JPH04302301A - 設定信号可変制御装置 - Google Patents
設定信号可変制御装置Info
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- JPH04302301A JPH04302301A JP8935291A JP8935291A JPH04302301A JP H04302301 A JPH04302301 A JP H04302301A JP 8935291 A JP8935291 A JP 8935291A JP 8935291 A JP8935291 A JP 8935291A JP H04302301 A JPH04302301 A JP H04302301A
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- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 92
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 30
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
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- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
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- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
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- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はボイラの燃料量制御、給
水量制御、火炉ドラフト制御および再循環ガス量制御な
どのプロセス設定信号が可変する設定信号可変制御装置
に係り、特に自動制御投入時にプロセス検出信号とプロ
セス設定信号との偏差がある状態から目標のプロセス設
定信号までをスムースに移行する好適な設定信号可変制
御装置に関するものである。
水量制御、火炉ドラフト制御および再循環ガス量制御な
どのプロセス設定信号が可変する設定信号可変制御装置
に係り、特に自動制御投入時にプロセス検出信号とプロ
セス設定信号との偏差がある状態から目標のプロセス設
定信号までをスムースに移行する好適な設定信号可変制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来技術の手動、自動制御系統図
を示し、図６は縦軸に信号、横軸に時間を示した自動制
御投入時点でのプロセス設定信号とプロセス検出信号を
示した特性曲線図である。図５において、１はプロセス
検出器、２はプロセス検出信号、３は手動制御における
プロセス設定器、４は手動制御時のプロセス設定信号、
５は自動制御におけるプロセス設定器、６は自動制御時
のプロセス設定信号、７は切替器、８は変化率制限器、
９は減算器、１０は偏差信号、１１は調節器、１２は切
替器、１３は手動、自動ステーシヨン、１４は燃料配管
、１５は燃料流量調節弁である。この様な構造において
、手動制御を行なう場合は手動、自動ステーシヨン１３
によつて切替器７、１２を手動制御にし、プロセス検出
器１からのプロセス検出信号２とプロセス設定器３から
のプロセス設定信号４の偏差を減算器９で演算し、偏差
信号１０が零になるように調節器１１で燃料流量調節弁
１５を開、閉していた。
を示し、図６は縦軸に信号、横軸に時間を示した自動制
御投入時点でのプロセス設定信号とプロセス検出信号を
示した特性曲線図である。図５において、１はプロセス
検出器、２はプロセス検出信号、３は手動制御における
プロセス設定器、４は手動制御時のプロセス設定信号、
５は自動制御におけるプロセス設定器、６は自動制御時
のプロセス設定信号、７は切替器、８は変化率制限器、
９は減算器、１０は偏差信号、１１は調節器、１２は切
替器、１３は手動、自動ステーシヨン、１４は燃料配管
、１５は燃料流量調節弁である。この様な構造において
、手動制御を行なう場合は手動、自動ステーシヨン１３
によつて切替器７、１２を手動制御にし、プロセス検出
器１からのプロセス検出信号２とプロセス設定器３から
のプロセス設定信号４の偏差を減算器９で演算し、偏差
信号１０が零になるように調節器１１で燃料流量調節弁
１５を開、閉していた。
【０００３】そして、手動制御から自動制御への切替は
手動、自動ステーシヨン１３によつて切替器７、１２を
手動制御にし、自動制御時にはプロセス設定器５からの
プロセス設定信号６を用いて制御されていた。この様に
従来技術の制御装置においては、図６に示すように自動
制御投入時にプロセス検出信号２とプロセス設定信号４
