JPH04302130A - Exposure method and system - Google Patents

Exposure method and system

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Publication number
JPH04302130A
JPH04302130A JP3066192A JP6619291A JPH04302130A JP H04302130 A JPH04302130 A JP H04302130A JP 3066192 A JP3066192 A JP 3066192A JP 6619291 A JP6619291 A JP 6619291A JP H04302130 A JPH04302130 A JP H04302130A
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JP
Japan
Prior art keywords
exposure
wafer
stage
optical system
positional deviation
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP3066192A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazumi Miyazaki
宮▲崎▼ 和己
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Publication of JPH04302130A publication Critical patent/JPH04302130A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To align a pattern to be exposed with a wafer even if the wafer is mounted on an exposure stage slipping out of the reference positions corresponding to an exposure optical system in relation to the title method and system mounting the wafer on the exposure stage capable of shifting along the exposure surface to be exposed to the photoirradiation from the exposure optical system. CONSTITUTION:As for the exposure method, a photosensor 4 detecting the slippage of a mounted wafer W out of the reference positions corresponding to the exposure optical system 3 is provided so that an exposure stage 1 may be shifted while monitoring the wafer W by the photosensor 4 to correct the position of the wafer W for performing the exposure when the photosensor 4 detects said positional slippage at the time of mounting the wafer W. On the other hand, the exposure system is composed of the photosensor 4 capable of detecting said positional slippage by passing light fluxes 7a-7d in the upward and downward directions in multiple positions around the wafer W on said reference positions by the shade distribution of the light fluxes.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、半導体装置の製造にお
ける露光方法及び露光装置に関する。半導体装置の製造
では、ウエーハ上に種々のパターンの積層が行われ、そ
のパターンの形成にはホトリソグラフィ技術を用い、そ
の技術には露光の工程がある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exposure method and an exposure apparatus for manufacturing semiconductor devices. In the manufacture of semiconductor devices, various patterns are stacked on a wafer, and photolithography technology is used to form the patterns, and this technology includes an exposure process.

【0002】本発明による露光方法及び露光装置は、こ
の露光に適用するものである。
The exposure method and exposure apparatus according to the present invention are applied to this exposure.

【0003】0003

【従来の技術】露光装置は、露光ステージに載置したウ
エーハに露光光学系から光照射してパターンを露光する
ものであり、露光ステージが露光面に沿った移動が可能
となっており、また、露光ステージにウエーハを載置す
る際の位置を露光光学系に対応する基準位置に合わせる
ために、露光ステージの外側でウエーハの位置合わせを
するプリアライメント機構と、プリアライメント機構か
ら露光ステージにウエーハを移載する搬送機構とを備え
ている。プリアライメント機構によるウエーハの位置合
わせは、ウエーハ周縁を案内にしてオリエンテーション
フラットの向きとウエーハ位置を揃えるものである。
[Prior Art] An exposure apparatus exposes a pattern by irradiating a wafer placed on an exposure stage with light from an exposure optical system, and the exposure stage is movable along the exposure surface. In order to align the position of the wafer on the exposure stage with the reference position corresponding to the exposure optical system, there is a pre-alignment mechanism that aligns the wafer outside the exposure stage, and a pre-alignment mechanism that moves the wafer from the pre-alignment mechanism to the exposure stage. It is equipped with a transport mechanism for transferring and loading. Wafer alignment using the pre-alignment mechanism aligns the direction of the orientation flat and the wafer position using the wafer periphery as a guide.

【0004】そして、従来の露光は次のように行う。先
ず、ウエーハに対する1層目のパターン形成の露光にお
いては、ウエーハを上記搬送機構で露光ステージに載置
し、その状態から露光作業に入る。このパターンには位
置合わせマークを設けておく。
Conventional exposure is performed as follows. First, in exposure for forming a first layer pattern on a wafer, the wafer is placed on the exposure stage by the above-mentioned transport mechanism, and the exposure operation starts from this state. Positioning marks are provided in this pattern.

