JPS6297574A

JPS6297574A - 打撃練習機

Info

Publication number: JPS6297574A
Application number: JP23834185A
Authority: JP
Inventors: 大塚　新平
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1985-10-23
Filing date: 1985-10-23
Publication date: 1987-05-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は打撃練習機に関する。

（背景技術）野球、テニス等のボールを投げ出すようにした簡易な打
撃練習機がいくつか提案されているが、従来のものは一
定の間隔でボールを投げ出すようになっていたため、１
種類の練習しかできないという欠点があった。

すなわち、投球間隔が長い場合にＣよ ■ミートポイントをつかむ ■フオームを固める等の目的で使用でき、また、投球間隔が短い場合に１よ ■腰の切れを良くする ■身体筋力を鍛える ■短時間のうちに早く数多くノックする等の目的で使用
できるが、前述のように従来の打撃練習機では投球間隔
が一定であるため、１台の打撃練習機を目的を変えて使
用することができなかった。また、使用者の好み、打撃
能力。

体力等に合わせて投球間隔を変化させることが望ましい
ことからも、投球間隔を任意に可変することのできる打
撃練習機が要望されていた。

ところで、モータを動力源としている打撃練習機におい
て、投球間隔を変化する方法としては、（ｉ）モータの入力電圧を変化させて回転数を変える（１１）モータへの入力をパルス的に加えて慣性により
モータを動かし、パルス間隔を変えて回転数を変える等が一般的に考えられるが、この種の打撃練習機ではボ
ールを投げ出す投球アーム等の機構部の動きを目で見て
打撃のタイミングをつかむという使われ方がされること
から、投球間隔を変化した場合にモータのスピードが変
化してしまうのは好ましくない。すなわち、モータのス
ピードが変わるとボール投げ出し前の機構部の動作スピ
ードが変化することとなり、これは例えばピッチャ−の
モーラ１ンスピードが変わるのと同じであって、タイミ
ングがとりにくく打撃練習には向かないものである。

（発明の目的）本発明は上記の点に鑑み提案されたものであり、投球間
隔を可変自在とすると共に、投球間隔によらず一定のス
ピードでボールの投げ出しが行えるようにし、１台によ
り幾種類もの練習が行える打撃練習機を提供することを
目的とするものである。

（発明の開示）以下、実施例を示す図面に沿って本発明を詳述する。

第１図は本発明の打撃練習機の回路構成の一実施例を示
すブロック図であり、第２図はその詳細を示す回路構成
図、第３図、第４図はその動作を示すタイムチャートで
ある。また、第５図ないし第１１図は打撃練習機の機械
的な構成を示したものである。

以下、回路部の説明に先立って機械的な構成。

動作について説明する。

第５図は全体の外観斜視図を示したものであり、１は本
体ケースで、左本体カバーＩＡ、右本体カバーＩＢ、前
面カバーＩＣで構成され、前面にボール投げ出し口２を
有し、側面にボール供給部１０が付設されている。また
、本体ケース１の下端には角度調整プレート２７を介し
て脚２８Ａ、２８Ｂが取り付けられており、ネジ構造と
なっている脚２８Ａ、　２８Ｂを螺進させることにより
本体ケース１の設置角度を変え、ボールの投げ出し角度
をＳ整できるようになっている。一方、１１０は遠隔ス
イッチであり、投球の開始、停止を操作できるようにな
っている。また、ボール供給部１０にはパイプ材で形成
されたボールストッカ９が接続されるようになっており
、４６＾、４６Ｂはポールストッカ９の脚、１１はボー
ル供給部１０の送りカバーである。

第６図は本体ケース１をボール投げ出し口２側から見た
内部構成図であり、左本体カバー１人と右本体カバーＩ
Ｂとの組み立ては、連結片２６にて一体に連結された一
対のナツト２４人、２４Ｂを左本体カバー１人および右
本体カバーＩＢの底部前端に形成された取付孔５Ａ、　
５Ｂに止めねじ６７人、　６７Ｂにより各々嵌合固定す
ると共に、左本体カバーＩＡと右本体カバーＩＢとの開
口部周縁を重合してネジ２５にて固定することにより行
われる。なお、前記の一対のナツト２４Ａ、　２４Ｂは
連結片２６にて連結されているため、左本体カバーＩＡ
と右本体カバーＩＢとに各々別体のナツトを固定した場
合のようにナツトが抜けたりガタついたりするというこ
とがなく、更に本体ケース１の開き防止ができろ。また
、角度調整プレート２７には、各々先端にゴム足２９八
、２９Ｂが取り付けられて周側面にねじが形成された一
対の＃２８人、２８Ｂが！１ｇ着されており、脚２８Ａ
、　２８Ｂの上端に設けられたゴムキャップ３０Ａ、　
３０Ｂをつまんで回すことにより、本体を持ち上げるこ
となく本体設置角度を調整できるようになっている。