との間には点Ａ、点Ｂ間で示すように偏差信号１０があ
るために、プロセス設定信号４とプロセス検出信号２を
一気に近づけず除々に手動でプロセス設定信号４を変え
る制御を行なつていた。
手動、自動ステーシヨン１３によつて切替器７、１２を
手動制御にし、自動制御時にはプロセス設定器５からの
プロセス設定信号６を用いて制御されていた。この様に
従来技術の制御装置においては、図６に示すように自動
制御投入時にプロセス検出信号２とプロセス設定信号４
との間には点Ａ、点Ｂ間で示すように偏差信号１０があ
るために、プロセス設定信号４とプロセス検出信号２を
一気に近づけず除々に手動でプロセス設定信号４を変え
る制御を行なつていた。
【０００４】また、プロセス設定信号６が可変の場合に
は、プロセス設定信号６とプロセス検出信号２の偏差を
なくするために、図５に示すように変化率制限器８など
の一次遅れ回路が使われており、一定の変化率以下でな
いと変化できないようにされている。特に自動化が進む
中で、制御装置は常に擬似自動又は自動待機状態にして
おき、自動制御投入条件が成立した時に制御系統を自動
制御側へ接続するので、この時に一次遅れ回路によるプ
ロセス設定信号６への切替を行うと、プロセス設定信号
６とプロセス検出信号２のずれがある場合には、プロセ
ス設定信号６の修正のため外乱になる等の問題があつた
。
は、プロセス設定信号６とプロセス検出信号２の偏差を
なくするために、図５に示すように変化率制限器８など
の一次遅れ回路が使われており、一定の変化率以下でな
いと変化できないようにされている。特に自動化が進む
中で、制御装置は常に擬似自動又は自動待機状態にして
おき、自動制御投入条件が成立した時に制御系統を自動
制御側へ接続するので、この時に一次遅れ回路によるプ
ロセス設定信号６への切替を行うと、プロセス設定信号
６とプロセス検出信号２のずれがある場合には、プロセ
ス設定信号６の修正のため外乱になる等の問題があつた
。
【０００５】また、自動制御投入時にプロセス設定信号
６とプロセス検出信号２との偏差があるために、図６の
点Ａから点Ｃまで自動制御投入時に時間ｔを遅らせるこ
とも行なわれていた。
６とプロセス検出信号２との偏差があるために、図６の
点Ａから点Ｃまで自動制御投入時に時間ｔを遅らせるこ
とも行なわれていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の制御装置に
おいては自動制御投入時点でプロセス検出信号とプロセ
ス設定信号との偏差の大きさに応じてプロセス設定信号
を補正することができず、このために起動時等のプロセ
ス設定信号が上昇中はプラントを無理に整定させる欠点
があつた。本発明はかかる従来の欠点を解消しようとす
るもので、その目的とするところは自動制御投入時のプ
ロセス設定信号をプロセス検出信号までスムースに変化
させ、その時のプロセス設定信号の変化をプラント特性
を考慮したものにして、プロセス設定信号をプロセス検
出信号にスムースに追従できるようにすることである。
おいては自動制御投入時点でプロセス検出信号とプロセ
ス設定信号との偏差の大きさに応じてプロセス設定信号
を補正することができず、このために起動時等のプロセ
ス設定信号が上昇中はプラントを無理に整定させる欠点
があつた。本発明はかかる従来の欠点を解消しようとす
るもので、その目的とするところは自動制御投入時のプ
ロセス設定信号をプロセス検出信号までスムースに変化
させ、その時のプロセス設定信号の変化をプラント特性
を考慮したものにして、プロセス設定信号をプロセス検
出信号にスムースに追従できるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前述の目的を達
成するために、自動制御投入時点はプロセス設定信号を
補正する設定信号補正回路を設け、設定信号補正回路か
らの設定補正信号によつて制御するようにしたものであ
る。
成するために、自動制御投入時点はプロセス設定信号を
補正する設定信号補正回路を設け、設定信号補正回路か
らの設定補正信号によつて制御するようにしたものであ
る。
【０００８】
【作用】自動制御投入時のプロセス設定信号とプロセス
検出信号の偏差を現状のプロセス設定信号に加算するこ
とにより、自動制御投入時は、プロセス検出信号と同じ
値をプロセス設定信号として自動制御が開始できるので
、プラントがスムースに追従でき、自動制御投入時の外
乱も少なくなる。
検出信号の偏差を現状のプロセス設定信号に加算するこ
とにより、自動制御投入時は、プロセス検出信号と同じ
値をプロセス設定信号として自動制御が開始できるので
、プラントがスムースに追従でき、自動制御投入時の外
乱も少なくなる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は本発明の実施例に係る制御系統図、図２は縦
軸に信号、横軸に時間を示した自動制御投入時点でのプ
ロセス設定信号とプロセス検出信号を示した特性曲線図