【0005】この後の2層目のパターン形成の露光にお
いては、1層目のパターンを形成したウエーハを上記搬
送機構で露光ステージに載置し、露光ステージの移動ま
たは露光光学系の制御により1層目のパターンの位置合
わせマークを指標にしたパターン相互間の位置合わせを
してから露光作業に入る。2層目のパターンにより1層
目のパターンの位置合わせマークが隠れる場合には、2
層目のパターンにも位置合わせマークを設けておく。
In the subsequent exposure for forming the second layer pattern, the wafer on which the first layer pattern has been formed is placed on the exposure stage by the above-mentioned transport mechanism, and the first layer is moved by moving the exposure stage or controlling the exposure optical system. After aligning the patterns using the alignment marks of the patterns in each layer as indexes, the exposure process begins. If the alignment mark of the first layer pattern is hidden by the second layer pattern,
Positioning marks are also provided on the layer patterns.

【0006】以下、3層目以降のパターン形成の露光は
、2層目のパターン形成の露光と同様にする。
[0006] Hereinafter, exposure for forming patterns in the third and subsequent layers is performed in the same manner as exposure for forming patterns in the second layer.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記搬送機
構がプリアライメント機構から露光ステージにウエーハ
を移載する際に、搬送機構とウエーハとの間に滑りが生
じたりしてウエーハが上記基準位置から外れて露光ステ
ージに載置される場合がある。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, when the transport mechanism transfers the wafer from the pre-alignment mechanism to the exposure stage, slippage may occur between the transport mechanism and the wafer, causing the wafer to move away from the reference position. It may come off and be placed on the exposure stage.

【0008】そのようになった場合には、2層目以降の
パターン形成の露光においては上記パターン相互間の位
置合わせにより補正されるが、1層目のパターン形成の
露光においてはパターンがウエーハに対して位置ずれを
起こすことになる。
In such a case, the pattern is corrected by aligning the patterns with each other in the exposure for forming the pattern on the second layer and thereafter, but the pattern is not placed on the wafer during the exposure for forming the pattern on the first layer. This will cause a positional shift.

【0009】周知のように、ウエーハに形成するパター
ンは、ウエーハからできるだけ多数の半導体チップが採
れるようにレイアウトされている。このため、1層目の
パターン形成の露光において大きな上記位置ずれが起こ
ると、パターンの周辺部に配置された一部の半導体チッ
プが不良に形成されるようになり、半導体チップの製造
歩留りが低下する。
As is well known, patterns formed on a wafer are laid out so that as many semiconductor chips as possible can be obtained from the wafer. Therefore, if the above-mentioned large positional deviation occurs during exposure for forming the first layer pattern, some semiconductor chips placed around the pattern will be formed defectively, and the manufacturing yield of semiconductor chips will decrease. do.

【0010】そこで本発明は、上述した露光に関し、ウ
エーハが露光光学系に対応する基準位置から外れて露光
ステージに載置されても、露光するパターンのウエーハ
に対する位置ずれを起こさせないようにする補正が可能
な露光方法及び露光装置の提供を目的とする。
Accordingly, the present invention relates to the above-mentioned exposure, and provides a correction method that prevents the pattern to be exposed from being misaligned with respect to the wafer even if the wafer is placed on the exposure stage deviating from the reference position corresponding to the exposure optical system. The purpose of the present invention is to provide an exposure method and an exposure apparatus that enable the following.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による露光方法は、露光面に沿った移動が可
能な露光ステージにウエーハを載置し、該ウエーハに露
光光学系からの光照射による露光を行うに際して、載置
したウエーハの該露光光学系に対応する基準位置からの
位置ずれを検出する検出手段を設け、ウエーハを載置し
た時点において該検出手段が該位置ずれを検出した際に
、該検出手段でモニターしながら該露光ステージを移動
させて該ウエーハの位置を補正し、その後に露光を行う
ことを特徴としている。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, an exposure method according to the present invention includes placing a wafer on an exposure stage that is movable along an exposure surface, and exposing the wafer to an exposure optical system. When performing exposure by light irradiation, a detection means for detecting a positional deviation of a placed wafer from a reference position corresponding to the exposure optical system is provided, and the detection means detects the positional deviation at the time the wafer is placed. At this time, the exposure stage is moved while being monitored by the detection means to correct the position of the wafer, and then exposure is performed.