次に第７図は本体ケース１を左側面から見た内部構成図
であり、以下、第６図および第７図に治って内部構造を
説明する。右本体カバーＩＢの側面にボール送り込み口
３を有し、これから送り込まれたボールＢを受ける一対
の平行なガイドレール４Ａ、　４Ｂが左本体カバー１人
と右本体カバーＩＢとに設けられている。また、投球ア
ーム６と、ボールセットアーム７と、これらのｌＩａ機
構部とがフレーム８とともに収納されている。

投球アーム６は線ばねでできた一対の平行な脚片６人、
　６Ｂからなる。各脚片６Ａ、　６Ｂの一端は回動方向
に傾斜し、かつ互いに連結されており、ボールＢを両脚
片６人、　６Ｂの平行部分と前記連結部分との３点で保
持するボール載せ部６Ｃが構成されている。各脚片６Ａ
、　６Ｂの一端近傍にはダンパストッパ３５を固定する
段部３２が、また他端近傍にはカムフォロア１３を回動
自在に装着したカムフォロア軸Ｉ４を固定する屈曲部３
３が各々形成されている。カムフォロア軸１４は屈曲部
３３に配置されると共にクリックばね３４にて投球アー
ム６に押し付は固定されている。ダンパストッパ３５は
段部３２に配置されると共に投球アーム６に溶接もしく
はかしめにより固定されている。ダンパストッパ３５は
、投球アーム６がボールＢを投げ出すために加速されつ
つ移動する時に、ダンパ２３に衝突して回転を止める役
目をする。ダンパストッパ３５はカムフォロア１３とボ
ール載せ部６Ｃとの間に位置している。ダンパ２３のダ
ンパストッパ３５と衝突する面は凹凸面としてあり、衝
突時の衝撃を小さくするようになっている。ダンパ２３
はゴム系の材料からなるが、必要に応じてぬすみ穴２３
ａを設けろことにより、より一層衝撃をやわらげて、衝
撃音を小さくすることができる。一方、前記脚片６Ａ、
　６Ｂの他端にはボール投げ出し用のばねを構成するコ
イルばね１２人、１２Ｂが各々一体に連結され、このコ
イルばね１２人、１２Ｂは脚片６Ａ、　６Ｂと同様に線
ばねでできており、各々右巻き、左巻きに巻回されてい
る。投球アーム６はコイルばね１２Ａ、　１２Ｂの内周
面に当接するパイプ状の支持軸１５にて支持されており
、支持軸１５の両端はフレーム８の対向する一対の側壁
に各々固定されている。コイルばね１２人、１２Ｂの各
自由端１２人’、　１２Ｂ”は各々フレーム８の連結片
の端縁に形成された半球状の凹所２２Ａ、　２２Ｂに係
合され、凹所２２Ａ、　２２Ｂはコイルばね１２人、１
２Ｂの各自由端１２Ａゝ、　１２８ｊに対応した位置に
各々対称に複数個形成されている。

以下、投球アーム６を回動させる駆動装置について説明
する。前記カムフォロア１３に転接するカム１６は、回
転方向に漸次径が大きくなり、途中で不連続的に小径と
なっている。カム１６の駆動は、ポールセットアーム７
とともにモータにより行われる。この駆動伝達系を説明
する。

フレーム８にモータと減速機が一体となったギャードモ
ータ１７を固定し、ギャードモータ１７の出力軸１７ａ
に小ギヤ１８を圧入固定する。更に、カム軸１９にカム
１６およびポールセットアーム７の作動用の突起部２０
を有する大ギヤ２１を連結して、カム軸１９に対して回
転自在に嵌合する。このように、カム軸１９を設置する
ことにより大ギヤ２１は小ギヤ１８と噛み合う。なお、
ポールセットアーム７は、ボール供給部１０からボール
Ｂを１個ずつ送り込むためのものである。