である。図１および図２において、符号１から１５まで
は従来のものと同一のものを示す。
る。図１は本発明の実施例に係る制御系統図、図２は縦
軸に信号、横軸に時間を示した自動制御投入時点でのプ
ロセス設定信号とプロセス検出信号を示した特性曲線図
である。図１および図２において、符号１から１５まで
は従来のものと同一のものを示す。
【００１０】１６は関数発生器、１７は減算器、１８は
加算器、１９および２０は切替器、２１はアナログメモ
リ、２２および２３は信号発生器、２４は減算器、２５
は変化率制限器、２６はプロセス設定信号６を設定補正
信号２７に演算する設定信号補正回路である。図１およ
び図２において、プロセス検出信号２としてボイラ圧力
、プロセス設定器５と関数発生器１６によりプロセス設
定信号６を演算して減算器１７により制御信号を作成し
て調節器１１、切替器１２を経て燃料配管１４の燃料流
量調節弁１５を制御する。
加算器、１９および２０は切替器、２１はアナログメモ
リ、２２および２３は信号発生器、２４は減算器、２５
は変化率制限器、２６はプロセス設定信号６を設定補正
信号２７に演算する設定信号補正回路である。図１およ
び図２において、プロセス検出信号２としてボイラ圧力
、プロセス設定器５と関数発生器１６によりプロセス設
定信号６を演算して減算器１７により制御信号を作成し
て調節器１１、切替器１２を経て燃料配管１４の燃料流
量調節弁１５を制御する。
【００１１】自動制御投入時は減算器９によりボイラ圧
力からのプロセス検出信号２とプロセス設定信号６の偏
差信号１０を演算し切替器１９のａ−ｃより、アナログ
メモリ２１にその偏差信号１０を記憶する。この偏差信
号１０は、切替器２０のａ−ｃ、変化率制限器２５を経
てプロセス設定信号６に対して、加算器１８により加算
する。加算器１８の出力はプロセス設定信号６に偏差信
号１０が加算された設定補正信号２７となり、プロセス
検出信号２の現在値と同じ値となる。そのため、減算器
１７ではプロセス検出信号２と加算器１８の出力である
設定補正信号２７は一致し減算器１７の出力は零となり
、調節器１１及び燃料調節弁１５は現状位置で保持され
ているので、自動投入が可能である。自動／手動操作ス
テーシヨン１３の信号を切替器１２、弁１５に送つてい
る。信号発生器２２と切替器２０により零信号を入力し
て変化率制限器２５により加算器１８の変化率制限器２
５の変化速度により、加算器１８の入力を零まで変化さ
せる。変化率制限器２５の変化速度は、アナログメモリ
２１に記憶された偏差値と、到達目標値信号発生器２３
の差を減算器２４で求めて、この値によつて決めること
になる。プロセス設定器５及び関数発生器１６により、
加算器１８に入力されるプロセス設定信号６が変化し、
加算器１８の出力も変化する。そのため減算器１７の入
力はプロセス設定信号２と加算器１８の出力に差を生じ
、調節器１１に対して偏差を入力し、切替器１２に通し
て燃料流量調節弁１５を動かしボイラ圧力を設定補正信
号２７に維持するように動作する。図２の自動制御投入
時点に於いて、手動状態ではボイラ圧力であるプロセス
検出信号２とプロセス設定信号６の間には偏差信号１０
の偏差がある。この為加算器１８に偏差信号１０を加え
プロセス検出信号２と設定補正信号２７を一致させてい
る。今自動制御へ投入すると切替器１２を自動側にした
ことを条件に切替器１９と切替器２０をａ−ｃからｂ−
ｃに切替える。信号発生器２２に０％信号を設定してお
くので、０％信号が変化率制限器２５への入力信号とな
り、ある変化率で０％に向つて変化する。一方アナログ
メモリ２１は切替器１９で自分の出力を入力とすること
で記憶した状態となり、信号発生器２２には到達目標を
設定しておく、アナログメモリ２１と信号発生器２３の
偏差を減算器２４で演算すると現在値から到達目標まで
のこれから変化すべき設定補正信号２７の変化巾（図２
の点イから点ロ）が求まるので、点ハから点ロへ変化す
べきプロセス設定信号６を点イから点ロの変化率とする
様に、変化率制限器２５の変化速度を減算器２４の出力
で修正することになる。偏差信号１０が大きくても除々
に設定補正信号２７を点イから点ロへ変化させることに
より、点イから点ハへ急速に変化するプロセス設定信号
６よりも小さくなり制御装置の外乱となることもなくな
り、設定補正信号２７へのスムースな修正ができる。
力からのプロセス検出信号２とプロセス設定信号６の偏
差信号１０を演算し切替器１９のａ−ｃより、アナログ
メモリ２１にその偏差信号１０を記憶する。この偏差信
号１０は、切替器２０のａ−ｃ、変化率制限器２５を経
てプロセス設定信号６に対して、加算器１８により加算
する。加算器１８の出力はプロセス設定信号６に偏差信
号１０が加算された設定補正信号２７となり、プロセス
検出信号２の現在値と同じ値となる。そのため、減算器
１７ではプロセス検出信号２と加算器１８の出力である
設定補正信号２７は一致し減算器１７の出力は零となり
、調節器１１及び燃料調節弁１５は現状位置で保持され
