの通電、遮断を遠隔制御できるように構成
したから、打撃位置で制御操作を行うことがで
き、かつモータへの電源を接続したとき不用意に
ボールが投げ出されることがなく安全な打撃練習
機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の打撃練習機の回路構成の一実
施例を示すブロツク図、第２図はその詳細を示す
回路構成図、第３図、第４図はその動作を示すタ
イムチヤート、第５図ないし第１１図は打撃練習
機の機械的な構成を示し、第５図は全体の外観斜
視図、第６図は本体をボール投げ出し口側（正
面）から見た内部構成図、第７図は本体を左側面
から見た内部構成図、第８図および第９図は第７
図の各部が動作に伴つて移動する状態を示す図、
第１０図は本体の右側面に設けられたボール供給
部の構成図、第１１図はボールストツカの構成
図、第１２図は本体ケースへの回路基板の取り付
けおよび操作部の外観を示す図、第１３図は本体
と遠隔スイツチおよび充交用アダプタとの接続を
示す図である。Ｍ……モータ、SW₁……電源スイツチ、SW₂…
…位置検知スイツチ、Tr₁……スイツチング素
子、VR……可変抵抗、１０１……電池、１０２
……充交用アダプタ、１０３……電源端子部、１
０４……定電圧回路、１０５……動作表示回路、
１０６……モータ駆動回路、１０７……ゲート回
路、１０８……間欠駆動回路、１０９……リモコ
ン制御回路、１１０……遠隔スイツチ、１１１…
…モータロツク保護回路。

Claims

【特許請求の範囲】１回動自在な投球アームをモータにて回転駆動
してボールを投げ出すように構成した打撃練習機
において、遠隔スイツチを打撃練習機本体に接続
分離自在に備え、前記遠隔スイツチの接続を検知
する検知手段を設けて、この検知手段が遠隔スイ
ツチの接続を検知した際に前記モータへの通電を
遮断して待機状態とし、前記遠隔スイツチの操作
により前記モータへの通電、遮断を遠隔制御でき
るように構成したことを特徴とする打撃練習機。２遠隔スイツチの接続時は、投球アームを投球
完了位置で停止せしめてなる特許請求の範囲第１
項記載の打撃練習機。