なお、第７図においてフレーム８には、位置検知スイッ
チＳｗ２が設けられ、大ギヤ２１に設けた接触用突９３
６で位置検知スイッチＳＷ２が押圧され、投球完了位置
にてオンとされる。また、ＳＷｌは電源スィッチである
。

第１０図は本体ケース１の右側面に設けられたボール供
給部ｌＯの構成図であり、右本体カバーＩＢにはポール
セットアーム７がボス部３゛１で回動自在に設置され、
右本体カバー１Ｂの外側にはポールセットアーム７にボ
ールセッタ３７がポールセットアーム７と一体となるよ
うにピン等により固定しである。また、ポールセットア
ーム７は、右本体カバーＩＢのボス部３１において、セ
ットアームばね３９（第７図参照）により常に矢印方向
に加圧されている。そして、ポールセットアーム７の他
の一端は、セットの上方にのび、組立時に大ギヤ２１の
突起部２０に係合し、大ギヤ２１の回転に伴って揺動さ
れるようになっている（第７図参照）。また、前記ボー
ルセッタ３７は、固定ストッパ３８に対して傾きが互い
にボール移動方向の反対方向となる一対の脚片３７Ａ、
　３７ＢをＶ字状に折曲して形成してあゆ、１回の揺動
により１個のボールＢを本体ケース１内に供給するよう
になっている。なお、第１０図においてＩはボールＢが
通る幅を示す。

次に第７図ないし第９図に沿ってボールＢの投げ出しの
動作を説明する。なお、第８図、第９図は第７図と同一
部分の動きを示したものである。

しかして、第７図のように、ボールＢはボール送９込み
口３から内部に送られると、投球アーム６の先端のボー
ル載せ部６Ｃで保持される。

カム１６は第７図の矢印方向に回転し、カムフォロア１
３を介して投球アーム６をコイルばね１２Ａ。

１２Ｂを巻回する方向に駆動して前記コイルばね１２Ａ
、　１２Ｂに弾発力を蓄えさせる。第８図はボールＢが
投げ出されろ直前の投球アーム６の状態を示す。カムフ
ォロア１３がカム１Ｂの最大半径部から外れると、投球
アーム６のコイルばね１２Ａ。

１２Ｂに蓄えた弾発力が急激に開放されて、投球アーム
６はボールＢを３点保持したままはじき出される。ボー
ルＢを保持したままに移動した投球アーム６は、第９図
の如くダンパ２３に接触すると急激に連動を停止し、ボ
ールＢのみがコイルばね１２Ａ、　１２Ｂのエネルギで
加速されｔ二初速をもって投げ出される。

次に、第１１図はボールストッカ９の構造を示したもの
であり、（イ）に示すように横倒しのＵ字形をしており
、レール部は４１〜４５で示すように５分割されており
、脚４０人、４０ＢによりＵ字間ピッチを保持し、１ｌ
Ｉ４６Ａ、　４６Ｂにより終端部を保持し、レール傾斜
角度を確保するように構成しである。更に、（ロ）に示
すように一対の脚４６人。

４［！Ｂハカーブ部を構成するレール部４３のフレーム
の一部と差し込まれると共に、脚保持ゴム４７で保持さ
れ、この脚保持ゴム４７にレール部４４０カール部４４
ｍが掛止されるようになっている。しかして、脚保持ゴ
ム４７の弾性によりレール部４３とレール部４４との結
合が良好となるので寸法の設定が確実となり、ボールが
Ｕ字形カーブを自重落下する際に有効な条件となるとこ
ろのボール８１〜Ｂ３による三角形の形成というボール
の整列状態が確実に確保でき、レール上でのボールの流
れをスムーズにすることができる。また、（ハ）に示す
ようにカーブ部を構成するレール部４３は他のレール部
と異なり、４本の線材４３ａ、４３ｂ。

４３ｃ、　４３ｄによって構成しである。このようにす
るとボールはしずみ込み量１のためにＹ方向への押付力
が小さくなり、カーブしているレール部４３でのボール
の流れをスムーズにすることができる。

以下、第１図ないし第４図に沿って回路部の構成、動作
を説明する。

第１図は回路構成の一実施例を示したものであり、Ｍは
第６図に示したギャードモータ１７（以下、単に「モー
タ」と言う。）、ｓｗ、　、　ｓｗ２ハ第７図に示した
電源スィッチおよび位置検知スイッチである。