ているので、自動投入が可能である。自動／手動操作ス
テーシヨン１３の信号を切替器１２、弁１５に送つてい
る。信号発生器２２と切替器２０により零信号を入力し
て変化率制限器２５により加算器１８の変化率制限器２
５の変化速度により、加算器１８の入力を零まで変化さ
せる。変化率制限器２５の変化速度は、アナログメモリ
２１に記憶された偏差値と、到達目標値信号発生器２３
の差を減算器２４で求めて、この値によつて決めること
になる。プロセス設定器５及び関数発生器１６により、
加算器１８に入力されるプロセス設定信号６が変化し、
加算器１８の出力も変化する。そのため減算器１７の入
力はプロセス設定信号２と加算器１８の出力に差を生じ
、調節器１１に対して偏差を入力し、切替器１２に通し
て燃料流量調節弁１５を動かしボイラ圧力を設定補正信
号２７に維持するように動作する。図２の自動制御投入
時点に於いて、手動状態ではボイラ圧力であるプロセス
検出信号２とプロセス設定信号６の間には偏差信号１０
の偏差がある。この為加算器１８に偏差信号１０を加え
プロセス検出信号２と設定補正信号２７を一致させてい
る。今自動制御へ投入すると切替器１２を自動側にした
ことを条件に切替器１９と切替器２０をａ−ｃからｂ−
ｃに切替える。信号発生器２２に０％信号を設定してお
くので、０％信号が変化率制限器２５への入力信号とな
り、ある変化率で０％に向つて変化する。一方アナログ
メモリ２１は切替器１９で自分の出力を入力とすること
で記憶した状態となり、信号発生器２２には到達目標を
設定しておく、アナログメモリ２１と信号発生器２３の
偏差を減算器２４で演算すると現在値から到達目標まで
のこれから変化すべき設定補正信号２７の変化巾（図２
の点イから点ロ）が求まるので、点ハから点ロへ変化す
べきプロセス設定信号６を点イから点ロの変化率とする
様に、変化率制限器２５の変化速度を減算器２４の出力
で修正することになる。偏差信号１０が大きくても除々
に設定補正信号２７を点イから点ロへ変化させることに
より、点イから点ハへ急速に変化するプロセス設定信号
６よりも小さくなり制御装置の外乱となることもなくな
り、設定補正信号２７へのスムースな修正ができる。
【００１２】図３および図４は図１および図２の他の実
施例を示すもので、図３は制御系統図、図４は縦軸に信
号、横軸に時間を示した自動制御投入時点でのプロセス
設定信号とプロセス検出信号を示した特性曲線図である
。図３および図４において符号１から２７までは図１お
よび図２のものと同一のものを示す。
施例を示すもので、図３は制御系統図、図４は縦軸に信
号、横軸に時間を示した自動制御投入時点でのプロセス
設定信号とプロセス検出信号を示した特性曲線図である
。図３および図４において符号１から２７までは図１お
よび図２のものと同一のものを示す。
【００１３】２８および２９はアナログ／デイジタル変
換器である。図３に示す実施例と図１に示す実施例の異
なる点は、図１に示すものはプロセス設定信号６とこの
プロセス設定信号６に対するプロセス検出信号２との偏
差信号１０を徐々に零にするものであるのに対し、図３
に示すものはプロセス設定信号６の変化率のままで常に
自動制御投入時の偏差信号１０を保持しておき、プロセ
ス設定信号６が上限に達した時点で今迄保持していた偏
差信号１０を切替えて零にするように設定信号補正回路
２６で行なうものである。本実施例の効果はプラントの
特性から決められたプロセス設定信号６の変化率を初期
の変化率を変えないで運転することができ、無理なくプ
ラントを起動できる利点もある。図３に於いて、プロセ
ス設定信号６に偏差信号１０を加えてプロセス検出信号
２と同じ値の設定補正信号２７を作り、手動運転してい
る状態から、自動制御投入と同時に切替器１９を ａ
−ｃからｂ−ｃにする。この時に図４の点ハに対し点イ
が定まり、プロセス設定信号６の変化と並行に設定補正
信号２７も変化し、プロセス検出信号２又はプロセス設
定信号６が到達目標値に達したことをアナログ／デイジ
タル変換器２８，２９で検出して、切替器２０を切替え
て、０％信号を信号発生器２２から変化率制限器２５を
経て加算器１８に加算するようにしたものである。
換器である。図３に示す実施例と図１に示す実施例の異
なる点は、図１に示すものはプロセス設定信号６とこの
プロセス設定信号６に対するプロセス検出信号２との偏
差信号１０を徐々に零にするものであるのに対し、図３
に示すものはプロセス設定信号６の変化率のままで常に
自動制御投入時の偏差信号１０を保持しておき、プロセ
ス設定信号６が上限に達した時点で今迄保持していた偏
差信号１０を切替えて零にするように設定信号補正回路
２６で行なうものである。本実施例の効果はプラントの
特性から決められたプロセス設定信号６の変化率を初期
の変化率を変えないで運転することができ、無理なくプ
ラントを起動できる利点もある。図３に於いて、プロセ
ス設定信号６に偏差信号１０を加えてプロセス検出信号
２と同じ値の設定補正信号２７を作り、手動運転してい