【0012】また、本発明による露光装置は、露光面に
沿った移動が可能でウエーハを載置する露光ステージと
、該露光ステージ上のウエーハに露光の光照射を行う露
光光学系と、該露光ステージ上のウエーハの該露光光学
系に対応する基準位置からの位置ずれを検出する検出手
段とを有することを特徴としている。そして、前記検出
手段は、前記基準位置におけるウエーハ周縁のオリエン
テーションフラット部及び円弧部の複数箇所に上下方向
の光束を通し、該光束の遮光分布により前記位置ずれを
検出する光センサーであることを特徴としている。
Further, the exposure apparatus according to the present invention includes an exposure stage that is movable along the exposure surface and on which the wafer is placed, an exposure optical system that irradiates the wafer on the exposure stage with exposure light, and an exposure stage that is movable along the exposure surface. The present invention is characterized by having a detection means for detecting a positional deviation of a wafer on a stage from a reference position corresponding to the exposure optical system. The detection means is an optical sensor that passes a light beam in the vertical direction through a plurality of orientation flat portions and arcuate portions of the wafer periphery at the reference position, and detects the positional deviation based on the shielding distribution of the light beam. It is said that

【0013】[0013]

【作用】従来は、ウエーハに対する1層目のパターン形
成の露光において、露光ステージに載置したウエーハの
上記基準位置からの位置ずれを示す指標が存在せぬため
に、その位置ずれに対する補正ができなかった。これに
対して本発明による露光方法及び露光装置では、上記検
出手段がその指標を提供するので所望の補正が可能であ
る。
[Operation] Conventionally, when exposing a wafer to form a first layer pattern, there is no index that indicates the positional deviation of the wafer placed on the exposure stage from the above-mentioned reference position, so it is not possible to correct the positional deviation. There wasn't. On the other hand, in the exposure method and exposure apparatus according to the present invention, since the detection means provides the index, desired correction can be made.

【0014】そして、その検出手段を上述の光センサー
にすれば、その光束の遮光分布が上記位置ずれの有無及
びその位置ずれの方向を示すことは自明である。
If the detection means is the above-mentioned optical sensor, it is obvious that the shielding distribution of the light beam will indicate the presence or absence of the positional deviation and the direction of the positional deviation.

【0015】[0015]

【実施例】以下本発明の実施例について露光装置の要部
を示す図1の平面図(a) と側面図(b) を用いて
説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the present invention will be described below with reference to a plan view (a) and a side view (b) of FIG. 1 showing the main parts of an exposure apparatus.

【0016】図1において、この露光装置実施例は、先
に述べた従来の露光装置に前記検出手段となる光センサ
ーを設けたものであり、1は露光ステージ、2は露光ス
テージ1のウエーハ支え、3は露光光学系、4は前記検
出手段である光センサー、5及び6は光センサー4の発
光部及び受光部、7a〜7dは発光部5から受光部6に
向かう光束、を示し、プリアライメント機構及び搬送機
構は図示を省略してある。図中のWは搬送機構で露光ス
テージ1に載置したウエーハであり、そのウエーハWは
ウエーハ支えによって露光ステージ1に固定される。
In FIG. 1, this embodiment of the exposure apparatus is the conventional exposure apparatus described above provided with an optical sensor serving as the detection means, 1 is an exposure stage, and 2 is a wafer support of the exposure stage 1. , 3 is an exposure optical system, 4 is an optical sensor which is the detection means, 5 and 6 are a light emitting part and a light receiving part of the optical sensor 4, and 7a to 7d are luminous fluxes directed from the light emitting part 5 to the light receiving part 6. The alignment mechanism and transport mechanism are not shown. W in the figure is a wafer placed on the exposure stage 1 by a transport mechanism, and the wafer W is fixed to the exposure stage 1 by a wafer support.