第１図において、電源は電池１０１と、商用電源ＡＣか
ら直流電源を得る充交用アダプタ１０２とが使用できる
ようになっており、電源端子部１０３を介して接続され
ろようになっている。なお、電池１０１としては通常の
乾電池と充電式電池とが使用できる。

しかして、モータＭには通電を制御するためのトランジ
スタの如きスイッチング素子Ｔｒ、が直列に接続され、
モータＭとスイッチング素子Ｔｒ。

の直列回路が電源スィッチＳＷ１を介して電源端子部１
０３０両端に接続されている。また、電源スィッチＳＷ
、の両端には位置検知スイッチＳＷ２の共通接点と常閉
接点ＮＣが接続され、位置検知スイッチＳｗ２の常閉接
点ＮＯは電源端子部１０３の負極に抵抗Ｒ８を介して接
続されると共に、抵抗Ｒ２，ダイオードＤ　を介してモ
ータＭとスイッチング素子Ｔｒ、との接続点に接続され
ている。なお、位置検知スイッチＳＷ２は機構部が投球
完了位置にある場合において常閉接点Ｎｏ側にオンし、
それ以外の位置において常閉接点ＮＣ側にオンするもの
である。また、モータＭの両端にはサージ吸収用のダイ
オードＤ２が接続されている。更に、モータＭと電源ス
ィッチＳＷ１の接続点と電源端子部１０３の負極（グラ
ンド）との間には定電圧回路１０４が接続され、電子回
路部に直流電源Ｖ。Ｃを供給するようになっている。ま
た、動作表示回路１０５が設けられ、回路が動作してい
る乙とを表示するようになっている。

一方、モータ駆動回路１０６はスイッチング素子Ｔｒ、
をオン　オフしてモータＭへの通電を制御するものであ
り、ゲート回路１０７の出力に応じて動作するようにな
っている。次いでゲート回路１０７はモータＭを駆動す
るか停止させるかを決定するものであり、間欠駆動回路
１０８．リモコン制御回路１０９．モータロック回路１
１１の出力の論理により出力を決定するようになってい
る。

間欠駆動回路１０８は本発明における特徴的な部分であ
り、前記の位置検知スイッチＳＷ２の常開接点ＮＯから
機構部が投球完了位置に達したことを示す信号を受け、
その時点から内部のタイマ回路を動作させ、所定の時間
だけモータＭを停止させる信号をゲート回路！０７に送
出するようになっている。なお、タイマ回路の設定時間
は可変抵抗ＶＲの操作により任意に変化できるようにな
っている。また、電源投入時にあっては、機構部が投球
完了位置にあってもタイマ回路を動作させず、動作状態
から開始するようになっている。

リモコン制御回路１０９ばフットスイッチの如き遠隔ス
イッチ１１０の操作を検知してモータＭの動作を制御す
るためのものであり、その出力はゲート回ｉｔ＠１０７
に与えられている。なお、遠隔スイッチ１１０は第５図
に示すように本体ケース１にケーブル等を介して接続さ
れるものである。

また、モータロック保護回路１１１はモータＭがボール
を噛み込んで停止した場合等に過大電流が流れてモータ
Ｍもしくはスイッチング素子ＴｒＬが焼損するのを防止
するためのものであり、スイッチング素子Ｔｒ１の端子
電圧を検出し、過大電流による電圧上昇を検知した際に
モータＭへの通電を停止させる信号をゲート回路１０７
に送出するようになっている。なお、図示の回路ではモ
ータＭがロックしていない正常な場合でもモータＭが停
止している期間ではスイッチング素子Ｔｒ、の端子電圧
がハイレベルとなってロック時と区別ができないため、
ゲート回路１０７の出力を受け、通電停止時にはスイッ
チング素子Ｔｒ、の端子電圧の検出を行わないようにし
ている。

次に、第２図は第１図をより詳細に示した回路構成図で
あり、第１図と同一部分には同一符号を付しである。

間欠駆動回路１０８においてＴＩＭはタイマ用集積回路
であり、端子■をハイレベルにセットした状態で端子■
にローレベルのトリガが入ると端子■、■に接続された
抵抗、コンデンサの値で決まる時間だけ端子■にハイレ
ベルの信号を出力する機能を有するものである。なお、
可変抵抗ＶＲを調整することにより任意の値に時間を設
定することができる。また、端子■がローレベルである
場合にはタイマ動作がセットされないため、端子■は端
子■ヘトリガが入力されてもローレベルを維持する。