る状態から、自動制御投入と同時に切替器１９を ａ
−ｃからｂ−ｃにする。この時に図４の点ハに対し点イ
が定まり、プロセス設定信号６の変化と並行に設定補正
信号２７も変化し、プロセス検出信号２又はプロセス設
定信号６が到達目標値に達したことをアナログ／デイジ
タル変換器２８，２９で検出して、切替器２０を切替え
て、０％信号を信号発生器２２から変化率制限器２５を
経て加算器１８に加算するようにしたものである。
【００１４】以上本発明の実施例においては燃料流量の
制御について説明したが、燃料流量制御のほかに、例え
ば給水流量制御、火炉ドラフト制御、再循環ガス量制限
等設定信号が可変するものの制御に広く用いることがで
きる。
制御について説明したが、燃料流量制御のほかに、例え
ば給水流量制御、火炉ドラフト制御、再循環ガス量制限
等設定信号が可変するものの制御に広く用いることがで
きる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば自動制御投入時であつて
も手動制御から自動制御へスムースに移行することがで
きる。
も手動制御から自動制御へスムースに移行することがで
きる。
【図１】本発明の実施例に係る燃料流量制御系統図であ
る。
る。
【図２】縦軸に信号、横軸に時間を示し、自動制御投入
時点でのプロセス設定信号とプロセス検出信号を説明す
る特性曲線図である。
時点でのプロセス設定信号とプロセス検出信号を説明す
る特性曲線図である。
【図３】他の実施例を示す燃料流量制御系統図である。
【図４】縦軸に信号、横軸に時間を示し、自動制御投入
時点でのプロセス設定信号とプロセス検出信号を説明す
る特性曲線図である。
時点でのプロセス設定信号とプロセス検出信号を説明す
る特性曲線図である。
【図５】従来技術の燃料流量制御系統図である。
【図６】縦軸に信号、横軸に時間を示し、自動制御投入
時点でのプロセス設定信号とプロセス検出信号を説明す
る特性曲線図である。
時点でのプロセス設定信号とプロセス検出信号を説明す
る特性曲線図である。
１ プロセス検出器
２ プロセス検出信号
６ プロセス設定信号
２６ 設定信号補正回路
２７ 設定補正信号
Claims (1)
- 【請求項１】 プロセス検出器からのプロセス検出信
号により手動操作で制御し、その後にプロセス検出信号
とプロセス設定信号との偏差により自動制御するものに
おいて、前記自動制御投入時点はプロセス設定信号を補
正する設定信号補正回路を設け、設定信号補正回路から
の設定補正信号によつて制御するようにしたことを特徴
とする設定信号可変制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8935291A JPH04302301A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 設定信号可変制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8935291A JPH04302301A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 設定信号可変制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04302301A true JPH04302301A (ja) | 1992-10-26 |
Family
ID=13968320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8935291A Pending JPH04302301A (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 設定信号可変制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04302301A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010097891A1 (ja) * | 2009-02-24 | 2010-09-02 | 株式会社 東芝 | プラント最適運転制御システム |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP8935291A patent/JPH04302301A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010097891A1 (ja) * | 2009-02-24 | 2010-09-02 | 株式会社 東芝 | プラント最適運転制御システム |
| CN102057338A (zh) * | 2009-02-24 | 2011-05-11 | 株式会社东芝 | 设备最优运转控制系统 |
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