【0017】光センサー4の発光部5及び受光部6は、
露光光学系3に対応させた前述の基準位置にウエーハW
が位置しているとした際の、図1(a) におけるウエ
ーハW周縁のオリエンテーションフラット部及び円弧部
のそれぞれ2箇所宛の4箇所(発光部5で示す)で、図
1(b) のように光束7a〜7dが上下方向に通るよ
うに配置してある。その配置により、ウエーハWが基準
位置に位置する際には、光束7a〜7dがウエーハWの
周縁により部分的に均等に遮光される。そしてその結果
は光センサー4の4個の受光部6の出力に現れる。
The light emitting section 5 and the light receiving section 6 of the optical sensor 4 are as follows:
The wafer W is placed at the aforementioned reference position corresponding to the exposure optical system 3.
Assuming that the orientation of the wafer W is located at four locations (indicated by the light emitting section 5) at two locations each on the flat portion and the circular arc portion of the periphery of the wafer W in FIG. 1(a), the orientation is as shown in FIG. 1(b). The light beams 7a to 7d are arranged so as to pass in the vertical direction. Due to this arrangement, when the wafer W is located at the reference position, the light beams 7a to 7d are partially and evenly blocked by the periphery of the wafer W. The results appear in the outputs of the four light receiving sections 6 of the optical sensor 4.

【0018】従って、光センサー4は、光束7a〜7d
の遮光が揃わなくなる遮光分布により、ウエーハWの基
準位置からの位置ずれを検出することができる。ウエー
ハWの基準位置からの位置ずれ方向とその位置ずれによ
る遮光の変化の関係は、例えば次のとおりである。但し
、位置ずれ方向は、図1(a)で見た方向を示す。
[0018] Therefore, the optical sensor 4 can detect the light fluxes 7a to 7d.
The positional deviation of the wafer W from the reference position can be detected by the light blocking distribution in which the light blocking is not uniform. The relationship between the direction of positional deviation of the wafer W from the reference position and the change in light shielding due to the positional deviation is, for example, as follows. However, the direction of positional shift indicates the direction seen in FIG. 1(a).

【0019】     位置ずれ方向  光束7a遮光  光束7b遮
光  光束7c遮光  光束7d遮光      上方
向        減少        減少    
    増加        増加         
 右方向        不変        不変 
       減少        増加      
    時計方向      減少        増
加        不変        不変    
なお、露光ステージ1の上方に配置した受光部6は、露
光ステージ1迄の距離を大きく取ってあるので、ウエー
ハWを載置する際の邪魔になることはない。いうまでも
なく、発光部5と受光部6の上下関係は逆であっても良
い。
Direction of positional shift Light beam 7a shading Light beam 7b shading Light beam 7c shading Light beam 7d shading Upward Decrease Decrease
increase increase
Right direction Unchanged Unchanged
Decrease Increase
Clockwise Decrease Increase Unchanged Unchanged
Note that the light receiving section 6 disposed above the exposure stage 1 is provided with a large distance to the exposure stage 1, so that it does not get in the way when the wafer W is placed. Needless to say, the vertical relationship between the light emitting section 5 and the light receiving section 6 may be reversed.