また、リモコン制御回路１０９．モータロック保護口ｌ
５１１１においてＦＦ、　、　ＦＦ２ば回出力を自己の
Ｄ入力に接続したＤ型のフリップフロップであり、Ｒ端
子にリセット信号が入ると出力Ｑがローレベル、出力可
がハイレベルとなり、その後、ＣＬ端子にクロックが入
る度にその立上りで出力Ｑ。

ｑが反転するものである。

なお、回路基板４８は第１２図（イ）に示す如く左本体
カバーＩＡの内壁にねし４９等により取り付けられ、本
体ケース１の背面には（ロ）に示す如く間欠駆動回路１
０８のタイマ設定時間を調整する可変抵抗ＶＲのつまみ
ｓｏ、　Ｔｉ源端子部１０３の充交用アダプタ１０２を
接続するためのジャック５１．リモコン制御回路１０９
にフットスイッチの如き遠隔スイッチ１１０を接続する
ためのジャック５２が設けられている。また、本体ケー
ス１の前面上部には動作表示回路１０５０発光ダイオー
ドＬＥＤが設けられている。

また、本体ケース１と電池１０１．充交用アダプター１
０２．遠隔スイッチ１１０との接続は第１３図に示すよ
うに行われる。なお、５３は電池収納部の蓋である。

以下、第３図のタイムチャートに沿って第２図の回路動
作を説明する。なお、第３図は第２図中に同一符号を付
した点の電圧波形を示したものである。

先ず、第３図の時刻ｔ１で電源スィッチＳｗ１が投入さ
れ、その際に機構部の投球アーム６が投球完了位置にあ
るものとすると、位置検知スイッチＳ！ｌ１２はＮＯ側
にあり、点Ａがハイレベルとなり、点Ｂは抵抗Ｒ８゜、
コンデンサＣ４の遅延効果により時間Ｔ４ｔ！け遅れて
トランジスタＴｒ４をオンするレベルに達する。よって
、時刻１．から時間Ｔ４の期間は点Ｃがハイレベルとな
り、その後、点Ｂの電圧が低下するまで点Ｃはローレベ
ルとなる。また、点りは点Ｃの電圧を負極性の変化に対
して微分したものであり、よって点りは電源スィッチＳ
？ｌ、の投入と同時に立ち上がった後いったんローレベ
ルに低下し、電源スィッチＳＷ、の投入から時間Ｔ３′
シてハイレベルに達する波形となる。なお、点Ａの電圧
はモータＭが回転を開始して投球アーム６が回動すると
消失し、再び投球完了位置に達した際に立上り、その際
にも点りにローレベルの短いパルス信号が現われる。

しかして、間欠駆動回路１０８のタイマ用集積回路ＴＩ
Ｍは点りの信号がローレベルとなった際に端子■にトリ
がとして感知されるが、電源スィッチＳｗ１の投入時に
あっては、端子■に接続された抵抗Ｒ３０”Ｒ３２Ｆ　
コンデンサＣＩ２により前記の時間Ｔ３′よりも長い時
間Ｔ３だけ点Ｇの電圧がローレベルに保たれているので
、電源スイッチＳＷ１投入直後のトリガは無視され、タ
イマは動作せず、よってタイマ用集積回路ＴＶの端子■
、すなわち点Ｅ１はローレベルのままである。

一方、リモコン制御回路１０９においては、電源スイッ
チＳｗユと連動したスイッチｓｗ１’により時刻ｔ１に
おいて抵抗Ｒ２，、Ｒ，６，Ｒ，４，コンデンサＣ６に
よる微分回路に電源電圧Ｖ。Ｃが与えられ、点Ｈに短い
ハイレベルのパルス信号が発生し、オアゲートＯＲ３の
出力（点Ｊ　）には短いハイレベルのパルス信号が発生
する。この信号はフリップフロップＦＦ、およびモータ
ロック保護回路１１１内のフリップフロップＦＦ２にリ
セット信号として与えられ、両フリップフロップＦＦ、
　、　ＦＦ２はリセットされて出力Ｑをローレベルにす
る。

また、この時点ではリモコン制御回路１１０のジャック
５２に遠隔スイッチ１１０が接続されていないものとす
ると、電源電圧■ｃｏとグランド間に接続された抵抗Ｒ
２，、Ｒ，９の接続点によりジャック５２の端子ａ、ｂ
を介して点Ｎからハイレベルの信号がオアゲートＯＲ２
に与えられるので、オアゲートＯＲ２の出力は点Ｃ，Ｍ
の状態によらずハイレベルとなり、インバータＩＮＶ、
を介した後の点Ｅ３はローレベルとなる。