【0020】そして、露光の実施例は次のように行う。 先ず、ウエーハWに対する1層目のパターン形成の露光
においては、ウエーハWを上記搬送機構で露光ステージ
1に載置し、光センサー4でウエーハWの上記位置ずれ
の有無を検出する。微小の例えば20μm 程度以下の
位置ずれは、ウエーハWに対するパターン位置の必要精
度から位置ずれ無しと見なして良い。そして、位置ずれ
無しと判定された場合には、その状態から露光作業に入
る。 位置ずれ有りと判定された場合には、光センサー4でモ
ニターしながら露光ステージ1を移動してウエーハWを
位置ずれ無しの位置に移動する補正を行い、その後に露
光作業に入る。この補正における露光ステージ1の移動
方向は、光束7a〜7dの遮光分布から判断できる。い
うまでもなく、このパターンには位置合わせマークを設
けておく。
An example of exposure is carried out as follows. First, in exposure for forming a first layer pattern on the wafer W, the wafer W is placed on the exposure stage 1 by the transport mechanism, and the optical sensor 4 detects the presence or absence of the positional shift of the wafer W. A minute positional deviation of, for example, about 20 μm or less may be regarded as no positional deviation from the required accuracy of pattern position with respect to the wafer W. If it is determined that there is no positional shift, the exposure operation starts from that state. If it is determined that there is a positional shift, the exposure stage 1 is moved while being monitored by the optical sensor 4, and a correction is made to move the wafer W to a position where there is no positional shift, and then exposure work begins. The moving direction of the exposure stage 1 in this correction can be determined from the shielding distribution of the light beams 7a to 7d. Needless to say, positioning marks are provided in this pattern.

【0021】このようにすることにより、パターンはウ
エーハWに対して位置ずれを起こすことがなくなり、パ
ターンの周辺部に配置された一部の半導体チップが不良
に形成されるという半導体チップの製造歩留り低下が防
止される。
[0021] By doing this, the pattern will not be misaligned with respect to the wafer W, and the manufacturing yield of semiconductor chips will be reduced, in which some semiconductor chips placed around the pattern are formed defectively. Deterioration is prevented.

【0022】この後の2層目以降のパターン形成の露光
においては、従来の場合と同様にする。ウエーハWを上
記搬送機構で露光ステージ1に載置した時点の位置ずれ
が、パターン相互間の位置合わせを行うのに必要な先行
パターンの位置合わせマークを見出せない程に大きくな
った際には、露光ステージ1を移動してウエーハWを基
準位置に近づける操作が必要である。従来はその操作を
目見当で行っていたが、実施例では光センサー4でモニ
ターしながらその操作を行うことができる。
The subsequent exposure for pattern formation of the second and subsequent layers is carried out in the same manner as in the conventional case. When the positional deviation at the time when the wafer W is placed on the exposure stage 1 by the above-mentioned transport mechanism becomes so large that the alignment mark of the preceding pattern, which is necessary to align the patterns with each other, cannot be found, It is necessary to move the exposure stage 1 to bring the wafer W closer to the reference position. Conventionally, the operation was performed visually, but in this embodiment, the operation can be performed while being monitored by the optical sensor 4.

【0023】なお、光センサー4の7a〜7dで示され
る複数の光束は、ウエーハWの位置ずれを検出する要と
して上述のように遮光させるものであり、位置ずれ検出
の機能を果たすように配置されるならば、数が実施例の
4に限定されるものではない。
It should be noted that the plurality of light beams shown by 7a to 7d of the optical sensor 4 are shielded as described above as the key to detecting the positional deviation of the wafer W, and are arranged so as to perform the function of detecting the positional deviation. If so, the number is not limited to four in the example.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、露
光面に沿った移動が可能な露光ステージにウエーハを載
置し、そのウエーハに露光光学系からの光照射による露
光を行う露光方法及び露光装置に関し、ウエーハが露光
光学系に対応する基準位置から外れて露光ステージに載
置されても、露光するパターンのウエーハに対する位置
ずれを起こさせないようにする補正が可能な露光方法及
び露光装置が提供されて、パターンの周辺部に配置され
た一部の半導体チップが不良に形成されるという半導体
チップの製造歩留り低下を防止可能にさせる効果がある
As explained above, according to the present invention, there is an exposure method in which a wafer is placed on an exposure stage that is movable along an exposure surface, and the wafer is exposed by light irradiation from an exposure optical system. An exposure method and an exposure apparatus capable of making corrections to prevent positional deviation of the exposed pattern relative to the wafer even if the wafer is placed on the exposure stage deviating from the reference position corresponding to the exposure optical system. This has the effect of making it possible to prevent a decrease in the manufacturing yield of semiconductor chips in which some of the semiconductor chips arranged around the pattern are formed defectively.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】  実施例を説明するための露光装置の要部を
示す平面図と側面図
[Fig. 1] A plan view and a side view showing the main parts of an exposure apparatus for explaining an embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  露光ステージ 2  露光ステージのウエーハ支え 3  露光光学系 4  光センサー(検出手段) 5  光センサーの発光部 6  光センサーの受光部 7a〜7d  発光部から受光部に向かう光束W  ウ
エーハ
1 Exposure stage 2 Wafer support for exposure stage 3 Exposure optical system 4 Optical sensor (detection means) 5 Light emitting section of the optical sensor 6 Light receiving sections 7a to 7d of the optical sensor Light flux W from the light emitting section to the light receiving section Wafer