よって、電源スィッチＳＷ、を投入した直後にあっては
、ゲート回路１０７のオアゲートＯＲ１に入力される点
Ｅ、、Ｅ２．Ｅ、の信号はすべてローレベルであり、よ
ってオアゲートＯＲ，の出力（点Ｅ）はローレベルであ
り、モータ駆動回路１０ＢのトランジスタＴｒ２を介し
てスイッチング素子Ｔｒ、にハイレベルの信号が与えら
れ、スイッチング素子Ｔｒ。

はオンし、モータＭは動作する。

しかして、前述した機構部の動作によりボールの投球が
行われ、投球アームが再び投球完了位置に達すると、位
置検知スイッチＳＷ２が再び常閉接点ＮＯに接する。な
お、投球の動作が行われている期間は位置検知スイッチ
ＳＷ２が常閉接点ＮＣに接して電源スィッチＳＷ、の両
端をシヮートすることになるので、投球が完了する以前
に電源スィッチＳＷ、をオフとしても動作を続けること
になる。

次いで、１回の投球が完了し、時刻ｔ２において位置検
知スイッチＳＷ２が常閉接点ＮＯに接すると、点Ａ、Ｂ
、Ｃ，Ｄを介して間欠駆動回路１０８の夕、イマ用ｉＭ
回路ＴＩＭの端子■にローレベルのトリガが入力され、
この時点では既に点Ｇの電圧がハイレベルに安定してい
るので、タイマ動作が開始し、可変抵抗ＶＲ，抵抗Ｒ８
，コンデンサＣ２の時定数（ＶＲ＋　Ｒａ）　Ｃ２で決
まる時間Ｔ２の期間だけ点Ｅｘがハイレベルとなり、こ
の間、オアゲートＯＲ，を介してハイレベルのイコ号（
点Ｅ）がモータ駆動回路１０Ｂに与えられ、スイッチン
グ素子Ｔｒ。

をオフに保持し、モータＭを停止させる。そして、タイ
マの設定時間が経過すると点Ｅ１はローレベルに復帰し
、再びモータＭへ通電が行われる。

よって、可変抵抗ＶＲを調整し、所望の時間を設定すれ
ば、投球は１回の投球毎に所定時間停止する間欠動作と
なり、練習目的に応じた間隔で投球を行わせることがで
きる。また、モータＭは投球完了位置で停止し、動作し
ている時は同じ回転数で動いているので、投球に係る機
構部の動きのスピードは投球間隔の設定と関係なく一定
であり、機構部の動きを見て打撃のタイミングをとる場
合にも不都合はない。

次に、リモコン制御回路１０９の動作を説明する。

今、時刻ｔ３でリモコン制御回路１０９のジャック５２
にフットスイッチの如き遠隔スイッチ１１０を接続した
とすると、ジャック５２の端子すが端子ａから離れ、点
Ｎの電圧はハイレベルからローレベルに転する。なお、
この例のように遠隔スイッチ１１Ｇの接続が投球動作の
途中に行われｔコ場合には点Ｃがハイレベルであるため
、点Ｎがローレベルに変化してもオアゲートＯＲ２の出
力は変化せず、その回の投球が完了した時点でオアゲー
）ＯＲ２の出力はローレベルになり、インバータＩＮＶ
、の出力（点Ｅ３）がハイレベルとなる。

しかして、点Ｅ３がハイレベルとなると、ゲート回路１
０７の出力（点Ｅ）は他の回路部と関係なくハイレベル
となり、モータＭは通電されず、停止状態となる。なお
、これは動作開始後に遠隔スイッチ１１Ｇを接続した場
合の動作であるが、電源スィッチＳｗＩの投入以前から
遠隔スイッチ１１０が接続されている場合であっても同
様にモータＭは停止状態となる。すなわち、Ｔｉ源スイ
ッチＳ町の投入と同時に７リツプフロツプＦＦ、がリセ
ッ）８れて点Ｍはローレベルとなり、点Ｎは遠隔スイッ
チ１１０の接続によりローレベルであり、点Ｃは機構部
が投球完了位置であるためローレベルであるから、オア
ゲートＯＲ２の出力はローレベルとなり、よって、イン
バータＩＮＶ、の出力（点Ｅ３）はハイレベルとなるか
らである。このように、遠隔スイッチ１１Ｇの接続時に
は必ず投球完了位置で停止することとなり、よって、遠
隔スイッチ１１０が接続されている場合は電源スィッチ
・ＳＷを投入しても不用意にポールが飛び出すという乙
とがなく、安全性を高めることができる。

さて、この停止状態を解除し投球動作を開始するのには
遠隔スイッチ１１０を一時的にオンとすればよい。なお
、フットスイッチの場合は１回踏む等の操作をすればよ
い。しかして、時刻ｔ４において遠隔スイッチ１１Ｇが
オンとされるとジャック５２の端子ａ、Ｃ間がショート
して点Ｋがローレベルとなり、インバータＩ　Ｎ　Ｖ２
　ｐ　Ｉ　Ｎ　Ｖ３．Ｉ　Ｎ　ｖ４を介して点しよりハ
イレベルの信号がフリップフロップＦＦ１のＣに端子に
クロックとして入力される。これによりフリップフロッ
プＦＦ、は出力Ｑを反転し、点Ｍがハイレベルに転する
ため、オアゲートＯＲ２の出力もハイレベルに転じ、イ
ンバータＩＮＶ１を介して点Ｅ３がローレベルに復帰す
るため、モータＭの停止状態が解除され、投球動作を開
始することになる。また、再び時刻ｔ５で遠隔スイッチ
１１Ｇを一時的にオンとすることによりフリップフロッ
プＦＦ、が反転してモータＭが停止状態となり、よって
、遠隔スイッチ１１０を操作する毎に投球動作の開始お
よび停止を指令することができる。加えて、再び遠隔ス
イッチ１１０をジャック５２から取り外すと点Ｎがハイ
レベルとな’）、点Ｅ３は常にローレベルとなり、リモ
コン制譚回路１０９からはモータＭを停止させる信号は
送出されなくなる。

次に、第４図に示すタイムチャートに沿ってモータロッ
ク保護回路１１１の動作を説明する。時刻ｔ６において
ボールの噛み込み等によりモータＭがロックしたとする
と、モータＭに過大な電流が流れようとし、スイッチン
グ素子Ｔｒ、の電流増幅率が有限であることから、その
端子間の電圧すなわち点Ｆ工の電圧が正常時よりも増加
することになる。そして、点Ｆ１の電圧が所定の値を越
えるとインバータＩＮＶ５の出力が反転し、インバータ
ＩＮＶ６を介して点Ｓよりハイレベルの信号をフリップ
フロップＦＦ２のＧＫ端子にクロック信号として与える
。これにより、フリッププロップＦＦ２は反転動作して
出力Ｑをハイレベルとし、点Ｅ２がハイレベルとなる。

しかして、ゲート回路１０７の出力は他の回路に関係な
くハイレベルとなり、モータＭは停止することになる。

そして、モータＭの停止状態は例えば時刻ｔ７において
電源スィッチＳＷ１をいったんオフとし、時刻１ｓで再
び投入することにより解除される。よって、モータロッ
クが生じた際はロックの原因を除去してから上記のリセ
ット動作を行うものである。

また、遠隔スイッチ１１０が差し込まれている場合は、
ジャック５２から遠隔スイッチ１１Ｇを取り外すことに
よってもコンデンサＣ７，抵抗Ｒ１７，オアゲートＯＲ
３を介してフリップフロップＦＦ２がリセットされるの
で、ロック保護動作を解除することができる。なお、正
常な動作状態においてもモータＭへの通電が停止されて
いる際に点Ｆ、にはハイレベルの電圧が発生するので、
ゲート回路１０７のオアゲー）−ＯＲ，の出力でトラン
ジスタＴ「５を駆動し、このトランジスタＴｒ５により
インパークＩＮＶ５の入力端（点Ｆ、）をショートして
レベル検知を行わないようにしている。

次に第１４図ないし第１６図は電源として充電式電池を
用いた充電池パックを示したものである。

第１４図（イ）は第１３図におけるｍ−ｍ断面図により
通常の乾電池１０１Ａが本体ケース１に収納された状態
を示しており、この乾電池１０１Ａの代わりに（ロ）に
示すように充電池パック１０１Ｂが装填できるようにな
っている。なお、５３は電池収納部の蓋である。