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  露光面に沿った移動が可能な露光ステ
ージにウエーハを載置し、該ウエーハに露光光学系から
の光照射による露光を行うに際して、載置したウエーハ
(W) の該露光光学系(3) に対応する基準位置か
らの位置ずれを検出する検出手段(4) を設け、ウエ
ーハ(W) を載置した時点において該検出手段(4)
 が該位置ずれを検出した際に、該検出手段(4) で
モニターしながら該露光ステージ(1)を移動させて該
ウエーハ(W) の位置を補正し、その後に露光を行う
ことを特徴とする露光方法。
Claim 1: A wafer is placed on an exposure stage that is movable along an exposure surface, and when the wafer is exposed by light irradiation from an exposure optical system, the exposure optical system of the placed wafer (W) is A detection means (4) for detecting a positional deviation from a reference position corresponding to the system (3) is provided, and when the wafer (W) is placed, the detection means (4)
When the wafer (W) detects the positional deviation, the exposure stage (1) is moved while being monitored by the detection means (4) to correct the position of the wafer (W), and then exposure is performed. exposure method.
【請求項2】  露光面に沿った移動が可能でウエーハ
(W) を載置する露光ステージ(1) と、該露光ス
テージ(1) 上のウエーハ(W)に露光の光照射を行
う露光光学系(3) と、該露光ステージ(1) 上の
ウエーハ(W) の該露光光学系(3) に対応する基
準位置からの位置ずれを検出する検出手段(4) とを
有することを特徴とする露光装置。
2. An exposure stage (1) that is movable along the exposure surface and on which the wafer (W) is placed, and an exposure optical system that irradiates the wafer (W) on the exposure stage (1) with exposure light. system (3), and detection means (4) for detecting a positional deviation of the wafer (W) on the exposure stage (1) from a reference position corresponding to the exposure optical system (3). exposure equipment.
【請求項3】  前記検出手段は、前記基準位置におけ
るウエーハ周縁のオリエンテーションフラット部及び円
弧部の複数箇所に上下方向の光束 (7a〜7d) を
通し、該光束 (7a〜7d) の遮光分布により前記
位置ずれを検出する光センサー(4) であることを特
徴とする請求項2記載の露光装置。
3. The detection means passes vertical light beams (7a to 7d) to a plurality of orientation flat portions and arcuate portions of the wafer periphery at the reference position, and detects light fluxes (7a to 7d) according to a shading distribution of the light beams (7a to 7d). The exposure apparatus according to claim 2, further comprising an optical sensor (4) that detects the positional deviation.
JP3066192A 1991-03-29 1991-03-29 Exposure method and system Withdrawn JPH04302130A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8830442B2 (en) * 2007-10-09 2014-09-09 Amsl Netherlands B.V. Servo control system, lithographic apparatus and control method

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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