第１５図は充電パック１０１Ｂの内部の結線状態と　　
　′外観を示したものであり、（イ）の如く端子５４．
５５を互いに接続し、端子５５．５６間に充電池５９と
温度ヒユーズ６０の直列回路を接続し、端子５６．５７
間に電流制限用の抵抗Ｒ０を接続し、端子５４を充電入
力端子５８の一方に接続し、端子５７をダイオードＤ０
を介して充電入力端子５８の他方に接続し、ヶー７から
端子５４．５５．５６．５７および充電入力端子５８を
露出するようにしている。しかして、第１３図に示した
本体動作用の充交用アダプタ１０２を充電入力端子５８
に接続することにより充電が行え、その際にダイオード
Ｄ。が逆流を防止し、抵抗Ｒ０が充電電流を制限する役
目をする。また、電源として使用する際には、充電池パ
ックｌ０ＩＢの端子５４．５６を使用すれば直接に充電
池５９から電力を供給でき、端子５５．５７を使用すれ
ば直列に抵抗Ｒ０が接続された状態で電力を供給できる
。

すなわち、ニッカド電池の如き充電池は内部抵抗が小さ
いので、モータのロック時等には何らかの手段で電流を
制限してやらなければならないが、本体回路側にそのよ
うな配慮がなされていない場合、電源に抵抗が挿入され
ていると過電流が防止され有利となる。

第１６図は本体の電池収納部の端子の配線の例を示した
ものであり、通常の乾電池に対しても使用できるように
配慮されている。しかして、（イ）は本体側に電流制限
要素が設けられている場合の配線を示しており、充電池
パック１０１Ｂの装填時には端子６１．６４が充電池パ
ック１０１Ｂの端子５４．５６と接触し、端子６１．６
４が本体内へ電源として導かれている。また、（ロ）は
本体側に電流制限要素が設けられていない場合の配線を
示しており、充電池パック１０１Ｂの装填時には端子６
３、６６が充電池パックｌ０ＩＢの端子５５．５７と接
触し、端子６３．６８が本体内へ電源として導かれてい
る。なお、（イ）、（ロ）のいずれの場合にも乾電池を
装填した際に直列接続した電圧が端子６１゜６４間もし
くは端子６３．６６間に取り出せるように配線されてい
る。

（発明の効果）以上のように本発明にあっては、回動自在な投球アーム
をモータにて回転駆動してボールを投げ出すようにした
打撃練習機において、前記投球アームの回動位置を検知
する検知手段と、この検知手段が所定位置を検知した際
に動作を開始するタイマ手段とを備え、前記タイマ手段
の動作期間中その設定時間だけ前記モータを停止させる
と共に、前記タイマ手段の設定時間を可変自在としたの
で、練習目的、好み２体力に応じて投球間隔を任意に設
定でき、１台の打撃練習機の用途を大幅に広げることが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の打撃練習機の回路構成の一実施例を示
すブロック図、第２図はその詳細を示す回路構成図、第
３図、第４図はその動作を示すタイムチャート、第５図
ないし第１１図は打撃練習機の機械的な構成を示し、第
５図は全体の外観斜視図、第６図は本体をボール投げ出
し口側（正面）から見た内部構成図、第７図は本体を左
側面から見た内部構成図、第８図および第９図は第７図
の各部が動作に伴って移動する状態を示す図、第１０図
は本体の右側面に設けられたボール供給部の構成図、第
１１図はボールストッカの構成図、第１２図は本体ケー
スへの回路基板の取り付けおよび操作部の外観を示す図
、第１３図は本体と遠隔スイッチおよび充交用アダプタ
との接続を示す図、第１４図は本体への電池および充電
池パックの装填を示す図、第１５図は充電池パックの配
線と外観を示す図、第１６図は電池および充電池パック
と本体との配線を示す図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回動自在な投球アームをモータにて回転駆動して
ボールを投げ出すようにした打撃練習機において、前記
投球アームの回動位置を検知する検知手段と、この検知
手段が所定位置を検知した際に動作を開始するタイマ手
段とを備え、前記タイマ手段の動作期間中その設定時間
だけ前記モータを停止させると共に、前記タイマ手段の
設定時間を可変自在としたことを特徴とする打撃練習機
。
（２）検知手段にて投球アームの投球完了位置を検知し
てなる特許請求の範囲第１項記載の打撃練習機。
（３）電源スイッチの投入時は投球アームが投球完了位
置にあってもタイマ手段を動作させず、モータを動作状
態から開始してなる特許請求の範囲第１項または第２項
記載の打撃練習機。